KR20070082733A - 차량의 롤오버 방지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스티어링 컬럼의 회전 속도를 감지하는 스피드 센서와, 상기 스피드 센서의 신호를 인가받는 EPB ECU와, 상기 EPB ECU로부터 인가되는 신호에 따라 파킹 브레이크를 작동시키는 액추에이터로 구성되어, 기존에 사용되는 전자식 주차 브레이크 시스템을 사용하여 롤오버를 방지함으로써, 롤오버 방지장치의 구성을 단순화할 수 있고 제조비용을 줄일 수 있으며 롤오버 방지 성능을 향상시킬 수 있는 차량의 롤오버 방지장치를 제공한다.

차량, 전자식 주차 브레이크, EPB, 롤오버 방지장치

Description

차량의 롤오버 방지장치 및 그 제어방법 { ROLLOVER PREVENTIVE SYSTEM AND THE CONTROL METHOD OF VEHICLE }

도 1은 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.

도 2는 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크의 작동 과정을 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 구성도이다.

도 4는 본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스티어링 컬럼 12 : 스피드 센서

14 : EPB ECU 16 : 액추에이터

18 : 주차 브레이크

본 발명은 차량의 롤오버 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존에 사용되는 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake) 시스템을 이용하여 롤오버를 방지할 수 있는 차량의 롤오버 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 주차 브레이크 시스템은 차가 서 있을 때에는 주차 브레이크가 자동으로 잠겨 있다가, 출발할 때 액셀 페달을 밟으면 자동으로 주차 브레이크가 풀리는 장치이다.

도 1은 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 상태를 나타낸 블록도이다.

종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크는 주차 브레이크(102)와 케이블(104)로 연결되어 상기 주차 브레이크(102)를 전자식 제어에 의해 작동시키거나 해제시키는 액추에이터(106)와, 브레이크 패달의 작동 및 액셀 패달의 작동을 감지하는 감지센서(108)와, 상기 감지센서(108)로부터 인가되는 신호에 따라 상기 액추에이터(106)를 작동시키는 EPB ECU(110)로 구성된다.

이와 같은 전자식 주차 브레이크의 작동을 살펴보면, 전자식 주차 브레이크 스위치를 작동시킨다.(S10) 그리고, 브레이크 패달을 2초 이상 밟게 되면, 감지센서(108)로부터 EPB ECU(110)로 신호가 인가된다.(S20.S30) 그러면, 상기 EPB ECU(110)는 액추에이터(106)를 작동시키게 되고, 이에 따라 상기 액추에이터(106)는 주차 브레이크(102)를 작동시켜 차량을 제동하게 된다.(S40,S50) 그리고, 다시 액셀 패달을 밟게 되면 상기 감지센서(108)로부터 EPB ECU(110)로 신호가 인가되고, 상기 EPB ECU(110)는 액추에이터(106)의 작동을 중지시킨다. 이에 따라 주차 브레이크(102)의 잠금이 해제된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 주차 브레이크 시스템은 단순히 주차 브레이크를 전자식으로 제어하여 작동시키거나 해제하는 기능만 수행할 뿐 롤오버를 방지하는 기능이 없기 때문에 차량에서 발생되는 롤오버를 방지할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존에 사용되는 전자식 주차 브레이크 시스템을 사용하여 롤오버를 방지함으로써, 롤오버 방지장치의 구성을 단순화할 수 있고 제조비용을 줄일 수 있으며 롤오버 방지 성능을 향상시킬 수 있는 차량의 롤오버 방지장치를 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 롤오버 방지장치는 스티어링 컬럼의 회전 속도를 감지하는 스피드 센서와, 상기 스피드 센서의 신호가 인가되는 EPB ECU와, 상기 EPB ECU로부터 인가되는 신호에 따라 파킹 브레이크를 작동시키는 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 EPB ECU는 전자식 브레이크 시스템에 사용되는 것으로, 상기 스피드 센서로부터 인가되는 신호를 판단하여 스티어링 컬럼의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 0.6 초 이상 지속되면 액추에이터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 제어방법은 스티어링 컬럼의 회전 속도를 감지하는 단계와, 상기 단계에서, 스티어링 컬럼의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 0.6 초 이상 지속되면 액추에이터를 작동시키는 단계와, 상기 단계에서, 스티어링 컬럼의 회전방향이 변경되면 액추에이터의 작동을 해제하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 구성도이다.

본 발명에 따른 롤오버 방지장치는 스티어링 컬럼(10)의 회전 속도를 감지하는 스피드 센서(12)와, 상기 스피드 센서(12)의 신호가 인가되는 EPB ECU(14)와, 상기 EPB ECU(14)로부터 인가되는 신호에 따라 주차 브레이크(18)를 작동시키는 액추에이터(16)로 구성된다.

