DE951908C - Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren Raederpaaren - Google Patents
Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren RaederpaarenInfo
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- DE951908C DE951908C DER17769A DER0017769A DE951908C DE 951908 C DE951908 C DE 951908C DE R17769 A DER17769 A DE R17769A DE R0017769 A DER0017769 A DE R0017769A DE 951908 C DE951908 C DE 951908C
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
AUSGEGEBEN AM 8. NOVEMBER 1956
R 17769 II j 63 c
Die Erfindung bezieht! sich, auf eine Lenkvorrichtung
für Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und über Spurstangen lenkbaren
Räderpaaren mi* einer Einrichtung, die sowohl, die Vierradlenkung von jedem der Lenkräder
aus als auch die Sperrung der Lenkung wahlweise des einen der beiden Räderpaare in seiner Mittelstellung
gestattet.
Erfindungsgemäß besteht eine solche Einrichtung aus einem Zylinder mit zwei darin koaxial angeordneten,
mittels eines Druckmediums längs verschiebbaren Kolben, von denen jeder mit der Spurstange
des ihm zugeordneten Räderpaares über ein Gestänge verbunden ist.
An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandies näher erläutert.
Fig. ι zeigt im Grundriß schematisch eine hydraulische
Schaltanordnung, mittels welcher die Lenkvorrichtung nach Wunsch beeinflußbar ist.
Fig. 2 bis 4 zeigen, im Vertikalschnitt: drei verschiedene
Stellungen van in einem Zylinder angeordneten Kolben.
Die für ein Motorfahrzeug bestimmte Lenkvor-S richtung gemäß Fig. ι weist zwei mit je einem
Lenkrad'i verbundene und auf gebräuchliche Weise über Spurstangen 2 bzw. 3 lenkbare Räderpaare 4
bzw. 5 auf. Die Spurstange 2 des Räderpaares 4 ist über ein Gestänge 2' und einen Hebel 6 mit einer
Kolbenstange 7 verbunden (s. auch Fig. 2 bis 4), die an der einen Stirnseite eines Zylinders 8 aus
diesem austritt. An dem im Zylinder befindlichen Ende der Kolbenstange 7 ist ein Kolben 9 angeordnet, der mittels Drucköl längs verschiebbar ist.
J5 In analoger Weise ist dem Räderpaar 5 über die
Spurstange 3, das Gestänge 3', einen Hebel 10 und eine Kolbenstange 11 ein mittels Drucköl längs
verschiebbarer Kolben/12 zugeordnet.
Die beiden Kolben 9 und 12 sind im Zylinder 8
ao außerdem drehbar und weisen an. ihren Stirnseiten
Kupplungsklauen 9' bzw. 12' auf, mittels welcher die Kolben, für die Vierradlenkung miteinander
drehfest verbindbar sind. Jeder Kolben 9 bzw. 12 ist ferner über andere Kupplungsklauen 9 " bzw. 12"
zwecks Sperrung der Lenkung des zugeordneten Räderpaares mit dem Zylinder 8 starr verbindbar,
welcher zu diesem Zweck mit Gegenklauen. 8' versehen
ist.
Der Zylinder 8 ist mit einem Drucköl-Vorratsbehälter 13 verbunden, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen zu können. Jedem Räderpaa.r 4 bzw. 5 ist ein Vierweghahn 14 bzw. 15 zugeordnet, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.
Der Zylinder 8 ist mit einem Drucköl-Vorratsbehälter 13 verbunden, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen zu können. Jedem Räderpaa.r 4 bzw. 5 ist ein Vierweghahn 14 bzw. 15 zugeordnet, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.
Eine Pumpe 16 saugt öl aus einem ölbehälter 17
und drückt es in den Drucköl-Vorratsbehälter 13,
dessen Kolben 18 sich nach rechts verschiebt und die Luft 19 in eine Luftflasche 20 drückt1. Bei
totaler Verdrängung der Luft aus dem Vorratsbehälter i'3 kann die Pumpe 16 abgestellt werden.
Über ein Druckregulierventil 21 werden die beiden Vierweghähne 14 und 15 mit Drucköl versorgt. Bei
den in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen der Handgriffe der Vierweghähne wird
dem Zylinder 8 das Drucköl über die Leitungen 22 und 23 zugeführt. Dadurch werden die
Kolben 9 und 12 gegeneinandergedrückt, wobei die Klauen 9' und 12' ineinandergreifen, wie es in
Fig. 3 dargestellt ist. Da dadurch die Kolben und' damit auch die Hebel 6 und 10 miteinander drehfest
verbunden sind, können von jedem Lenkrad aus alle vier Räder gelenkt werden. Das aus dem
Zylinder verdrängte öl fließt durch die Leitungen 24 und 25 über die Vierweghähne zurück in den
Behälter 17.
