KR100557207B1 - 구동장치, 구동방법, 디스크 장치 및 디스크 액세스방법 - Google Patents

구동장치, 구동방법, 디스크 장치 및 디스크 액세스방법 Download PDF

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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

본 발명은 트랙피치가 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 광학픽업을 목표위치에 위치결정할 수 있도록 하여, 액세스의 고속화를 실현시킨다. 액세스 대상의 선두논리(先頭論理) 어드레스에 기초하여 목표트랙수를 구하는 목표위치연산수단(58)과, 현재어드레스에 기초하여 현재트랙수를 연산하는 현재위치연산수단(60)과, 목표트랙수와 현재트랙수에 기초하여 이동하여야 할 트랙수를 구하는 트랙수연산수단(61)과, 이들 트랙수라든지 트랙피치(가정치) 등에 기초하여 스텝수를 계산하는 스텝수계산수단(62)과, 계산된 스텝수와 나머지트랙수에 기초하여 트랙피치(가정치)를 보정하는 가정치보정수단(65)을 설치하여 구성한다.

Description

구동장치, 구동방법, 디스크장치 및 디스크액세스방법
본 발명은, 모터의 회전구동에 의해서 이동되는 피(被)이동물체를 소정 위치에 위치결정하기 위한 모터제어장치 및 모터제어방법과, 해당 모터제어장치가 설치된 디스크장치 및 디스크액세스방법에 관한 것이다.
물체를 이동시키는 구동원으로서 모터를 이용하는 예가 일반적이다. 이러한 모터로서는, 보이스코일모터(이하, 간단히 VCM이라고 기재함)라든지 DC 모터 등을 들 수 있다. 그리고, 이들 모터에 의해서 이동되는 물체를 소정 위치에 위치결정 하는 경우, 일반적으로 피드백제어계가 이용된다.
상기 피드백제어계는 입력되는 기준이동량과 모터의 회전구동에 수반하는 물체의 이동량을 비교하고, 그 비교결과인 편차를 제어계의 안정화를 도모하는 위상보상수단으로써 위상보상하여 모터에 공급하는 것에 의해, 물체를 기준이동량으로 나타내는 거리가 길수록 고속으로 이동시키는 것이다. 또한, 위상보상수단으로서는, P동작(비례조작)만을 행하는 수단이라든지, IP 동작(적분+비례동작)을 행하는 수단 등이 있다.
상기한 바와 같은 물체를 소정 위치에 위치결정하는 제어기구가 탑재된 전자기기로서는, 예를 들면, CD-ROM이라든지 광자기디스크 등의 광디스크에 대하여 광학적으로 정보신호를 액세스하는 광학픽업을 탑재한 광디스크장치가 있다.
상기 광디스크장치에서는, 상기 광학픽업을 광디스크의 소정 위치(트랙)에 이동시키는 구동원으로서 예를 들면, VCM (보이스·코일·모터)를 이용한 것이 많이 제안되어, 실용화에 이르고 있다.
그리고, 디스크장치의 성능을 향상시키기 위한 중요한 요인의 하나로서, 광학픽업을 소정 위치에 이동시키는 동작, 즉, 탐색동작의 고속성을 들 수 있다. 상기 탐색 동작의 고속화에는, 현재, 여러 가지의 연구가 이루어지고 있지만, 위치센서가 부착된 리니어모터라든지 스테핑모터를 사용한 구동기구가 주류로 되어있다.
예를 들면, 스테핑모터를 이용한 이동기구에 의해서 광학픽업을 거칠게 이송하는 경우, 목표트랙수를 거리(이동스텝수)로 환산하여 광학픽업을 이동하도록 하고 있다. 상기 이동스텝수는, 광학픽업을 이동하여야 할 거리와 트랙피치 및 이송스크류피치에 기초하여 계산하도록 하고 있고, 해당 계산은, 트랙피치 및 이송스크류피치가 각각 소정의 값(예를 들면, 규격범위의 중심치)인 것으로 가정하여 행하도록 하고 있다.
그런데, 광디스크로서 예를 들면, 직경 64㎜의 광자기디스크를 예로 든 경우, 그 트랙피치는 1.6 ± 0.1㎛이다. 상기 이동스텝수의 계산에 있어서, 트랙피치를 1.6㎛로 가정하더라도 실제의 트랙피치와 0.1㎛ 차이가 날 가능성이 있다.
상기 광자기디스크에는 최대 약 9600개의 트랙이 있기 때문에, 가정한 트랙피치가 실제의 트랙피치와 0.1㎛ 다르면, 상기 가정치에 기초하여 트랙수로부터 이동거리를 구한 경우, 실제로 이동해야 할 거리와의 사이에 최대 약 960㎛의 차이가 생기게 된다. 상기 960㎛의 차이는, 약 600트랙 분의 차이에 상당하기 때문에, 스테핑모터로 광학픽업을 목표트랙에 위치결정할 때, 상당한 시간이 걸려, 액세스 동작을 늦추는 원인이 된다.
상기의 것은, 이송스크류피치에 대하여도 동일하고, 그 가정치(假定値)와 실제의 이송스크류피치에도 차이가 있기 때문에, 해당 차이가 스테핑모터에 의한 광학픽업의 위치결정동작에 있어서, 시간적 지연을 가져온다고 하는 문제가 있다.
본 발명은, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은, 물리속성이 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 피이동물체를 목표 위치에 위치결정시킬 수 있는 모터제어장치 및 모터제어방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 예를 들면, 트랙피치가 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 헤드를 목표위치에 위치결정시킬 수 있고, 액세스의 고속화를 실현시킬 수 있는 디스크장치 및 디스크액세스방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 구동수단 제어 장치는,
물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 목표위치까지 피이동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산수단과,
이동 후의 상기 피이동물체의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과,
상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 가지며,
상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신수단을 구비한다.
본 발명의 구동수단 제어 방법은,
물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 어느 목표위치까지 피이동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산공정과,
이동 후의 상기 피이동물체의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출공정과,
상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정을 가지며,
상기 가정치보정공정은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신공정을 구비한다.
본 발명의 디스크장치에서, 헤드에서 디스크를 액세스하는 디스크장치는,
디스크를 회전구동하는 회전구동수단과,
상기 디스크의 직경방향으로 안내되어, 상기 디스크의 정보데이터에 액세스하는 헤드와,
상기 디스크상의 목표위치까지 상기 헤드를 이동시키는 이동량을 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 헤드이동량연산수단과,
이동 후의 상기 헤드의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과,
상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 가지며,
상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신수단을 구비한다.
이와 같이, 상기 헤드이동수단은, 스테핑모터에 있어서,
상기 이동량은 상기 스테핑모터의 스텝수이고,
상기 액세스상의 물리속성은 상기 디스크의 트랙피치이다.
또한, 상기 오차검출수단은 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량과 상기 트랙피치에 기초하여 상기 오차정보를 출력한다.
상기 오차검출수단은, 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산(除算: 나눗셈)하고, 제산이송량을 출력하는 제 1의 제산수단과,
이동 후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 구하는 거리검출수단과,
상기 거리를 상기 제산이송량으로 제산하여, 제산거리정보를 출력하는 제 2의 제산수단을 포함하며, 상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력한다.
상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단은,
보정상한치를 격납하는 보정상한치 격납수단과,
보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교수단을 포함하며,
상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다도 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력한다.
상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단은, 보정하한치를 격납하는 보정하한치 격납수단과,
보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교수단을 포함하며,
상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다도 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력한다.
헤드에서 디스크를 액세스하는 본 발명의 디스크액세스방법은,
디스크를 회전구동하는 회전구동공정과,
상기 디스크의 직경방향으로 안내되고, 상기 디스크의 정보데이터에 헤드를 액세스하는 공정과,
상기 디스크상의 정보목표위치까지 상기 헤드를 이동시키는 이동량을, 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 헤드이동량연산공정과,
이동 후의 상기 헤드의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출공정과,
상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정을 가지며,
상기 가정치보정공정은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신공정을 구비한다.
상기 헤드이동공정은,
스테핑모터에 의해 상기 헤드를 이동시키는 헤드이동공정으로서, 상기 이동량은 상기 스테핑모터의 스텝수이고,
상기 헤드이동량연산공정에서의 상기 물리속성은 상기 디스크의 트랙피치이다.
상기 오차검출공정은, 또한 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량과 상기 트랙피치에 기초하여 상기 오차정보를 출력한다.
또한, 상기 오차검출공정은,
상기 스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산(나눗셈)하여, 제산이송량을 출력하는 제 1의 제산공정과,
이동 후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 구하는 거리검출공정과,
상기 거리를 상기 제산이송량으로 제산하여, 제산거리정보를 출력하는 제 2의 제산공정을 포함하며, 상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력한다.
