KR20010096715A - 차량의 전자제어 샤시시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 전자제어 샤시시스템에 관한 것으로서, 차륜 회전 및 속도와 브레이크 동작을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛과, 차량 주행 속도에 비례하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과, 상기 ABS 전자제어유닛과 EPS 전자제어유닛의 사이에 연결된 일방향 단회선 온/오프 시그널라인을 포함하고, 상기 전자제어 제동장치의 작동시 ABS 전자제어유닛의 온 시그널을 받는 EPS 전자제어유닛이 조향기어로 작용하는 유압배력을 감소시키도록 구성함으로써, 기존의 전자제어장치를 이용하면서 상호 협조 제어를 실현하여 설치비용을 줄이고 주행 안정성과 조종 안정성을 향상시킨다.

Description

차량의 전자제어 샤시시스템{Electronically controlled chassis system of vehicle}

본 발명은 차량의 전자제어 샤시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자제어 제동장치(ABS) 및 전자제어 구동장치(TCS)와 전자제어 조향장치(EPS)와의 상호 협조적인 제어수단을 구축하여 주행 및 조정 안정성을 향상시킬 수 있도록 한차량의 전자제어 샤시시스템에 관한 것이다.

최근 들어 제작 판매되고 있는 자동차는 브레이크, 조향장치 및 현가장치 등이 자동차의 각 부분에 배치되어 있는 센서의 입력신호를 받아 전자적으로 제어됨으로써, 자동차가 가장 이상적으로 작동 및 운행될 수 있도록 한다.

이러한 자동차의 전자제어 샤시시스템으로서 종래에는 전자제어 제동장치, 전자제어 구동장치 및 전자제어 조향장치가 알려져 있다.

전자제어 제동장치는 고속주행중인 차량이 급정지나 빗길, 눈길, 빙판길 등과 같은 미끄러운 도로에서 급제동할 때 작동하여 차량의 쏠림 및 미끄럼이 없도록 한다.

전자제어 구동장치는 구동륜 슬립제어장치라고도 하며, 미끄러운 도로에서 액설레이터를 밟고 가속할 때 작동하여 구동륜이 공전하고 차량이 움직이지 않거나, 차량이 옆으로 쏠리는 것을 방지한다. 이러한 전자제어 구동장치는 전자제어 제동장치와 함께 혹은 각각 따로 전자제어유닛(ECU)을 사용할 수 있다.

전자제어 조향장치는 차량의 주행 속도에 따라 조향기어로 작용하는 유압배력을 조절하여 조종 안정성을 향상시킨다.

이와 같이 전자제어 샤시시스템들은 차량의 주행 안정성과 조종 안정성을 향상시키는데 유용하게 작용한다. 그러나 상기한 전자제어 제동장치, 전자제어 구동장치 및 전자제어 조향장치들은 각각 개별적으로 동작하며 상호 협조적으로 작동하지 않으므로, 오히려 복잡 다양한 근래의 자동차에서 일방향적으로 동작하여 타 전자제어시스템의 작동에 손해를 입히는 문제점이 있다.

예를 들어 차량의 급제동시 전자제어 제동장치가 작동하여 쏠림 및 미끄러짐을 방지하지만, 이때 차속에 따라 반응하는 전자제어 조향장치는 현재 상황이 위험하다는 것을 판별한 능력이 없어 오히려 차속이 감소함에 따라 유압배력을 증가시킴으로써 운전자에 의한 급조향을 유발시킬 수 있다.

이러한 문제점을 극복하기 위해서는 개별 전자제어시스템에 자신과 직접 관련이 없는 차량의 거동까지 구체적으로 파악할 수 있는 복잡한 시스템을 구성하거나, 별도의 중앙집중 제어시스템을 추가로 설치하는 방법이 있기는 하지만, 전자는 센서의 중복 이용에 따른 오작동의 위험이 있어 지양되고 있으며, 후자는 각 제어시스템 간의 통신회선 추가, 중앙제어용 전자제어유닛 및 마이컴 등의 추가로 인해 고가의 차량에만 적용되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 전자제어 제동장치, 전자제어 구동장치 및 전자제어 조향장치를 그대로 이용하여 설치비용을 줄이면서, 상호 협조적으로 작동하여 차량의 주행 안정성과 조종 안정성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 전자제어 샤시시스템을 도시한 구성도이다.

도 2는 본 발명의 다른 예를 보인 구성도이다.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

2 : 전자제어 제동장치 4 : 전자제어 조향장치

6,6a : 일방향 단회선 온/오프 시스널라인

8 : 전자제어 구동장치

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차륜 회전 및 속도와 브레이크 동작을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛과, 차량 주행 속도에 비례하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과, 상기 ABS 전자제어유닛과 EPS 전자제어유닛의 사이에 연결된 일방향 단회선 온/오프 시그널라인을 포함하여 이루어져 상기 전자제어 제동장치의 작동시 ABS 전자제어유닛의 온 시그널을 받는 EPS 전자제어유닛이 조향기어로 작용하는 유압배력을 감소시키도록 작동한다.

상기 EPS 전자제어유닛은 ABS 전자제어유닛의 온 시그널이 전달되면, 조향기어로 작용하는 유압배력을 절반 이하로 강제 감압시킨다.

또한, 본 발명은 구동륜 회전 및 차속을 감지하여 구동륜의 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하고 스로틀밸브의 개폐를 제어하는 전자제어 구동장치의 TCS 전자제어유닛을 더 포함하고, 상기 TCS 전자제어유닛과 EPS 전자제어유닛의 사이에 일방향 단회선 온/오프 시그널라인을 연결한다.

