KR100551674B1 - 타이어 공기압 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 공기압 감시 시스템(1)에 관한 것으로, 타이어 공기압 감시 시스템에는 그 내부의 공기압을 검출하여 무선으로 검출 결과를 전송하기 위한 복수의 타이어(4)에 각각 배치된 복수의 공기압 검출 장치(10)와, 공기압 검출 장치로부터의 검출 결과를 무선 수신하기 위한 수신 장치(30)와, 수신 장치에 의해 수신된 검출 결과에 기초하여 타이어의 공기압을 감시하기 위한 감시 장치(50)가 제공된다. 공기압 검출 장치는 센서 ID를 각 공기압 검출 장치를 식별하기 위한 검출 결과와 함께 전송한다. 판정 센서 ID로서 감시 장치의 EEPROM에 이전에 기억된 센서 ID는 미리정해진 간격으로 근거리 통신망을 통해 수신 장치에 방송 전송된다. 판정 센서 ID에 해당하는 센서 ID와 함께 검출 결과만이 수신 장치에 의해 감시 장치에 전송된다.
기억 장치, 공기압 검출 장치, 수신 장치, 감시 장치, 타이어 공기압 감시 시스템

Description

타이어 공기압 감시 시스템 {TIRE AIR PRESSURE SURVEILLANCE SYSTEM}
도1은 본 발명의 제1 양호한 실시예에 의한, 트럭에 통상 사용된 타이어 공기압 감시 시스템을 도시하는 개략 선도.
도2는 제1 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템을 도시하는 블록 선도.
도3a는 ID 알림 과정을 도시하는 흐름도이고 도3b는 ID 수신 과정을 도시하는 흐름도이고, 도3c는 검출 데이터 수신 과정을 도시하는 흐름도이고, 도3d는 제1 실시예에 의한 검출 데이터 전송 과정을 도시하는 흐름도.
도4는 제1 실시예에 의한, 타이어의 회전각과 수신 장치의 수신 레벨을 사이의 관계를 도시하는 그래프.
도5a는 ID 알림 과정을 도시하는 흐름도이고, 도5b는 검출 데이터 전송 과정을 도시하는 흐름도이고, 도5c는 본 발명의 제2 양호한 실시예에 의한, 에러-검출 과정을 도시하는 흐름도.
도6은 본 발명의 제3 양호한 실시예에 의한 검출 데이터 수신 과정을 도시하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 타이어 공기압 감시 시스템
4: 타이어
10: 공기압 검출 장치
30: 수신 장치
50: 감시 장치
55: 기억 장치
본 발명은 각 차량 타이어의 공기압을 검출하도록 차량 타이어 각각에 배치된 공기압 검출 장치를 사용하여 차량 타이어의 공기압을 감시하기 위한 타이어 공기압 감시 시스템(감시 시스템)에 관한 것이다.
타이어 공기압 감시 시스템에는 차량 타이어의 공기압을 검출하여 공기압 정보를 전송하기 위한 차량 타이어에 배치된 공기압 검출 장치와 공기압 검출 장치로부터 전송된 공기압 정보를 수신하기 위한 수신 장치가 제공된다. 타이어 공기압 감시 시스템은 수신 장치에 의해 수신된 공기압 정보에 기초하여 차량 타이어의 공기압을 감시하여, 공기 주입식 타이어를 갖는 차량은 안정하게 주행하게 된다.
전술된 공기압 감시 시스템에서, 자신의 차량의 타이어의 공기압 상태가 다른 차량의 타이어의 공기압 검출 장치로부터의 공기압 정보에 기초하여 잘못 판정되는 것을 방지하기 위하여 수신된 공기압 정보가 자신의 차량에 해당하는지를 식별할 필요가 있다. 게다가, 자신의 차량의 각 타이어의 공기압 상태를 정확히 판정하기 위해, 각 타이어의 수신된 공기압 정보를 식별할 필요가 있다.
