JP2008126761A - 電動パーキングブレーキ装置、電動パーキングブレーキ装置の異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右の車輪のブレーキユニット16,17にそれぞれ接続されたケーブル14,15を、所定の目標張力になるまで電気モータ25により巻き上げる電動パーキングブレーキ装置10において、車輪の車輪速を検出する車速センサ6と、車両に制動力が作用してない状態では車輪速が検出される状況であって、目標張力に到達した後に、車速センサ6により検出された左右の車輪の車輪速が所定以上異なる場合、左右のいずれかのケーブル14,15に異常があると判定する異常判定手段13aと、を有することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
図1は、電動駐車ブレーキ装置10の概略を示す構成図である。電動駐車ブレーキ装置10は、車両の左右後輪RR,RLに制動力を作用させる駐車ブレーキユニット16,17と、駐車ブレーキユニット16に接続されたケーブル14と、駐車ブレーキユニット17に接続されたケーブル15と、ケーブル14,15を巻き上げて駐車ブレーキユニット16,17を作動させるケーブル巻き上げユニット11と、電動駐車ブレーキ装置10を制御する電子制御ユニット(以下、ECU(Electrical Control Unit))13とを有する。
図3は、ケーブル14又は15のいずれか一方の切れ異常を検出する処理手順を示すフローチャート図である。図3の処理手順は、自動モード又はマニュアルモードで電動パーキングブレーキ装置10が作動した後、例えばドアロックによりスタートする。
図4は、左右の車輪速の差に加え、ヨーレートを利用して車両が坂路に駐車している場合にケーブル14又は15のいずれか一方の切れ異常を検出する処理手順を示すフローチャート図である。図4の処理手順は、自動モード又はマニュアルモードで電動パーキングブレーキ装置10が作動した後、例えばドアロックによりスタートする。なお、ステップS10〜S30までは図3と同様であるので説明は簡単に行う。
3 ストップランプスイッチ
4 アクセルストロークセンサ
5 傾斜センサ
6、6RR、6RL、6FR、6FL 車速センサ
7 マスタシリンダ油圧センサ
8 ブレーキペダルストロークセンサ
10 電動パーキングブレーキ装置
11 ケーブル巻き上げユニット
12 張力センサ
13 ECU
14、15 ケーブル
16、17 駐車ブレーキユニット
Claims (3)
- 左右の車輪のブレーキユニットにそれぞれ接続されたケーブルを、所定の目標張力になるまで電気モータにより巻き上げる電動パーキングブレーキ装置において、
前記車輪の車輪速を検出する車速センサと、
車両に制動力が作用してない状態では車輪速が検出される状況であって、前記目標張力に到達した後に、前記車速センサにより検出された左右の前記車輪の車輪速が所定以上異なる場合、左右のいずれかのケーブルに異常があると判定する異常判定手段と、
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 車両が駐車された路面の傾斜を検出する傾斜センサを有し、
前記異常判定手段は、前記傾斜センサにより検出される傾斜が所定範囲に入る場合、左右のいずれかのケーブルに異常があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動パーキングブレーキ装置。 - 左右の車輪のブレーキユニットにそれぞれ接続されたケーブルを、所定の目標張力になるまで電気モータにより巻き上げる電動パーキングブレーキ装置の異常検出方法において、
車両に制動力が作用してない状態では車輪速が検出される状況であって、前記目標張力に到達した後に、車速センサにより車輪の車輪速を検出するステップと、
左右の車輪の車輪速が所定以上異なる場合、左右のいずれかのケーブルに異常があると判定するステップと、
を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置の異常検出方法。
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