JP4155887B2 - 光ディスクのシーク方法および光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク上の所望の位置にシークする（Seek）光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスクでは、プリグルーブと呼ぶ案内溝にＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）時間情報と呼ぶ絶対時間情報を有し、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、データ領域等のエリア判別と絶対時間情報を記録している。
【０００３】
従来のシーク動作では、このＡＴＩＰ時間情報に基づいて、現在位置とシーク先の位置確認を行っていた。
【０００４】
なお、書き換え可能な光ディスクにおける書き込みが、プリグルーブに記録されたこのＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）時間情報を読みながら行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、光ピックアップの送りモータとしてステッピングモータを採用した光ディスク装置において、脱調を検出する構成はすでに公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３５１３１１号公報（第３頁）
【特許文献２】
特開平１１−３０６７０１号公報（要約）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近、８０分以上の記録データ領域を有するＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスクが、市場に出回ってきた。しかし、それらの光ディスクでは、ＡＴＩＰ時間情報フォーマットに「データ領域の８０分以上」を表現するビット余裕がないため、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域と８０分以上のデータ領域のＡＴＩＰ時間情報が同じとなっている。
【０００８】
そのため、従来のシークのやりかたでは、ＡＴＩＰ時間情報によるシーク動作ができない。このため、従来は止む無く、８０分以内のデータ領域からライト（書き込み）を開始し、そのまま継続して８０分以上のデータ領域にライトするＯｖｅｒＢｕｒｎ機能動作しかできなかった。
【０００９】
本発明の目的は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクの、第１〜第３の領域でのシークを実現する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、脱調現象によるシークの誤動作を回避する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による請求項１記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクのシーク方法であって、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１２】
本発明による請求項２記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１３】
本発明による請求項３記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第１の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１４】
本発明による請求項４記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記第１の領域をゾーン０に、前記複数の領域をゾーン１，…，ゾーンＭに、前記第２の領域をゾーンＮに各々対応づけて、前記対応テーブルメモリに記録して管理することを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１５】
本発明による請求項５記載は、請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号０を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号Ｎに変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号Ｎに対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号Ｎ内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１６】
本発明による請求項６記載は、請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号０に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号０に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号Ｎ内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１７】
本発明による請求項７記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを所望の位置にシークする光ピックアップ装置において、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えさせる制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００１８】
本発明による請求項８記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクのシーク方法であって、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１９】
本発明による請求項９記載は、請求項８記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００２０】
本発明による請求項１０記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを所望の位置にシークする光ピックアップ装置において、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終える制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００２１】
本発明による請求項１１記載は、請求項１から１０のうちいずれか一つの項に記載の光ディスクのシーク方法または光ディスク装置であって、前記光ディスクは８０分以上のデータ領域を有する光ディスクであり、前記第１の領域はｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域を含むｌｅａｄ−ｉｎ領域であり、前記第３の領域は０から８０分未満のデータ領域であり、前記第２の領域は８０分以上のデータ領域であり、前記第１の領域と前記第２の領域の時間情報が同じであり、前記第２の領域は固有の時間情報を有することを特徴とする光ディスクのシーク方法または光ディスク装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本実施の形態は、プリグルーブと呼ぶ案内溝にＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）時間情報と呼ぶ絶対時間情報を有しかつ８０分以上のデータ領域を有するＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスク（以下、単に、８０分以上のデータ領域を有する光ディスクという）上をシークするための光ディスク装置である。
【００２３】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施の形態の構成図である。図１において、光ディスク装置は、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０に光ビーム１１を照射し戻り光を取り込む、または光ビーム１１を照射することにより光ディスク１０に情報を記録する光ピックアップ１２と、光ピックアップ１２を移動させる送りモータ１３と、光ディスク１０に刻まれたＡＴＩＰ時間情報を取り込む信号処理部１４と、そのＡＴＩＰ時間情報をもとにシーク動作を決定するマイコン１５と、マイコン１５の指示により送りモータ１３を駆動する駆動部１６を備えてなる。またマイコン１５は対応テーブルメモリ１５Ａとゾーンメモリ１５Ｂを備えている。
【００２４】
以下、対応テーブルメモリ１５Ａとゾーンメモリ１５Ｂについて説明する。
【００２５】
図２は、本発明の光ディスク装置において、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０と、本発明の実施の形態のゾーン（Ｚｏｎｅ：以下Ｚｏｎｅという）との関係を示す図である。
【００２６】
８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域／８０分以上のデータ領域を有しているが、データ領域をデータ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）に分割し、この四つの領域を四つのＺｏｎｅと関連づける。すなわち、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域をＺｏｎｅ０に、データ領域（内周寄り）をＺｏｎｅ１に、データ領域（外周寄り）をＺｏｎｅ２に、８０分以上のデータ領域をＺｏｎｅ３に各々対応づけて、図１の対応テーブルメモリ１５Ａに記録し、管理する。
【００２７】
すなわち、ＡＴＩＰ時間情報が同じ両サイドのＺｏｎｅを、Ｚｏｎｅ０とＺｏｎｅ３とし、中央のデータ領域を２分割してＺｏｎｅ１とＺｏｎｅ２とし、各領域と各ゾーン番号とを対応づけて、図１の対応テーブルメモリ１５Ａに記録し、管理する。
【００２８】