따라서, 식별 정보는 공기압 검출 장치 각각에 부여된다. 자신의 차량의 타이어의 공기압 검출 장치의 식별 정보는 수신 장치에 미리 등록된다. 게다가, 공기압 검출 장치는 식별 정보와 함께 공기압 정보를 무선으로 전송한다. 수신된 식별 정보와 수신 장치에 미리 기억된 식별 정보를 비교함으로써, 공기압 정보에 해당되는 타이어가 판정된다(예컨대, 일본 특허 공개 2001-322411호를 참조) .
그러나, 자신의 차량에 근접한 다른 차량의 타이어로부터의 공기압 정보는 모든 차량의 수신 장치에 의해 또한 수신되어, 자신의 차량과 다른 차량 사이의 공기압 정보의 식별 정보의 비교가 수신 장치에 의해 또한 실행된다. 따라서, 수신 장치의 처리 부하(process load)는 소통량이 분주할 때 증가한다.
수신 장치의 처리 부하를 감소시키기 위하여 수신 장치에 의해 수신된 공기압 정보에 기초하여 공기압을 감시하기 위해 감시 장치가 수신 장치와 분리되게 제공될 수 있다. 즉, 감시 장치가 수신 장치 대신에 공기압을 감시함으로써, 수신 장치의 처리 부하가 감소된다. 이 타이어 공기압 감시 시스템에서, 식별 정보는 수신 장치의 판정 정보로서 미리 기억되고, 판정 정보에 해당하는 식별 정보를 갖는 공기압 정보만이 감시 장치로 전송된다. 따라서, 판정 정보를 미리 기억하기 위한 수신 장치에 기억 장치를 제공할 필요가 있고, 이로써 수신 장치의 비용이 증가한다. 게다가, 타이어가 교환되는 경우에, 다중 수신 장치가 차량에 제공될 때 각 수신 장치에서는 새로운 타이어의 공기압 감시 장치의 식별 정보(판정 정보)를 다시 기억할 필요가 있다.
전술된 문제점의 관점에서, 본 발명의 목적은 수신 장치의 비용이 감소되고 판정 정보가 신속하게 기억되는 타이어 공기압 감시 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 타이어 공기압 감시 시스템은 차량의 복수의 타이어에 배치되는 복수의 공기압 검출 장치와, 공기압 검출 장치로부터 전송된 검출 결과를 수신하기 위한 수신 장치와, 수신 장치에 의해 수신된 검출 결과에 기초하여 타이어 각각의 공기압을 감시하는 감시 장치를 포함하며, 복수의 공기압 검출 장치는 타이어의 각각의 공기압을 검출하여 공기압 검출 장치 각각을 식별하도록 사용되는 식별 정보와 함께 공기압 검출 장치의 검출 결과로 무선 전송한다. 타이어 공기압 감시 장치에서, 감시 장치는 판정 정보로서 공기압 검출 장치 모두의 식별 정보를 기억하기 위한 기억 수단과, 미리정해진 타이밍마다 기억 수단에 기억된 판정 정보를 수신 장치로 전송하기 위한 판정 정보 전송 수단을 포함한다. 게다가, 수신 장치는 수신된 판정 정보로서 감시 장치로부터 수신된 판정 정보를 기억하기 위한 수신 정보 기억 수단과, 공기압 검출 장치로부터 수신된 검출 결과 사이에서 수신된 판정 정보에 해당하는 식별 정보와 함께 검출 결과를 감시 장치로 전송하기 위한 검출 결과 전송 수단을 구비한다.
기억 수단은 판정 정보를 미리 기억하기 위한 감시 장치에 제공되기 때문에, 수신 장치에 다른 기억 수단을 제공할 필요가 없다. 따라서, 수신 장치의 비용은 감소된다. 게다가, 판정 정보는 감시 장치에만 기억되어, 판정 정보를 기억하기 위한 처리 부하가 수신 장치에서 감소된다.
예컨대, 수신 장치는 케이블 신호 채널을 통해 감시 장치와 접속한다. 대안 으로, 수신 장치는 무선 신호 채널을 통해 감시 장치와 접속한다.