상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은,
보정상한치를 격납하는 보정상한치격납공정과,
보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교공정을 가지며,
상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다도 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력한다.
상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은,
보정하한치를 격납하는 보정하한치격납공정과,
보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교공정을 포함하며,
상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다도 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력한다.
이하, 본 발명과 관계되는 모터제어장치를 디스크로서 예를 들면, 광자기디스크를 사용한 광디스크장치에 탑재되는 광학픽업의 스레드·서보계에 적용한 실시형태의 예(이하, 단지 실시형태와 관계되는 모터제어장치라고 기재함)와, 해당 실시형태와 관계되는 모터제어장치가 탑재된 상기 광디스크장치(이하, 단지 실시형태와 관계되는 광디스크장치라고 기재함)를 도 1 내지 도 10을 참조하면서, 설명한다.
상기 실시형태와 관계되는 광디스크장치는, 도 1에 도시하는 것 같이, 내부에 예를 들면, 자계변조방식에 대응한 광자기디스크(D)가 회전 자유롭게 수납된 디스크카트리지(도시하지 않음)가 삽입되는 도시하지 않은 카트리지홀더와, 상기 카트리지홀더에 삽입된 상기 디스크카트리지 내의 광자기디스크(D)를 회전구동하는 스핀들모터(1)와, 상기 광자기디스크(D)에 대하여 정보신호의 재생을 행하는 광학픽업(2)과, 상기 스핀들모터(1)에 의해서 회전구동되는 광자기디스크(D)에 대하여, 기록용 자계를 인가하여, 광자기디스크(D)의 수직자화막(垂直磁化膜)(기록층)중, 광학픽업(2)으로부터의 레이저광(L)이 조사되고 있는 부분(큐리점을 초과하는 온도로 되어있는 부분)을, 기록신호에 따라서 자화시키는 기록용 자계헤드(3)(내부에 여자코일을 가지고 구성된다)를 가진다. 상기 도 1에 있어서는, 도면의 복잡화를 회피하기 위해서, 상기 디스크카트리지라든지 카트리지홀더 등을 생략하여 도시되어 있다.
상기 카트리지홀더는, 상기 광자기디스크(D)를 노출시키기 위한 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 셔터(도시생략)와 상기 셔터를 개폐시키는 도시하지 않은 이미 알려진 셔터 개폐기구가 설치되어 있다.
따라서, 상기 디스크카트리지를 상기 카트리지홀더 내에 삽입하는 것에 의해, 상기 셔터 개폐기구에 의해서 셔터가 열리고, 이 셔터가 완전히 열린 상태가 된 위치, 즉 디스크카트리지가 카트리지홀더에 완전히 삽입된 위치에서 디스크카트리지의 광디스크장치 내로의 장착이 완료된다.
스핀들모터(1)는, 장착된 디스크카트리지의 중앙부분에 대응한 아래 방향의 위치에 설치되고 있고, 예를 들면, 스테핑모터와 회전-직선운동 변환기구를 주체로 하는 이미 알고 있는 스핀들모터용 상하 이동기구(도시하지 않음)에 의하여, 상하방향, 즉 디스크카트리지의 접촉분리 방향으로 이동이 자유롭게 되어 있다. 또한, 상기 스핀들모터(1)에 있어서의 모터축의 상단에는, 마그네트부착 턴테이블(4)이 설치되어 있다.
상기 스핀들모터(1)는, 상기 디스크카트리지가 장착된 것에 기초하여, 상기 스핀들모터용 상하 이동기구에 의해서 위 방향으로 이동하고, 상기 이동에 의해서, 턴테이블(4)이 디스크카트리지의 이면측 개구부를 통하여 디스크카트리지 내에 진입한다. 이 때, 마그네트의 흡인에 의해서 턴테이블(4)의 상면과 디스크카트리지 내의 광자기디스크(D)의 센터허브가 서로 밀착 유지되고, 디스크카트리지 내에 있는 광자기디스크(D)가 스핀들모터(1)에 장착되게 된다.
광학픽업(2)은, 상기 디스크카트리지 중, 광디스크장치 내부에 노출한 이면측의 상기 개구부의 아래 방향의 위치에 설치되어 있다. 상기 실시형태에 관계되는 광디스크장치에서의 광학픽업(2)은, 스테핑모터(5)를 이동원으로 하는 도시하지 않은 광학픽업용 슬라이드 기구에 의해서, 디스크카트리지에서의 광자기디스크(D)의 직경방향으로 이동이 자유롭게 되어 있다.
또한, 상기 광학픽업(2)은, 도시하지 않았지만, 광빔(L)의 광원인 반도체레이저로 이루어지는 레이저광원과, 광빔(L)을 광자기디스크(D) 상에 집광시키는 대물렌즈(6)와, 상기 광자기디스크(D) 상에서 반사한 귀환광을 검출하여, 그 광량에 따른 전류레벨의 전기신호(검출신호)로 변환하는 광검출기를 포함하는 광학계의 전체가, 1 개의 유닛으로서 구성되어 있다.
상기 광학계에는, 상기 광학부품의 이외에, 레이저광원으로부터 출사된 광빔(L)을 평행광으로 하는 콜리메이트렌즈(collimate lens)와, 광빔(L)을 적어도 3 개의 광속(光束)성분으로 분리하는 위상회절격자와, 레이저광원으로부터의 광빔(L)과 광자기디스크(D)에서의 귀환광을 분리하는 빔분할기 등이 설치되어 있다.
또한, 귀환광의 광로 중에서는, 해당 귀환광을 광검출기상에 수속(收束)하는 결상렌즈와, 상기 귀환광의 촛점거리의 조정과 비점수차를 발생시키기 위한 원통형렌즈 및 오목렌즈로 구성되는 멀티렌즈가 설치된다.
또한, 빔분할기의 상기 결상렌즈측과는 반대측에는, 레이저광원으로부터의 광빔(L)(여기에서는, P편광이라 한다)의 일부(상기 빔 스프릿터의 경계면에서 반사한 광성분)를 검출하여, 그 광성분의 광량에 따른 출력레벨(전류레벨)의 전기신호(검출신호)로 변환하는 모니터용의 포토디텍터(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
상기 실시형태에서는, 상기 빔분할기의 특성을, 예를 들면, P 편광의 투과율 : TP = 80%, S 편광의 반사율 : RS = 100%로 하고 있기 때문에, 빔분할기에 입사하는 레이저광원으로부터의 광빔(L) 중, 20%가 그 경계면에서 반사되어, 상기 모니터용의 포토디텍터에게 입사되게 된다.
상기 모니터용의 포토디텍터의 후단에는, 해당 포토디텍터로부터의 검출신호에 기초하여, 레이저광원이 안정하게 발진하도록 레이저광원에 대하여 제어신호를 출력하는 광출력제어회로(11)(APC 회로)가 접속되어 있다. 즉, 상기 APC 회로(11)는, 레이저광원으로부터 출사되는 광빔(L)의 출력(광량)이, 후술하는 시스템컨트롤러(22)로부터 공급되는 설정치 데이터(Ds)에 나타나는 값이 되도록, 또한 레이저광원이 안정하게 발진하도록, 레이저광원을 제어한다. 상기 시스템컨트롤러(22)로부터의 설정치 데이터(Ds)가 나타내는 값은, 광자기디스크(D)에서 정보데이터를 재생하는 경우와, 광자기디스크(D)에 정보데이터를 기록하는 경우에 다르고, 정보데이터의 기록 시에 있어서의 광빔(L)의 출력이 재생시간보다도 커지도록, 그 값이 설정된다.
한편, 광학픽업(2)에서의 대물렌즈(6)는, 도시하지 않은 2차원 액추에이터에 의해서, 광자기디스크(D)의 접촉분리방향 및 광자기디스크(D)의 직경방향으로 각각 간신히 이동하게 되어있다. 상기 2차원 액추에이터는 예를 들면, 포커스 코일, 트래킹 코일 및 마그네트로 이루어지는 자기회로로 구성되어 있다.
기록용 자계헤드(3)는 디스크카트리지 중 광디스크장치 내부에 노출한 상면측의 상기 개구부의 위 방향의 위치에 설치되어 있다. 상기 기록용 자계헤드(3)는, 예를 들면, 스테핑모터와 회전-직선운동 변환기구를 주체로 하는 이미 알고 있는 상하이동기구(도시하지 않음)에 의해서, 상하방향, 즉, 디스크카트리지의 상면측의 상기 개구부에 대하여 접촉분리방향으로 이동이 자유롭게 되어 있다. 또한, 상기 기록용 자계헤드(3)는, 도시하지 않은 운동기구에 의해서, 광학픽업(2)과 연동하여 광자기디스크(D)의 직경방향으로 이동하도록 되어있다.
