JPH01298525A - 光ヘッドの位置決め方法 - Google Patents

光ヘッドの位置決め方法

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JPH01298525A
JPH01298525A JP12933188A JP12933188A JPH01298525A JP H01298525 A JPH01298525 A JP H01298525A JP 12933188 A JP12933188 A JP 12933188A JP 12933188 A JP12933188 A JP 12933188A JP H01298525 A JPH01298525 A JP H01298525A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical head
track
positioning
error
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP12933188A
Other languages
English (en)
Inventor
Mamoru Kondo
守 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクにおけるピットエラーレイト(B
P、R)やキャリア/ノイズレシオ(CNR)などの記
録特性を測定する光デイスク検査装置において、光ヘッ
ドを光デイスク上の所定の半径のトラックにトラッキン
グさせるための光ヘッドの位置決め方法に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
第2図は光デイスク検査装置の一般的な構成を示す構成
図である0図において、1は光ディスク、2は光ディス
ク1を支持するとともに、一定速度で回転させるスピン
ドルモータ、3は光ディスク1にレーザ光を照射すると
ともに、その反射光を検出し、各種の測定動作を行なう
光ヘッド、4は光ヘッド3を光ディスク1の半径方向に
移動(スライド)させる送り機構である。このように構
成された光デイスク検査装置においては、測定項目が選
択され、その測定項目に応じた測定トラックの半径’M
が指定されると、送り機構4により光ヘッド3をその半
径位置まで移動させ、所定の測定トラックにトラッキン
グさせる。
ここで、光ヘッド3を所定の測定トラックにトラッキン
グさせるための位置決め動作は、第3図に示すごときシ
ーケンスで行なわれている。すなわち、位置決めの目標
値となる半径rMが与えられると、送り機構4は光ヘッ
ド3をその位置まで移動させる。光ヘッド3が目標位置
(rM)に達すると、光ヘッド3におけるレーザダイオ
ードを動作させるとともに、フォーカスサーボおよびト
ラッキングサーボをオンとし、レーザ光の照射位置を光
デイスク1上のトラックにトラッキングさせる。また、
トラッキングをステイル動作として、光ヘッド3のトラ
ッキング位置を一定半径(r M )に維持する。この
ようにして光ヘッド3の位置決めが完了した後、測定動
作が開始される。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような位置決め動作では、送り機構
4により光ヘッド3の位置を決定した後、その位置で直
接ステイル動作に入っているので、光ディスク1に偏心
があると、トラッキングするトラックの位置(半径)が
偏心の影響を受け、目標値(r M >から大きくずれ
てしまうことがある。
すなわち、通常、送り機構4は光ヘッド3のスライド位
置をサーボ機構に帰還するために、高精度の位置検出手
段を有しており、数μmの位置決め精度を有するもので
あるが、光ディスク1に偏心があると、ステイル動作に
移る時点で、どのトラックにトラッキングがかかるか予
想できず、保証できる位置決め精度は±50μm程度と
なってしまう。
このように、位置決め精度が低いと、目的とする半径r
Mのトラックに正しく光ヘッド3をトラッキングさせる
ことができず、測定結果の再現性が低下してしまう。
本発明は、上記のような従来方法の欠点をなくし、従来
の構成を変更することなく、高い位置決め精度を得るこ
とのできる光ヘッドの位置決め方法を提供することを目
的としたものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の光ヘッドの位置決め方法は、光ヘッドのスライ
ド位置を検出する手段を有する送り機構により測定すべ
きトラックの半径で与えられた目標値に応じて光ヘッド
を移動させる第1の位置決め工程と、この第1の位置決
め工程の後ステイル動作に移り光ヘッドのトラッキング
位置を一定円周上に維持するステイル工程と、このステ
イル状態におけるトラッキング位置を前記送り機構の位
置検出出力から測定しその値を光ディスクの円周に渡っ
て平均化するとともに前記目標値に対するトラッキング
位置の誤差をトラックのピッチ数に換算して求める誤差
測定工程と、このピッチ数に応じて光ヘッドのトラッキ
ング位置をトラックジャンプさせる第2の位置決め工程
とを具備するようにしたものである。
〔作 用〕
このように、送り機構による位置決めを行なった後、ス
テイル状態における目標値との誤差をトラックのピッチ
数に換算して求め、光ヘッドのトラッキング位置をこの
ピッチ数だけトラックジャンプさせるようにすると、光
ディスクの偏心などによるトラッキング位置のずれをト
ラックジャンプにより補償することができ、目標とする
半径のトラックに高い精度でトラッキングさせることが
できる。
〔実施例〕
第1図は本発明の光ヘッドの位置決め方法の一実施例を
示すフロー図である。なお、本発明の位置決め方法を適
用するための光デイスク検査装置の構成は、前記した第
2図の装置と同様である。
図において、処理ブロック■〜■の内容は前記した第3
図と同様であり、処理ブロック■は送り機構4により測
定すべきトラックの半径rM(目標値)に応じて光ヘッ
ド3を移動させる第1の位置決め工程、処理ブロック■
、■はこの第1の位置決め工程の後、ステイル動作に移
り、光ヘッド3のトラッキング位置を一定円周上に維持
するステイル工程を示している。
ここで、光ヘッド3がステイル動作に入ると、送り機構
4は光ヘッド3のトラッキングサーボ機構とは協調サー
