DE951908C

DE951908C - Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren Raederpaaren

Info

Publication number: DE951908C
Application number: DER17769A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Ruf
Original assignee: WALTER RUF DIPL ING
Current assignee: WALTER RUF DIPL ING
Priority date: 1955-11-02
Filing date: 1955-11-16
Publication date: 1956-11-08

Description

AUSGEGEBEN AM 8. NOVEMBER 1956

R 17769 II j 63 c

Die Erfindung bezieht! sich, auf eine Lenkvorrichtung für Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und über Spurstangen lenkbaren Räderpaaren mi* einer Einrichtung, die sowohl, die Vierradlenkung von jedem der Lenkräder aus als auch die Sperrung der Lenkung wahlweise des einen der beiden Räderpaare in seiner Mittelstellung gestattet.

Erfindungsgemäß besteht eine solche Einrichtung aus einem Zylinder mit zwei darin koaxial angeordneten, mittels eines Druckmediums längs verschiebbaren Kolben, von denen jeder mit der Spurstange des ihm zugeordneten Räderpaares über ein Gestänge verbunden ist.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandies näher erläutert.

Fig. ι zeigt im Grundriß schematisch eine hydraulische Schaltanordnung, mittels welcher die Lenkvorrichtung nach Wunsch beeinflußbar ist.

Fig. 2 bis 4 zeigen, im Vertikalschnitt: drei verschiedene Stellungen van in einem Zylinder angeordneten Kolben.

Die für ein Motorfahrzeug bestimmte Lenkvor-S richtung gemäß Fig. ι weist zwei mit je einem Lenkrad'i verbundene und auf gebräuchliche Weise über Spurstangen 2 bzw. 3 lenkbare Räderpaare 4 bzw. 5 auf. Die Spurstange 2 des Räderpaares 4 ist über ein Gestänge 2' und einen Hebel 6 mit einer Kolbenstange 7 verbunden (s. auch Fig. 2 bis 4), die an der einen Stirnseite eines Zylinders 8 aus diesem austritt. An dem im Zylinder befindlichen Ende der Kolbenstange 7 ist ein Kolben 9 angeordnet, der mittels Drucköl längs verschiebbar ist.

_J5 In analoger Weise ist dem Räderpaar 5 über die Spurstange 3, das Gestänge 3', einen Hebel 10 und eine Kolbenstange 11 ein mittels Drucköl längs verschiebbarer Kolben/12 zugeordnet.

Die beiden Kolben 9 und 12 sind im Zylinder 8

ao außerdem drehbar und weisen an. ihren Stirnseiten Kupplungsklauen 9' bzw. 12' auf, mittels welcher die Kolben, für die Vierradlenkung miteinander drehfest verbindbar sind. Jeder Kolben 9 bzw. 12 ist ferner über andere Kupplungsklauen 9 " bzw. 12" zwecks Sperrung der Lenkung des zugeordneten Räderpaares mit dem Zylinder 8 starr verbindbar, welcher zu diesem Zweck mit Gegenklauen. 8' versehen ist.
Der Zylinder 8 ist mit einem Drucköl-Vorratsbehälter 13 verbunden, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen zu können. Jedem Räderpaa.r 4 bzw. 5 ist ein Vierweghahn 14 bzw. 15 zugeordnet, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.

Eine Pumpe 16 saugt öl aus einem ölbehälter 17 und drückt es in den Drucköl-Vorratsbehälter 13, dessen Kolben 18 sich nach rechts verschiebt und die Luft 19 in eine Luftflasche 20 drückt¹. Bei totaler Verdrängung der Luft aus dem Vorratsbehälter i'3 kann die Pumpe 16 abgestellt werden. Über ein Druckregulierventil 21 werden die beiden Vierweghähne 14 und 15 mit Drucköl versorgt. Bei den in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen der Handgriffe der Vierweghähne wird dem Zylinder 8 das Drucköl über die Leitungen 22 und 23 zugeführt. Dadurch werden die Kolben 9 und 12 gegeneinandergedrückt, wobei die Klauen 9' und 12' ineinandergreifen, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Da dadurch die Kolben und' damit auch die Hebel 6 und 10 miteinander drehfest verbunden sind, können von jedem Lenkrad aus alle vier Räder gelenkt werden. Das aus dem Zylinder verdrängte öl fließt durch die Leitungen 24 und 25 über die Vierweghähne zurück in den Behälter 17.

