KR100898201B1 - 차량의 조향각신호 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동식조향장치(Motor Driven Power Steering:MDPS)로부터 조향각 신호들을 수신하는 제1단계와, 상기 수신된 조향각 신호들이 정상인지 판단하는 제2단계 및 판단 후 조향각 신호들이 비정상이면 경고등을 점등하는 제3단계를 포함한다. 따라서, DPS ECU의 전원이 차단된 경우 로직을 이용하여 핸들을 조작하지 않고 MDPS로부터 정상적인 조향각 신호를 수신하여 ESC 시스템 경고등 점등을 방지하므로 시스템 안정성 향상의 효과가 있다. 또한, 운전자의 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.

전동식 조향 장치(MDPS), 조향각

Description

차량의 조향각신호 감지방법{Method for sensing steering angle signal of vehicle}

본 발명은 차량의 조향각 신호 감지방법에 관한 것으로, 특히 전동식조향장치(Motor Driven Power Steering:MDPS) ECU의 전원이 차단되었을 때 정확한 조향각 신호를 수신하기 위한 방법에 관한 것이다.

현재의 차량에서는 도 1에 도시한 바와 같이 별도의 조향각센서(Steering Angle Sensor:SAS)를 삭제하고 ESC 시스템(100)이 MDPS(110)로부터 조향각 신호를 수신하여 제어에 사용하는 시스템이 적용되고 있다. MDPS는 조향각 신호를 감지하여 조타력을 보정하므로 CAN 포트를 통해 기존의 SAS와 동일한 조향각 신호를 출력하여 ESC 시스템으로 송신한다.

그러나, MDPS ECU의 전원이 차단될 경우 예를 들어, 배터리 단자 탈착 또는 배터리 방전의 경우 MDPS ECU가 조향각 신호를 감지하지 못하기 때문에 정확한 조향각 신호를 ESC로 송신하지 못하여 ESC가 제어 불능 상태가 되고 ESC 시스템 경고 등을 점등한다.

상기의 경우, 종래에는 MDPS가 정상적인 조향각 신호를 송신하기 위해서는 내부 토크센서(116)의 인덱스 포인트를 핸들 조작을 통하여 찾아야 하므로, 운전자가 주행 전에 핸들을 조작하여 ESC의 정상동작 유무를 확인해야하는 문제점이 있다.

본 발명은 MDPS ECU의 전원이 차단될 경우 로직을 이용하여 MDPS로부터 정상적인 조향각 신호를 수신하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전동식조향장치(Motor Driven Power Steering:MDPS)로부터 조향각 신호들을 수신하는 제1단계와, 상기 수신된 조향각 신호들이 정상인지 판단하는 제2단계 및 판단 후 조향각 신호들이 비정상이면 경고등을 점등하는 제3단계를 포함한다.

여기서 상기 조향각 신호들은 각각 MDPS 상태신호, MDPS 조향각 초기설정 상태신호, 조향각 신호 값 및 조향각 속도 값을 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 조향각 신호 값은 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상임을 나타낼 때 송신하며, 상기 조향각 속도 값은 MDPS 상태신호 비트가 정상임을 나타낼 때 송신한다.

MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 정상일 때 ESC가 정상 제어를 하고, MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 비정상일 때 ESC는 제어를 보류하고, 차량의 속도가 일정 수준 이상이 되면 다시 조향각 신호들을 수신받고 재수신된 조향각 신호들이 정상 이면 정상 제어를 하고, 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등한다.

또한, MDPS 상태신호 비트는 정상이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 비정상이며, 조향각 신호 값은 비정상이고 조향각 속도 값은 정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하고, MDPS 상태신호 비트는 비정상이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 정상이며, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하며, MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트가 비정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등한다.

본 발명은 MDPS ECU의 전원이 차단된 경우 로직을 이용하여 핸들을 조작하지 않고 MDPS로부터 정상적인 조향각 신호를 수신하여 ESC 시스템 경고등 점등을 방지하므로 시스템 안정성 향상의 효과가 있다. 또한, 운전자의 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 조향각 신호 감지방법에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 조향각 신호 감지방법의 순서도를 나타낸 것이다.