ここで、ＡＴＩＰ時間情報は、ＭＩＮ（分）：ＳＥＣ（秒）：ＦＲＡＭＥ（フレーム）からなり、各々を２桁で表記してなるが、Ｚｏｎｅ０とＺｏｎｅ３のＡＴＩＰ時間情報は同じとなっている。
【００２９】
上記Ｚｏｎｅ０は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域より内側のＰＭＡ領域、さらに内側のＰＣＡ領域を含む、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域から内周寄りの全領域をいう。ここで、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域は、データ領域の記録単位であるトラックのトラック情報（ＴＯＣ）を記録する領域、ＰＭＡ（ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）領域は、データ領域の管理情報を記録する領域、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ａｒｅａ）領域は、レーザパワーの試し書きを行う領域である。
【００３０】
上記Ｚｏｎｅ１は、データ領域（内周寄り）で、ＡＴＩＰ時間情報が例えば００：００：００〜３９：５９：７４である。
【００３１】
上記Ｚｏｎｅ２は、データ領域（外周寄り）で、ＡＴＩＰ時間情報が例えば４０：００：００〜７９：５９：７４である。
【００３２】
上記Ｚｏｎｅ３は８０分以上のデータ領域である。
【００３３】
中央のデータ領域は広いため、データ領域を更に複数のＺｏｎｅに分割しても良い。またデータ領域のＺｏｎｅ分割する時間は、４０：００：００である必要は無いが、できる限り中心付近が良い。
【００３４】
次に、ゾーンメモリ１５Ｂであるが、ゾーンメモリ１５Ｂは光ピックアップ１２の位置をゾーンで管理するメモリである。したがってゾーンメモリ１５Ｂは光ピックアップ１２の位置が一つのＺｏｎｅ例えばＺｏｎｅ０から次のＺｏｎｅ例えばＺｏｎｅ１に対応する位置に移動すると、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂに記録されているＺｏｎｅ０に、Ｚｏｎｅ１を上書きして、ゾーン番号を変更する。
【００３５】
本発明の実施の形態では、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域をＺｏｎｅ０に、データ領域（内周寄り）をＺｏｎｅ１に、データ領域（外周寄り）をＺｏｎｅ２に、８０分以上のデータ領域をＺｏｎｅ３に各々対応づけて記録された図１の対応テーブルメモリ１５Ａと、光ピックアップ１２の位置をゾーンで管理するゾーンメモリ１５Ｂとを使って、ＡＴＩＰ時間情報が同じ両サイドの領域を別領域として区別して認識するようにしたものである。
【００３６】
図３は、本発明の光ディスク装置の実施の形態における、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の初期化、および光ピックアップ１２を光ディスク１０の径方向に移動させた際の、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の確定を示すフロー図である。
【００３７】
ステップ３０１にて、マイコン１５の指示により送りモータ１３を駆動して、光ピックアップ１２を光ディスク１０の最内周へ移動させる。ステップ３０２にて、マイコン１５で、ゾーンメモリ１５Ｂの光ピックアップ１２の位置を示すゾーンを、Ｚｏｎｅ０とするまたはＺｏｎｅ０にリセットする。ステップ３０３にて、光ピックアップ１２を外周に向かって移動させ、マイコン１５に指示により送りモータ１３を駆動して、光ディスク１０に刻まれたＡＴＩＰ時間情報を光ピックアップ１２で読み取り信号処理部１４でＡＴＩＰ時間情報を取得する。ステップ３０４にて、取得したＡＴＩＰ時間情報によりＺｏｎｅを確定する。
【００３８】
図４は、図３におけるステップ３０４のＺｏｎｅ確定の具体的内容を示すＡ実行フロー図である。
【００３９】
ステップ４０１にて、光ピックアップ１２の現在位置情報としての、光ディスク１０から読取ったＡＴＩＰ時間情報が、８０：００：００未満か８０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。ＡＴＩＰ時間情報が８０：００：００未満の場合は、ステップ４０２にて、ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００未満か４０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００未満の場合は、ステップ４０３にて、Ｚｏｎｅ１に確定する。ステップ４０２にて、ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００以上の場合は、ステップ４０４にて、Ｚｏｎｅ２に確定する。
【００４０】
ステップ４０１にて、ＡＴＩＰ時間情報が８０：００：００以上の場合は、ステップ４０５にて、光ピックアップ１２が光ディスク１０の内周寄りにいるか外周寄りにいるかをマイコン１５で判断する。ゾーンメモリ１５ＢがＺｏｎｅ２もしくはＺｏｎｅ３であるので、外周寄りにいると判断する。またステップ４０５にて、ゾーンメモリ１５ＢがＺｏｎｅ０もしくはＺｏｎｅ１であるので、内周寄りにいると判断する。内周寄りにいると判断した場合、ステップ４０７にて、Ｚｏｎｅ０に確定する。
【００４１】
以上のフローにおいて、確定したＺｏｎｅ０を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ１を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のデータ領域（内周寄り）に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ２を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のデータ領域（外周寄り）に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ３を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０の８０分以上のデータ領域に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。
【００４２】
こうすることにより、図１の対応テーブルメモリ１５Ａにあらかじめ記録された光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）／８０分以上のデータ領域と、各Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号とを対応づけて記録することができ、Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号によるシークを実行することが可能となる。
【００４３】
図５は、図４の確定した各Ｚｏｎｅにおいて、図１の信号処理部１４が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコン１５が処理するフローを示すＢ実行図である。
【００４４】
ステップ５０１にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ０であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ０である場合は、ステップ５０２にて、信号処理部１４は、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域の時間情報として扱う。ステップ５０１にて、Ｚｏｎｅ０でない場合は、ステップ５０３にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ１であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ１である場合は、ステップ５０４にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０３にて、Ｚｏｎｅ１でない場合は、ステップ５０５にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ２であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ２である場合は、ステップ５０６にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０５にて、Ｚｏｎｅ２でない場合は、ステップ５０７にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ３であるかをマイコン１５で判断する。
【００４５】
ステップ５０７にて、Ｚｏｎｅ３である場合に、次にステップ５０８にて、１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できたかを判断する。１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できた場合は、ステップ５０９にて、マイコン１５もしくは搭載している信号処理部１４で、例えば図６に示す、従来のＢＣＤ（Ｂｉｎａｒｙ Ｃｏｄｅｄ Ｄｅｃｉｍａｌ：２進化１０進数）で表現したＡＴＩＰ時間情報を、Ｂｉｎａｒｙで表現した１００分以上のＡＴＩＰ時間情報の表し方を示す図に従って変換し、ステップ５１０にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０８にて１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できない場合は、変換しないでステップ５１０にて、データ領域の時間情報として扱う。
【００４６】
ちなみに、従来の光ディスク装置では、現在位置の半径、シーク移動距離等の計算に、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域のＡＴＩＰ時間情報を負の値に変換して用いる（例えば、９９：５９：７３の場合、−００：００：０２）。データ領域はそのまま正の値で用いる。
【００４７】
以上、図１の対応テーブルメモリ１５Ａへ記録する、光ディスク１０の各領域と、本実施の形態のゾーンとの関係について説明した。
