DE946208C

DE946208C - Hydraulische, auch zum Lenken dienende Bremsanlage fuer Raupenfahrzeuge

Info

Publication number: DE946208C
Application number: DEB33648A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Korkowski
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1954-12-05
Filing date: 1954-12-05
Publication date: 1956-07-26

Description

Hydraulische, auch zum Lenken dienende Bremsanlage für Raupenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine hydraulische, auch zum Lenken dienende Bremsanlage für Raupenfahrzeuge, insbesondere Gewinnungsmaschinen im Bergbau, bei welcher unter Pumpendruck gegen ein willkürlich einstellbares Überdruckventil gefördertes Druckmittel den Bremsdruck erzeugt, mit je einer zu einem Bremszylinder führenden Druckleitung auf jeder Seite des Fahrzeugs.
Es ist bekannt, eine Bremsanlage durch zwischengeschaltete Ventile zu unterteilen und den von einer Pumpe gelieferten Bremsdruck durch Einwirkung einer Lenkeinrichtung in einem Teil der Bremsanlage zu erhöhen, so daß ein an diesem Teil angeschlossenes Rad stärker gebremst und dadurch eine Lenkwirkung hervorgerufen wird. Dabei werden aber verhältnismäßig komplizierte und störanfällige Ventile .gebraucht, und die Zusatzkraft muß ganz von der Lenkeinrichtung aufgebracht werden.
Es ist auch bekannt, einen Bremsdruck mit Hilfe eines Bremszylinders zu erzeugen, ihn auf zwei Kolben wirken zu lassen und diese Kolben dann mechanisch von einer Lenkeinrichtung aus zusätzlich zu belasten, so daß wiederum eines der mit diesem Kolben durch eine Bremsdruckleitung verbundenen Räder mehr gebremst wird als das andere. Auch hierbei muß die Zusatzkraft ganz von der Steuereinrichtung, das heißt vom Lenker des Fahrzeugs selbst, aufgebracht werden. Die überlagerung der mechanischen Kräfte durch mehrfache Hebel ist dabei nicht einwandfrei möglich, so daß bei vorwegbetätigter gemeinsamer Bremsung nur noch sehr große Lenkausschläge eine überlagerte Lenkbremsung hervorrufen können.
Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß jeder Druckleitung eine eigene Pumpe und ein Überdruckventil. zugeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Bremsanlage ist in der Zeichnung dargestellt.
An einen Ölbehälter I eines Raupenfahrzeugs ist über eine Hauptleitung 2 und eine Zweigleiturig. 3 eine Pumpe 4 angeschlossen. Sie fördert von dem Behälter I angesaugtes Drucköl zu einem Ventil 6. Von diesem führt eine Leitung 7 zu dem Behälter I zurück. An dem Ventil 6 ist ein Bremshebel 8 angeordnet.
Von der Druckleitung 5 ist eine Leitung 9 abgezweigt, die zu einem Bremszylnnder Io führt. Er enthält einen Kolben. II mit einer Kolbenstange 12, die an einer mechanischen Bremseinrichtung für die linke Raupe angreift.
Für die rechte Seite des Fahrzeugs ist eine entsprechende Einrichtung getroffen: Von der Hauptleitung 2 führt eine Zweigleitung 13 zu einer Pumpe 14; diese fördert über eine Druckleitung 15 zu einem Ventil 16. Dieses Ventil ist über eine Leitung 17 mit dem Ventil 6 und dadurch mit der Leitung 7 verbunden. Dem Ventil 16 ist ein Bremshebel 18 zugeordnet. Von der Druckleitung 15 führt eine Leitung I9 zu einem Bremszylinder 2o, dessen Kolben 21 über eine Kolbenstange 22 mit der mechanischen Bremseinrichtung der rechten Raupe verbunden ist.
Die Ventile 6 und 16 sind gleich aufgebaut. Sie enthalten jeweils in einem Gehäuse 23 ein Schließglied 24, das in. seiner Ruhelage eine mit der Druckleitung 5 oder 15 verbundene Öffnung 25 verschließt. Das Schließglied 24 ist mit einer Feder 26 gegen einen Federteller 27 abgestützt. Dieser Federteller ist mit einem Schaft 28 versehen, der durch das Gehäuse 23 nach außen ragt und den Bremshebel 8 oder 18 berührt.
