KR970071538A - 모터제어장치, 모터제어방법, 디스크 장치, 및 디스크 액세스 방법 - Google Patents

모터제어장치, 모터제어방법, 디스크 장치, 및 디스크 액세스 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙피치가 가정치와 실제치에서 다른 경우에 있어서도, 고속으로 광학픽업을 목표위치에서 위치결정할 수 있도록 하여, 액세스의 고속화를 실현하게 하는 것을 목적으로 하며, 이를 위하여, 엑세스 대상의 선두논리 어드레스에 근거하여 목표트랙 NO을 구하는 목표위치 연산수단(58)과, 현재의 어드레스에 근거하여 현재의 트랙 NO를 연산하는 현재위치 연산수단(60)과, 목표트랙 NO와 현재의 트랙 NO에 근거하여 이동하여야 할 트랙개수를 구하는 트랙개수 연산수단(61)과, 이들 트랙개수라든지 트랙피치(가정치)등에 근거하여 스텝수를 계산하는 스텝수 계산수단(62)과, 계산된 스텝수와 나머지 트랙개수에 근거하여 트랙피치(가정치)를 보정하는 가정치 보정수단(65)을 설치하여 구성한다.

Description

모터제어장치, 모터제어방법, 디스크 장치, 및 디스크 액세스 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 실시의 형태와 관계되는 시스템 컨트롤러에게 설치되는 탐색동작 처리수단의 기능 블럭도.

Claims (14)

  1. 물체와, 상기 물체에 대하여 이동하게 하여, 상기 물체상의 목표위치까지 피이동 구동물체를 이동시키는 이동량을, 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 근거하여 연산하는 이동량 연산수단과, 상기 이동량 연산 수단에서 얻어진 이동량에 근거하여, 상기 피이동 구동물체를 이동구동하는 구동수단과, 상기 피이동 구동물체를 상기 목표위치방향으로 안내하는 안내수단과, 이동후의 상기 피이동 구동물체의 도달위치와 상기 목표위치에 근거하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여, 오차정보를 출력하는 오차검출수단과, 상기 오차정보에 근거하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 구동수단 제어장치.
  2. 물체와, 상기 물체에 대하여 이동하게 하여, 상기 물체상의 어느 목표위치로 피이동 구동물체를 이동하게하는 이동량을, 상기 물체의 물리속성을 고려한 가정치에 근거하여 연산하는 이동량 연산공정과, 상기 이동량 연산수단에서 얻어진 이동량에 근거하여, 상기 피이동 구동물체를 이동구동하는 구동공정과, 상기 피이동 구동물체를 상기 목표위치방향으로 안내하는 안내공정과, 이동후의 상기 피이동 구동물체의 도달위치와 상기 목표위치에 근거하여, 상기 가정치와 상기 물리속성을 실제치와의 오차를 검출하여, 오차정보를 출력하는 오차검출공정과, 상기 오차정보에 근거하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정공정을 가지는 것을 특징으로 하는 구동수단 제어방법.
  3. 헤드에서 디스크를 액세스하는 디스크 장치는, 장착된 디스크를 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 디스크의 직경방향으로 안내되어, 상기 디스크의 정보데이터에 액세스하는 헤드와, 상기 디스크상의 목표위치로 이동하게 하는 상기 헤드의 이동량을, 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 근거하여 연산하는 헤드이동량 연산수단과, 상기 헤드이동량 연산수단과에서 얻어진 이동량에 근거하여, 상기 헤드를 이동구동하는 헤드이동 구동수단과, 상기 헤드를 상기 목표위치방향으로 안내하는 안내수단과, 이동후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치에 근거하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여, 오차정보를 출력하는 오차검출수단과, 상기 오차정보에 근거하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 헤드이동 구동수단은 스테핑모터에서, 상기 이동량은 상기 스테핑모터의 스텝수이고, 상기 액세스상의 물리속성은, 상기 디스크의 트랙피치인 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 오차검출수단은, 또한 상기 스테핑모터의 1스텝 이송량과 상기 트랙피치에 근거하여, 상기 오차정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 오차검출수단은, 상기 스테핑모터의 1스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산(除算 :나눗셈)하고, 제산이송량을 출력하는 제1의 제산수단과, 이동후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 거리검출수단과, 상기 거리를 구하는 상기 제산이송량으로 제산하여, 제산거리정보를 출력하는 제2의제산수단을 포함하며, 상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정수단은, 보정상한치를 격납하는 보정상한치 격납수단과, 보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교수단을 포함하며, 상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정수단은, 보정하한치를 격납하는 보정하한치 격납수단과, 보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교수단을 포함하며, 상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  9. 헤드에서 디스크를 액세스하는 디스크 액세스 방법은, 디스크를 회전구동하는 회전구동공정과, 상기 디스크상의 목표위치로 이동하게 하는 헤드의 이동량을, 상기 디스크의 물리속성을 고려한 가정치에 근거하여 연산하는 헤드이동량 연산공정과, 상기 헤드를 상기 목표위치방향으로 안내하는 안내공정과, 상기 헤드이동량 연산수단에서 얻어진 이동량에 근거하여, 상기 헤드를 이동구동하는 헤드이동 구동공정과, 이동후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치에 근거하여, 상기 가정치와 상기 물리속성의 실제치와의 오차를 검출하여, 오차정보를 출력하는 오차검출공정과, 상기 오차정보에 근거하여, 상기 가정치를 보정하는 가정치 보정공정을 가지는 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 헤드이동 구동공정은, 스테핑모터에 의해 상기 헤드롤 이동하는 헤드이동 구동공정으로서, 상기 이동량은, 상기 스테핑모터의 스텝수이고, 상기 헤드이동량 연산공정에서의 상기 물리속성은, 상기 디스크의 트랙피치인 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 오차검출공정은, 또한 상기 스테핑모터의 1 스텝의 이송량과 상기 트랙피치에 근거하여, 상기 오차정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 오차검출공정은, 상기 스텝의 이송량을 상기 트랙피치로 제산(나눗셈)하여, 제산이송량을 출력하는 제1의 제산공정과, 이동후의 헤드의 도달위치와 상기 목표위치와의 거리를 구하는 거리검출공정과, 상기 거리를 상기 제산이송량으로 제산하여, 제산거리정보를 출력하는 제2의 제산공정을 포함하며, 상기 제산거리정보를 상기 오차정보로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은, 보정상한치를 격납하는 보정상한치 격납공정과, 보정된 가정치와 상기 보정상한치를 비교하는 비교공정을 가지며, 상기 보정된 가정치가 상기 보정상한치보다ㄷㅎ 큰 경우, 상기 보정상한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 가정치를 보정하는 가정치보정공정은, 보정하한치를 격납하는 보정하한치 격납공정과, 보정된 가정치와 상기 보정하한치를 비교하는 비교공정을 포함하며, 상기 보정된 가정치가 상기 보정하한치보다도 작은 경우, 상기 보정하한치를 상기 보정된 가정치로서 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 액세스 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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