KR101382996B1 - 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101382996B1
KR101382996B1 KR1020110118029A KR20110118029A KR101382996B1 KR 101382996 B1 KR101382996 B1 KR 101382996B1 KR 1020110118029 A KR1020110118029 A KR 1020110118029A KR 20110118029 A KR20110118029 A KR 20110118029A KR 101382996 B1 KR101382996 B1 KR 101382996B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
state
vehicle
epb
rotation
rotation radius
Prior art date
Application number
KR1020110118029A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130052792A (ko
Inventor
고상범
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110118029A priority Critical patent/KR101382996B1/ko
Publication of KR20130052792A publication Critical patent/KR20130052792A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101382996B1 publication Critical patent/KR101382996B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 방법에 관한 것으로서, 스티어링휠의 풀 턴 조작시 차량에 기 장착된 전자식 주차 브레이크를 이용하여 후륜 편측 제동을 수행함으로써, 유압의 이용 없이 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있고, 이를 통해 차량을 신속하고 안전하게 원하는 장소로 이동시킬 수 있도록 하는 차량의 회전반경 감소 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 회전반경 감소 방법에 의하면, 회전반경 감소를 위하여 전자식 액츄에이터 제어 방식을 통한 후륜 편측 제동을 수행하므로 종래의 유압 제어 방식이 가지는 문제점을 해소할 수 있게 된다.

Description

전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법{System and method for reducing turning radius of vehicle}
본 발명은 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후륜 편측 제동을 통하여 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 자동차는 엔진 또는 모터의 회전력을 전달하여 전륜 및 후륜을 회전시킴으로써 전방 또는 후방으로 이동하게 되고, 이때 전륜의 방향을 좌우로 전환시킴으로써 원하는 방향으로 이동할 수 있다.
이러한 차량의 방향 전환은 운전자의 조향 조작에 따라, 즉 운전자가 스티어링휠(steering wheel)을 조작함에 따라 전륜의 방향을 전환해주는 조향장치가 작동하여 이루어진다.
그러나, 통상의 차량에서 도 1에 나타낸 바와 같이 스티어링휠을 풀 턴(full turn) 조작하더라도, 차량(1)의 회전 동안 좌우의 전륜(2)과 후륜(3)이 모두 함께 회전하므로, 차량의 회전중심으로부터 회전방향(도면에서 좌회전)의 반대측 전륜(도면상 우측 전륜)까지의 회전반경이 매우 크다.
차량의 회전반경이 클 경우 협소한 곳에서 차량을 회전시켜 주차하거나 빼낼 때 운전자가 어려움을 겪게 된다.
예를 들어, T 자형으로 이루어진 좁은 공간에 차를 주차할 때 차량의 큰 회전반경으로 인해 운전이 미숙한 운전자나 여성 운전자의 경우 어려움을 겪게 된다.
아울러, 전방에 장애물이 있는 경우, 큰 회전반경으로 인해 차량을 아예 이동시키지 못하거나, 차량의 전후진을 자주 반복해야만 원하는 곳으로 이동시킬 수 있으므로 전후진 반복 동안 전방이나 주변의 다른 장애물과 접촉하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국공개특허 제2001-0096716호, 제2001-0010363호, 제2002-0026687호 등에는 유압 제어를 통한 차륜 편측 제동을 이용하여 제동력이 작용한 휠을 회전중심으로 하여 차량을 회전시키는 회전반경 감소 기술들이 제시되어 있다.
그러나, 유압 제어를 이용하는 경우, 유압 라인 및 밸브류 등의 장치 구성이 매우 복잡하고, 고장 발생의 가능성이 높으며, 복잡한 구성으로 인해 원가 및 중량이 상승하는 등의 여러 문제점을 가진다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 스티어링휠의 풀 턴 조작시 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있는 보다 개선된 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 차량의 회전반경 감소를 위하여 기존의 유압 제어 방식이 아닌 전자식 액츄에이터 제어 방식의 후륜 편측 제동을 수행하도록 구성됨으로써, 종래의 유압 제어 방식이 가지는 문제점을 해소할 수 있는 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 전자식 주차 브레이크(EPB)가 장착된 차량에 구비되는 것으로서, 운전자가 차량의 회전반경을 감소시키기 위해 조작하게 되는 회전반경 감소 작동버튼과; 운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조향각을 검출하는 조향각 센서와; 상기 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태, 및 조향각 센서에 의해 검출된 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태를 포함하는 설정된 회전반경 감소 모드 진입 조건을 모두 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 EPB 제어기와; 차량의 좌우 각 후륜에 설치되어, 상기 EPB 제어기로부터 출력되는 제어신호에 따라 해당 후륜에 대해 주차 제동력을 발생시키는 EPB 액츄에이터;를 포함하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치를 제공한다.