운전자가 시동을 걸기 위해 키를 삽입하여 IG on 상태로 놓으면 MDPS에서 조향각 신호들을 감지하여 ESC(Electronic Stability Control ; 전자식 안정성 제어장치)로 조향각 신호들을 송신한다(S200). 이때, 조향각 신호들은 각각 MDPS 상태신호, MDPS 조향각 초기설정 상태신호, 조향각 신호 값 및 조향각 속도 값을 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 조향각 신호 값은 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 1일 때 송신하고, 상기 조향각 속도 값은 MDPS 상태신호 비트가 1일 때 송신한다. 이때 MDPS 상태신호 또는 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트가 1이라는 의미는 MDPS 상태신호 또는 MDPS 조향각 초기설정 상태신호에 대한 값이 정상적으로 송신된 상태를 의미한다. 즉 MDPS 상태신호 또는 MDPS 조향각 초기설정 상태신호의 비트는 정상적으로 송신된 경우 1을 나타내고, 정상적으로 송신되지 않은 경우에는 0을 나타내게 된다. 따라서 조향각 신호 값은 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트가 1일 때, 즉 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상인 경우에 MDPS로부터 송신된다. 또한 조향각 속도 값은 MDPS 상태신호 비트가 1일 때, 즉 MDPS 상태신호 비트가 정상인 경우에 MDPS로부터 송신된다.

수신된 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 1이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 정상이면(S202) ESC 시스템은 정상제어를 한다(S206). 이때, 수신된 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 1이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 비정상이면(S208) ESC 시스템은 제어를 잠시 보류하고, 시동이 걸린 후(S210) 일정 속도 이상에서 정상적인 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 수신되는지 판단하여(S212), 정상적인 값이면 ESC 시스템은 정상제어를 하고(S216), 비정상적인 값이면 ESC 시스템 경고등을 점등한다(S214).

또한, 수신된 MDPS 상태신호 비트는 1이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 0이며, 조향각 신호 값은 비정상이고 조향각 속도 값은 정상이거나(S218), MDPS 상태신호 비트는 0이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 1이며, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면(S224) ESC 시스템 경고등을 점등하고(S222), MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트가 0이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면(S226) ESC 시스템 경고등을 점등하여 운전자에게 알린다(S228).

따라서, MDPS가 상태에 따라 구분된 조향각 신호들을 송신하고, 수시된 신호의 상태를 판단하여 처리함으로써, MDPS ECU의 전원이 차단되었을 때 즉 배터리 단자가 탈착되었거나 배터리가 방전되었을 때 발생할 수 있는 ESC 시스템 경고등 점등을 방지할 수 있다.

상기 설명은 본 발명의 특정 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 특정 실시 예에 한정되지 않으며, 상술한 구체적인 실시 예로부터 다양한 변형이나 응용이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

도 1은 종래의 ESC 시스템 및 MDPS 시스템을 나타내는 블럭도이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 조향각신호 감지방법을 나타내는 순서도이다.

Claims (9)

1. 전동식조향장치(Motor Driven Power Steering:MDPS)로부터 MDPS 상태신호, MDPS 조향각 초기설정 상태신호, 조향각 신호 값 및 조향각 속도 값을 포함하는 조향각 신호들을 수신하는 제1단계;

   상기 수신된 조향각 신호들이 정상인지 판단하는 제2단계;

   판단 후 상기 조향각 신호들이 비정상이면 경고등을 점등하는 제3단계;

   를 포함하는 차량의 조향각신호 감지방법.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 조향각 신호 값은 MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상인 경우에 MDPS로부터 송신되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향각신호 감지방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 조향각 속도 값은 MDPS 상태신호 비트가 정상인 경우에 MDPS로부터 송신되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향각신호 감지방법.
5. 제 1항에 있어서, MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 정상일 때 ESC(Electronic Stability Control ; 전자식 안정성 제어장치)가 정상 제어를 하는 차량의 조향각신호 감지방법.
6. 제 1항에 있어서, MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트 모두 정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 모두 비정상일 때 ESC는 제어를 보류하고, 차량의 속도가 일정 수준 이상이 되면 다시 조향각 신호들을 수신받고 재수신된 조향각 신호들이 정상이면 정상 제어를 하고, 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하는 차량의 조향각신호 감지방법.
7. 제 1항에 있어서, MDPS 상태신호 비트는 정상이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 비정상이며, 조향각 신호 값은 비정상이고 조향각 속도 값은 정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하는 차량의 조향각신호 감지방법.
8. 제 1항에 있어서, MDPS 상태신호 비트는 비정상이고, MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트는 정상이며, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하는 차량의 조향각신호 감지방법.
9. 제 1항에 있어서, MDPS 상태신호와 MDPS 조향각 초기설정 상태신호 비트가 비정상이고, 조향각 신호 값과 조향각 속도 값이 비정상이면 ESC 시스템 경고등을 점등하는 차량의 조향각신호 감지방법.

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