Die Sperrung der Lenkung des Räderpaares 5 erfolgt auf folgende Weise: Der Griff des Vierweghahnes
14 wird in die strichpunktiert© Stellung geschoben, in der die Druckrichtung in den
Leitungen 22 und 24 geändert wird. Der Druck, geht durch.die Leitung24 in den Zylinder8 und
drückt den Kolben 12 nach rechts in die Klauen 8' (Fig. 2). Der Hebel ro muß dabei senkrecht stehen,
was der Mittelstellung des Räderpaares 5 entspricht. Das abfließende öl fließt durch die Leitung
22 über den Hahn 14 in den ölbehälter 17 zurück.
Der Hebel 10 ist jetzt blockiert und hält das Räderpaar 5 in .Geradeausflahrt fest. Der Hebel 6
macht den Einschlag des Räderpaares 4 mit, was z. B. der Vorderradlenkung entspricht.
Soll an Stelle dies Räderpaares 4 das Räderpaar 5
lenkbar gemacht werden, so muß zunächst der Griff des Hahnes. 14 wieder in seine mit ausgezogenen
Linien dargestellte Lage gedreht' werden. Es ist somit wieder Vierradlenkung vorhanden. Dabei
muß sich das Räderpaar 4 auch in der Mittelstellung befinden, Jetzt wird der Griff des Vierweghahnes
15 in die strichpunktierte Stellung gedreht. Die Druckrichtung in den Leitungen 23 und 25
wird dadurch geändert. Der Druck geht durch die Leitung 25 in den Zylinder 8 und drückt den
Kolben 9 mit seinen Klauen 9' nach links in die Klauen 8' (Fig. 4). Das abfließende öl fließt durch
Leitung 23 über den Hahn 15 in. den'Ölbehälter 17
zurück.. Der Kolben 9 ist blockiert und hält das Räderpaar 4 in Geradeaus fahrt fest. Der Kolben 12
macht den Einschlag des Räderpaares 5 mit, was z. B. der Hinterradlenkung entspricht.
Die Leitung 26 führt das öl über ein. nicht dargestelltes
Überströmventil in den ölbehälter 17 zurück; an die Leitung26 kann jedoch z.B. eine
hydraulische Wagenhebevorrichtung angeschlossen werden, die je nach Inhalt des Behälters 13 ohne
laufende ölpumpe einige Male in Funktion gesetzt werden kann.
Claims (6)
- PATENTANSPRÜCHE:r. Lenkvorrichtung für Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und über Spurstangen lenkbaren Räderpaaren mit einer Einrichtung, die sowohl die Vierradlenkung von jedem der Lenkräder aus als auch die Sperrung der Lenkung wahlweise des einen der beiden Räderpaare in seiner Mittelstellung gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung aus einem Zylinder mit zwei darin koaxial angeordneten, mittels eines Druckmediums längs verschiebbaren. Kolben besteht, von denen jeder mit der Spurstange des ihm zugeordneten Räderpaares über ein Gestänge verbunden ist.
- 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben im Zylinder drehbar sind und über an ihren Stirnseiten vorhandenen Kupplungsklauen für die Vierradr lenkung miteinander drehfest verbindbar sind!.
- 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, diadurch gekennzeichnet, daß die Kolben über an den Stirnseiten des Zylinders austretenden Kolbenstangen mit den Gestängen verbunden sind.
- 4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben überandere Kupplungsklauen zwecks Sperrung der Lenkung des zugeordneten Räderpaares mit dem Zylinder starr verbindbar ist.
- 5. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder mit einem Druckmedium-Vorratsbehälter verbunden ist, in welchem genügend Druckmedium vorhanden ist, um mehrere Schaltungen im Zylinder ausführen, zu können.
- 6. Lenkvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Räderpaar ein Steuerhahn zugeordnet ist, welcher in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Zylinder angeordnet ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen® 609 526/258 5.56 (609 677 11. 56)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DER17769A DE951908C (de) | 1955-11-02 | 1955-11-16 | Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren Raederpaaren |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2848246X | 1955-11-02 | ||
DER17769A DE951908C (de) | 1955-11-02 | 1955-11-16 | Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren Raederpaaren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE951908C true DE951908C (de) | 1956-11-08 |
Family
ID=25739068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DER17769A Expired DE951908C (de) | 1955-11-02 | 1955-11-16 | Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit zwei mit je einem Lenkrad verbundenen und ueber Spurstangen lenkbaren Raederpaaren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE951908C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3051257A (en) * | 1959-01-09 | 1962-08-28 | Schlepperwerk Nordhausen Veb | Vehicular steering system |
DE1178723B (de) * | 1961-01-17 | 1964-09-24 | Yale & Towne Inc | Lenkvorrichtung fuer Flurfoerderfahrzeuge |
-
1955
- 1955-11-16 DE DER17769A patent/DE951908C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3051257A (en) * | 1959-01-09 | 1962-08-28 | Schlepperwerk Nordhausen Veb | Vehicular steering system |
DE1178723B (de) * | 1961-01-17 | 1964-09-24 | Yale & Towne Inc | Lenkvorrichtung fuer Flurfoerderfahrzeuge |
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