그리고, 본 발명은, 전자식 주차 브레이크(EPB)가 장착된 차량에서 운전자가 차량의 회전반경을 감소시키기 위해 조작한 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태와, 조향각 센서의 신호로부터 운전자의 스티어링휠 풀 턴 조작 상태를 검출하는 단계; 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태, 및 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태에서 차량 상태가 설정된 회전반경 감소 모드 진입 조건을 만족하는지를 판정하는 단계; 회전반경 감소 모드 진입 조건을 모두 만족하는 경우 EPB 제어기가 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 EPB 제어기로부터 출력되는 제어신호에 따라 EPB 액츄에이터가 작동하여 차량의 좌우 후륜 중 어느 하나에 대해 주차 제동력을 발생시키는 단계;를 포함하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 방법을 제공한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법에 의하면, 스티어링휠의 풀 턴 조작시 차량에 기 장착되어 있는 전자식 주차 브레이크를 이용하여 후륜 편측 제동을 수행하도록 구성됨으로써, 유압의 이용 없이 차량의 회전반경을 감소시킬 수 있으며, 이를 통해 차량을 신속하고 안전하게 원하는 장소로 이동시킬 수 있다.
이러한 본 발명의 회전반경 감소 장치 및 방법은 차량의 회전반경 감소를 위하여 전자식 액츄에이터 제어 방식을 통한 후륜 편측 제동을 수행하므로 종래의 유압 제어 방식이 가지는 문제점을 해소할 수 있게 되고, 차량에서 간단한 제어 로직을 추가하는 것에 의해 전자식 주차 브레이크의 부가 기능으로 구성하는 것이 가능하다.
도 1은 통상의 풀 턴 조건에서 차량의 회전반경을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전반경 감소 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 스티어링휠 풀 턴 조건에서 본 발명에 따른 차량의 회전반경을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전반경 감소 방법 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 차량 회전시 후륜 편측 제동을 수행하여 차량의 회전반경을 감소시키는 차량의 회전반경 감소 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명의 회전반경 감소 방법은 통상의 케이블 작동식 주차 브레이크 대신 좌우 독립 제어가 가능한 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크(EPB:Electric Parking Brake)를 장착한 차량에 적용되는 것으로, 종래의 유압 제어를 이용하는 방식 대신, 차량에 기 장착된 전자식 주차 브레이크(이하, EPB라 칭함)를 이용한 후륜 편측 제동을 통하여 차량의 회전반경을 감소시키는 점에 주된 특징이 있는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전반경 감소 장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에서 차량의 풀 턴 조작시 후륜 편측 제동에 의해 회전반경이 감소됨을 나타내는 도면이다.
EPB는 작동버튼의 조작시 전기모터의 동력을 이용하여 주차 제동력을 발생시키도록 구성되는 것으로, 최근에는 캘리퍼에 일체화하는 방식을 적용하여 EPB의 장착성을 보다 용이하게 하고 있다.
그 구성을 살펴보면, EPB는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 운전석에 구비되는 EPB 작동버튼(11)과, 좌우 후륜측에 각각 설치되어 EPB 작동버튼(11)을 조작함에 따라 해당 후륜에 대해 주차 제동력을 발생시키는 EPB 액츄에이터(12)와, 각 EPB 액츄에이터(12)의 구동을 제어하는 EPB 제어기(13)를 주된 구성으로 한다.
이 중에서, EPB 액츄에이터(12)는 좌측과 우측의 후륜에 각각 설치되는 전기 작동식의 액츄에이터로, 통상 동력발생수단인 모터와, 감속기 역할을 하는 기어세트로 구성된다.