상기 스피드 센서(12)는 스티어링 컬럼(10)에 설치되어 운전자가 스티어링 휠(20)을 회전 시키면 그 신호가 EPB ECU(14)로 인가되고, 상기 EPB ECU(14)는 상기 스피드 센서(12)로부터 인가되는 신호를 판단하여 스티어링 컬럼(10)의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 0.6 초 이상 지속되면 액추에이터(16)를 작동시켜 주차브레이크(18)를 작동시킨다.

그리고, 스티어링 컬럼(10)의 회전방향이 변경되면 EPB ECU(14)는 액추에이터(16)의 작동을 해제시켜서 주차 브레이크(18)의 브레이크 작용을 해제시킨다. 상기 EPB ECU(14)는 전자식 주차 브레이크에 사용되는 것으로, 감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 액추에이터를 작동시켜 파킹 브레이크를 작동시키거나 작 동을 해제하는 역할을 한다. 이러한 EPB ECU는 전자식 주차 브레이크 작동 이외에 본 실시예에서와 같은 롤오버 방지기능을 동시에 수행하게 된다.

상기 액추에이터(16)는 파킹 브레이크(18)와 케이블로 연결되어 상기 EPB ECU(14)로부터 인가되는 신호에 따라 파킹 브레이크(18)를 작동시키거나 작동을 해제하는 역할을 한다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 작용을 다음에서 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 롤오버 방지장치의 작동 순서를 나타낸 순서도이다.

먼저, 차량이 주행 중 운전자가 스티어링 휠(20)을 조작하여 스티어링 컬럼(10)을 회전시키면 그 신호는 스피드 센서(12)에 의해 EPB ECU(14)로 전달된다. 그리고, 상기 EPB ECU(14)는 상기 스피드 센서(12)로부터 인가되는 신호를 판단한다.(S100) 그리고, EPB ECU(14)는 스티어링 컬럼(10)의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 약 0.6 이상 지속되는 것으로 판단되면 액추에이터(16)를 작동시킨다.(S200,S300) 그러면 상기 액추에이터(16)는 주차 브레이크(18)를 작동시켜 주차 브레이크(18)의 제동 작용을 수행하여 차량의 주행 중 롤오버가 발생되는 것을 방지한다.

그리고, 스티어링 컬럼(10)의 회전방향이 변경되면 상기 스피드 센서(12)로부터 인가되는 신호에 따라 상기 EPB ECU(14)는 액추에이터(16)의 작동을 해제시킨다.(S400,S500)

현재 롤오버 테스트의 경우 차량이 지면에 형성된 궤적을 따라 가는 데, 이 때 5인치 이상 타이어가 지면에서 뜨게 되면 불합격이다. 이에, 상기에서 설명한 바와 같은 롤오버 방지장치를 구성할 경우 차량이 궤적을 통과할 때 EPB ECU(14)가 작동되어 액추에이터(16)가 작동되면 주차 브레이크(18)가 제동되면서 차체가 전체적으로 스핀 현상을 일으키게 되어 차량이 전복되는 것을 방지한다. 그리고, 스티어링 휠(10)을 반대방향으로 회전시키면 EPB ECU(14)가 작동되어 주차 브레이크(18)의 작동이 해제되어, 차량이 차로를 이탈하거나 차후 장애물을 피할 수 있도록 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량용 롤오버 방지장치는 기존에 사용되는 전자식 주차 브레이크 시스템에 롤오버 방지기능을 추가로 구성하여 롤오버 방지 기능을 수행함으로써, 차량의 주행시 롤오버에 의해 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 스티어링 컬럼의 회전 속도를 감지하는 스피드 센서와;

   상기 스피드 센서의 신호가 인가되는 EPB ECU와;

   상기 EPB ECU로부터 인가되는 신호에 따라 주차 브레이크를 작동시키는 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스피드 센서는 스티어링 컬럼에 설치되어 스티어링 컬럼의 회전속도 및 스티어링 컬럼의 회전방향을 감지하여 그 신호를 EPB ECU로 인가하는 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 방지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 EPB ECU는 전자식 브레이크 시스템에 사용되는 ECU인 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 방지장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 EPB ECU는 상기 스피드 센서로부터 인가되는 신호를 판단하여 스티어링 컬럼의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 0.6 초 이상 지속되면 액추에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 방지장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 ESP ECU는 상기 스피드 센서로부터 인가되는 신호를 판단하여 스티어링 컬럼의 회전방향이 변경되면 액추에이터의 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 방지장치.
6. 스티어링 컬럼의 회전 속도를 감지하는 단계와;

   상기 단계에서, 스티어링 컬럼의 회전속도가 720 deg/sec의 속도로 0.6 초 이상 지속되면 액추에이터를 작동시키는 단계와;

   상기 단계에서, 스티어링 컬럼의 회전방향이 변경되면 액추에이터의 작동을 해제하는 단계를 포함하는 차량용 롤오버 방지장치의 제어방법.

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