【００４８】
次にシークについて説明する。
【００４９】
図７は、本実施の形態において、シークを実行するフローを示すＣ実行図である。ステップ７０１にて、図１では図示していないが、外部からのシーク指令信号に基き、マイコン１５で、シーク先の目標ＡＴＩＰ時間情報を有する領域が、データ領域か、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域かを判断する。データ領域である場合は、ステップ７０２にて、目標の時間が８０：００：００未満か、８０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。目標の時間が８０：００：００未満の場合は、ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００未満か、４０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。
【００５０】
ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００未満の場合は、ステップ７０４にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ１に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５１】
ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００以上の場合は、ステップ７０６にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ２に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５２】
ステップ７０２にて、目標の時間が８０：００：００以上の場合は、ステップ７０７にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ３に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５３】
ステップ７０１にて、目標の領域がＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域の場合は、ステップ７０８にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ０に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５４】
ステップ７０５にて、シーク（ジャンプ）を実行すると、マイコン１５は、光ピックアップ１２が変更されたゾーン番号に対応する光ディスク１０の領域まで移動するよう、送りモータ１３を駆動し、光ピックアップ１２は、変更されたゾーン番号に対応する光ディスク１０の領域まで移動し、かつ目標位置とするＡＴＩＰ時間情報が信号処理部１４から取得するまで移動し、目標位置とするＡＴＩＰ時間情報を信号処理部１４で取得したら、マイコン１５は、シークを終える。
【００５５】
図８は、本発明の光ディスク装置の一実施の形態の全体の動作のフローを示す図である。
【００５６】
ステップ８０１にて、シーク要求有りをマイコン１５が認識（取得）する。次にステップ８０２にて、光ピックアップ１２は現在位置の光ディスク１０のＡＴＩＰ時間情報などを読み取り、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得する。
【００５７】
次にステップ８０３にて、図４に示したフローと同じフローをＡ実行することにより、図１の対応テーブルメモリ１５Ｂを参照して、光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）／８０分以上のデータ領域の各Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号と、図１のゾーンメモリ１５Ｂの内容を対応づけて記録する。
【００５８】
次にステップ８０４にて、図５と図６に示したフローをＢ実行して、信号処理部１４が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコン１５はＺｏｎｅ番号に応じた時間情報としての処理を行う。
【００５９】
次にステップ８０５にて、信号処理部１４が現在位置で取得するＡＴＩＰ時間情報と、シーク先の目標位置のＡＴＩＰ時間情報より、マイコン１５で、シーク距離を計算する。
【００６０】
次にステップ８０６にて、ステップ８０５で計算した結果が目標位置の時間情報であるかをマイコン１５で判断する。目標位置の時間情報である場合、動作を終える。
【００６１】
次にステップ８０７にて、ステップ８０５で計算した結果が目標位置の時間情報でない場合に、ジャンプする際に、長いジャンプが必要かをマイコン１５で判断する。ここでは、ステップ８０５で計算した、シーク距離が、予め定めた第１の所定の距離以上の場合に、長いジャンプが必要であると判断し、予め定めた第１の所定の距離より小さい場合に、長いジャンプは必要でないと判断する。
【００６２】
ステップ８０７にて長いジャンプが必要である場合、ステップ８０８にて、図７に示したフローをＣ実行する。長いジャンプの場合、複数のＺｏｎｅを跨ぐため、ジャンプする際に、図７に示したフローをＣ実行し、図１のゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、シーク先の目標の時間情報の位置するゾーン番号に変更してから、ジャンプを実行することで、光ピックアップ１２を、目標位置の時間情報を有する光ディスク１０の領域まで正確に移動させることができる。したがって、どの領域に対しても正確にシークを実行することができる。
【００６３】
ステップ８０８のＣ実行後はステップ８０２に戻り、ステップ８０６にて目標の位置に到達したとマイコン１５が判断したら、動作を終える。
【００６４】
ステップ８０７にて長いジャンプが必要でない場合は、次のステップ８０９にて、短いジャンプが必要かどうかをマイコン１５で判断する。ここで短いジャンプとは、ステップ８０５で計算したシーク距離が、予め定めた第１の所定の距離より小さい場合に行うためのジャンプである。
【００６５】
ステップ８０９にて短いジャンプが必要の場合、ステップ８１０にて短いジャンプを実行する。短いジャンプにより光ピックアップ１２が移動し、信号処理部１４で取得するＡＴＩＰ時間情報により、Ｚｏｎｅを跨いだことがマイコン１５で確認できたら、図１のゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、次のゾーン番号に変更する。
【００６６】
但し、８０分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できた場合は、変更前のゾーン（Ｚｏｎｅ）により、以下のようなＺｏｎｅ変更の規則にしたがい、変更する。
（１）変更前がＺｏｎｅ１ → Ｚｏｎｅ０。
（２）変更前がＺｏｎｅ２ → Ｚｏｎｅ３。
【００６７】
ステップ８１０の実行後はステップ８０２に戻り、ステップ８０６にて目標の位置に到達したとマイコン１５が判断したら、動作を終える。
【００６８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、８０分以上のデータ領域を有する光ディスクにおいて、どの領域に対しても正確にシークすることができるため、８０分以上の領域でもライト（書き込み）の追記が可能である。
【００６９】
しかし、図１の光ピックアップ１２を送る送りモータ１３にステッピングモータを採用している光ディスク装置においては、シーク時にステッピングモータの脱調現象が起きて、光ピックアップがジャンプの途中で止まってしまい、そのためマイコン１５が信号処理部１４で取得するＡＴＩＰ時間情報をジャンプ後の位置のＡＴＩＰ時間情報であると誤って判断し、シーク動作が正しく行われないという不都合が発生する場合がある。
【００７０】
例えば図２のように、光ディスク１０を４つのＺｏｎｅに分割した場合で、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から９８：００：００のデータ領域の位置（Ｚｏｎｅ３）にシーク開始直後に、脱調現象が発生したとする。
【００７１】
脱調現象が発生すると、光ピックアップの位置はほとんど移動しないため、実際の光ピックアップの位置はまだＬｅａｄ−ｉｎ領域にある。ところが、ゾーンメモリ１５Ｂはシーク開始時にＺｏｎｅ０からＺｏｎｅ３へ変更しているため、脱調現象が発生した後、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得すると、マイコン１５は、Ｚｏｎｅ３におけるＡＴＩＰ時間情報と勘違いして、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域内の９８：００：００へ辿り着いてシークを終えてしまう。Ｚｏｎｅ３からＺｏｎｅ０へシークする場合も同じことがいえる。
【００７２】
したがって、このような脱調現象によるシークの誤動作を回避することが望まれる。
【００７３】
図９は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態で、脱調現象によるシークの誤動作を回避するための説明図である。図９は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域と、８０分以上のデータ領域との間で、シークを２回する場合の例を説明する図である。
【００７４】
図９において、（ａ）は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）にシークする場合を示す。
【００７５】
この場合、光ピックアップ１２は、１回目にＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）の隣のデータ領域（内周寄り）（Ｚｏｎｅ１）の中央位置にジャンプして、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得し、２０：００：００の位置（Ｚｏｎｅ１）であることをマイコン１５が判断し、かつＺｏｎｅ０から脱出したことを確認した後、２回目に目標位置の８０分以上のデータ領域へ再度シークする。