이때, 본 발명의 회전반경 감속 장치는, 상기한 EPB의 주요 구성부 외에, 회전반경을 감소시키기 위하여 운전자가 조작하게 되는 별도의 작동버튼(14)(이하, 회전반경 감소 작동버튼이라 칭함)와, 운전자가 스티어링휠을 조작함에 따른 조향각을 검출하여 검출값에 따른 신호(조향각 신호)를 출력하는 조향각 센서(15)를 더 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 회전반경 감속 장치에서 회전반경 감소 작동 및 그 해제를 제어하는 제어기는 EPB 제어기(13)가 되며, 특히 EPB 제어기(13)가 미리 설정된 감속모드 진입 조건을 모두 만족하는 것으로 판정하는 경우 좌우 각 후륜측에 설치된 두 EPB 액츄에이터(12) 중 어느 하나를 선택적으로 작동시켜 해당 후륜(도 3에서 도면부호 3임)에 대해 주차 제동력을 발생시키게 된다.
예컨대, 조향각 센서(15)의 신호로부터 EPB 제어기(13)가 스티어링휠의 풀 턴 조작 및 운전자가 스티어링휠을 좌측으로 회전 조작함을 확인하는 경우(전진 좌회전 또는 후진 좌회전하는 경우), 좌측의 EPB 액츄에이터(12)(좌측의 후륜에 장착된 액츄에이터)를 작동시켜, 좌측의 후륜에 대해 주차 제동력을 발생시킨다.
이와 반대로, 스티어링휠의 풀 턴 조작 및 스티어링휠을 우측으로 회전 조작함을 확인하는 경우(전진 우회전 또는 후진 우회전), 우측의 EPB 액츄에이터(우측의 후륜에 장착된 액츄에이터)를 작동시켜, 우측의 후륜에 대해 주차 제동력을 발생시킨다.
즉, 스티어링휠을 회전 조작하는 방향과 같은 방향의 EPB 액츄에이터(12)를 작동시켜 같은 방향의 후륜을 고정시키는 후륜 편측 제동을 수행함으로써 회전반경을 감소시키는 것이다.
이와 같이 스티어링휠의 풀 턴 조작시 차량의 좌우 후륜 중 어느 하나에 주차 제동력을 작용시키게 되면, 제동력이 발생한 후륜이 고정되면서 차량의 회전반경은 감소될 수 있는데, 도 3은 풀 턴 조작시 EPB 제어기(13)의 제어하에 회전방향과 같은 방향의 EPB 액츄에이터(12)가 제동 작동하여 후륜 편측 제동이 수행됨으로써 회전반경이 감소되는 상태를 나타내고 있다.
도 3을 참조하면, 운전자가 차량(1)을 좌측으로 회전시키고자 스티어링휠을 풀 턴 조작하였을 때, 유압이 아닌 좌측의 EPB 액츄에이터(12)에 의해 좌측 후륜의 휠이 록(lock)되어 좌측 후륜이 회전되지 않고 고정되는바, 회전되지 않는 좌측 후륜을 회전중심으로 차량이 회전되고 있다.
이 경우, 도 1과 비교하여 차량의 회전반경이 감소될 수 있으며, 차량의 4륜 중 EPS 액츄에이터(12)에 의해 고정되는 후륜을 제외한 전륜(2)과 나머지 후륜 하나는 회전하여 지면을 구르게 되고, 특히 전륜(2)은 스티어링휠의 조작과 동시에 방향 전환되면서 차량(1)의 조향이 이루어지게 된다.
이때, EPB 제어기(13)는 조향각 센서(15)에 의해 검출되는 조향각 정보로부터 차량(1)의 회전방향과 더불어 스티어링휠이 풀 턴 조작된 상태인지를 확인하게 되며, 차량의 좌우 후륜(3) 중 차량이 회전하는 방향의 후륜측에 설치된 EPB 액츄에이터(12)를 제동 작동시키게 된다.
상기 EPB 제어기(13)는 조향각 센서(15)로부터 직접 조향각 신호를 입력받도록 구비될 수 있으나, 타 제어기가 조향각 센서(15)의 신호를 입력받도록 하여 EPS 제어기(13)가 조향각 센서(15)로부터 입력된 조향각 정보를 타 제어기로부터 CAN 통신을 통해 수신하도록 설정되는 것도 실시 가능하다.