바람직하게는, 수신 장치가 복수의 수신 부품으로 구성될 때, 판정 정보 전송 수단은 모든 압력 검출 장치의 판정 정보를 모든 수신 부품으로 방송 전송(broadcast-send)한다. 이 경우에, 감시 장치로부터 복수의 수신 부품으로의 판정 정보의 전송은 한번에 종료될 수 있고 단순화될 수 있다.
바람직하게는, 수신 장치는 수신된 판정 정보가 변화된 것으로 판정될 때 판정 정보를 전송할 것을 감시 장치에 요구하기 위한 전송 요구 주문을 전송하는 요구 주문 전송 수단을 가지고, 감시 장치는 감시 장치가 수신 장치로부터 전송 요구 주문을 수신할 때 판정 정보를 수신 장치에 전송하는 재전송 수단을 가진다. 이에 따라, 수신된 판정 정보가 변화될 때 자신의 차량의 공기압 정보가 감시 장치에 전송되지 않는 것을 효율적으로 제한할 수 있다.
보다 바람직하게는, 수신 장치는 수신된 판정 정보가 변화된 것으로 판정될 때 공기압 검출 장치에서 수신된 모든 검출 결과를 감시 장치에 전송하는 다른 검출 결과 전송 수단을 가진다. 따라서, 자신의 차량의 공기압 정보는 수신된 판정 정보가 변화되는 경우에도 감시 장치로 전송될 수 있다.
대안으로, 검출 결과는 검출 데이터로서 수신 장치에 수신되고, 감시 장치는 검출 데이터의 전송을 요구하는 데이터 요구 주문을 수신 장치에 주기적으로 전송하기 위한 제어부를 더 구비한다. 수신 장치는 요구 정보를 수신 장치에 의해 수신된 검출 데이터에 부여하는 제어부와 수신된 판정 정보의 변화를 지시하도록 설정되고 수신된 판정 정보의 변화가 없음을 지시하기 위해 지워지는 에러 플래그가 제공된 에러 검출 수단을 더 구비한다. 요구 정보는 감시 장치로부터의 판정 정보의 전송의 요구를 지시하기 위한 제1 설정치와 감시 장치로부터의 판정 정보의 전송의 요구 없음을 지시하기 위한 제2 설정치로 구성된다. 이 경우에, 검출 결과 전송 수단은 에러 플래그가 설정되고 데이터 요구 주문이 수신된 경우에 제1 설정치를 갖는 요구 정보와 함께 검출 데이터를 감시 장치에 전송한다. 다르게는, 검출 데이터 전송 수단은 에러 플래그가 지워지고 데이터 요구 주문이 수신될 때 제2 설정치를 갖는 요구 정보와 함께 검출 데이터를 감시 장치로 전송한다. 예컨대, 제1 설정치는 1이고 제2 설정치는 0이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 이후의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 이후로 기술될 것이다.
(제1 실시예)
본 발명의 제1 양호한 실시예는 도1 내지 도4를 참조하여 이제 기술될 것이다.
먼저, 타이어 공기압 감시 시스템(1, 감시 시스템)의 구성이 도1을 참조하여 기술된다. 도1에서, 감시 시스템(1)은 통상 트럭에 사용된다. 감시 시스템(1)에는 공기 주입식 무튜브 타이어(4)의 공기압을 검출하기 위한 복수의 공기압 검출 장치(10), 검출 장치(10)로부터 검출 결과를 수신하기 위한 수신 장치(30), 수신 장치(30)에 의해 수신된 검출 결과에 기초하여 타이어(4) 각각의 공기압을 감시하 기 위한 감시 장치(50), 그리고 감시 장치(50)와 각 수신 장치(30)를 접속하기 위한 근거리 통신망(LAN; 70)이 제공된다.
각 검출 장치(10)는 타이어(4)에 공기를 충진하기 위한 밸브(도시 생략)와 함께 각 타이어(4)의 림(rim)(도시 생략)에 고정된다. 이 경우에, 차량(2)의 바퀴를 구성하는 타이어(4)는 총 12개이다. 검출 장치(10)는 미리정해진 간격으로 타이어(4)의 공기압의 검출 결과를 수신 장치(30)에 무선 전송한다.
