JPH09120548A - 光ピックアップの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 光ピックアップの駆動装置 【課題】 目標トラック位置への光ピックアップの移動
を高速に行う。 【解決手段】 送り機構１６は光ピックアップ１０を、
ディスク１２の径方向に直線移動させる。記憶部１８に
はトラックピッチが記憶される。制御部２０は目標トラ
ック位置が入力されると、目標トラック位置と現在トラ
ック位置のトラック差を求め、トラック差と記憶部１８
内のトラックピッチとから光ピックアップ１０の移動距
離を求め、送り機構１６を制御して光ピックアップ１０
を移動させる。ここで制御部２０は、送り機構１６を介
して光ピックアップ１０を求めた移動距離だけ移動させ
ると共に、停止後光ピックアップ１０を介して移動後ト
ラック位置を読み取り、移動前の現在トラック位置と移
動後トラック位置とから実移動トラック数を求め、求め
た移動距離と実移動トラック数とから実トラックピッチ
を求めて、記憶されたトラックピッチを実トラックピッ
チに更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置に代表される光ディスク駆動装置の光ピックアップの
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク駆動装置の光ピックアップの
駆動装置の一般的な構成および光ピックアップの駆動方
法について図１を用いて説明する。１０は光ピックアッ
プであり、光ディスク（以下単に「ディスク」とも言
う）１２の径方向に沿って直線移動可能に、例えばＶ溝
やガイドレール等の支持部材１４によってスライド自在
に支持されている。１６は送り機構であり、後述する制
御部によって回転制御される電動モータ（不図示）、該
電動モータの回転力を光ピックアップ１０に伝達して直
線移動させるため、例えば光ピックアップ１０に設けら
れたラック（不図示）と噛合するピニオン（不図示）、
該ピニオンと電動モータを連結するギアやプーリ、ベル
ト等を用いた伝達機構（不図示）から構成される。１８
は記憶部であり、ＲＡＭ等の半導体記憶素子を用いて形
成され、内部にはディスク１２のトラックピッチや後述
するマイクロコンピュータの動作を規定してプログラム
等が予め記憶されている。

【０００３】２０は制御部であり、マイクロコンピュー
タを用いて構成され、光ピックアップ１０の目標トラッ
ク位置が、例えば不図示の光ディスク駆動装置の制御パ
ネル上の入力スイッチ２２等から入力された際には、目
標トラック位置と現在トラック位置のトラック差を求め
ると共に、トラック差と記憶部１８に記憶されたトラッ
クピッチとから光ピックアップ１０の移動距離を求め、
送り機構１６を制御して、求めた移動距離だけ光ピック
アップをディスク１２の径方向に沿って移動させる機能
（１次トラックジャンプ機能）と、１次トラックジャン
プにより目標トラック位置近辺に移動した光ピックアッ
プ１０を目標トラック位置に厳密に移動させる機能（２
次トラックジャンプ機能）とを有する。ここで１次トラ
ックジャンプは光ピックアップ１０を実際の移動トラッ
ク数をカウントせずに、高速で略目標トラック位置まで
移動させることが目的となる。

【０００４】ここで、予め記憶部１８に記憶されるトラ
ックピッチは、ディスク１２は統一された規格に則って
製造されるために、一例として当該規格が定める範囲内
の中心値をトラックピッチとする場合がある。また各デ
ィスク１２間には規格の範囲内でのバラツキがあるた
め、より精度の高い光ピックアップ１０の移動を行うべ
く、光ピックアップの駆動装置２４にディスク１２が装
着された際のイニシャライズ（リードインエリアの目次
情報等の読み込みなどを行う）のときに制御部２０が下
記式（一例としてＣＬＶ方式のディスク１２での演算
式）に基づいてディスク１２毎にトラックピッチを演算
して求め、求めたトラックピッチＰｔを記憶部１８に記
憶し、このトラックピッチＰｔを移動距離の演算の基と
する場合もある。なお、この際に使用される下記の線速
度Ｖと論理アドレスＡと毎秒当たりの論理アドレス数Ｆ
は予め記憶部１８に記憶され、回転周期ＴおよびＴ０は
イニシャライズ時に測定される。 Ｐｔ＝Ｖ＊（Ｔ＊Ｔ−Ｔ０＊Ｔ０）／（４＊π＊Ａ／Ｆ） ・・・ ここで、 Ｐｔ：トラックピッチ Ｖ ：線速度 Ａ ：論理アドレス Ｔ ：論理アドレスＡにおけるディスクの回転周期 Ｔ０：論理アドレスＡ＝０におけるディスクの回転周期 Ｆ ：毎秒当たりの論理アドレス数