상기 실시형태와 관계되는 광디스크장치의 회로계는, 상기 APC 회로(11)의 이외에, 도 1에 도시한 것같이, RF 앰플리파이어(amplifier)부(12), 인코더(13), 자계발생구동회로(14), 서보제어회로(15), 어드레스디코더(16), 디코더(17), 광학픽업 슬라이드용 컨트롤러(단지, 스텝컨트롤러(18)라고 기재), 각종 구동회로(19 내지 21) 및 이들 각종 회로를 제어하는 시스템컨트롤러(22)를 가지고 구성되어 있다. 시스템컨트롤러(22)는, 외부에 설치된 호스트컴퓨터(23)에 대하여, 인터페이스버스(24)(예를 들면, SCSI버스) 및 인터페이스회로(25)를 통해 데이터의 전송이 행하여지도록 배선접속되어 있다.
인터페이스회로(25)는, 상기 광디스크장치가 접속된 호스트컴퓨터(23)로부터 보내어져 오는 명령의 내용을 해독하여, 시스템컨트롤러(22)에 그 동작내용을 전달하는 회로이다. 또한, 상기 인터페이스회로(25)는, 호스트컴퓨터(23)와의 데이터를 수수(授受)하기 위한 버퍼(buffer)로서도 기능하고, 상기의 경우, 디스크결함에 대한 오류정정(ECC)을 하도록 구성되어 있다.
RF 앰플리파이어부(12)는, 광학픽업(2) 내의 광검출기로부터의 광검출신호(전류신호)를 전압신호로 변환하여 소정의 게인(gain)으로 증폭하는 것이고, 본 실시형태에 있어서는, 3 종류의 RF 앰플리파이어(매트릭스 앰플리파이어)가 설치되어 구성되어 있다. 상기 RF 앰플리파이어부 중, 제 1의 RF 앰플리파이어는 광학픽업(2)으로부터의 재생신호 중에서 트래킹에러신호, 포커스 에러신호를 증폭하는 회로이고, 제 2의 RF 앰플리파이어는 광학픽업(2)으로부터의 재생신호 중에서 서브코드 신호를 증폭하는 회로이고, 제 3의 RF 앰플리파이어는 광학픽업(2)으로부터의 재생신호 중에서 데이터신호를 증폭하는 회로이다.
인코더(13)는, 인터페이스회로(25)를 통하여 보내어져 오는 호스트컴퓨터(23)로부터의 기록데이터(Dw)에, 에러정정 등의 부호화처리와 예를 들면, EFM 변조를 행하여, 기록정보데이터로 변환하고, 또한 상기 기록정보데이터를 이치화(二値化) 데이터로 변환하여, 온 오프신호(So)로서 출력하는 회로이다.
자계발생구동회로(14)는, 인코더(13)로부터의 온 오프신호(So)에 기초하여, 기록용 자계헤드(3) 내의 여자코일으로의 전류공급을 양극방향 및 음극방향으로 바꾸는 회로이다.
구체적으로는, 여자코일에 대하여 정(正)방향으로 전류를 흘리는 것에 의해, 광자기디스크(D)의 기록층 중, 상기 광학픽업(2)으로부터의 레이저광 조사에 의해서 온도가 큐리점을 넘고있는 부분이, 예를 들면, 정(正)방향으로 자화되고, 여자코일에 대하여 부(負)방향으로 전류를 흘리는 것에 의해, 상기 부분이, 예를 들면, 부(負)방향으로 자화되게 된다.
그리고, 그 후에 광학픽업(2)에 의한 재생용의 레이저광(L)을 조사하는 것에 의해, 정방향으로 자화된 부분 또는 부방향으로 자화된 부분에서 변조된 반사광속(反射光束)중의 카-회전각을, 광학픽업(2) 내에 설치된 예를 들면, pn 접합의 포토 다이오드로 이루어진 광검출기로써 검출하는 것에 의해서, 광자기디스크(D)에 기록된 자화정보의 재생신호를 얻을 수 있게 되어있다.
디코더(17)는, 제 3의 RF 앰플리파이어로부터의 재생신호, 구체적으로는, 광자기디스크(D)의 기록층에 기록되어 있는 자화정보에 따라서 변조된 반사광의 P 편광성분과 S 편광성분에 대하여 소정의 연산을 하는 것에 의해 얻은 신호를 디지탈 데이터로 변환하고, 또한 상기 변환한 디지탈 데이터에 부가되어 있는 에러정정 등의 부호화처리를 복호화(復
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化)처리하여 재생데이터(Dr)로서 출력하는 회로이다. 상기의 디코더(17)로부터의 재생데이터(Dr)는, 인터페이스회로(25) 및 인터페이스 버스(24)를 통해 외부에 접속된 호스트컴퓨터(23)로 공급된다.
어드레스디코더(16)는, 제 2의 RF 앰플리파이어로부터의 서브코드신호를 디코드하여 어드레스 데이터(Da)를 얻기 위한 회로이다. 해당 어드레스디코더(16)로 부터 어드레스 데이터(Da)는, 후단의 디코더(17)를 통하여 스핀들모터(1)의 회전제어라든지 탐색동작시의 광학픽업(2)의 주사위치의 제어를 위해 시스템컨트롤러(22)로 공급된다.
서보제어회로(15)는, 그 내부에, 포커스서보회로(31), 트래킹서보회로(32), 스핀들서보회로(33), 스레드서보회로(34) 및 각종 이동기구의 구동원인 모터에 대하여 서보제어를 행하는 모터용 서보회로 등이 설치되어 있고, 이들 각종 서보회로는, 각각 시스템컨트롤러(22)로부터의 서보제어에 관한 데이터(서보게인 등)라든지 구동신호 등의 서보구동제어신호라든지 RF 앰플리파이어부(12)로부터의 각종 에러신호가 입력되도록 되어 있다.
상기 스핀들서보회로(33)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 최대회전수데이터에 기초하여, 그 최대회전수 이하의 회전수로 스핀들모터(1)를 구동하고, 턴테이블(4)에 장착되어 있는 광자기디스크(D)를 CLV(선속도 일정 : Constant Angular Verocity) 방식 또는 CAV (각속도 일정 : Constant Linear Verocity)로 회전구동시키는 회로이다. 또한, 디스크상 직경방향으로 복수의 존(zone)을 할당하여 각 존마다 CAV를 행하는 ZCAV 방식이라도 무방하다.
상기 포커스서보회로(31)는, RF 앰플리파이어부(12)로부터의 포커스에러신호, 구체적으로는, 광자기디스크(D)에 형성된 미러면으로의 레이저광 조사에 따르는 해당 미러면에서의 반사광량에 따른 검출신호를 RF 앰플리파이어부(12)에서 소정의 연산을 하여 얻은 신호에 기초하여, 광학픽업(2)의 상기 2차원 액추에이터를 구동제어하는 것에 의해, 대물렌즈(6)를 광자기디스크(D)의 접촉분리방향으로 이동시켜 그 촛점조정을 행하는 회로이다.
상기 트래킹서보회로(32)는, RF 앰플리파이어부(12)로부터의 트래킹에러신호, 구체적으로는, 광자기디스크(D)로 형성되어 있는 서보영역 내의 서보피트의 검출에 따르는 검출신호를 RF 앰플리파이어부(12)에서 소정의 연산을 하여 얻은 신호에 기초하여, 광학픽업(2)의 상기 2차원 액추에이터를 구동제어하는 것에 의해, 대물렌즈(6)를 광자기디스크(D)의 직경방향으로 이동시키고 그 트래킹조정을 행하는 회로이다.
스레드서보회로(34)는, 시스템컨트롤러(22)로부터 순차 보내어져 오는 목표위치 데이터와 광학픽업(2)의 현재 위치 데이터를 비교하여 이동속도프로파일을 설정하는 회로이다.
스텝컨트롤러(18)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 후술하는 스텝수와 스레드서보회로(34)로부터의 이동속도프로파일(Dv)에 기초하여 스테핑모터(5)에 공급하여야 할 여자패턴(Dp)을 생성하여 스테핑모터(5)의 구동회로(21)에 출력하는 회로이다. 상기 여자패턴(Dp)은, 시스템컨트롤러로부터의 스텝수(Dc)에 대응한 펄스수를 포함하며, 또한 이동속도프로파일(Dv)에 대응한 주파수를 지니는 펄스신호의 상기 스텝수(Dc)의 극성에 따른 여자상(勵磁相)의 순서에 따른 공급패턴이다.
구동회로(21)는, 스텝컨트롤러(18)로부터의 여자패턴(Dp)에 포함되는 펄스신호(Sp)를 증폭하여 해당 여자패턴(Dp)이 나타내는 여자상(勵磁相)으로의 공급순서에 따라서 상기 펄스신호(Sp)를 스테핑모터(5)로 공급하는 회로이다.