수신 장치(30)는 검출 장치(10)에 의해 전송된 미리정해진 주파수를 갖는 전파를 수신 및 검파하여, 타이어(4)의 검출 결과가 획득된다. 그 후에, 수신 장치(30)는 LAN(70)으로 감시 장치(50)에 검출 결과를 전송한다.
감시 장치(50)는 타이어(4)의 공기압 상태를 감시하기 위해 수신 장치(30)에 의해 전송된 검출 결과를 수신한다. 하나의 타이어(4)의 공기압이 미리정해진 범위에서 벗어나면, 하나의 타이어(4)는 비정상인 것으로 판정된다. 이 경우에, 알람이 알림 장치(6)에 의해 주어진다. 알림 장치(6)는 버저 또는 스피커와 같은 음향 장치일 수 있거나 알람 램프 및 액정 디스플레이 등과 같은 표시 장치일 수 있다. 알림 장치(6)는 하나의 타이어(4)의 비정상을 탑승자에게 알리기 위해 운전자 좌석 주위에 비치된다.
다음, 감시 시스템(1)의 전기 구성이 도2를 참조하여 기술된다.
검출 장치(10)에는 타이어(4)의 공기압을 검출하기 위한 압력 센서(13), 타이어(4)의 온도를 검출하기 위한 온도 센서(15), 무선 전송부(17), 및 제어부(11)가 제공된다. 압력 센서(13)와 온도 센서(15)의 검출 신호에 따르면, 제어부(11) 는 타이어(4)의 공기 온도 및 공기 압력의 검출 데이터를 생성하여 각 검출 장치(10)의 (이후에 센서 ID로 불리는) 식별 정보를 검출 장치의 무선 전송부(17)로 출력될 검출 데이터로 제공한다. 이후에, 무선 전송부(17)는 검출 데이터를 반송파 내로 변조(예컨대, 주파수 변조)하여, 전송 신호가 생성되어 (도시되지 않은) 전송 안테나를 통해 무선으로 수신 장치(30)로 전송된다.
수신 장치(30)에는 무선 전송부(17)로부터 수신된 전송 신호를 검파함으로서 검출 데이터를 획득하기 위한 무선 수신부(33), LAN(70)을 통해 수신 장치(30)와 감시 장치(50) 사이에서 데이터를 통신하기 위한 통신부(35), 및 제어부(31)가 제공된다. 제어부(31)는 무선 수신부(33)로부터 입력된 검출 데이터에 주어진 센서 ID를 추출(선택)한다. 통신부(35)를 통해, 검출 장치(10)의 검출 데이터는 이후에 기술될 검출 데이터의 센서 ID의 판정에 기초하여 감시 장치(50)에 전송된다.
게다가, 수신 장치(30)의 제어부(31)에는 데이터를 기억하기 위한 RAM(31a)이 제공된다. RAM(31a)에서, 판정 센서 ID는 수신된 검출 데이터에 대응하는 검출 장치(10)를 식별 및 판정하도록 기억된다. 검출 데이터의 센서 ID를 판정 센서 ID와 비교함으로써, 수신된 검출 데이터가 자신의 차량의 검출 장치(10)에 해당하는 지가 판정된다. 버퍼는 검출 데이터를 기억하기 위한 RAM(31a)에 제공될 수 있다. 본 실시예에서, 판정 센서 ID는 본 발명의 판정 정보이다.