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の光ピックアップの駆動装置には、次のような課題
がある。光ピックアップ１０を目標トラック位置に短時
間で移動させるためには、１次トラックジャンプ時にで
きるだけ目標トラック位置に近い位置まで移動させるこ
とが必要となる。これは２次トラックジャンプ動作にお
いては、実際に光ピックアップが飛び越すトラック数を
カウントしながら移動させるため、移動すべきトラック
数が多い場合には特に移動時間が長くなるためである。
ここでディスク毎のトラックピッチのバラツキを無視
し、ディスク規格の中心値を演算のためのトラックピッ
チとして記憶部に記憶して使用する構成においては、制
御部２０が当該トラックピッチに基づいて求めた光ピッ
クアップ１０の現在トラック位置から目標トラック位置
までの移動距離と実際のディスク１２の現在トラック位
置から目標トラック位置までのトラック間距離との間に
は上記ディスク毎のバラツキによって通常差があるので
精度のよい光ピックアップ１０の移動（１次トラックジ
ャンプ）が行えず、その後に行われる光ピックアップ１
０の精密なトラック間移動動作による目標トラック位置
への移動（２次トラックジャンプ）の時間が長くなり、
アクセスタイムの低下を招く。

【０００６】また、ディスク１２のイニシャライズ時に
当該ディスク自体の情報を基にトラックピッチを測定す
る方法はディスク１２毎のトラックピッチのバラツキを
ある程度は解消できるが、この時に測定したトラックピ
ッチは全てにおいて最適値であるわけではなく、みかけ
のトラックピッチは駆動装置の動作状況によって変化す
る。つまり、光ピックアップ１０に含まれる不図示のレ
ンズはバネで支えられており、光ピックアップ１０を駆
動すると当該バネが延びた状態で光ピックアップ１０が
移動し、光ピックアップ１０が移動中に読み取った移動
トラック数と、実際に光ピックアップ１０が停止した際
の移動トラック数との間には差が生じるので、トラック
ピッチから求めた現在トラック位置から目標トラック位
置までの移動距離と実際のトラック間距離との間に差が
生じる。また、光ピックアップの駆動系、つまりギヤや
ベルト等を用いた不図示の伝達機構にもガタやバックラ
ッシュがあり、これらが要因となってトラックピッチに
基づいて求めた現在トラック位置から目標トラック位置
までの移動距離と実際の両トラック間の実距離との間に
差が生じ、これにより光ピックアップ１０を目標トラッ
ク位置まで正確に移動できないので、やはりアクセスタ
イムの低下を招くという課題がある。