시스템컨트롤러(22)는, 인터페이스회로(25)로부터의 데이터기록요구 또는 데이터재생요구에 기초하여, 기록대상 혹은 재생대상으로 되어 있는 트랙에 광학픽업(2)을 탐색시키기 위한 처리수단(탐색처리수단)을 가진다.
이하, 탐색처리수단에 대하여 설명하지만, 그 전에 시스템컨트롤러(22)의 하드구성에 따라서 도 2를 참조하면서 설명한다.
시스템컨트롤러(22)는, 도 2에 도시하는 것같이, 상기 탐색처리수단 등의 각종 프로그램이 격납된 프로그램 ROM(41)과, 각종 고정데이터가 미리 등록된 데이터 ROM(42)과, 상기 프로그램 ROM(41)으로부터 판독된 프로그램의 동작용으로서 이용되는 동작용 RAM(43)과, 스텝컨트롤러(18)로부터의 데이터라든지 제어신호 및 각종 프로그램에 의해서 데이터 가공된 데이터 등이 격납되는 데이터 RAM(44)과, 외부회로에 대하여 데이터의 입출력을 하는 입력포트(45) 및 출력포트(46)와, 이들 각종 회로를 제어하는 CPU(제어 장치 및 논리연산장치 : 47)를 가지고 구성되어 있다.
그리고, 상기 각종 회로는 CPU(47)로부터 도출된 데이터 버스(DB)를 통해 각 회로간의 데이터가 주고받기가 행하여지고, 또한 CPU(47)로부터 도출된 어드레스버스라든지 제어버스(모두 도시하지 않음)를 통해 각각 CPU(47)에서 제어되도록 구성되어 있다.
다음에, 시스템컨트롤러(22)에서의 상기 탐색처리수단의 처리동작에 대하여 도 3 내지 도 10의 기능블럭 및 흐름도를 참조하면서 설명한다.
상기 시스템컨트롤러(22)는, 우선, 도 4에 나타내는 스텝 S1에서, 전원투입과 동시에 초기동작, 예를 들면, 시스템컨트롤러(22) 내의 시스템 체크라든지 메모리체크 및 세트업 등이 행하여진다.
다음에, 스텝 S2에서, 프로그램 ROM(41)으로부터, 탐색처리수단(51: 탐색처리프로그램: 도 3 참조)이 판독되어지고, 동작용 RAM(43)에 저장되면서 동시에, 상기 프로그램의 동작 중에서 생성된 데이터를 일시적으로 보존하기 위해서라든지, 상기 프로그램을 구성하는 각 루틴간의 파라미터의 주고받기 등에 이용되는 작업영역이 동작용 RAM(43) 중에 할당된다.
또한, 데이터 RAM(44)에, 보정대상의 가정치인 트랙피치(Tp)가 격납되는 트랙피치격납영역과, 데이터 ROM(42)으로부터의 각종 고정데이터가 격납되는 고정데이터격납영역이 할당된다.
고정데이터격납영역은, 1 스텝의 이송거리(Sp: 본 예에서는 Sp = 67㎛)가 격납되는 단위이송거리격납영역과, 가정치에 대한 보정마다의 갱신치(Td: 본 예에서는 Td = 0.03㎛)가 격납되는 갱신치격납영역과, 가정치에 대한 보정을 행하는가 행하지 않는가의 판별을 하기 위한 2 종류의 참조치(제 1 및 제 2의 보정가부판별치 α (=100), β (=160))가 격납되는 보정가부판별치격납영역과, 가정치에 대한 보정의 상한치(A: 본 예에서는 A=1.7㎛)가 격납되는 보정상한치격납영역과, 가정치에 대한 보정의 하한치(B: 본 예에서는 B=1.5㎛)가 격납되는 보정하한치격납영역을 가진다.
상기 스텝 S2에서는, 상기 프로그램의 전송처리의 이외에, 데이터 ROM(42)으로부터 상기 각종 고정데이터를 판독하여 고정데이터격납영역에 격납하는 처리를 한다.
상기 동작용 RAM(43)에 판독된 탐색처리프로그램(51)은, 도 3에 도시하는 것 같이, 각종 판별을 행하는 판별수단(52)과, 가정치를 초기화하는 가정치초기화수단(53)과, 광자기디스크(D)에 대한 액세스처리에 앞서서 해당 광자기디스크(D)에서 TOC 데이터를 판독하는 등의 전처리를 하는 액세스전처리수단(54)과, 키입력장치(55)로부터 입력포트(45)를 통하여 입력되는 키입력데이터를 수취하는 키입력수취수단(56)과, 데이터기록요구 또는 데이터재생요구가 있는 경우에 인터페이스회로(25)로부터 입력포트(45)를 통하여 입력되는 선두논리어드레스를 받아들이는 논리어드레스수취수단(57)과, 해당 논리어드레스수취수단(57)에서 받아들여진 선두논리어드레스에 기초하여 목표트랙수(CTN)와 해당 목표트랙수(CTN)에 포함되는 어드레스 범위를 구하는 목표위치연산수단(58)과, 어드레스디코더(16)로부터 입력포트(45)를 통하여 입력되는 현재어드레스를 받아들이는 현재어드레스수취수단(59)과,해당 현재어드레스수취수단(59)에서 받아들여진 현재어드레스에 기초하여 현재트랙수(TNO)를 연산하는 현재위치연산수단(60)과, 상기 목표위치연산수단(58)에서 얻어진 목표트랙수(CTN)와 상기 현재위치연산수단(60)에서 얻어진 현재트랙수(TNO)에 기초하여 이동하여야 할 트랙수(trk_def)를 구하는 트랙수연산수단(61)과, 해당 트랙수연산수단(61)에서 얻어진 트랙수(trk_def)라든지 트랙피치(Tp) 등에 기초하여 스텝수(Nsp)를 계산하는 스텝수계산수단(62)과, 상기 목표트랙수(CTN) 및 현재트랙수(TNO)를 출력포트(46)를 통하여 스레드서보회로(34)에 출력하는 트랙수출력수단(63)과, 상기 스텝수계산수단(62)에서 구한 스텝수(Nsp)를 출력포트(46)를 통하여 스텝컨트롤러(18)에 출력하는 스텝수출력수단(64)과, 가정치를 보정하는 가정치보정수단(65)과, 광출력설정데이터를 출력포트(46)를 통하여 APC 회로(11)에 출력하는 광출력설정수단(66)과, 트랙점프요구신호를 출력포트(46)를 통하여 트래킹서보회로(32)에 출력하는 트랙점프요구수단(67)과, 기록데이터의 출력요구 또는 재생데이터의 수취요구를 출력포트(46)를 통하여 인터페이스회로(25)에 행하는 액세스요구수단(68)과, 데이터기록요구 시에 기동신호를 출력포트(46)를 통하여 자계발생구동회로(14)에 출력하는 기동신호출력수단(69)을 가지고 구성되어 있다.
그리고, 상기 탐색처리프로그램(51)은, 우선, 도 4의 스텝 S3에서, 판별수단(52)을 통하여, 광자기디스크(D)가 장치 내에 장착됐는지 어떤지의 판별이 행하여진다. 상기 판별은, 광자기디스크(D)의 장착을 검출하는 센서(70)로부터의 검출신호의 입력이 있는지 어떤지로 행하여지고, 광자기디스크(D)의 장착이 있을 때까지 해당 스텝 S3이 반복된다. 즉, 광자기디스크(D)의 장착대기로 된다.
다음에, 스텝 S4에서, 가정치초기화수단(53)을 통하여, 트랙피치격납영역에 초기치(본 예에서는 1.6㎛을 나타내는 데이터)가 격납된다. 즉, 트랙피치(Tp)=1.6㎛로서 설정된다.
다음에, 스텝 S5에서, 광출력설정수단(66)을 통하여, 재생용의 광출력설정데이터(Ds)를 APC 회로(11)에 출력한다. APC 회로(11)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 상기 재생용의 광출력설정데이터(Ds)의 입력에 기초하여, 광학픽업(2)의 레이저광원으로부터 출사되는 레이저출력을 재생용의 출력이 되도록 제어한다.
다음에, 스텝 S6에서, 액세스전처리수단(54)을 통하여, 광자기디스크(D)에 대한 액세스처리에 앞서서 해당 광자기디스크(D)에서 TOC 데이터를 판독하는 등의 전처리가 행하여진다.
다음에, 스텝 S7에서, 판별수단(52)을 통해서, 액세스요구가 있는지 아닌지의 판별이 행하여진다. 상기 판별은, 인터페이스회로(25)로부터 데이터기록요구 또는 데이터재생요구가 있는지 어떤지로 행하여지고, 액세스요구가 있을 때까지 해당 스텝 S7이 반복된다. 즉, 액세스요구대기가 된다.