감시 장치(50)에는 LAN(70)을 통해 수신 장치(30)와 감시 장치(50) 사이에서 데이터를 통신하기 위한 통신부(53), 전기 공급이 차단된 경우에도 데이터를 기억하기 위한 EEPROM(55), 알림 장치(6)를 제어하기 위한 알림 제어부(57) 그리고 통 신부(53)를 통해 수신 장치(30)로부터 검출 데이터를 수신하여 검출 데이터에 기초하여 타이어(4)의 공기압을 감시하기 위한 제어부(51)가 제공된다. 하나의 타이어(4)의 공기압이 미리정해진 범위를 벗어난 경우에, 제어부(51)는 하나의 타이어(4)가 비정상이라는 것을 판정하여 비정상을 알리도록 알림 제어부(57)에 신호를 전송한다. 신호에 따라, 알림 제어부(57)는 알림 장치(6)를 제어한다. 예를 들면, 알림 장치(6)가 디스플레이 장치일 경우, 알림 제어부(7)는 디스플레이 장치를 제어한다.
EEPROM(55)에서, 판정 센서 ID는 자신의 차량의 감시 시스템(1)의 모든 검출 장치(10)를 식별하기 위해 미리 기억된다. LAN(70)을 통해, 감시 장치(50)는 모든 판정 센서 ID를 수신 장치(30)로 방송 전송한다.
게다가, 제어부(51)에는 데이터를 기억하기 위한 RAM(51a)이 제공된다. RAM(51a)에는 제어부(51)에 의한 판정 센서 ID의 알림까지의 시간 지점에서부터의 시간 기간을 지시하기 위한 (도시되지 않은) ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)가 제공된다. 또한, ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)에 의해 지시된 시간값은 자동적으로 예컨대 10ms만큼 감소한다. ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값이 시간 지점에서 미리정해진 값으로 설정될 때, ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)는 시간 지점에서 미리정해진 값에서부터 감소하기 시작한다. ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값은 제어부(51)의 시작 직후에(즉, 켜진 직후에) 0으로 설정된다.
통상적으로, 주종형 프로토콜, 예컨대 LIN(근거리 상호접속 통신망)은 LAN(70)을 통해 정보를 송수신하기 위한 통신 프로토콜로 사용된다.
제어부(51)에서, 판정 센서 ID를 방송 전송하기 위한 ID 알림 과정은 제어부(51)의 전기 공급원이 켜질 때 반복된다. 제어부(51)의 ID 알림 과정이 도3a를 참조하여 기술될 것이다.
도3a에서 도시된 바와 같이, S10 단계에서, 제어부(51)는 ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값이 0인지를 판정한다. 시간값이 0이 아닌 경우에(S10: 아니오), 이 ID 알림 과정은 종료된다. 한편, ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값이 0인 경우에(S10: 예), 시간값은 S20 단계에서 미리정해진 값(예컨대, 한 시간)으로 설정된다. S30 단계에서, 모든 판정 센서 ID는 EEPROM(55)에서 판독된다. S40 단계에서, 판독된 판정 센서 ID는 LAN(70)을 통해 수신 장치(30)로 방송 전송된다. 이후로, 도3a에 도시된 이 ID 알림 과정이 종료된다. 즉, 판정 센서 ID는 제어부(51)가 시작된 직후에 미리정해진 시간마다 방송 전송된다.
다음, ID 수신 과정이 도3b를 참조하여 기술된다. ID 수신 과정은 제어부(31)의 전기 공급원이 켜질 때 판정 센서 ID를 수신하도록 제어부(31)에 의해 반복된다.
도3b에서 도시된 바와 같이, S110 단계에서, 수신부(30)의 통신부(35)는 판정 센서 ID의 수신을 기다린다. 제어부(31)는 판정 센서 ID가 수신된 것을 판정하면(S110:예), 판정 센서 ID는 S120 단계에서 RAM(31a)에 기억되고, 이 ID 수신 과정이 종료된다. 대조적으로, 제어부(31)는 판정 센서 ID가 수신되지 않았다는 것을 판정하면(S110: 아니오), S110 단계에서, S110 단계는 판정 센서 ID가 수신될 때까지 수행된다.
다음, 검출 데이터 수신 과정은 도3c를 참조하여 기술된다. 검출 데이터 수신 과정은 제어부(31)의 전기 공급원이 켜졌을 때 검출 데이터를 수신하도록 제어부(31)에 의해 반복된다.