【００７６】
逆に、図９の（ｂ）は、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）から、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）にシークする場合を示す。
【００７７】
この場合、光ピックアップ１２は、１回目に８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）から、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）の隣のデータ領域（外周寄り）（Ｚｏｎｅ２）の中央位置にジャンプして、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得し、データ領域の６０：００：００の位置（Ｚｏｎｅ２）であることをマイコン１５が判断し、かつＺｏｎｅ３から脱出したことを確認した後、２回目に目標位置のＬｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）に再度シークする。
【００７８】
また図９の（ｃ）のように、短いジャンプを繰り返し実行して、常にジャンプした位置におけるＡＴＩＰ時間情報を確認しながらジャンプして、Ｚｏｎｅ０から脱出したことを確認した後に、目標の８０分以上のデータ領域へ再度シークするようにしてもよい。
【００７９】
図１０は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調対策を有する光ディスク装置であって、他の実施の形態の主要部のフローを示す図である。図１０は、図８において、ステップ８０８に置き換えて行うフローを示すＣ−１実行図である。
【００８０】
この場合、光ピックアップ１２は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）へ、または目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）からＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）へジャンプしたいので、まずステップ１００１で、ゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、Ｚｏｎｅ０の隣のＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ３の隣のＺｏｎｅ２に変更する。
【００８１】
次に、ステップ１００２で、変更したＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ２に光ピックアップ１２をジャンプする。ステップ１００３でジャンプ後のＡＴＩＰ時間情報を信号処理部１４で取得し、マイコン１５が光ピックアップ１２の位置を判断し確認する。
【００８２】
次にステップ１００４で、ステップ１００１でのＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ２への変更設定と、ステップ１００３でのＡＴＩＰ時間情報による位置確認とを比較する。比較の結果一致すれば、ステップ１００５で次のジャンプ先の目標設定をＺｏｎｅ３またはＺｏｎｅ０に変更する。それから、ステップ１００６でジャンプを実行する。
【００８３】
したがって本実施の形態によれば、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）へ、または目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）からＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）へ、確実にシークをすることができる。
【００８４】
図１１は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、かつ図１に図示していない脱調検出器を備えた光ディスク装置におけるシークを示す図である。図１１において、図８と同一ステップの箇所には同一ステップ番号を付けてある。
【００８５】
ステップ８００で長いジャンプをＣ実行した後、次のステップ１１０１で、脱調を検出したかどうかをマイコン１５で判断し、脱調を検出していない場合は、ステップ８０２に戻し、脱調を検出した場合は、ステップ１１０２で、長いジャンプ前の元のＺｏｎｅに戻してから、ステップ８０２に戻す。
【００８６】
そして、ステップ８０６で、目標位置へ到達したと判断したらシークを終える。
【００８７】
したがって、脱調現象が起きても、シーク動作の不都合が発生するのを防止することができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクの、第１〜第３領域でのシークを実現する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を得ることができる。また本発明によれば、脱調現象によるシークの誤動作を回避する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の光ディスク装置において、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０と、本発明の実施の形態のゾーン（Ｚｏｎｅ：以下Ｚｏｎｅという）との関係を示す図である。
【図３】本発明の光ディスク装置の実施の形態における、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の初期化、および光ピックアップ１２を光ディスク１０の径方向に移動させた際の、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の確定を示すフロー図である。
【図４】図３におけるステップ３０４のＺｏｎｅ確定の具体的内容を示すＡ実行フロー図である。
【図５】図４の確定した各Ｚｏｎｅにおいて、図１の信号処理部が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコンが処理するフローを示すＢ実行図である。
【図６】従来のＢＣＤで表現のＡＴＩＰ時間情報を、Ｂｉｎａｒｙで表現の１００分以上のＡＴＩＰ時間情報に表現する表し方を示す図である。
【図７】本実施の形態において、シークを実行するフローを示すＣ実行図である。
【図８】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の全体の動作のフローを示す図である。
【図９】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調現象によるシークの誤動作を回避するための説明図である。
【図１０】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調対策を有する光ディスク装置であって、他の実施の形態の主要部のフローを示す図である。
【図１１】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、且つ図１に図示していない脱調検出器を備えた光ディスク装置におけるシークを示す図である。
【符号の説明】
１０：８０分以上のデータ領域を有する光ディスク、１１：光ビーム、１２：光ピックアップ、１３：送りモータ、１４：信号処理部、１５：マイコン、１５Ａ：対応テーブルメモリ、１５Ｂ：ゾーンメモリ、１６：駆動部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク上の所望の位置にシークする（Seek）光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスクでは、プリグルーブと呼ぶ案内溝にＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）時間情報と呼ぶ絶対時間情報を有し、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、データ領域等のエリア判別と絶対時間情報を記録している。
【０００３】
従来のシーク動作では、このＡＴＩＰ時間情報に基づいて、現在位置とシーク先の位置確認を行っていた。
【０００４】
なお、書き換え可能な光ディスクにおける書き込みが、プリグルーブに記録されたこのＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）時間情報を読みながら行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、光ピックアップの送りモータとしてステッピングモータを採用した光ディスク装置において、脱調を検出する構成はすでに公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３５１３１１号公報（第３頁）
【特許文献２】
特開平１１−３０６７０１号公報（要約）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近、８０分以上の記録データ領域を有するＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスクが、市場に出回ってきた。しかし、それらの光ディスクでは、ＡＴＩＰ時間情報フォーマットに「データ領域の８０分以上」を表現するビット余裕がないため、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域と８０分以上のデータ領域のＡＴＩＰ時間情報が同じとなっている。
【０００８】
そのため、従来のシークのやりかたでは、ＡＴＩＰ時間情報によるシーク動作ができない。このため、従来は止む無く、８０分以内のデータ領域からライト（書き込み）を開始し、そのまま継続して８０分以上のデータ領域にライトするＯｖｅｒＢｕｒｎ機能動作しかできなかった。
【０００９】
