KR100204770B1 - 자동차의 조향 이상 감지 시스템과 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 자동차의 속도센서, 조향센서, 그리고 진동센서로 이루어진 센서부(100)와, 상기 센서부(100)로부터의 데이터들을 미리 저장부에 기억된 기준데이터와 비교한 후 상기 비교결과에 따라 출력데이터를 결정하는 마이크로컴퓨터(200)와, 상기 마이크로컴퓨터의 출력데이터에 따라 작동여부가 결정되는 알람표시부(300)로 이루어져서, 조향장치의 이상을 정확한 데이터로 판별하여 운전자에게 알려줌으로써 조기에 조향장치의 이상을 감지하여 정비를 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어방법

본 발명은 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 자동차의 속도, 조향, 진동을 감지하는 센서와 그 센서의 데이터를 변환하고 제어하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터의 출력데이터에 의해 운전자에게 조향 장치의 이상을 알릴 수 있도록 알람표시부를 구비한 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 조향 장치는 운전자가 요구하는 방향으로 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 장치를 말하는 것으로, 이러한 조향 장치는 조향 장치에 연결된 조작 기구, 기어 기구, 링크 기구 등의 결함 외에도 휠에서 타이어의 교체시나 타이어의 마모 또는 휠 얼라인먼트의 흐트러짐으로 인해, 자동차의 타이어가 균형이 맞지 않을 경우 운전자의 의지와는 상관없이 평지에서 주행중에 핸들이 한쪽으로 쏠리거나 자동차에 비정상적인 심한 진동 등을 유발시킨다. 특히 자동차의 급선회, 급제동 등의 상황하에서 상기와 같이 타이어 등의 균형이 흐트러져 있을 경우에는 운전자는 조향 장치로서 자동차를 정상적으로 제어하지 못하여 사고 발생의 가능성이 증대하는 등의 문제점을 가지고 있다.

종래에는 운전자가 자동차의 운행중 상기의 핸들이 한쪽으로 쏠리는 현상 또는 비정상적인 자동차의 진동 등에 의해 이상을 감지하고 정비업소에 의뢰하여 조향 장치의 이상을 정비하였으나, 운전자가 정확한 조향 장치의 이상 여부를 객관적으로 판단하지 못함으로서 그 시기를 늦추어 사고의 가능성을 증대시켰다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 안출한 것으로, 자동차의 속도, 조향, 진동을 객관적인 데이터로 얻을 수 있는 센서들을 상기 센서의 데이터를 변환하여 미리 저장부에 기억되어 있는 기준데이터와 비교하여 출력 데이터를 결정하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터의 출력데이터를 운전자에게 알릴 수 있는 알람표시부를 장착하여, 운전자가 조기에 조향 장치의 이상을 판단하여 정비할 수 있도록 한 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법을 제공하는데 있다.

제1도는 본 발명에 의한 자동차용 조향 이상 감지 시스템을 나타낸 블럭도.

제2도는 본 발명에 의한 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 작동과정을 나타낸 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 센서부 200 : 마이크로 컴퓨터

300 : 알람표시부

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 의한 자동차의 조향 이상 감지 시스템을 나타낸 블럭도로서 자동차의 속도센서, 조향센서, 그리고 진동센서로 이루어진 센서부(100)와, 상기 센서부(100)로부터의 데이터들을 미리 저장부의 롬(ROM)에 기억된 기준데이터와 비교한후 상기 비교 결과에 따라 출력 데이터를 결정하는 마이크로컴퓨터(200)와, 상기 마이크로컴퓨터의 출력데이터에 따라 작동여부가 결정되는 알람표시부(300)로 이루어진 것을 그 기술상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 마이크로컴퓨터(200)는 속도센서, 조향센서, 진동센서로부터의 아날로그형 데이터를 디지탈형식의 데이터로 변환하여 받아들이는 아날로그/디지털 변환기와 입력포트(도면에 도시되지 않음)를 포함하며, 저장부에는 롬 뿐만 아니라 일시적인 계산 결과의 저장이나 각종 메모리 변수를 일시적으로 기억하고 있는 램(RAM; 도면에 도시되지 않음)을 포함하고 있다. 또한 상기 디지탈형식의 데이터를 저장부의 롬에 기억된 기준데이터와 비교하는 비교부와, 비교가 수행한 후 그 출력데이터를 내보내는 출력포트(도면에 도시되지 않음)도 포함한다. 한편, 상기 출력데이터는 알람표시부(300)가 필요로 하는 전력으로까지 증폭할 수 있도록 증폭부(도면에 도시되지 않음)가 연결되어 상기 알람표시부(300)를 작동시키는 것이다.