도3c에 도시된 바와 같이, S210 단계에서, 제어부(31)는 무선 수신부(33)가 전송 신호를 수신하는지를 판정한다. 전송 신호가 수신된 것으로 판정되면(S210: 예), S220 단계가 수행된다.
S220 단계에서, 검출 데이터에서 추출된 센서 ID가 RAM(31a)에 기억된 판정 센서 ID에 해당하는지를 판정한다. 검출 데이터는 전송 신호를 전송 신호를 검파함으로써 획득된다. 센서 ID가 판정 센서 ID에 해당하는 지가 판정되면(S220: 예), 검출 데이터는 S230 단계에서 RAM(31a)의 버퍼에 기억되어 이 검출 데이터 수신 과정이 종료된다.
대조적으로, 센서 ID가 판정 센서 ID에 해당하지 않는 것으로 제어부(31)가 판정하면(S220: 아니오), 이 검출 데이터 수신 과정은 종결된다.
다음, 검출 데이터 전송 과정이 도3d를 참조하여 기술된다. 검출 데이터 전송 과정은 제어부(31)의 전기 공급원이 켜질 때 검출 데이터를 감시 장치(50)로 전송하도록 제어부(31)에 의해 반복된다.
도3d에 도시된 바와 같이, S310 단계에서, 제어부(31)는 통신부(35)가 감시 장치(50)에서 데이터 요구 주문을 수신하였는지를 판정한다. 이 경우에, 제어부(51)는 검출 장치(10)가 검출 데이터를 수신 장치(30)로 전송하는 시간 주기보다 충분히 짧은 간격으로 수신 장치(30)에 데이터 요구 주문을 주기적으로 전송한다.
통신부(35)가 감시 장치(50)에서 데이터 요구 주문을 수신하는지를 제어부(31)가 판정하면,(S310: 예), RAM(31a)의 버퍼에 기억된 검출 데이터는 S320 단계에서 통신부(35)를 통해 감시 장치(50)로 전송된다.
한편, 데이터 요구 주문이 수신되지 않은 것으로 판정되면(S310: 아니오), 이 검출 데이터 전송 과정은 종료된다.
본 실시예에서, EEPROM(55)은 제어부(51)가 시작한 직후에 미리정해진 시간마다 수신 장치(30)로 전송될 판정 센서 ID를 사전에 기억하기 위한 감시 장치(50)에 제공된다. 수신 장치(30)는 감시 장치(50)에서 수신된 판정 센서 ID를 기억하여, 이후로 검출 장치(10)로부터 수신된 검출 데이터 사이에서 판정 센서 ID에 해당하는 센서 ID와 함께 검출 데이터를 감시 장치(50)로 전송한다.
따라서, 판정 센서 ID를 기억하기 위한 수신 장치(30)에 다른 EEPROM을 제공하는 것은 필수적이지 않다. 이에 따라, 판정 센서 ID를 기억하기 위한 작업은 수신 장치(30)에서 감소될 수 있고 수신 장치(30)의 비용은 감소할 수 있다.
전술된 바에 의하면, 자신의 차량의 검출 장치(10)의 검출 데이터만이 수신 장치(30)에 의해 감시 장치(50)로 전송된다. 즉, 다른 차량으로부터의 검출 데이터는 감시 장치(50)로 전송되지 않는다. 따라서, 타이어 공기압 감시 시스템을 갖는 다른 차량이 자기의 차량에 접근하는 경우에도, 감시 장치(50)는 감시 장치(50)의 허용가능한 수신량을 초과하지 않으면서 자신의 차량의 타이어 공기압 감시 시스템(1)으로부터 검출 데이터를 정확히 수신할 수 있다.
도3a의 S40 단계에 의하면, 감시 장치(50)는 모든 검출 장치(10)의 판정 센 서 ID를 모든 수신 장치(30)로 동시에 방송 전송한다. 따라서, 판정 센서 ID의 전송 과정이 단순화될 수 있다.