本発明の目的は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクの、第１〜第３の領域でのシークを実現する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、脱調現象によるシークの誤動作を回避する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による請求項１記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクのシーク方法であって、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１２】
本発明による請求項２記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１３】
本発明による請求項３記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第１の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１４】
本発明による請求項４記載は、請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記第１の領域をゾーン０に、前記複数の領域をゾーン１，…，ゾーンＭに、前記第２の領域をゾーンＮに各々対応づけて、前記対応テーブルメモリに記録して管理することを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１５】
本発明による請求項５記載は、請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号０を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号Ｎに変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号Ｎに対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号Ｎ内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１６】
本発明による請求項６記載は、請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号０に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号０に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号Ｎ内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１７】
本発明による請求項７記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを所望の位置にシークする光ピックアップ装置において、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えさせる制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００１８】
本発明による請求項８記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクのシーク方法であって、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１９】
本発明による請求項９記載は、請求項８記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００２０】
本発明による請求項１０記載は、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを所望の位置にシークする光ピックアップ装置において、前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、前記光ピックアップのシークの際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終える制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００２１】
本発明による請求項１１記載は、請求項１から１０のうちいずれか一つの項に記載の光ディスクのシーク方法または光ディスク装置であって、前記光ディスクは８０分以上のデータ領域を有する光ディスクであり、前記第１の領域はｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域を含むｌｅａｄ−ｉｎ領域であり、前記第３の領域は０から８０分未満のデータ領域であり、前記第２の領域は８０分以上のデータ領域であり、前記第１の領域と前記第２の領域の時間情報が同じであり、前記第２の領域は固有の時間情報を有することを特徴とする光ディスクのシーク方法または光ディスク装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本実施の形態は、プリグルーブと呼ぶ案内溝にＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）時間情報と呼ぶ絶対時間情報を有しかつ８０分以上のデータ領域を有するＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷディスク（以下、単に、８０分以上のデータ領域を有する光ディスクという）上をシークするための光ディスク装置である。
【００２３】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施の形態の構成図である。図１において、光ディスク装置は、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０に光ビーム１１を照射し戻り光を取り込む、または光ビーム１１を照射することにより光ディスク１０に情報を記録する光ピックアップ１２と、光ピックアップ１２を移動させる送りモータ１３と、光ディスク１０に刻まれたＡＴＩＰ時間情報を取り込む信号処理部１４と、そのＡＴＩＰ時間情報をもとにシーク動作を決定するマイコン１５と、マイコン１５の指示により送りモータ１３を駆動する駆動部１６を備えてなる。またマイコン１５は対応テーブルメモリ１５Ａとゾーンメモリ１５Ｂを備えている。
【００２４】
以下、対応テーブルメモリ１５Ａとゾーンメモリ１５Ｂについて説明する。
【００２５】
図２は、本発明の光ディスク装置において、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０と、本発明の実施の形態のゾーン（Ｚｏｎｅ：以下Ｚｏｎｅという）との関係を示す図である。
【００２６】
８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域／８０分以上のデータ領域を有しているが、データ領域をデータ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）に分割し、この四つの領域を四つのＺｏｎｅと関連づける。すなわち、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域をＺｏｎｅ０に、データ領域（内周寄り）をＺｏｎｅ１に、データ領域（外周寄り）をＺｏｎｅ２に、８０分以上のデータ領域をＺｏｎｅ３に各々対応づけて、図１の対応テーブルメモリ１５Ａに記録し、管理する。
【００２７】
すなわち、ＡＴＩＰ時間情報が同じ両サイドのＺｏｎｅを、Ｚｏｎｅ０とＺｏｎｅ３とし、中央のデータ領域を２分割してＺｏｎｅ１とＺｏｎｅ２とし、各領域と各ゾーン番号とを対応づけて、図１の対応テーブルメモリ１５Ａに記録し、管理する。
【００２８】
ここで、ＡＴＩＰ時間情報は、ＭＩＮ（分）：ＳＥＣ（秒）：ＦＲＡＭＥ（フレーム）からなり、各々を２桁で表記してなるが、Ｚｏｎｅ０とＺｏｎｅ３のＡＴＩＰ時間情報は同じとなっている。
【００２９】
上記Ｚｏｎｅ０は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域より内側のＰＭＡ領域、さらに内側のＰＣＡ領域を含む、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域から内周寄りの全領域をいう。ここで、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域は、データ領域の記録単位であるトラックのトラック情報（ＴＯＣ）を記録する領域、ＰＭＡ（ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ）領域は、データ領域の管理情報を記録する領域、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ａｒｅａ）領域は、レーザパワーの試し書きを行う領域である。
【００３０】
上記Ｚｏｎｅ１は、データ領域（内周寄り）で、ＡＴＩＰ時間情報が例えば００：００：００〜３９：５９：７４である。
【００３１】
上記Ｚｏｎｅ２は、データ領域（外周寄り）で、ＡＴＩＰ時間情報が例えば４０：００：００〜７９：５９：７４である。
【００３２】
上記Ｚｏｎｅ３は８０分以上のデータ領域である。
【００３３】
中央のデータ領域は広いため、データ領域を更に複数のＺｏｎｅに分割しても良い。またデータ領域のＺｏｎｅ分割する時間は、４０：００：００である必要は無いが、できる限り中心付近が良い。
【００３４】
次に、ゾーンメモリ１５Ｂであるが、ゾーンメモリ１５Ｂは光ピックアップ１２の位置をゾーンで管理するメモリである。したがってゾーンメモリ１５Ｂは光ピックアップ１２の位置が一つのＺｏｎｅ例えばＺｏｎｅ０から次のＺｏｎｅ例えばＺｏｎｅ１に対応する位置に移動すると、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂに記録されているＺｏｎｅ０に、Ｚｏｎｅ１を上書きして、ゾーン番号を変更する。
【００３５】
本発明の実施の形態では、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域をＺｏｎｅ０に、データ領域（内周寄り）をＺｏｎｅ１に、データ領域（外周寄り）をＺｏｎｅ２に、８０分以上のデータ領域をＺｏｎｅ３に各々対応づけて記録された図１の対応テーブルメモリ１５Ａと、光ピックアップ１２の位置をゾーンで管理するゾーンメモリ１５Ｂとを使って、ＡＴＩＰ時間情報が同じ両サイドの領域を別領域として区別して認識するようにしたものである。