한편 본 발명에서 TCS 전자제어유닛과 ABS 전자제어유닛은 병용할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 전자제어 샤시시스템의 전체 구성을 보여주고 있다.

여기에 도시한 바와 같이 본 발명의 전자제어 샤시시스템은 개별 작동하는 전자제어장치들 간에 상호 협조적인 관계를 구현하되, 기존에 사용되고 있는 전자제어장치를 이용하여 최소한의 비용으로 구현할 수 있도록 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 전자제어 제동장치(2)와 전자제어 조향장치(4)의 구성을 그대로 유지하고, 상기 전자제어 제동장치(2)의 ABS 전자제어유닛과 전자제어 조향장치(4)의 EPS 전자제어유닛과의 사이에 일방향 단회선 온/오프 시그널라인(6)을 연결한다.

일방향 단회선 온/오프 시그널라인(6)은 시리얼 통신방식을 사용하지 않고 간단한 온/오프 신호만을 전달하므로 구성이 간단하고 추가적인 시리얼 통신회선을 필요로 하지 않는다.

전자제어 제동장치(2)의 ABS 전자제어유닛은 차륜 회전 및 속도와 브레이크 동작을 감지하여 액추에이터를 제어하므로 FR, FL, RR, RL 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압 제어한다. 또 상기한 전자제어 조향장치(4)의 EPS 전자제어유닛은 차량 주행 속도에 따라 유압제어밸브를 조절하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 차속에 비례하여 가변시킴으로써 고속 및 저속에서 운전자의 조종 안정성을 실현한다.

여기서 차량의 급제동시 상기 전자제어 제동장치(2)가 작동하여 ABS 전자제어유닛으로부터 일방향 단회선 온/오프 시그널라인(6)을 통해 온 신호가 전달되면, 그 시그널을 받은 본 발명의 EPS 전자제어유닛은 자신의 고유 동작을 중지하고 미리 설정한 대로 유압배력을 감소시킴으로써 운전자에 의한 핸들의 급조향을 방지한다. 이때 상기 EPS 전자제어유닛은 통상적인 유압배력을 0.5배 이하로 강제 감소시켜 조향 조작을 무겁게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 전자제어 샤시시스템에서는 전자제어 구동장치(2)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 전자제어 구동장치(8)의 TCS 전자제어유닛과 전자제어 조향장치(4)의 EPS 전자제어유닛과의 사이에는 일방향 단회선 온/오프 시그널라인(6a)을 연결한다.

여기서 전자제어 구동장치(8)는 구동륜 회전 및 차속을 감지하여 브레이크 액추에이터를 제어함으로써, 구동륜(후륜 구동의 경우 RR, RL)의 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하고, 스로틀밸브의 개폐를 제어한다.

이러한 구성에 따라 차량의 구동륜 슬립시 상기 전자제어 구동장치(8)가 작동하여 TCS 전자제어유닛으로부터 일방향 단회선 온/오프 시그널라인(6)을 통해 온 신호가 전달되면, 그 시그널을 받은 본 발명의 EPS 전자제어유닛은 자신의 고유 동작을 중지하고 미리 설정한 대로 유압배력을 감소시킴으로써 운전자에 의한 핸들의 급조향을 방지한다.

한편 본 발명의 전자제어 샤시시스템은 도 2에 도시한 바와 같이 전자제어 제동장치와 전자제어 구동장치의 구조 및 작동 특성상 ABS 전자제어유닛과 TCS 전자제어유닛을 병용하여 ABS & TCS 전자제어유닛을 구성할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명은 기존에 양산 및 적용되고 있는 전자제어 제동장치, 전자제어 구동장치 및 전자제어 조향장치를 이용하면서, 일방향 단회선 온/오프 시그널라인을 통해 상호 협조 제어를 함으로써, 설치비용을 줄여 저사양 및 저가격 차량에 실용적으로 적용할 수 있고, 궁극적으로는 차량의 주행 안정성과 조종 안정성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 차륜 회전 및 속도와 브레이크 동작을 감지하여 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하는 전자제어 제동장치의 ABS 전자제어유닛과;

   차량 주행 속도에 비례하여 조향기어로 작용하는 유압배력을 가변시키는 전자제어 조향장치의 EPS 전자제어유닛과;

   상기 ABS 전자제어유닛과 EPS 전자제어유닛의 사이에 연결된 일방향 단회선 온/오프 시그널라인을 포함하고;

   상기 EPS 전자제어유닛은 전자제어 제동장치의 작동시 ABS 전자제어유닛의 온 시그널에 의해 조향기어로 작용하는 유압배력을 감소시키도록 구성한 것

   을 특징으로 하는 차량의 전자제어 샤시시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 EPS 전자제어유닛은 ABS 전자제어유닛의 온 시그널이 전달되면, 유압배력을 절반 이하로 강제 감압하는 것임을 특징으로 하는 차량의 전자제어 샤시시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 구동륜 회전 및 차속을 감지하여 구동륜의 브레이크 유압을 선택적으로 증압 혹은 감압하고 스로틀밸브의 개폐를 제어하는 전자제어 구동장치의 TCS 전자제어유닛을 더 포함하고;

   상기 TCS 전자제어유닛과 EPS 전자제어유닛의 사이에 일방향 단회선 온/오프시그널라인을 연결하며;

   상기 EPS 전자제어유닛은 전자제어 구동장치의 작동시 TCS 전자제어유닛의 온 시그널에 의해 조향기어로 작용하는 유압배력을 감소시키도록 구성한 것

   을 특징으로 하는 차량의 전자제어 샤시시스템.
4. 제 3 항에 있어서, TCS 전자제어유닛과 ABS 전자제어유닛을 병용하여 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어 샤시시스템.