또한, 하나의 검출 장치(10)에 의해 전송된 검출 데이터는 동일한 시간에 복수의 수신 장치(30)에 의해 수신된다. 또한, 감시 장치(50)의 제어부(51)는 검출 장치(10)의 전송 주기보다 충분히 짧은 간격으로 복수의 수신 장치로부터 검출 데이터를 수신한다. 따라서, 감시 장치(50)는 복수의 수신 장치(30)에서 동일한 판정 센서 ID를 갖는 복수의 검출 데이터를 수신한다. 이 경우에도, 제어부(51)는 복수의 검출 데이터가 수신 시간 등에 따라 동일한 검출 장치(10)로부터 나오는지 판정한다. 게다가, 복수의 검출 데이터의 공기압 정보가 상이하면, 동일한 공기압 정보를 가지는 검출 데이터 중에 가장 큰 것이 정확한 검출 데이터로 판정된다.
전술된 바와 같이, 각 검출 장치(10)로부터의 검출 데이터는 동일한 시각에 복수의 수신 장치(30)에 의해 수신되어, 공간 변화가 획득될 수 있고 회전하는 타이어로부터의 전파가 충분히 수신될 수 있다. 도4는 다양한 위치에 배치된 2개의 수신 장치(30)에 의해 수신된 전파의 수신 레벨과 타이어의 회전 각도 사이의 관계를 도시한다. 전파는 회전하는 타이어에 배치된 검출 장치(10)에 의해 검출 데이터의 전송 신호로 전송된다. 도4에서 도시된 바와 같이, 2개의 수신 장치(30)는 수신 장치(A)와 수신 장치(B)로 지시된다. 영역(R1)의 임의의 각도 범위에서, 수신 장치(A)의 수신 레벨은 수신 장치에 의해 정확하게 수신될 전파를 위한 낮은 한계인 최저 수신 레벨(L1)보다 작다. 그러나, 영역(R2)의 동일한 각도 범위에서, 수신 장치(B)의 수신 레벨이 L1보다 커서, 하나의 수신 장치(수신 장치 A)가 전파 를 수신하지 못하는 경우에도 다른 수신 장치(수신 장치 B)는 전파를 정확하게 수신할 수 있다.
제1 실시예에서, 감시 장치(50)의 EEPROM(55)은 기억 수단으로 사용되고, 도3a의 제어부(51)의 ID 알림 과정은 판정 정보 전송 수단으로 사용되고, 도3b의 수신부(30)의 ID 수신 과정은 수신 정보 기억 수단으로 사용되고, 도3c의 수신부(30)의 검출 데이터 수신 과정과 도3d의 수신부(30)의 검출 데이터 전송 과정은 제1 검출 결과 전송 수단으로 사용된다. 또한, 검출 데이터는 검출 결과로서 수신 장치(30)에 수신되고, 제어부(11)에 의해 생성된 센서 ID는 식별 정보이며, EEPROM(55)에 기억된 판정 센서 ID는 판정 정보이고, 수신 장치(30)의 RAM(31a)에 기억된 판정 센서 ID는 수신된 판정 정보이다.
(제2 실시예)
본 발명의 제2 실시예는 도3b 및 도5a 내지 도5c를 참조하여 이제 기술될 것이다. 여기서, 전술된 제1 실시예와 상이한 부분만이 기술된다.
제2 실시예에서, 차량의 감시 시스템(1)의 구성은 제1 실시예와 동일하다.
제2 실시예에 따른 감시 시스템(1)의 전기 구성에서, 제1 실시예와의 첫 번째 상이점은 요구 정보가 판정 센서 ID를 전송하도록 감시 장치(50)에 요구되도록 미리정해진 경우에 제어부(31)로부터 입력된 검출 데이터에 주어진다는 것이다. 이 경우에, 요구 정보는 0 또는 1의 값을 사용하는 1 비트 데이터가다. 요구 정보의 값이 1이면, 판정 센서 ID의 전송이 요구된다. 요구 정보의 값이 0이면, 판정 센서 ID의 전송이 요구되지 않는다.
