KR20080015317A - 전동식 조향 장치에서 조향각 센서의 페일 감지 방법 및시스템 - Google Patents
전동식 조향 장치에서 조향각 센서의 페일 감지 방법 및시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 전동식 조향장치에 있어서,조향휠의 회전각도를 측정한 조향각 신호를 생성하여 전송하는 조향각 센서;조향을 원할하게 하는 보조 동력을 생성하며 회전에 따른 전류 및 전압을 전송하는 모터; 및상기 모터로부터 상기 전류 및 전압을 수신하여 모터 회전 방향을 감지하고, 상기 조향각 센서로부터 상기 조향각 신호를 수신하여 조향휠의 제 1 회전 방향을 감지한 후 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 1 회전 방향이 일치하지 않는 경우 상기 조향각 신호에 페일이 있다고 판단하여 페일-세이프 로직을 동작하도록 제어하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 전동식 조향장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 전동식 조향장치는,상기 조향휠의 회전에 따른 입력축 및 출력축의 상대 회전 변위를 감지한 토크 신호를 생성하는 전송하는 토크 센서를 추가로 포함하는 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 전동식 조향장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 ECU는 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 1 회전 방향이 일치하지 않는 경우, 상기 토크 센서로부터 상기 토크 신호를 수신하여 조향휠의 제 2 회전 방향을 감지하고, 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 2 회전 방향이 일치하지 않는 경우, 상기 조향각 신호에 페일이 있다고 판단하여 상기 페일-세이프 로직을 동작하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 전동식 조향장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 ECU는 상기 조향각 신호에 페일을 ESP(Electronic Stability Program) 및 현가 제어 장치 중 하나 이상의 장치와 공유하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 전동식 조향장치.
- 전동식 조향장치에 있어서,조향휠의 회전각도를 측정한 조향각 신호를 생성하여 전송하는 조향각 센서;회전에 따른 모터 위치 신호를 전송하는 위치 센서를 구비하며, 조향을 원할하게 하는 보조 동력을 생성하는 모터; 및상기 위치 센서로부터 상기 모터 위치 신호를 수신하여 모터 회전 방향을 감지하고, 상기 조향각 센서로부터 상기 조향각 신호를 수신하여 조향휠의 제 1 회전 방향을 감지한 후 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 1 회전 방향이 일치하지 않는 경우 상기 조향각 신호에 페일이 있다고 판단하여 페일-세이프 로직을 동작하도록 제어하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 전동식 조향장치.
- 전동식 조향장치의 ECU가 모터와 연동하여 조향각 센서의 페일(Fail)을 감지하는 방법에 있어서,(a) 상기 모터로부터 모터 회전에 따른 전류 및 전압을 수신하여 모터 회전 방향을 감지하는 단계;(b) 조향각 센서로부터 조향휠의 회전각도를 측정한 조향각 신호를 수신하여 조향휠의 제 1 회전 방향을 감지한 후 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 1 회전 방향이 일치하는지의 여부를 확인하는 단계; 및(c) 상기 단계 (b)의 확인 결과, 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 1 회전 방향이 일치하지 않는 경우, 상기 조향각 센서가 오장착되었거나 상기 조향각 신호에 페일이 발생한 것으로 판단하여 페일-세이프 로직(Fail-Safe Logic)을 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 방법.
- 제 6 항에 있어서,상기 단계 (c) 이후에,(d) 토크 센서로부터 토크 신호를 수신한 후 상기 토크 신호의 출력으로부터 조향휠의 제 2 회전 방향을 감지하는 단계;(e) 상기 모터 회전 방향과 상기 조향휠의 제 2 회전 방향이 일치하는지의 여부를 확인하는 단계; 및(f) 상기 단계 (e)의 확인 결과, 상기 모터 회전 방향과 조향휠의 제 2 회전 방향이 일치하지 않는 경우, 상기 페일-세이프 로직을 동작하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치에서 조향각 센서의 페일을 감지하는 방법.
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