또한 본 발명의 회전반경 감소 작동은 EPB 제어기(13)가 차량에 장착된 여러 제어기(후술하는 엔진 제어기, 변속기 제어기 등)와의 협조 제어를 수행하여 이루어질 수 있는바, 이러한 회전반경 감소 작동 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 회전반경 감소 장치의 제어 과정을 나타내는 순서도로서, 기본적으로 EPB 제어기(13)는 운전자가 회전반경 감소 작동버튼(14)을 온(ON) 조작한 상태, 및 조항각 센서(15)의 신호로부터 운전자가 스티어링휠을 풀 턴 조작한 상태를 검출하고, 더불어 현재의 차량 상태가 미리 설정된 회전반경 감소 모드 진입 조건을 만족함을 판정한 경우, EPB를 회전반경 감소 모드로 제어하게 된다(회전반경 감소 모드 온(ON)).
또한 회전반경 감소 모드의 작동 중에 현재의 차량 상태가 미리 설정된 회전반경 감소 모드 해제 조건에 해당하는지를 판정하게 되면, 회전반경 감소 모드의 작동을 중지하여 해제하게 된다(회전반경 감소 모드 오프(OFF)).
여기서, 회전반경 감소 모드 진입 조건과 해제 조건은 하기 표 1에 나타낸 바와 같이 설정됨이 바람직하다.
Figure 112011089486315-pat00001
먼저, 시동키 온(ON) 상태, 설정 rpm 이상의 엔진 구동(RUN) 상태, 브레이크 페달 온(ON) 상태, 차량 휠의 평균속도가 미리 설정된 기준속도(V_TH) 미만인 상태, EPB 작동 해제(Released) 상태, 회전반경 감소 작동버튼(14)의 온(ON) 조작 상태, 및 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태(예, 스티어링휠 90 ~ 100% 턴 조작시로 설정)를 모두 만족하는 경우 회전반경 감소 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 설정될 수 있다.
여기서, 차량 휠의 평균속도가 너무 빠른 경우에서 후륜 편측 제동을 수행하면 위험 상황이 발생할 수 있으므로 상기 기준속도는 안전을 위해 저속으로 설정된다.
또한 상기 조건 외에, 자동변속기 차량에서는 변속기어가 P단 위치가 아닌 조건이 더 포함될 수 있고, 또한 자동 정차 유지(Automatic Vehicle Hold, 이하, AVH라 칭함) 기능이 있는 차량인 경우에는 AVH 작동 해제 상태(AVH 작동버튼 오프(OFF) 또는 AVH 대기 상태)인 조건이 더 포함될 수 있다.
다시 말해, AVH 기능이 있는 차량에서는 상기한 조건들을 모두 만족한 상태에서 AVH 작동 해제 상태를 추가로 만족하는 경우에만, 즉 AVH 작동버튼이 오프(OFF)된 상태이거나 운전자에 의해 AVH 작동버튼이 온(ON) 조작된 상태라 하더라도 AVH 모드 진입 조건을 만족하지 않는(대기 상태인) 경우에만 회전반경 감소 모드로 진입되도록 하는 것이다.
여기서, AVH 기능은 차량 주행 중 신호 대기나 정차를 위해 운전자가 브레이크 페달을 밟은 뒤 차량이 완전히 정차한 상태가 되면 브레이크 작동 상태를 유지하여 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼도 차량의 정차 상태가 유지되도록 하는 기능이다.
이와 같이 상기한 조건들을 모두 만족하는 경우에만 회전반경 감소 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판정하게 되며, 스티어링휠의 조작 방향에 따라 후륜 편측 제동을 수행하여 차량의 회전반경을 감소시키게 된다.
또한 회전반경 감소 모드가 수행되면, EPB 제어기(13)는 회전반경 감소 작동버튼의 LED 램프 또는 클러스터의 작동등을 점등시켜 운전자로 하여금 회전반경 감소 모드가 작동 중임을 인지시키게 된다.