【００３６】
図３は、本発明の光ディスク装置の実施の形態における、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の初期化、および光ピックアップ１２を光ディスク１０の径方向に移動させた際の、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の確定を示すフロー図である。
【００３７】
ステップ３０１にて、マイコン１５の指示により送りモータ１３を駆動して、光ピックアップ１２を光ディスク１０の最内周へ移動させる。ステップ３０２にて、マイコン１５で、ゾーンメモリ１５Ｂの光ピックアップ１２の位置を示すゾーンを、Ｚｏｎｅ０とするまたはＺｏｎｅ０にリセットする。ステップ３０３にて、光ピックアップ１２を外周に向かって移動させ、マイコン１５に指示により送りモータ１３を駆動して、光ディスク１０に刻まれたＡＴＩＰ時間情報を光ピックアップ１２で読み取り信号処理部１４でＡＴＩＰ時間情報を取得する。ステップ３０４にて、取得したＡＴＩＰ時間情報によりＺｏｎｅを確定する。
【００３８】
図４は、図３におけるステップ３０４のＺｏｎｅ確定の具体的内容を示すＡ実行フロー図である。
【００３９】
ステップ４０１にて、光ピックアップ１２の現在位置情報としての、光ディスク１０から読取ったＡＴＩＰ時間情報が、８０：００：００未満か８０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。ＡＴＩＰ時間情報が８０：００：００未満の場合は、ステップ４０２にて、ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００未満か４０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００未満の場合は、ステップ４０３にて、Ｚｏｎｅ１に確定する。ステップ４０２にて、ＡＴＩＰ時間情報が４０：００：００以上の場合は、ステップ４０４にて、Ｚｏｎｅ２に確定する。
【００４０】
ステップ４０１にて、ＡＴＩＰ時間情報が８０：００：００以上の場合は、ステップ４０５にて、光ピックアップ１２が光ディスク１０の内周寄りにいるか外周寄りにいるかをマイコン１５で判断する。ゾーンメモリ１５ＢがＺｏｎｅ２もしくはＺｏｎｅ３であるので、外周寄りにいると判断する。またステップ４０５にて、ゾーンメモリ１５ＢがＺｏｎｅ０もしくはＺｏｎｅ１であるので、内周寄りにいると判断する。内周寄りにいると判断した場合、ステップ４０７にて、Ｚｏｎｅ０に確定する。
【００４１】
以上のフローにおいて、確定したＺｏｎｅ０を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ１を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のデータ領域（内周寄り）に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ２を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０のデータ領域（外周寄り）に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。また確定したＺｏｎｅ３を、図１の対応テーブルメモリ１５Ａを参照して、光ディスク１０の８０分以上のデータ領域に対応づけて、マイコン１５により、ゾーンメモリ１５Ｂを変更する。
【００４２】
こうすることにより、図１の対応テーブルメモリ１５Ａにあらかじめ記録された光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）／８０分以上のデータ領域と、各Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号とを対応づけて記録することができ、Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号によるシークを実行することが可能となる。
【００４３】
図５は、図４の確定した各Ｚｏｎｅにおいて、図１の信号処理部１４が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコン１５が処理するフローを示すＢ実行図である。
【００４４】
ステップ５０１にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ０であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ０である場合は、ステップ５０２にて、信号処理部１４は、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域の時間情報として扱う。ステップ５０１にて、Ｚｏｎｅ０でない場合は、ステップ５０３にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ１であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ１である場合は、ステップ５０４にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０３にて、Ｚｏｎｅ１でない場合は、ステップ５０５にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ２であるかをマイコン１５で判断する。Ｚｏｎｅ２である場合は、ステップ５０６にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０５にて、Ｚｏｎｅ２でない場合は、ステップ５０７にて、確定したＺｏｎｅがＺｏｎｅ３であるかをマイコン１５で判断する。
【００４５】
ステップ５０７にて、Ｚｏｎｅ３である場合に、次にステップ５０８にて、１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できたかを判断する。１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できた場合は、ステップ５０９にて、マイコン１５もしくは搭載している信号処理部１４で、例えば図６に示す、従来のＢＣＤ（Ｂｉｎａｒｙ Ｃｏｄｅｄ Ｄｅｃｉｍａｌ：２進化１０進数）で表現したＡＴＩＰ時間情報を、Ｂｉｎａｒｙで表現した１００分以上のＡＴＩＰ時間情報の表し方を示す図に従って変換し、ステップ５１０にて、データ領域の時間情報として扱う。ステップ５０８にて１００分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できない場合は、変換しないでステップ５１０にて、データ領域の時間情報として扱う。
【００４６】
ちなみに、従来の光ディスク装置では、現在位置の半径、シーク移動距離等の計算に、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域のＡＴＩＰ時間情報を負の値に変換して用いる（例えば、９９：５９：７３の場合、−００：００：０２）。データ領域はそのまま正の値で用いる。
【００４７】
以上、図１の対応テーブルメモリ１５Ａへ記録する、光ディスク１０の各領域と、本実施の形態のゾーンとの関係について説明した。
【００４８】
次にシークについて説明する。
【００４９】
図７は、本実施の形態において、シークを実行するフローを示すＣ実行図である。ステップ７０１にて、図１では図示していないが、外部からのシーク指令信号に基き、マイコン１５で、シーク先の目標ＡＴＩＰ時間情報を有する領域が、データ領域か、ＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域かを判断する。データ領域である場合は、ステップ７０２にて、目標の時間が８０：００：００未満か、８０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。目標の時間が８０：００：００未満の場合は、ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００未満か、４０：００：００以上かをマイコン１５で判断する。
【００５０】
ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００未満の場合は、ステップ７０４にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ１に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５１】
ステップ７０３にて、目標の時間が４０：００：００以上の場合は、ステップ７０６にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ２に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５２】
ステップ７０２にて、目標の時間が８０：００：００以上の場合は、ステップ７０７にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ３に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５３】
ステップ７０１にて、目標の領域がＰＣＡ，ＰＭＡ，Ｌｅａｄ−ｉｎ領域の場合は、ステップ７０８にて、対応テーブルメモリ１５Ａを参照してゾーンメモリ１５Ｂに記録されているゾーン番号をＺｏｎｅ０に変更する。それからステップ７０５にて、ジャンプを実行する。
【００５４】
ステップ７０５にて、シーク（ジャンプ）を実行すると、マイコン１５は、光ピックアップ１２が変更されたゾーン番号に対応する光ディスク１０の領域まで移動するよう、送りモータ１３を駆動し、光ピックアップ１２は、変更されたゾーン番号に対応する光ディスク１０の領域まで移動し、かつ目標位置とするＡＴＩＰ時間情報が信号処理部１４から取得するまで移動し、目標位置とするＡＴＩＰ時間情報を信号処理部１４で取得したら、マイコン１５は、シークを終える。
【００５５】
図８は、本発明の光ディスク装置の一実施の形態の全体の動作のフローを示す図である。
【００５６】