다음에, 스텝 S8에서, 논리어드레스수취수단(57)을 통하여, 인터페이스회로(25)로부터 송출되는 데이터기록요구 파라미터 혹은 데이터재생요구 파라미터에 포함되는 선두논리어드레스를 받아들인다.
다음에, 스텝 S9에서, 목표위치연산수단(58)을 통하여, 상기 받아들인 선두 논리어드레스를 물리 어드레스로 변환한 후, 해당 물리 어드레스에 기초하여 목표트랙수(CTN)를 연산하여, 구한 목표트랙수(CTN)를 제 1의 레지스터(R1)에 격납한다.
다음에, 스텝 S10에서, 마찬가지로 목표위치연산수단(58)을 통하여, 상기 목표트랙수(CTN)에 포함되는 어드레스의 범위를 산출하여, 그 상위어드레스(UADR)를 제 2의 레지스터(R2)에, 하위어드레스(LADR)를 제 3의 레지스터(R3)에 격납한다.
다음에, 스텝 S11에서, 현재어드레스수취수단(59)을 통하여, 어드레스디코더(16)로부터 입력포트(45)를 통해 입력되는 현재어드레스(ADR)를 받아들이고, 해당 현재어드레스(ADR)를 제 4의 레지스터(R4)에 격납한다.
다음에, 스텝 S12에서, 현재위치연산수단(60)을 통하여, 상기 제 4의 레지스터 내에 격납되어 있는 현재어드레스(ADR)에 기초하여, 현재트랙수(TNO)를 산출하여, 해당 현재트랙수(TNO)를 제 5의 레지스터(R5)에 격납한다.
다음에, 도 5의 스텝 S13에서, 판별수단(52)을 통하여, 현재어드레스(ADR)가 목표트랙수(CTN)에 있어서의 어드레스 범위(LADR 내지 UADR)에 포함되는가, 즉, 광학픽업(2)이 목표트랙(CTN)에 도달했는가 아닌가가 판별된다.
광학픽업(2)이 목표트랙에 도달하고 있지 않은 경우는, 다음 스텝 S14로 진행하여, 트랙수연산수단(61)을 통하여, 이동하여야 할 트랙수(trk_def)를 구한다. 상기 연산은, 목표트랙수에서 현재트랙수를 빼는 것에 의해 행하여진다(trk_def=CTN_TNO). 구한 트랙수(trk_def)는 제 6의 레지스터(R6)에 격납된다.
다음에, 스텝 S15에서, 판별수단(52)을 통하여, 탐색동작이 필요한가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 제 6의 레지스터(R6)에 격납되어 있는 트랙수(trk_def)의 값이 1 보다 큰지 어떤지로 행하여진다. 트랙수(trk_def)가 1 보다 크면, 탐색동작을 필요로 하여 다음 스텝 S16으로 진행한다.
상기 스텝 S16에서는, 스텝수계산수단(62)을 통하여, 탐색에 필요한 스텝수(Nsp)가 계산된다. 상기 스텝수(Nsp)의 계산은, 이하의 식에 도시하는 것같이, 우선, 단위이송거리격납영역에 격납되어 있는 1 스텝의 이송거리(Sp)를 트랙피치격납 영역에 격납되어 있는 트랙피치(Tp)에서 제산하고, 이어서 제 6의 레지스터(R6)에 격납되어 있는 트랙수(trk_def)를 상기 제산치로 제산하는 것에 의해 행하여진다. 구한 스텝수(Nsp)는 제 7의 레지스터(R7)에 격납된다.
Nsp = trk_def / (Sp/Tp)
상기 스텝수(Nsp)의 계산이 종료한 단계에서 다음 스텝 S17로 진행하고, 트랙수출력수단(63)을 통하여, 제 1 및 제 5의 레지스터(R1 및 R5)에 격납되어 있는 목표트랙수(CTN) 및 현재트랙수(TNO)를 출력포트(46)를 통해 스레드서보회로(34)에 출력한다. 상기 스레드서보회로(34)는, 시스템컨트롤러(22)로부터 보내어져 오는 목표트랙수(CTN) 및 현재트랙수(TNO)를 비교하여 이동속도프로파일(Dv)을 설정한다. 설정된 이동속도프로파일(Dv)은 스텝컨트롤러(18)에 출력된다.
다음에, 스텝 S18에서, 스텝수출력수단(64)을 통하여, 제 7의 레지스터(R7)에 격납되어 있는 스텝수(Nsp)를 출력포트(46)를 통해 스텝컨트롤러(18)에 출력한다.
스텝컨트롤러(18)는, 시스템컨트롤러(22)로부터 송출되는 스텝수(Nsp)와 스레드서보회로(34)로부터의 이동속도프로파일(Dv)에 기초하여 스테핑모터(5)로 공급하여야 할 여자패턴(Dp)을 생성하여 스테핑모터(5)의 구동회로(21)에 출력한다. 스테핑모터(5)는, 상기 스텝컨트롤러(18)로부터의 여자패턴(Dp)에 따라서 광학픽업(2)을 광자기디스크(D)의 직경방향으로 이동한다(스텝 S19). 또한, 상기 스텝컨트롤러(18)는, 구동회로(21)에 의 여자패턴(Dp)의 출력이 종료한 단계에서 완료신호를 시스템컨트롤러에 출력한다.
다음에, 스텝 S20에서, 판별수단(52)을 통해서, 스텝 이송처리가 종료했는가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 스텝컨트롤러(18)로부터 완료신호가 입력됐는지 어떤지로 행하여져, 상기 완료신호가 입력될 때까지 해당 스텝 S20이 반복된다. 즉, 완료신호입력대기로 된다.
스텝컨트롤러(18)로부터의 완료신호가 입력된 단계에서 다음 스텝 S21로 진행하여, 현재어드레스수취수단(59)을 통하여, 어드레스디코더(16)로부터 입력포트(45)를 통해 입력되는 현재어드레스(ADR)를 받아들이고, 해당 현재어드레스(ADR)를 제 4의 레지스터(R4)에 격납한다.
다음에, 스텝 S22에서, 현재위치연산수단(60)을 통해서, 상기 제 4의 레지스터(R4) 내에 격납되어 있는 현재어드레스(ADR)에 기초하여, 현재트랙수(TNO)를 산출하여, 해당 현재트랙수(TNO)를 제 5의 레지스터(R5)에 격납한다.
다음에, 스텝 S23에서, 가정치보정수단(65)(가정치보정서브루틴)으로 들어간다.
상기 가정치보정수단(65)은, 도 7에 도시하는 것같이, 스텝수(Nsp)와 제 1의 보정가부판별치 α 에 기초하여 가정치(Tp)에 대한 보정이 필요한지 아닌지를 판별하는 스텝수판별수단(71)과, 나머지트랙수(trk-def)와 제 2의 보정가부판별치 β 에 기초하여 가정치(Tp)에 대한 보정이 필요한지 아닌지를 판별하는 나머지트랙수판별수단(72)과, 광학픽업(2)이 목표위치에 대하여 과도한가 부족한가를 판정하여, 그 정보를 해당 가정치보정수단(65)에 주는 과도(過度)판정수단(73)과, 해당 과도판정수단(73)으로부터의 정보에 기초하여 과도한지 아닌지를 판별하는 과도판별수단(74)과, 가정치(Tp)를 소정의 갱신치(Td)로 갱신하는 가정치갱신수단(75)과, 보정된 가정치(Tp)와 보정상한치(A) 또는 보정하한치(B)를 비교하는 가정치판별수단(76)을 가지고 구성되어 있다.
그리고, 상기 가정치보정수단(65)(가정치보정서브루틴)은, 도 9에 도시하는 것 같이, 우선, 스텝 S101에서, 스텝수판별수단(71)을 통하여, 가정치(Tp)에 대한 보정이 필요한지 아닌지의 제 1의 판별을 행한다. 상기 제 1의 판별은, 제 7의 레지스터(R7)에 격납되어 있는 스텝수(Nsp)가 보정가부판별치격납영역에 격납되어 있는 제 1의 보정가부판별치 α (=100) 이상인지 어떤지로 행하여진다.
스텝수(Nsp)가 제 1의 보정가부판별치 α 이상인 경우, 다음 스텝 S102로 진행하고, 이번에는, 나머지트랙수판별수단(72)을 통하여, 가정치(Tp)에 대한 보정이 필요한지 아닌지의 제 2의 판별을 행한다. 상기 제 2의 판별은, 제 6의 레지스터(R6)에 격납되어 있는 트랙수(trk_def)가 보정가부판별치격납영역에 격납되어 있는 제 2의 보정가부판별치 β (=160) 이상인지 어떤지로 행하여진다.
나머지트랙수(trk_def)가 제 2의 보정가부판별치 β 이상인 경우, 다음 스텝 S103으로 진행하고, 과도판정수단(73)(과도판정서브루틴)으로 들어간다.