【０００７】従って、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、目標トラック位置への
光ピックアップの移動が高速に行える光ピックアップの
駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、光ピックア
ップを、ディスクの径方向に沿って直線移動させる送り
機構と、前記ディスクのトラックピッチが記憶された記
憶部と、前記光ピックアップの目標トラック位置が入力
された際には、該目標トラック位置と現在トラック位置
のトラック差を求めると共に、該トラック差と前記記憶
部に記憶された前記トラックピッチとから光ピックアッ
プの移動距離を求め、前記送り機構を制御して前記光ピ
ックアップを求めた移動距離だけ移動させる制御部とを
具備する光ピックアップの駆動装置において、前記制御
部は、前記送り機構を介して光ピックアップを前記求め
た移動距離だけ移動させると共に、光ピックアップが停
止した際には光ピックアップを介して移動後トラック位
置を読み取り、移動前の前記現在トラック位置と前記移
動後トラック位置とから実移動トラック数を求め、前記
求めた移動距離と前記実移動トラック数とから実トラッ
クピッチを求めて、前記記憶部内に記憶された前記トラ
ックピッチを該実トラックピッチに更新することを特徴
とする。この構成を採用することにより、光ピックアッ
プの移動距離を求める基本のデータとなるトラックピッ
チを、光ピックアップが実際に移動した実移動トラック
数に基づいて決定するので精度の良い１次トラックジャ
ンプが行え、光ピックアップの目標トラック位置への迅
速な移動が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ピックアップの
駆動装置の好適な実施形態について添付図面と共に詳述
する。まず、図１と共に本実施形態の構成について説明
する。なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付
し、説明は省略する。光ピックアップの駆動装置２４は
従来例と同様に、送り機構１６と、記憶部１８と、制御
部２０とを有する。また、入力スイッチ２２からは光ピ
ックアップ１０の目標トラック位置（または目標アドレ
ス）が入力される。また、送り機構１６には光ピックア
ップ１０の現在位置を検出する位置検出手段２６が設け
られ、この位置検出手段２６を介して制御部２０は光ピ
ックアップ１０の移動距離を認識できる。

【００１０】この位置検出手段２６は、例えば光ピック
アップ１０をスライド自在に支持する支持部材１４に沿
って設けられた抵抗体（不図示）と、光ピックアップ１
０の移動に伴って該抵抗体に接触しつつ移動する接触片
（不図示）と、抵抗体の一端と接触片との間の抵抗値を
測定する測定器とから構成しても良い。また、送り機構
１６内にある電動モータやプーリ、またはギア等にエン
コーダ（不図示）を設け、これを位置検出手段としても
良い。エンコーダは所定角度回転する毎にパルス信号を
１つ出力する構成である。よって、送り機構１６の構成
から、エンコーダの１パルス当たりの光ピックアップ１
０の単位移動距離Ｐｅを予め測定または演算で求めるこ
とができ、この単位移動距離Ｐｅを記憶部１８に記憶さ
せておくことによって、制御部２０はエンコーダから出
力されるパルス信号のパルス数をカウントすることで光
ピックアップ１０の移動距離を一層精度良く求めること
ができる。本実施形態では一例として後者の構成、つま
りエンコーダを位置検出手段として用いる。

【００１１】次に、光ピックアップの駆動装置２４の動
作を説明する。まず、基本となる動作の概要について説
明する。動作の基本は、制御部２０は従来例とは異な
り、光ピックアップ１０の移動距離を求めるための基本
データとなるトラックピッチを、実際の光ピックアップ
１０の移動後に求めた実移動トラック数に基づいて演算
し直して更新し、その後の移動時には更新した実トラッ
クピッチを使用して光ピックアップ１０の移動距離を求
め、１次トラックジャンプをできるだけ精度良く行う点
にある。

【００１２】詳細に図２を用いて基本動作を説明する。
制御部２０はディスク１２が装着されたこと検出すると
ディスク１２のイニシャライズを行うと共に、この際に
ディスク１２の静的なトラックピッチＰｔｓを上述の式
を用いて演算し、またエンコーダの１パルス当たりの
トラック数を示す換算率Ｋを記憶部１８に記憶された単
位移動距離Ｐｅと求めたトラックピッチＰｔｓとから下
記式で求めて、トラックピッチＰｔｓと共に記憶部１
８に記憶する。また、制御部２０は光ピックアップ１０
を介してディスク１２に記憶された情報から現在トラッ
ク位置ＴＲｐを読み取る（ステップ１００）。 Ｋ＝Ｐｅ／Ｐｔｓ ・・・ なお、トラック差ＴＲｄｉｆからエンコーダのパルス数
Ｃへの換算式は下記式となる。 Ｃ＝ＴＲｄｉｆ／Ｋ ・・・