ステップ８０１にて、シーク要求有りをマイコン１５が認識（取得）する。次にステップ８０２にて、光ピックアップ１２は現在位置の光ディスク１０のＡＴＩＰ時間情報などを読み取り、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得する。
【００５７】
次にステップ８０３にて、図４に示したフローと同じフローをＡ実行することにより、図１の対応テーブルメモリ１５Ｂを参照して、光ディスク１０のＬｅａｄ−ｉｎ領域／データ領域（内周寄り）／データ領域（外周寄り）／８０分以上のデータ領域の各Ｚｏｎｅ（ゾーン）番号と、図１のゾーンメモリ１５Ｂの内容を対応づけて記録する。
【００５８】
次にステップ８０４にて、図５と図６に示したフローをＢ実行して、信号処理部１４が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコン１５はＺｏｎｅ番号に応じた時間情報としての処理を行う。
【００５９】
次にステップ８０５にて、信号処理部１４が現在位置で取得するＡＴＩＰ時間情報と、シーク先の目標位置のＡＴＩＰ時間情報より、マイコン１５で、シーク距離を計算する。
【００６０】
次にステップ８０６にて、ステップ８０５で計算した結果が目標位置の時間情報であるかをマイコン１５で判断する。目標位置の時間情報である場合、動作を終える。
【００６１】
次にステップ８０７にて、ステップ８０５で計算した結果が目標位置の時間情報でない場合に、ジャンプする際に、長いジャンプが必要かをマイコン１５で判断する。ここでは、ステップ８０５で計算した、シーク距離が、予め定めた第１の所定の距離以上の場合に、長いジャンプが必要であると判断し、予め定めた第１の所定の距離より小さい場合に、長いジャンプは必要でないと判断する。
【００６２】
ステップ８０７にて長いジャンプが必要である場合、ステップ８０８にて、図７に示したフローをＣ実行する。長いジャンプの場合、複数のＺｏｎｅを跨ぐため、ジャンプする際に、図７に示したフローをＣ実行し、図１のゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、シーク先の目標の時間情報の位置するゾーン番号に変更してから、ジャンプを実行することで、光ピックアップ１２を、目標位置の時間情報を有する光ディスク１０の領域まで正確に移動させることができる。したがって、どの領域に対しても正確にシークを実行することができる。
【００６３】
ステップ８０８のＣ実行後はステップ８０２に戻り、ステップ８０６にて目標の位置に到達したとマイコン１５が判断したら、動作を終える。
【００６４】
ステップ８０７にて長いジャンプが必要でない場合は、次のステップ８０９にて、短いジャンプが必要かどうかをマイコン１５で判断する。ここで短いジャンプとは、ステップ８０５で計算したシーク距離が、予め定めた第１の所定の距離より小さい場合に行うためのジャンプである。
【００６５】
ステップ８０９にて短いジャンプが必要の場合、ステップ８１０にて短いジャンプを実行する。短いジャンプにより光ピックアップ１２が移動し、信号処理部１４で取得するＡＴＩＰ時間情報により、Ｚｏｎｅを跨いだことがマイコン１５で確認できたら、図１のゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、次のゾーン番号に変更する。
【００６６】
但し、８０分以上のＡＴＩＰ時間情報が取得できた場合は、変更前のゾーン（Ｚｏｎｅ）により、以下のようなＺｏｎｅ変更の規則にしたがい、変更する。
（１）変更前がＺｏｎｅ１ → Ｚｏｎｅ０。
（２）変更前がＺｏｎｅ２ → Ｚｏｎｅ３。
【００６７】
ステップ８１０の実行後はステップ８０２に戻り、ステップ８０６にて目標の位置に到達したとマイコン１５が判断したら、動作を終える。
【００６８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、８０分以上のデータ領域を有する光ディスクにおいて、どの領域に対しても正確にシークすることができるため、８０分以上の領域でもライト（書き込み）の追記が可能である。
【００６９】
しかし、図１の光ピックアップ１２を送る送りモータ１３にステッピングモータを採用している光ディスク装置においては、シーク時にステッピングモータの脱調現象が起きて、光ピックアップがジャンプの途中で止まってしまい、そのためマイコン１５が信号処理部１４で取得するＡＴＩＰ時間情報をジャンプ後の位置のＡＴＩＰ時間情報であると誤って判断し、シーク動作が正しく行われないという不都合が発生する場合がある。
【００７０】
例えば図２のように、光ディスク１０を４つのＺｏｎｅに分割した場合で、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から９８：００：００のデータ領域の位置（Ｚｏｎｅ３）にシーク開始直後に、脱調現象が発生したとする。
【００７１】
脱調現象が発生すると、光ピックアップの位置はほとんど移動しないため、実際の光ピックアップの位置はまだＬｅａｄ−ｉｎ領域にある。ところが、ゾーンメモリ１５Ｂはシーク開始時にＺｏｎｅ０からＺｏｎｅ３へ変更しているため、脱調現象が発生した後、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得すると、マイコン１５は、Ｚｏｎｅ３におけるＡＴＩＰ時間情報と勘違いして、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域内の９８：００：００へ辿り着いてシークを終えてしまう。Ｚｏｎｅ３からＺｏｎｅ０へシークする場合も同じことがいえる。
【００７２】
したがって、このような脱調現象によるシークの誤動作を回避することが望まれる。
【００７３】
図９は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態で、脱調現象によるシークの誤動作を回避するための説明図である。図９は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域と、８０分以上のデータ領域との間で、シークを２回する場合の例を説明する図である。
【００７４】
図９において、（ａ）は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）にシークする場合を示す。
【００７５】
この場合、光ピックアップ１２は、１回目にＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）の隣のデータ領域（内周寄り）（Ｚｏｎｅ１）の中央位置にジャンプして、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得し、２０：００：００の位置（Ｚｏｎｅ１）であることをマイコン１５が判断し、かつＺｏｎｅ０から脱出したことを確認した後、２回目に目標位置の８０分以上のデータ領域へ再度シークする。
【００７６】
逆に、図９の（ｂ）は、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）から、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）にシークする場合を示す。
【００７７】
この場合、光ピックアップ１２は、１回目に８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）から、８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）の隣のデータ領域（外周寄り）（Ｚｏｎｅ２）の中央位置にジャンプして、信号処理部１４がＡＴＩＰ時間情報を取得し、データ領域の６０：００：００の位置（Ｚｏｎｅ２）であることをマイコン１５が判断し、かつＺｏｎｅ３から脱出したことを確認した後、２回目に目標位置のＬｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域含むＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）に再度シークする。
【００７８】
また図９の（ｃ）のように、短いジャンプを繰り返し実行して、常にジャンプした位置におけるＡＴＩＰ時間情報を確認しながらジャンプして、Ｚｏｎｅ０から脱出したことを確認した後に、目標の８０分以上のデータ領域へ再度シークするようにしてもよい。
【００７９】
図１０は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調対策を有する光ディスク装置であって、他の実施の形態の主要部のフローを示す図である。図１０は、図８において、ステップ８０８に置き換えて行うフローを示すＣ−１実行図である。
【００８０】
この場合、光ピックアップ１２は、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）へ、または目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）からＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）へジャンプしたいので、まずステップ１００１で、ゾーンメモリ１５Ｂのゾーン番号を、Ｚｏｎｅ０の隣のＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ３の隣のＺｏｎｅ２に変更する。
【００８１】
次に、ステップ１００２で、変更したＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ２に光ピックアップ１２をジャンプする。ステップ１００３でジャンプ後のＡＴＩＰ時間情報を信号処理部１４で取得し、マイコン１５が光ピックアップ１２の位置を判断し確認する。
【００８２】
次にステップ１００４で、ステップ１００１でのＺｏｎｅ１またはＺｏｎｅ２への変更設定と、ステップ１００３でのＡＴＩＰ時間情報による位置確認とを比較する。比較の結果一致すれば、ステップ１００５で次のジャンプ先の目標設定をＺｏｎｅ３またはＺｏｎｅ０に変更する。それから、ステップ１００６でジャンプを実行する。
【００８３】
したがって本実施の形態によれば、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）から目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）へ、または目標位置の８０分以上のデータ領域（Ｚｏｎｅ３）からＬｅａｄ−ｉｎ領域（Ｚｏｎｅ０）へ、確実にシークをすることができる。