ボの関係になっているので、対物レンズの位置が常にア
クチュエータの中心にくるように、光ベツド3の位置を
変化させる。
さて、処理ブロック■、■では、前記ステイル状態にお
ける光ヘッド3の位置を送り機構4の位置検出手段を利
用して高精度に測定するとともに、これより求められる
トラッキング位置(半径)rM′を光ディスク1の円周
に渡って平均化する。
このトラッキング位置の測定は光ディスク1の1回転を
連続的に測定しても良いが、90°ごとにサンプリング
して、4点の値を平均するようにすれば、より簡単に平
均値を求めることができる。
処理ブロック■では、このようにして求めな平均値r 
′を目標値r と比較し、その差rEがM      
      M 一定値(例えば、2μm)より小さいときには、位置決
め動作を終了させる。
また、この誤差rBが2μm以上のときには、処理ブロ
ック■に進み、誤差rEをトラックピッチp で割って
、誤差rBの大きさをトラックのピッチ数n に換算し
て求める。このとき、トラツクピッチpTは、1.6μ
mである。
この処理ブロック■〜■は、ステイル状態における1−
ラッキング位置r ′を送り機構4の位n検出出力から
測定し、その値を光ディスク1の円周に渡って平均化す
るとともに、目標値rユ、に対するトラッキング位置r
 ′の誤差rEをトラヴりのピッチ数n に換算して求
める誤差測定工程を示している。
処理ブロック■は、上記のようにして求めたピッチ数n
 に応じて、光ヘヅド3のトラッキング位置をトラック
ジャンプさせ、このトラッキング位置を目標値rMに一
致させる第2の位置決め工程である。このとき、光ヘッ
ド3は協調サーボの働きにより、トラックジャンプとと
もに移動する。
このように、送り機構4を使用した第1の位置決め工程
により光ヘッド3の位置を移動させた後、ステイル動作
に移行することにより生じる位置決めの誤差分子Eをト
ラックジャンプを利用した第2の位置決め工程により補
償するようにすると、光ディスク1の偏心などの影響を
除去して、高精度の位置決めを行なうことができる。こ
のときの位置決め精度は、±2μmとなる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明の光ヘッドの位置決め方法
では、光ヘッドのスライド位置を検出する手段を有する
送り機構により測定すべきトラックの半径で与えられた
目標値に応じて光ヘッドを移動させる第1の位置決め工
程と、この第1の位置決め工程の後ステイル動作に移り
光ヘッドのトラッキング位置を一定円周上に維持するス
テイル工程と、このステイル状態におけるトラッキング
位置を前記送りmsの位置検出出力から測定しその値を
光ディスクの円周に渡って平均化するとともに前記目標
値に対するトラッキング位置の誤差をトラックのピッチ
数に換算して求める誤差測定工程と、このピッチ数に応
じて光ヘッドのトラッキング位置をトラックジャンプさ
せる第2の位置決め工程とを具備するようにしているの
で、光ディスクの偏心などによるトラッキング位置のず
れをトラックジャンプにより補償することができ、従来
の構成を変更することなく、高い位置決め精度を得るこ
とのできる光ヘッドの位置決め方法を提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の光ヘッドの位置決め方法の一実施例を
示すフロー図、第2図は光デイスク検査装置の一般的な
構成を示す構成図、第3図は従来の光ヘッドの位置決め
方法の一例を示すフロー図である。 1・・・・・・光ディスク、2・・・・・・スピンドル
モータ、3・・・・・・光ヘッド、4・・・・・・送り
機構。 第1図 ↓ (測足1リウイ1;) 第2図 第3図 ↓ (f1走會7J4’f−)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  光ヘッドのスライド位置を検出する手段を有する送り
    機構により測定すべきトラックの半径で与えられた目標
    値に応じて光ヘッドを移動させる第1の位置決め工程と
    、この第1の位置決め工程の後スティル動作に移り光ヘ
    ッドのトラッキング位置を一定円周上に維持するスティ
    ル工程と、このスティル状態におけるトラッキング位置
    を前記送り機構の位置検出出力から測定しその値を光デ
    ィスクの円周に渡って平均化するとともに前記目標値に
    対するトラッキング位置の誤差をトラックのピッチ数に
    換算して求める誤差測定工程と、このピッチ数に応じて
    光ヘッドのトラッキング位置をトラックジャンプさせる
    第2の位置決め工程とを具備してなる光ヘッドの位置決
    め方法。
JP12933188A 1988-05-26 1988-05-26 光ヘッドの位置決め方法 Pending JPH01298525A (ja)

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JPH01298525A true JPH01298525A (ja) 1989-12-01

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ID=15006959

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0800128A2 (en) * 1996-04-05 1997-10-08 Sony Corporation Motor control apparatus, motor control method, disk apparatus and disk access method

Cited By (3)

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EP0800128A3 (en) * 1996-04-05 2001-01-24 Sony Corporation Motor control apparatus, motor control method, disk apparatus and disk access method
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