상기 과도판정수단(73)은, 도 8에 도시하는 것 같이, 광학픽업(2)이 외주측으로 이동하였는지 또는 내주측으로 이동하였는지를 판별하는 이동방향 판별수단(81)과, 광학픽업(2)의 도달위치에서 보아 목표위치가 외주측에 있는지 내주측에 있는지를 판별하는 목표위치판별수단(82)과, 상기 각 판별수단(81 및 82)에 의한 판별결과에 기초하여 「과도」 또는 「부족」 의 정보를 설정하는 과도정보설정수단(83)을 가지고 구성되어 있다.
그리고, 상기 과도판정수단(73)(과도판정서브루틴)은, 도 10에 도시하는 것 같이, 우선, 스텝 S201에서, 이동방향 판별수단(81)을 통해서, 광학픽업(2)이 외주측으로 이동하였는지 또는 내주측으로 이동하였는지의 판별이 행하여진다. 상기 판별은, 제 6의 레지스터(R6)에 격납되어 있는 트랙수(trk_def)의 극성이 「정(正)」 인지 「부(負)」 인지를 판별하는 것에 의해 행하여진다.
상기 트랙수(trk_def)의 극성이 「부」 로서, 광학픽업(2)이 외주측으로 이동하였다고 판별된 경우는, 다음 스텝 S202로 진행하고, 이번에는, 목표위치판별수단(82)을 통하여, 광학픽업(2)의 도달위치에서 보아 목표위치가 외주측에 있는지 내주측에 있는지가 판별된다. 상기 판별은, 제 5의 레지스터(R5)에 격납되어 있는 현재트랙수(TNO)가 목표트랙수(CTN)보다도 큰지 어떤지로 행하여진다.
현재트랙수(TNO)가 목표트랙수(CTN)보다도 크고, 목표위치가 외주측에 있다고 판별된 경우는, 다음 스텝 S203으로 진행하여, 과도정보설정수단(83)을 통하여, 「부족」 을 나타내는 정보가 설정된다. 구체적으로는, 제 8의 레지스터(R8)에 「0」 이 격납된다.
상기 스텝 S202에서, 현재트랙수(TNO)가 목표트랙수(CTN)보다도 작고, 목표 위치가 내주측에 있다고 판별된 경우는, 스텝 S204로 진행하여, 과도정보설정수단(83)을 통하여, 「과도」 를 나타내는 정보가 설정된다. 구체적으로는, 제 8의 레지스터(R8)에 「1」 이 격납된다. 이들 스텝 S203 또는 스텝 S204에서의 처리가 종료한 단계에서 상기 과도판정서브루틴(73)이 종료한다.
한편, 상기 스텝201에서, 상기 트랙수(trk_def)의 극성이 「양」 으로서, 광학픽업(2)이 내주측으로 이동하였다고 판별된 경우는, 스텝 S205로 진행하고, 목표위치판별수단(82)을 통하여, 광학픽업(2)의 도달위치에서 보아 목표위치가 외주측에 있는지 내주측에 있는지가 판별된다. 상기 판별처리는, 상기 스텝 S202인 경우와 동일하다.
그리고, 현재트랙수(TNO)이 목표트랙수(CTN)보다도 크고, 목표위치가 외주측에 있다고 판별된 경우는, 다음 스텝 S206으로 진행하여, 과도정보설정수단(83)을 통하여, 「과도」를 나타내는 정보가 설정된다. 구체적으로는, 제 8의 레지스터(R8)에 「1」 이 격납된다.
상기 스텝 S205에서, 현재트랙수(TNO)가 목표트랙수(CTN)보다도 작고, 목표위치가 내주측에 있다고 판별된 경우는, 스텝 S206으로 진행하여, 과도정보설정수단(83)을 통하여, 「부족」 을 나타내는 정보가 설정된다. 구체적으로는, 제 8의 레지스터(R8)에 「0」 이 격납된다. 이들 스텝 S206 또는 스텝 S207에서의 처리가 종료한 단계에서 상기 과도판정서브루틴(73)이 종료한다.
다음에, 도 9에서 나타내는 가정치보정서브루틴(65)의 처리로 되돌아가고, 다음 스텝 S104에서, 과도판별수단(74)을 통하여, 과도한지 부족한지의 판별이 행하여진다. 상기 판별은, 제 8의 레지스터(R8)에 격납되어 있는 값에 기초하여 행하여진다.
제 8의 레지스터(R8)의 차이가 「1」 로 과도하다고 판별된 경우는, 다음 스텝 S105로 진행하고, 가정치갱신수단(75)을 통하여, 가정치(Tp)의 + 갱신이 행하여진다. 상기 + 갱신처리는, 트랙피치격납영역에 격납되어 있는 트랙피치(Tp)에 갱신치격납영역에 격납되어 있는 갱신치(Td)를 가산하여, 해당 가산치를 새로운 트랙피트(Tp)로서 다시 트랙피치격납영역에 격납하는 것에 의해 행하여진다.
다음에, 스텝 S106에서, 가정치판별수단(76)을 통하여, 가정치인 트랙피치(Tp)가 보정상한치(A)를 넘어서 있는가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 트랙피치격납영역에 격납되어 있는 트랙피치(Tp)가 보정상한치격납영역에 격납되어 있는 보정상한치(A)보다 큰지 어떤지로 행하여진다.
트랙피치(Tp)가 보정상한치(A)보다 큰 경우는, 다음 스텝 S107로 진행하고, 가정치갱신수단(75)을 통하여, 보정상한치(A)인 1.7㎛를 새로운 트랙피치(Tp)로서 트랙피치격납영역에 격납한다.
한편, 상기 스텝 S104에서, 제 8의 레지스터(R8)의 값이 「0」 으로 부족하다고 판별된 경우는, 다음 스텝 S108로 진행하고, 가정치갱신수단(75)을 통하여, 가정치(Tp)의 - 갱신이 행하여진다. 상기 - 갱신처리는, 트랙피치격납영역에 격납되어 있는 트랙피치(Tp)에서 갱신치격납영역에 격납되어 있는 갱신치(Td)를 감산하여, 해당 감산치를 새로운 트랙피트(Tp)로서 다시 트랙피치격납영역에 격납하는 것에 의해 행하여진다.
다음에, 스텝 S109에 있어서, 가정치판별수단(76)을 통하여, 가정치인 트랙피치(Tp)가 보정하한치(B) 미만인가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 트랙피치격납영역에 격납되어 있는 트랙피치(Tp)가 보정하한치격납영역에 격납되어 있는 보정하한치(B)보다 작은지 어떤지로 행하여진다.
트랙피치(Tp)가 보정하한치(B)보다 작은 경우는, 다음의 스텝 S110으로 진행하고, 가정치갱신수단(75)을 통하여, 보정상한치(B)인 1.5㎛를 새로운 트랙피치(Tp)로서 트랙피치격납영역에 격납한다.
상기 스텝 S107에서의 처리가 종료한 단계, 혹은 상기 스텝 S106에서 트랙피치(Tp)가 보정상한치(A) 이하라고 판별된 단계, 혹은 상기 스텝 S110에서의 처리가 종료한 단계, 혹은 상기 스텝 S109에서 트랙피치(Tp)가 보정하한치(B) 이상이라고 판별된 단계, 혹은 상기 스텝 S102에서 트랙수(trk_def)가 제 2의 보정가부판별치 β 보다도 작다고 판별된 단계, 혹은 상기 스텝 S101에서 스텝수(Nsp)가 제 1의 보정가부판별치 α 보다도 작다고 판별된 단계에서 상기 가정치보정서브루틴(65)이 종료한다.
다음에, 도 5의 메인루틴으로 되돌아가고, 상기 스텝 S23에 나타내는 가정치보정수단(65)에서의 처리가 종료한 단계에서, 상기 스텝 S15로 되돌아가고, 해당 스텝 S15 이후의 처리를 반복한다. 즉, 탐색동작이 필요하다고 판별된 경우에, 상기 보정된 가정치(Tp)에 기초하여 스텝수(Nsp)가 계산되어, 해당 스텝수(Nsp)에 기초하여 재차 광학픽업(2)의 스테핑모터(5)에 의한 스텝 이송이 행하여지고, 가정치(Tp)에 의 보정이 필요한 경우에 재차 가정치(Tp)에 의 보정처리가 행하여진다.
그리고, 상기 스텝 S15에서, 제 6의 레지스터(R6)에 격납되어 있는 트랙수(trk_def)의 절대값이 1로서 탐색동작이 불필요하다고 판별된 경우는, 스텝 S24로 진행하고, 트랙점프요구수단(67)을 통하여, 트랙점프요구신호를 출력포트(46)를 통해 트래킹서보회로(32)에 출력한다. 트래킹서보회로(32)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 트랙점프요구신호의 입력 및 그 속성에 기초하여, 광학픽업(2)의 대물렌즈(6)를 외주측 혹은 내주측으로 1 트랙 분 이동시킨다고 하는 처리를 한다.