또한 상기 저장부의 롬에 기억된 기준데이터를 각각 자동차의 사고발생 가능 속도는 참조속도로, 자동차의 직진시 사고발생 가능한 휠의 휨 각도는 참조조향각으로, 자동차의 주행시 사고발생 가능한 진동계수는 참조진동계수로 미리 기억되어 있는 것이다.

한편 상기 센서부(100)로부터의 각 데이터들이 저장부에 저장된 기준데이터를 초과할 경우에는 조향 시스템에 이상이 발생한 것으로 이 사실을 운전자에게 알릴 수 있도록 정비 표시 기능을 가진 알람표시부(300)가 자동차내의 메터셋내에 장착되어 있다.

제2도는 본 발명에 의한 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도로서, 자동차의 시동스위치를 온하면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 속도가 참조속도 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이상인 경우에 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인 경우에 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인 경우에 알람표시부를 구동시키는 단계로 이루어짐을 그 기술상의 특징으로 한다.

여기서 상기 속도센서는 자동차의 사고 발생 가능 속도를 감지하고, 조향센서는 자동차의 직진시 휠의 휨정도를 감지하며, 진동센서는 자동차의 상·하 진동을 감지하여 그 데이터를 마이크로컴퓨터에 송출하는 역할을 하는 것으로, 상기 속도센서에 의한 자동차의 속도와 조향센서에 의한 자동차의 조향각도와, 진동센서에 의한 자동차의 진동계수는 저장부에 저장된 각 기준데이터를 초과해야만 알람표시부가 작동되는 것이며 하나라도 초과하지 않을 때는 알람표시부가 작동되지 않는 것이다.

상기한 각 단계는 저장부의 롬에 미리 기억된 기준데이터 및 프로그램을 참조하여 제어부에 의해 실행되며, 상기 프로그램의 컴퓨터용 메모리의 구성은 자동차의 시동스위치를 온하면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 명령어수단과, 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 속도가 참조속도 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이상인 경우에 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인 경우에 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인 경우에 알람표시부를 구동시키는 명령어수단으로 이루어짐을 그 기술상의 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 제2도에 도시된 바와 같이, 운전자가 자동차의 시동스위치를 온하면 마이크로컴퓨터의 제어부는 저장부의 램에 위치한 모든 메모리 변수를 초기화시켜 다음의 연산 및 비교 등을 할 수 있도록 준비를 하고, 먼저 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지한다. 다음으로 상기 감지된 자동차의 속도가 참조속도 이상인가를 비교하여, 자동차의 속도가 참조속도 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하고, 자동차의 속도가 참조속도 이상인 경우에 다음의 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하게 되는 것이다. 상기 감지된 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인가를 비교하여, 자동차의 조향각이 참조조향각 이하인 경우에 다시 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하고, 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인 경우에 다음의 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하게 되며, 상기 감지된 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인가를 비교하여, 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이하인 경우에 다시 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하고, 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인 경우에 최종적으로 알람표시부를 구동시키는 것이다.

따라서 이러한 본 발명의 구성 및 작동은, 자동차의 속도센서, 조향센서, 그리고 진동센서를 구비하고 상기 센서들로부터의 데이터를 마이크로컴퓨터에 미리 저장된 기준데이터와 비교하여 그 센서들로부터의 데이터가 기준데이터값을 초과할 경우 조향 장치의 이상으로 판단하여 알람표시부를 작동함으로서, 자동차의 시동을 걸때마다 조향 장치의 이상을 정확한 데이터로 판별하여 운전자에게 알려줌으로서 조기에 조향 장치의 이상을 감지하여 정비를 할 수 있고, 자동차의 조향 장치 이상으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

Claims (2)

1. 자동차의 시동스위치를 온하면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 속도가 참조속도 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이상인 경우에 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인 경우에 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하는 단계와, 상기 감지된 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인가를 비교하는 단계와, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인 경우에 알람표시부를 구동시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차용 조향 이상 감지 시스템의 제어 방법.
2. 자동차의 시동스위치를 온하면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 명령어수단과, 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 속도가 참조속도 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 속도가 참조속도 이상인 경우에 조향센서에 의해 자동차의 조향각을 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 조향각이 참조조향각 이상인 경우에 진동센서에 의해 자동차의 진동계수를 감지하는 명령어수단과, 상기 감지된 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인가를 비교하는 명령어수단과, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이하인 경우에 다시 속도센서에 의해 자동차의 속도를 감지하는 명령어수단과, 상기 자동차의 진동계수가 참조진동계수 이상인 경우에 알람표시부를 구동시키는 명령어수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리.