【００８４】
図１１は、本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、かつ図１に図示していない脱調検出器を備えた光ディスク装置におけるシークを示す図である。図１１において、図８と同一ステップの箇所には同一ステップ番号を付けてある。
【００８５】
ステップ８００で長いジャンプをＣ実行した後、次のステップ１１０１で、脱調を検出したかどうかをマイコン１５で判断し、脱調を検出していない場合は、ステップ８０２に戻し、脱調を検出した場合は、ステップ１１０２で、長いジャンプ前の元のＺｏｎｅに戻してから、ステップ８０２に戻す。
【００８６】
そして、ステップ８０６で、目標位置へ到達したと判断したらシークを終える。
【００８７】
したがって、脱調現象が起きても、シーク動作の不都合が発生するのを防止することができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクの、第１〜第３領域でのシークを実現する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を得ることができる。また本発明によれば、脱調現象によるシークの誤動作を回避する光ディスクのシーク方法および光ディスク装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の光ディスク装置において、８０分以上のデータ領域を有する光ディスク１０と、本発明の実施の形態のゾーン（Ｚｏｎｅ：以下Ｚｏｎｅという）との関係を示す図である。
【図３】本発明の光ディスク装置の実施の形態における、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の初期化、および光ピックアップ１２を光ディスク１０の径方向に移動させた際の、図１のゾーンメモリ１５Ｂにおけるメモリ番号の確定を示すフロー図である。
【図４】図３におけるステップ３０４のＺｏｎｅ確定の具体的内容を示すＡ実行フロー図である。
【図５】図４の確定した各Ｚｏｎｅにおいて、図１の信号処理部が取得するＡＴＩＰ時間情報を、マイコンが処理するフローを示すＢ実行図である。
【図６】従来のＢＣＤで表現のＡＴＩＰ時間情報を、Ｂｉｎａｒｙで表現の１００分以上のＡＴＩＰ時間情報に表現する表し方を示す図である。
【図７】本実施の形態において、シークを実行するフローを示すＣ実行図である。
【図８】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の全体の動作のフローを示す図である。
【図９】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調現象によるシークの誤動作を回避するための説明図である。
【図１０】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、脱調対策を有する光ディスク装置であって、他の実施の形態の主要部のフローを示す図である。
【図１１】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態であり、且つ図１に図示していない脱調検出器を備えた光ディスク装置におけるシークを示す図である。
【符号の説明】
１０：８０分以上のデータ領域を有する光ディスク、１１：光ビーム、１２：光ピックアップ、１３：送りモータ、１４：信号処理部、１５：マイコン、１５Ａ：対応テーブルメモリ、１５Ｂ：ゾーンメモリ、１６：駆動部。
Claims (11)
- 内周と外周で同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、該第１，第２の領域の間で固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする光ディスクのシーク方法であって、
前記第３の領域を複数の領域に分割し、
前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。 - 請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する前記第１の領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 請求項１記載の光ディスクのシーク方法において、前記第１の領域をゾーン０に、前記複数の領域をゾーン１，…，ゾーンＭに、前記第２の領域をゾーンＮに各々対応づけて、前記対応テーブルメモリに記録して管理することを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号０を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号Ｎに変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号Ｎに対応する前記第２の領域にシークし、変更したゾーン番号Ｎ内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 請求項４記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第２の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第１の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号０に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号０に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号０内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 内周と外周で同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、該第１，第２の領域の間で固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする光ピックアップ装置において、
前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、
前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域にシークし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えさせる制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。 - 内周と外周で同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、該第１，第２の領域の間で固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする光ディスクのシーク方法であって、
前記第３の領域を複数の領域に分割し、
前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて対応テーブルメモリに記録して管理するとともに、光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号をゾーン記録メモリに記録して前記光ピックアップの位置を管理し、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。 - 請求項８記載の光ディスクのシーク方法において、前記光ピックアップのシークの際、前記光ピックアップの現在位置が前記第１の領域にあり、前記光ピックアップのシーク先の目標位置の領域が前記第２の領域である場合に、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終えることを特徴とする光ディスクのシーク方法。
- 内周と外周で同じ時間情報を有する第１，第２の領域と、該第１，第２の領域の間で固有の時間情報を有する第３の領域とを有する光ディスクに対して、光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする光ピックアップ装置において、
前記第３の領域を複数の領域に分割し、前記第１の領域，前記複数の領域および前記第２の領域を別々のゾーン番号に各々対応づけて記録してなる対応テーブルメモリと、
前記光ピックアップの現在およびシーク先の目標位置に対応するゾーン番号を記録して前記光ピックアップの位置を管理しているゾーン記録メモリと、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置にシークする際、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、隣のゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第１のシークをし、変更前のゾーン番号を脱出したことを確認した後、前記ゾーン記録メモリに記録している前記光ピックアップの現在位置に対応するゾーン番号を、前記シーク先の目標位置の領域に対応するところの前記対応テーブルメモリに記録しているゾーン番号に変更してから、前記光ピックアップを変更したゾーン番号に対応する領域に第２のシークをし、変更したゾーン番号内の前記シーク先の目標位置に到達したらシークを終える制御手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。 - 請求項１から１０のうちいずれか一つの項に記載の光ディスクのシーク方法または光ディスク装置であって、前記光ディスクは８０分以上のデータ領域を有する光ディスクであり、前記第１の領域はｌｅａｄ−ｉｎ領域、ＰＭＡ領域、ＰＣＡ領域を含むｌｅａｄ−ｉｎ領域であり、前記第３の領域は０から８０分未満のデータ領域であり、前記第２の領域は８０分以上のデータ領域であり、前記第１の領域と前記第２の領域の時間情報が同じであり、前記第２の領域は固有の時間情報を有することを特徴とする光ディスクのシーク方法または光ディスク装置。
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