상기 스텝 S24에서의 처리가 종료한 단계에서, 상기 스텝 S11로 되돌아가고, 해당 스텝 S11 이후의 처리를 반복한다.
상기 탐색동작처리 및 트랙점프처리가 행하여지고, 상기 스텝 S13에서, 광학픽업(2)이 목표트랙에 도달하였다고 판별된 경우는, 도 6의 스텝 S25로 진행하여, 판별수단(52)을 통해서, 이번의 액세스요구가 데이터기록요구인가 아닌가가 판별된다. 데이터기록요구라고 판별된 경우는, 다음 스텝 S26으로 진행하고, 액세스요구수단(68)을 통하여, 데이터출력요구지령을 출력포트(46)를 통해 인터페이스회로(25)에 출력한다.
인터페이스회로(25)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 데이터출력요구지령에 기초하여, 출력대기상태로 되어있던 호스트컴퓨터(23)로부터의 기록용 데이터(Dw)를 인코더(13)에 출력한다.
다음에, 스텝 S27에서, 기동신호수단(69)을 통해서, 기동신호를 출력포트(46)를 통해 자계발생구동회로(14)에 출력하여, 해당 자계발생구동회로(14)를 활성화(전원공급)시킨다.
다음에, 스텝 S28에서, 광출력설정수단(66)을 통하여, 기록용의 광출력설정데이터(Ds)를 출력포트(46)를 통해 APC 회로(11)에 출력한다. APC 회로(11)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 상기 기록용의 광출력설정데이터(Ds)의 입력에 기초하여, 광학픽업(2)의 레이저광원으로부터 출사되는 레이저출력을 기록용의 출력이 되도록 제어한다.
이 때, 인코더(13)는, 인터페이스회로(25)로부터의 기록용 데이터(Dw)에 대하여 소정의 복조(復調)를 행하여, 광자기디스크(D)에 기록하여야 할 형태의 이치데이터로 변환하고, 온오프신호(So)로서 후단의 자계발생구동회로(14)에 출력한다. 이것에 의해서, 기록용 자계헤드(3)로부터 온오프신호(So)의 속성에 따른 자계가 발생하게 된다. 그 결과, 광자기디스크(D)에서의 데이터기록요구 대상의 물리 어드레스로부터 기록용 데이터(Dw)에 따른 자화정보가 순차 기록되게 된다.
한편, 상기 스텝 S25에 있어서 데이터재생요구라고 판별된 경우는, 스텝 S29로 진행하여, 액세스요구수단(68)을 통하여, 데이터수취요구지령을 출력포트(46)를 통해 인터페이스회로(25)에 출력한다.
인터페이스회로(25)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 데이터수취요구지령에 기초하여, 디코더(17)로부터 순차 출력되는 재생데이터(Dr)를 받아들여 외부에 접속되어 있는 호스트컴퓨터(23)로 전송한다.
상기 스텝 S28에서의 처리 또는 스텝 S29에서의 처리가 종료한 단계에서, 다음의 스텝 S30으로 진행하고, 판별수단(52)을 통해서, 인터페이스회로(25)에서의 데이터 송출처리 혹은 데이터 수취처리가 종료했는가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 인터페이스회로(25)로부터의 완료신호의 입력에 기초하여 행하여지고, 해당 완료신호가 입력될 때까지 상기 스텝 S30이 반복된다. 즉, 인터페이스회로(25)로부터의 완료신호입력대기가 된다.
인터페이스회로(25)로부터 완료신호가 입력된 단계에서 다음 스텝 S31로 진행하여, 광출력설정수단(66)을 통하여, 재생용의 광출력설정데이터(Ds)를 출력포트(46)를 통해 APC 회로(11)에 출력한다. APC 회로(11)는, 시스템컨트롤러(22)로부터의 상기 재생용의 광출력설정데이터(Ds)의 입력에 기초하여, 광학픽업(2)의 레이저광원으로부터 출사되는 레이저출력을 재생용의 출력이 되도록 제어한다.
다음에, 스텝 S32에서, 판별수단(52)을 통하여, 광자기디스크(D)의 배출요구가 있는가 아닌가가 판별된다. 상기 판별은, 키입력장치(55)에 대한 키조작에 기초하는 인터럽트신호의 유무를 판별하고, 또한, 해당 인터럽트신호가 있는 경우에, 키입력수취수단(56)에 의해서 받아들여진 키입력데이터의 내용이 「디스크 배출」을 나타내는 것인지 아닌지를 판별하는 것에 의해서 행하여진다.
키입력장치(55)로부터의 키입력인터럽트가 없는 경우, 혹은 키입력이 있는 경우에, 그 키입력데이터가 「디스크 배출」 을 나타내는 것이 아닌 경우는, 도 4의 스텝 S7로 진행하고, 해당 스텝 S7 이후의 처리를 반복한다. 즉, 인터페이스회로(25)로부터의 데이터기록요구 또는 데이터재생요구를 대기하고, 이들 액세스요구가 있는 경우에, 또한 탐색동작이 필요한 경우, 갱신된 가정치 등에 기초하여 스텝수(Nsp)의 계산을 행하고, 해당 스텝수(Nsp)에 기초하여 광학픽업(2)을 스테핑모터(5)에 의해서 이동한다고 하는 동작이 행하여진다.
상기 스텝 S32에서, 입력된 키입력데이터가 「디스크 배출」 이라고 판별된 경우는, 다음의 스텝 S33으로 진행하고, 출력포트(46)를 통하여, 서보제어회로(15)에 디스크배출요구신호를 출력한다. 서보제어회로(15)는, 상기 시스템컨트롤러(22)로부터의 디스크배출요구신호의 입력에 기초하여 도시하지 않은 로딩기구의 구 동원을 서보제어하고, 광자기디스크(D)(정확하게는 디스크카트리지)를 출납구를 통해서 외부로 배출한다(스텝 S34).
다음에, 스텝 S35에서, 판별수단(52)을 통하여, 프로그램종료요구가 있는지 어떤지가 판별된다. 상기 판별은, 전원 OFF 등의 종료요구인터럽트의 발생이 있는지 어떤지로 행하여진다.
그리고, 상기 스텝 S35에서는, 상기 종료요구가 없는 경우, 스텝 S3으로 되돌아가고, 다음 광자기디스크(D)의 장착대기가 되고, 상기 종료요구가 있는 경우는, 상기 탐색처리프로그램(51)이 종료하게 된다.
이와 같이, 본 실시형태와 관계되는 광디스크장치에서는, 탐색동작요구시간에 광학픽업(2)을 광자기디스크(D)의 직경방향을 따라서 이동시켜지는 경우에, 그 이동하여야 할 거리를 스텝수(Nsp)로 환산할 때에 트랙피치(Tp)의 가정치를 이동후의 오차(목표트랙수와 현재트랙수와의 차분(trk_def))에 기초하여 보정하도록 하였기 때문에, 해당 보정처리에 의해서, 상기 트랙피치(Tp)의 가정치가 실제치에 가까이 가고, 최초에는 목표트랙수와 이동 후의 트랙수가 멀리 떨어져 있었다고 해도, 몇 회인가의 상기 보정처리에 의해서, 상기 트랙피치(Tp)의 가정치가 실제치에 가까운 값이 되고, 그 후의 탐색동작에 있어서는, 목표트랙수와 이동 후의 트랙수가 거의 일치하게 된다.
그 결과, 트랙피치(Tp)가 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 광학픽업(2)을 목표위치에 위치결정시킬 수 있고, 액세스의 고속화를 실현시킬 수 있다.
그런데, 단지 가정치를 상기 오차에 따라서 변경하도록 한 경우, 일시적인 외란에 의해서 순간적으로 탐색동작이 돌아왔을 때에, 그 오차가 가정치에 대한 보정처리에 직접 영향을 미치게 하여, 가정치를 실제치에 가까이 하기 까지 시간이 걸려버리지만, 본 실시형태에서는, 오차가 나오는 경향에 의해서 보정하는 방향을 정하고, 서서히 가정치를 갱신하도록 하고 있기 때문에, 일시적인 외란에 의한 영향이 상기 보정처리에 직접 미치는 일이 없게 되어, 단시간에 가정치를 적절한 값으로 보정할 수 있다.
또한, 어느 정도의 거리를 이동한 경우에, 또한 나머지트랙수(trk_def)가 많은 경우에만 가정치의 보정을 하도록 하고 있기 때문에(가정치보정수단(65)에 있어서의 스텝 S101 및 스텝 S102 에서의 판별처리 참조), 가정치에 대하여 잘못된 보정을 행하는 일이 없다.