한편, EPB 제어기(13)는 시동키 오프(OFF) 상태, 엔진 오프(OFF) 상태, EPB 작동 상태 중 어느 하나를 만족하거나, 브레이크 페달 온(ON) 상태로 회전반경 감소 작동버튼의 오프(OFF) 상태를 검출하는 경우 회전반경 감소 모드 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하게 된다.
또한 자동변속기 차량에서 변속기어 P단 상태이거나, AVH 기능이 있는 차량에서 AVH 작동 상태인 경우에도 회전반경 감소 모드 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하게 된다.
이러한 본 발명에서 EPB 제어기(13)는 CAN 통신을 통해 엔진 제어기와 변속기 제어기로부터 전송되는 차량 상태 정보, 즉 시동키 온/오프 상태, 엔진 구동/오프 상태, 변속기어 상태 정보 등의 차량 상태 정보를 입력받아 활용하도록 구성될 수 있고, 이와 더불어 회전반경 감소 작동버튼(14)의 온/오프 신호, 조향각 센서(15)의 신호, 브레이크 페달 스위치의 온/오프 신호, 휠속 센서의 신호를 입력받아 활용하게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 차량 2 : 전륜
3 : 후륜 11 : EPB 작동버튼
12 : EPB 액츄에이터 13 : EPB 제어기
14 : 회전반경 감소 작동버튼 15 : 조향각 센서

Claims (12)

  1. 전자식 주차 브레이크(EPB)가 장착된 차량에서 운전자가 차량의 회전반경을 감소시키기 위해 조작한 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태와, 조향각 센서의 신호로부터 운전자의 스티어링휠 풀 턴 조작 상태를 검출하는 단계;
    회전반경 감소 작동버튼의 온 상태, 및 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태에서 차량 상태가 설정된 회전반경 감소 모드 진입 조건을 만족하는지를 판정하는 단계;
    회전반경 감소 모드 진입 조건을 모두 만족하는 경우 EPB 제어기가 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및
    상기 EPB 제어기로부터 출력되는 제어신호에 따라 EPB 액츄에이터가 작동하여 차량의 좌우 후륜 중 어느 하나에 대해 주차 제동력을 발생시키는 단계;
    를 포함하고,
    상기 EPB 제어기는,
    상기 회전반경 감소 모드 진입 조건으로, 시동키 온 상태, 엔진 구동 상태, 브레이크 페달 온 상태, 차량 휠 평균속도가 설정된 기준속도 미만인 상태, 전자식 주차 브레이크의 작동이 해제된 상태를 모두 만족하는 경우, 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하며,
    상기 EPB 제어기는 변속기어 P단 위치가 아닌 상태를 더 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하며,
    상기 EPB 제어기는 자동 정차 유지 기능의 작동이 해제된 조건을 더 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 EPB 제어기는,
    시동키 오프 상태, 엔진 오프 상태, EPB 작동 상태 중 어느 한 조건을 만족하거나, 브레이크 페달 온 상태로 회전반경 감소 작동버튼의 오프 상태를 검출하면 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전 반경 감소 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 EPB 제어기는,
    변속기어가 P단 상태이거나 자동 정차 유지 기능의 작동 상태이면 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전 반경 감소 방법.
  7. 전자식 주차 브레이크(EPB)가 장착된 차량에 구비되는 것으로서,
    운전자가 차량의 회전반경을 감소시키기 위해 조작하게 되는 회전반경 감소 작동버튼과;
    운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조향각을 검출하는 조향각 센서와;
    상기 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태, 및 조향각 센서에 의해 검출된 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태를 포함하는 설정된 회전반경 감소 모드 진입 조건을 모두 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 EPB 제어기와;
    차량의 좌우 각 후륜에 설치되어, 상기 EPB 제어기로부터 출력되는 제어신호에 따라 해당 후륜에 대해 주차 제동력을 발생시키는 EPB 액츄에이터;
    를 포함하고,
    상기 EPB 제어기는,
    상기 회전반경 감소 작동버튼의 온 상태, 및 스티어링휠의 풀 턴 조작 상태를 포함하여 시동키 온 상태, 엔진 구동 상태, 브레이크 페달 온 상태, 차량 휠 평균속도가 설정된 기준속도 미만인 상태, 및 전자식 주차 브레이크의 작동이 해제된 상태를 모두 만족하는 경우, 상기 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하도록 설정되며,
    상기 EPB 제어기는 변속기어 P단 위치가 아닌 상태를 더 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하도록 설정되고,
    상기 EPB 제어기는 자동 정차 유지 기능의 작동이 해제된 조건을 더 만족하는 경우 후륜 편측 제동을 수행하기 위한 제어신호를 출력하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 EPB 제어기는,
    시동키 오프 상태, 엔진 오프 상태, EPB 작동 상태 중 어느 한 조건을 만족하거나, 브레이크 페달 온 상태로 회전반경 감소 작동버튼의 오프 상태를 검출하면 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전 반경 감소 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 EPB 제어기는,
    변속기어가 P단 상태이거나 자동 정차 유지 기능의 작동 상태이면 회전반경 감소 모드의 작동을 해제하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전 반경 감소 장치.