Die Sperrung der Lenkung des Räderpaares 5 erfolgt auf folgende Weise: Der Griff des Vierweghahnes 14 wird in die strichpunktiert© Stellung geschoben, in der die Druckrichtung in den Leitungen 22 und 24 geändert wird. Der Druck, geht durch.die Leitung24 in den Zylinder8 und drückt den Kolben 12 nach rechts in die Klauen 8' (Fig. 2). Der Hebel ro muß dabei senkrecht stehen, was der Mittelstellung des Räderpaares 5 entspricht. Das abfließende öl fließt durch die Leitung 22 über den Hahn 14 in den ölbehälter 17 zurück. Der Hebel 10 ist jetzt blockiert und hält das Räderpaar 5 in .Geradeausflahrt fest. Der Hebel 6 macht den Einschlag des Räderpaares 4 mit, was z. B. der Vorderradlenkung entspricht.

Soll an Stelle dies Räderpaares 4 das Räderpaar 5 lenkbar gemacht werden, so muß zunächst der Griff des Hahnes. 14 wieder in seine mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage gedreht' werden. Es ist somit wieder Vierradlenkung vorhanden. Dabei muß sich das Räderpaar 4 auch in der Mittelstellung befinden, Jetzt wird der Griff des Vierweghahnes 15 in die strichpunktierte Stellung gedreht. Die Druckrichtung in den Leitungen 23 und 25 wird dadurch geändert. Der Druck geht durch die Leitung 25 in den Zylinder 8 und drückt den Kolben 9 mit seinen Klauen 9' nach links in die Klauen 8' (Fig. 4). Das abfließende öl fließt durch Leitung 23 über den Hahn 15 in. den'Ölbehälter 17 zurück.. Der Kolben 9 ist blockiert und hält das Räderpaar 4 in Geradeaus fahrt fest. Der Kolben 12 macht den Einschlag des Räderpaares 5 mit, was z. B. der Hinterradlenkung entspricht.

Die Leitung 26 führt das öl über ein. nicht dargestelltes Überströmventil in den ölbehälter 17 zurück; an die Leitung26 kann jedoch z.B. eine hydraulische Wagenhebevorrichtung angeschlossen werden, die je nach Inhalt des Behälters 13 ohne laufende ölpumpe einige Male in Funktion gesetzt werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

r. Lenkvorrichtung für Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und über Spurstangen lenkbaren Räderpaaren mit einer Einrichtung, die sowohl die Vierradlenkung von jedem der Lenkräder aus als auch die Sperrung der Lenkung wahlweise des einen der beiden Räderpaare in seiner Mittelstellung gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung aus einem Zylinder mit zwei darin koaxial angeordneten, mittels eines Druckmediums längs verschiebbaren. Kolben besteht, von denen jeder mit der Spurstange des ihm zugeordneten Räderpaares über ein Gestänge verbunden ist.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben im Zylinder drehbar sind und über an ihren Stirnseiten vorhandenen Kupplungsklauen für die Vierradr lenkung miteinander drehfest verbindbar sind!.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, diadurch gekennzeichnet, daß die Kolben über an den Stirnseiten des Zylinders austretenden Kolbenstangen mit den Gestängen verbunden sind.
4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben über

andere Kupplungsklauen zwecks Sperrung der Lenkung des zugeordneten Räderpaares mit dem Zylinder starr verbindbar ist.
5. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder mit einem Druckmedium-Vorratsbehälter verbunden ist, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen, zu können.
6. Lenkvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Räderpaar ein Steuerhahn zugeordnet ist, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

® 609 526/258 5.56 (609 677 11. 56)