또한, 탐색처리프로그램(51)에 기술되는 알고리즘도 간단하여 그 스텝수(처리수)도 짧게 끝난다. 그 결과, 프로그램 ROM(41)에 등록하여야 할 프로그램량도 적고, 설계공정수의 감소를 도모할 수 있다.
또한, 가정치에 대한 보정에서 사용되는 갱신치(Td)는, 상기 실시형태에서는 0.03㎛를 사용했지만, 실제로는, 0.02㎛ 내지 0.05㎛의 범위에서 선택하는 것이 적당하다.
또한, 상기 실시형태에서는, 가정치의 보정처리로서 트랙피치(Tp)를 보정하는 경우에 대하여 나타내었지만, 기타 이송스크류피치만을 보정하여도 좋고, 이들 2 종류의 피치를 보정하도록 해도 된다.
또한, 상기 실시형태에서는, 광자기디스크(D)를 대상으로 한 광디스크장치에 적용한 예를 나타내었지만, 추기가 가능한 예를 들면, 상변화형 광디스크를 대상으로 한 광디스크장치라든지 재생전용의 광디스크(예를 들면, CD, CD-ROM 등)를 대상으로 광디스크장치나 자기적으로 기록재생이 행하여지는 자기디스크장치에도 적용시킬 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 구동수단 제어 장치에 의하면, 물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 목표위치까지 피이동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산수단과, 이동 후의 상기 피이동물체의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 가지며, 상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신수단을 구비함으로써, 물리속성이 가정치와 실체치가 다른 경우에도, 고속으로 피이동물체를 목표위치에 위치결정시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 구동수단 제어 방법에 의하면, 물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 어느 목표위치까지 피이동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산공정과, 이동후의 상기 피이동물체의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출공정과, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정을 가지며, 상기 가정치보정공정은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신공정을 구비함으로써, 물리속성이 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 피이동물체를 목표위치에 위치결정시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 디스크장치에 의하면, 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 직경방향으로 안내되어, 상기 디스크의 정보데이터에 액세스하는 헤드와, 상기 디스크상의 목표위치까지 상기 헤드를 이동시키는 이동량을 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 헤드이동량연산수단과, 이동 후의 상기 헤드의 도달위치에 기초하여, 상기 가정치의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 가지며, 상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우에, 상기 가정치를 소정의 갱신치로 갱신하는 가정치갱신수단을 구비함으로써, 예를 들면, 트랙피치가 가정치와 실제치에서 다른 경우에도, 고속으로 헤드를 목표위치에 위치결정시킬 수 있고, 액세스의 고속화를 실현시킬 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 관계되는 모터제어장치가 탑재된 디스크장치(이하, 단지 실시형태에 관계되는 디스크장치라 기재)를 나타내는 구성도.
도 2는 본 실시형태에 관계되는 시스템컨트롤러의 하드구성을 나타내는 블럭도.
도 3은 본 실시형태와 관계되는 시스템컨트롤러에 설치되는 탐색동작 처리수단의 기능블럭도.
도 4는 탐색동작 처리수단의 처리동작을 나타내는 흐름도.
도 5는 탐색동작 처리수단의 처리동작을 나타내는 흐름도.
도 6은 탐색동작 처리수단의 처리동작을 나타내는 흐름도.
도 7은 가정치보정수단의 기능블럭도.
도 8은 과도판정수단의 기능블럭도.
도 9는 가정치보정수단의 처리동작을 나타내는 흐름도.
도 10은 과도판정수단의 처리동작을 나타내는 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
D: 광자기디스크 1: 스핀들모터
2: 광학픽업 4: 턴테이블
5: 스텝핑모터 L: 광빔
6: 대물렌즈 11: 광출력제어회로
13: 인코더 22: 시스템컨트롤러

Claims (14)

  1. 구동장치에 있어서,
    물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 목표위치까지 피이동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산수단과,
    상기 이동량연산수단으로 얻어진 이동량에 기초하여, 상기 피이동구동물체를 이동구동하는 구동수단과,
    이동 후의 상기 피이동구동물체의 도달위치와 상기 목표위치에 기초하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과,
    상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 포함하고,
    상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우, 상기 가정치를 소정의 갱신치로서 갱신하는 가정치갱신수단을 가진, 구동장치.
  2. 구동방법에 있어서,
    물체와, 상기 물체에 대하여 이동시켜, 상기 물체상의 목표위치로 피이동구동물체를 이동시키는 이동량을 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 이동량연산공정과,
    상기 이동량연산공정으로 얻어진 이동량에 기초하여, 상기 피이동구동물체를 이동구동하는 구동공정과,
    이동 후의 상기 피이동구동물체의 도달위치와 상기 목표위치에 기초하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출공정과,
    상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정을 포함하고,
    상기 가정치보정공정은 상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우, 상기 가정치를 소정의 갱신치로서 갱신하는 가정치갱신공정을 가진, 구동방법.
  3. 헤드로 디스크를 액세스하는 디스크장치에 있어서,
    장착된 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과,
    상기 디스크의 직경방향으로 안내되고, 상기 디스크의 정보 데이터에 액세스하는 헤드와,
    상기 디스크상의 목표위치로 이동시키는 상기 헤드의 이동량을, 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 헤드이동량 연산수단과,
    상기 헤드이동량 연산수단으로 얻어진 이동량에 기초하여, 상기 헤드를 이동구동하는 헤드이동구동수단과,
    이동후의 상기 헤드의 도달위치와 상기 목표위치에 기초하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여 오차정보를 출력하는 오차검출수단과,
    상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단을 포함하고,
    상기 가정치보정수단은 상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우, 상기 가정치를 소정의 갱신치로서 갱신하는 가정치갱신수단을 가진, 디스크장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 헤드이동구동수단은 스테핑모터이고,
    상기 이동량은 상기 스테핑모터의 스텝수이고,
    상기 액세스상의 물리속성은 상기 디스크의 트랙피치인, 디스크장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 오차검출수단은, 또한 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량과 상기 트랙피치에 기초하여 상기 오차정보를 출력하는, 디스크장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 오차검출수단은,
    상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산하고, 제산이송량을 출력하는 제 1의 제산수단과,
    이동 후의 상기 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 구하는 거리검출수단과,
    상기 거리를 상기 제산이송량으로 제산하여 제산거리정보를 출력하는 제 2의 제산수단을 포함하며, 상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력하는, 디스크장치.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단은,
    보정상한치를 격납하는 보정상한치 격납수단과,
    보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교수단을 포함하며,
    상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다도 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는, 디스크장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정수단은,
    보정하한치를 격납하는 보정하한치 격납수단과,
    보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교수단을 포함하며,
    상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다도 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는, 디스크장치.
  9. 헤드로 디스크를 액세스하는 디스크액세스방법에 있어서,
    디스크를 회전구동하는 회전구동공정과,
    상기 디스크상의 목표위치로 이동시키는 헤드의 이동량을 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 기초하여 연산하는 헤드이동량 연산공정과,
    상기 헤드이동량연산공정으로 얻어진 이동량에 기초하여, 상기 헤드를 이동구동하는 헤드이동구동공정과,
    이동후의 상기 헤드의 도달위치와 상기 목표위치에 기초하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하고, 오차정보를 출력하는 오차검출공정과,
    상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정을 포함하고,
    상기 가정치보정공정은 상기 오차정보에 기초하여, 상기 가정치의 갱신이 필요하다고 판단한 경우, 상기 가정치를 소정의 갱신치로서 갱신하는 가정치갱신공정을 가진, 디스크액세스방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 헤드이동구동공정은,
    스테핑모터에 의해 상기 헤드를 이동시키는 헤드이동공정이고, 상기 이동량은 상기 스테핑모터의 스텝수이고,
    상기 헤드이동량연산공정에서의 상기 물리속성은 상기 디스크의 트랙피치인, 디스크액세스방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 오차검출공정은, 또한 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량과 상기 트랙피치에 기초하여 상기 오차정보를 출력하는, 디스크액세스방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 오차검출공정은,
    상기 스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산하여, 제산이송량을 출력하는 제 1의 제산공정과,
    이동 후의 상기 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 구하는 거리검출공정과,
    상기 거리를 상기 제산이송량으로 제산하여, 제산거리정보를 출력하는 제 2의 제산공정을 포함하며,
    상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력하는, 디스크액세스방법.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은,
    보정상한치를 격납하는 보정상한치격납공정과,
    보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교공정을 가지며,
    상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다도 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는, 디스크액세스방법.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은,
    보정하한치를 격납하는 보정하한치격납공정과,
    보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교공정을 포함하며,
    상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다도 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는 것을 특징으로 하는, 디스크액세스방법.
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