【００１３】次に、制御部２０は入力スイッチ２２から
の目標トラック位置ＴＲｔａの入力の有無を検知しつつ
（ステップ１０２）、入力を検知したら両方のトラック
差ＴＲｄｉｆを求める（ステップ１０４）。 ＴＲｄｉｆ＝ＴＲｐ−ＴＲｔａ ・・・ また、制御部２０は求めたトラック差ＴＲｄｉｆと換算
率Ｋとから現在トラック位置ＴＲｐから目標トラック位
置ＴＲｔａまで光ピックアップ１０が移動する間にエン
コーダが出力する目標パルス数Ｃｄｉｆを求める。この
目標パルス数Ｃｄｉｆが光ピックアップ１０の移動距離
に相当する。 Ｃｄｉｆ＝ＴＲｄｉｆ／Ｋ ・・・

【００１４】その後、制御部２０は目標パルス数Ｃｄｉ
ｆの符号に基づいて光ピックアップ１０の移動方向を決
定し、当該移動方向へ送り機構１６を介して光ピックア
ップ１０を移動させると共に、エンコーダが出力するパ
ルスのカウントを開始する（ステップ１０６）。制御部
２０はカウントしたパルス数Ｃｃｏと目標パルス数Ｃｄ
ｉｆとを比較し（ステップ１０８）、一致したら送り機
構１６による光ピックアップ１０の移動を停止させる
（ステップ１１０）。制御部２０は停止した位置におい
てディスク１２の読み出しを行い、停止位置における移
動後トラック位置ＴＲｓｔｏｐを求め、光ピックアップ
１０の移動を開始した位置と停止位置との間の実移動ト
ラック数ＴＲｒを求める（ステップ１１２）。 ＴＲｒ＝ＴＲｐ−ＴＲｓｔｏｐ ・・・

【００１５】制御部２０は移動後トラック位置ＴＲｓｔ
ｏｐと目標トラック位置ＴＲｔａとを比較し（ステップ
１１４）、一致していれば移動動作を完了する。また引
き続き光ピックアップ１０の移動を行う場合にはステッ
プ１０４に戻る。またステップ１１４の比較の結果、一
致していない場合には、制御部２０は、目標パルス数Ｃ
ｄｉｆと実移動トラック数ＴＲｒとからエンコーダの１
パルス当たりのトラック数を示す換算率Ｋを下記式よ
り求めなおして記憶部１８に記憶し、更新する（ステッ
プ１１６）。 Ｋ＝ＴＲｒ／Ｃｄｉｆ ・・・ また、移動後トラック位置ＴＲｓｔｏｐと目標トラック
位置ＴＲｔａのとトラック差を求め、送り機構１６によ
り光ピックアップ１０を１トラックずつ所定方向にトラ
ック差分だけ移動させる２次トラックジャンプ動作を実
施し（ステップ１１８）、移動動作を完了する。そして
また引き続き光ピックアップ１０の移動を行う場合には
ステップ１０４に戻り、次の目標トラック位置の入力を
待つ。

【００１６】本願では、特に上記ステップ１１６を実施
することにより、光ピックアップ１０の移動距離に相当
する目標パルス数Ｃｄｉｆを算出する基本のデータとな
る換算率Ｋが、光ピックアップ１０の１次トラックジャ
ンプでの移動後トラック位置ＴＲｓｔｏｐと目標トラッ
ク位置ＴＲｔａが異なる場合に実際の光ピックアップ１
０の実移動トラック数ＴＲｒに基づいて再計算されて更
新される。よって、当該換算率Ｋはディスク個々のバラ
ツキや送り機構１６に含まれる伝達機構のガタやバック
ラッシュが考慮された値となり、式で当初求めた換算
率Ｋを用いて光ピックアップ１０を移動させる場合より
も精度の良い１次トラックジャンプ移動が可能となる。

【００１７】なお、上記の実施形態では換算率Ｋを更新
するようにしているが、エンコーダのパルス数は光ピッ
クアップ１０の移動距離に相当していること、および式
や式から明らかなように１／Ｋはトラックピッチに
対応する値であるから、換算率Ｋを求めて更新するとい
うことは、トラックピッチを求めて更新することに相当
する。よって、ステップ１１６において換算率Ｋを求め
て更新する代わりに、実際に目標パルス数Ｃｄｉｆと単
位移動距離Ｐｅとから光ピックアップ１０の実移動距離
を求め、この実移動距離をステップ１１２で求めた実移
動トラック数ＴＲｒで割ることで実トラックピッチを求
め、記憶部１８に記憶されたトラックピッチをこの実ト
ラックピッチで更新し、その後の移動時には更新された
トラックピッチを使用する構成としても当然良い。