KR1020110118029A 2011-11-14 2011-11-14 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법 KR101382996B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118029A KR101382996B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118029A KR101382996B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130052792A KR20130052792A (ko) 2013-05-23
KR101382996B1 true KR101382996B1 (ko) 2014-04-09

Family

ID=48662166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110118029A KR101382996B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382996B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180003691U (ko) 2017-06-21 2018-12-31 이정용 이벤트용 꽃 문자 형성 방법
GB201720471D0 (en) 2017-12-08 2018-01-24 Agco Int Gmbh Utility vehicle braking

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096716A (ko) * 2000-04-14 2001-11-08 밍 루 차량의 회전반경 제어시스템
KR20070082733A (ko) * 2006-02-17 2007-08-22 현대자동차주식회사 차량의 롤오버 방지장치 및 그 제어방법
KR20080006197A (ko) * 2006-07-11 2008-01-16 현대자동차주식회사 자동차용 회전반경 축소시스템
KR100872508B1 (ko) * 2007-08-17 2008-12-08 자동차부품연구원 차량 회전제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096716A (ko) * 2000-04-14 2001-11-08 밍 루 차량의 회전반경 제어시스템
KR20070082733A (ko) * 2006-02-17 2007-08-22 현대자동차주식회사 차량의 롤오버 방지장치 및 그 제어방법
KR20080006197A (ko) * 2006-07-11 2008-01-16 현대자동차주식회사 자동차용 회전반경 축소시스템
KR100872508B1 (ko) * 2007-08-17 2008-12-08 자동차부품연구원 차량 회전제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130052792A (ko) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9718363B2 (en) Motor vehicle
JP6488016B2 (ja) 操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置
CN107444373B (zh) 具有电子动态控制功能的电子制动系统
CA3064710C (en) Automatic parking control method and automatic parking control device for vehicles
JP2009275818A (ja) シフトバイワイヤ制御システム
JP2007170546A (ja) 車両制御システム
JP2008540234A (ja) 自動車や他の車両の走行運転の制御方法
JP2013199165A (ja) シフトバイワイヤシステムのフェイルセーフ装置
JP6852658B2 (ja) 車両用制御装置
KR20050095815A (ko) Abs장치와 복합제어 되는 유압식 주차브레이크자동제어장치및 제어방법
JP5154379B2 (ja) 車両制動制御装置
KR20120106958A (ko) 제동 조작 시 조향 토크의 감소 방법 및 이러한 방법을 실행하기 위한 개회로 제어 장치
WO2019102934A1 (ja) 車両用制御装置
JP2008100603A (ja) 制動制御装置
KR101382996B1 (ko) 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법
JP2002229656A (ja) 車両の運転操作装置
KR102030075B1 (ko) 차량의 제동 제어 장치 및 방법
JP2008111503A (ja) 駐車ブレーキ制御装置
KR100928220B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템
JP2008013084A (ja) 自動変速機のレンジ切換制御装置
JP4877593B2 (ja) 車両制御装置
JP2019075888A (ja) 電動走行車両
JP7399553B2 (ja) 制動制御装置
KR20190072228A (ko) 자동 제동 제어 방법 및 이를 적용한 차량
JP2022002913A (ja) ブレーキ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 6