Die Feder 26 befindet sich in einem Raum 29, .der bei abgehobenem Schließglied mit der Öffnung 25 verbunden ist. Von diesem Raum zweigt eine Bohzung 3o ab, die bei dem Ventil 6 mit der Leitung 7, beim Ventil 16 mit der Leitung 17 verbunden ist. Eine weitere von dem Raum 29 abzweigende Leitung 31 ist bei dem Ventil 6 mit der Leitung 17 verbunden, bei dem Ventil 16 dicht verschlossen.
An den Behälter I ist eine weitere Hauptleitung 32 angeschlossen, die zu einer Pumpe 33 führt. An diese Pumpe sind mit Leitungen 34 und 35 hintereinander zwei Steuerventile 36 und 37 geschaltet. Von diesen Steuerventilen führen Leitungen 38 und 39 zu dem Behälter I zurück; die Leitungen 7 und 39 sind beim Eintritt in den Behälter über ein Filter 4o geführt.
An die Steuerventile 36 und 37 sind Arbeitszylinder 41 und 42 angeschlossen, von denen mit Hilfe von Arbeitskolben 43 und 44 an dem Fahrzeug angebrachte Arbeitsgeräte bewegt werden.
Befindet sich das Fahrzeug in Ruhe oder soll es geradeaus fahren, so sind die Bremshebel 8 und 18 so weit frei, daß sich der Schaft 28 mit dem Federteller 27 soweit wie möglich nach auswärts bewegt, so daß die Feder 26 bei den Ventilen 6 und 16 entspannt ist. Das von den Pumpen 4 und 14 geförderte Öl hebt daher die Schließglieder 24 ständig von ihren Sitzen ab und fließt drucklos durch die, Ventile 6 und 16 über die Leitungen 7 und 17 zum Behälter I zurück.
Soll gelenkt, das heißt die Raupe auf- einer Seite gebremst werden; so drückt man mit dem entsprechenden Bremshebel 8 oder 18 den Schaft 28 nach innen und spannt so die entsprechende Feder 26. Dadurch baut sich in der zugehörigen Leitung 5 oder 15 ein Druck auf, der über die Zweigleitung 9 oder I9 auch auf den Bremszylinder Io oder 2o wirkt, den Kolben I I oder 21 verschiebt und die Bzemse anzieht. Erst wenn ein bestimmter Druck im Zylinder erreicht ist, der dem auf den Bremshebel ausgeübten Druck entspricht, hebt die von der Pumpe kommende Flüssigkeit .das Schließglied des zum Bremsen benutzten Ventils ab und fließt wieder über die Leitung 7 oder 17 zurück. Beidem nicht benutzten Ventil bleibt natürlich die Ruhestellung erhalten, so daß die Flüssigkeit in dem zugehörigen Zweig drucklos umläuft.
Die Ventile 6 oder 16 können auch auf andere Art aufgebaut sein, etwa so, daß die den Schließkörper steuernde Druckfläche von den Überströmöffnungen entfernt liegt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Hydraulische, auch zum Lenken dienende Bremsanlage für Raupenfahrzeuge, insbesondere Gewinnungsmaschinen im Bergbau, bei welcher unter Pumpendruck gegen ein willkürlich einstellbares Überdruckventil gefördertes Druckmittel den Bremsdruck erzeugt, mit je einer zu einem Bremszylinder führenden Druckleitung auf jeder Seite des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckleitung eine eigene Pumpe und ein Überdruckventil zugeordnet sind.
2. Bremsanlage nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Seiten gemeinsam eine Rücklaufleitung und ein Vorratsbehälter für das Druckmittel vorgesehen sind.
3. Bremsanlage nach-Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Behälter noch andere Druckmittelkreisläufe mit Pumpen, Steuergeräten und Arbeitszylindern angeschlossen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 823 705, 814 397, 727 049, 714 334, 2.57 746.