【００１８】また、上述した実施形態では入力スイッチ
２２からトラック情報が入力されたが、代わりにアドレ
ス情報が入力される場合について以下で説明する。な
お、図２で示す動作と基本的に同じであり、異なる点に
ついてのみ説明する。まず、ステップ１０２で制御部２
０はディスク１２に記憶された情報から現在アドレスＡ
ｐを読み取る。またステップ１０４で目標アドレスＡｔ
ａが入力されたら、下記式に基づいてトラック差ＴＲ
ｄｉｆを求める。 ＴＲｄｉｆ＝（Ｒｐ−Ｒｔａ）／Ｐｔｓ ＝（ＳＱＲＴ（（Ｐｔｓ×Ｖ×Ａｔａ／Ｆ）／π＋Ｒ０×Ｒ０）− ＳＱＲＴ（（Ｐｔｓ×Ｖ×Ａｐ／Ｆ）／π＋Ｒ０×Ｒ０））／Ｐｔｓ ・・・ なお、ＳＱＲＴは平方根を示す。ここで、 Ｒｐ ：現在アドレスＡｐの位置するところのディスク
上の半径 Ｒｔａ：目標アドレスＡｔａの位置するところのディス
ク上の半径 Ｒ０ ：論理アドレスＡ＝０の位置するところのディス
ク上の半径

【００１９】また、ステップ１１２において、制御部２
０は停止した位置においてディスク１２の読み出しを行
い、停止位置における移動後論理アドレスＡｓｔｏｐを
求め、光ピックアップ１０の移動を開始した位置と停止
位置との間の実移動トラック数ＴＲｒを求める。この際
には論理アドレスＡｔａをＡｓｔｏｐに置き換えて上記
式を用いてＴＲｒを求めるようにする。このようにし
て入力スイッチ２２からアドレス情報が入力される場合
でも、同様に換算率Ｋの更新を行うことができる。

【００２０】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施
し得るのはもちろんである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係る光ピックアップの駆動装置
を用いると、光ピックアップの移動距離を求める基本の
データとなるトラックピッチを、光ピックアップが実際
に移動した実移動トラック数に基づいて求め、その後の
移動時には求めたトラックピッチを使用することによっ
て、精度の良い光ピックアップの１次トラックジャンプ
移動が行えるので、全体として迅速な光ピックアップの
移動が可能となるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ピックアップの駆動装置の構成を示すブロッ
ク図。

【図２】本願発明に係る光ピックアップの駆動装置の動
作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ 光ピックアップ １２ ディスク １６ 送り機構 １８ 記憶部 ２０ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップを、ディスクの径方向に
   沿って直線移動させる送り機構と、 前記ディスクのトラックピッチが記憶された記憶部と、 前記光ピックアップの目標トラック位置が入力された際
   には、該目標トラック位置と現在トラック位置のトラッ
   ク差を求めると共に、該トラック差と前記記憶部に記憶
   された前記トラックピッチとから光ピックアップの移動
   距離を求め、前記送り機構を制御して前記光ピックアッ
   プを求めた移動距離だけ移動させる制御部とを具備する
   光ピックアップの駆動装置において、 前記制御部は、 前記送り機構を介して光ピックアップを前記求めた移動
   距離だけ移動させると共に、光ピックアップが停止した
   際には光ピックアップを介して移動後トラック位置を読
   み取り、 移動前の前記現在トラック位置と前記移動後トラック位
   置とから実移動トラック数を求め、 前記求めた移動距離と前記実移動トラック数とから実ト
   ラックピッチを求めて、前記記憶部内に記憶された前記
   トラックピッチを該実トラックピッチに更新することを
   特徴とする光ピックアップの駆動装置。