전기 구성에 있어서 제1 실시예와의 두 번째 상이점은 에러 플래그(F1; error flag)가 (이후로는 수신된 판정 센서 ID로 불리는) 수신 장치(30)에 의해 수신된 판정 센서 ID의 변화를 지시하도록 제어부(31)의 RAM(31a)에 제공된다는 것이다. 수신된 판정 센서 ID는 RAM(31a)에 기억된다. 다음 기술에서, "플래그가 설정되었다"라는 것은 플래그의 값이 1로 설정되었다는 것을 의미하고, "플래그가 소거되었다"라는 것은 플래그의 값이 0으로 설정되었다는 것을 의미한다.
제1 실시예와의 제2 실시예의 이들 상이점은 제어 과정의 다음 기술에서 추가로 기술될 것이다.
먼저, 제2 실시예의 감시 장치(50)에서 수행된 ID 알림 과정이 기술된다. 도5a에서 도시된 바와 같이, S50 단계는 제1 실시예의 ID 알림 과정에 부가된다. S10 단계에서, ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값이 0이 아니면(S10: 아니오), S50 단계가 수행된다. S50 단계에서, (이후에 수신된 요구 정보로 불리는) 수신 장치(30)로부터 수신된 요구 정보에 의하면, 판정 센서 ID를 전송하는 요구 조건이 존재하는지를 판정한다. 수신된 요구 정보의 값이 1인 경우에, 요구 조건이 존재하는 것으로 판정되면(S50: 예), S20 단계가 수행된다. 한편, 수신된 요구 정보의 값이 0인 경우에, 요구 조건이 존재하지 않다는 것이 판정되어(S50: 아니오), 이 ID 알림 과정이 종료된다. ID 알림 타이머 또는 카운터(C1)의 시간값이 0인 경우에(S10: 예), S20 단계가 수행된다. S20, S30, 및 S40 단계는 제1 실시예와 동일하다.
다음, 제2 실시예에 따라 수신 장치(30)에서 수행되는 과정이 기술된다. 제 2 실시예에 있어서, 제1 실시예의 도3b의 S120 단계에서의 ID 수신 과정이 변화된다. 즉, S120 단계에서, 수신된 판정 센서 ID는 수신 장치(30)의 RAM(31a)의 기억 영역에 기억된다. 게다가, 수신된 판정 센서 ID는 기억 영역에 기억된 수신된 판정 센서 ID의 변화를 검출하기 위한 기준 데이터로서 RAM(31a)의 기준 영역에 기억된다. S120 단계가 종료된 직후에, 기억 영역에 기억되는 수신된 판정 센서 ID는 기준 영역에 기억된 것과 동일하다.
제2 실시예의 제어부(31)의 검출 데이터 수신 과정은 제1 실시예의 것과 동일하다.
검출 데이터 전송 과정은 도5b를 참조하여 기술된다. S410 단계에서, 제어부(31)는 통신부(35)가 감시 장치(50)에서 데이터 요구 주문을 수신하였는지를 판정한다. 데이터 요구 주문이 수신된 것으로 판정되면(S410: 예), S420 단계가 수행된다. S420 단계에서, 에러 플래그(F1)가 설정되었는지가 판정된다. 에러 플래그(F1)가 설정된 것으로 판정되면(S420: 예), 설정치 1을 갖는 요구 정보가 S430 단계에서 RAM(31a)의 버퍼에 기억된 검출 데이터에 주어진다. 게다가, 요구 정보와 함께 검출 데이터는 S430 단계에서 통신부(35)를 통해 감시 장치(50)로 전송된다. 이후로, 이 검출 데이터 전송 과정이 종료된다. 한편, 에러 플래그(F1)가 설정되지 않은 것으로 판정되면(S420: 아니오), 설정치 0을 갖는 요구 정보는 RAM(31a)의 버퍼에 기억된 검출 데이터에 주어지고, 검출 데이터는 요구 정보와 함께 S440 단계에서 감시 장치(50)로 전송된다. 이후로, 이 검출 데이터 전송 과정이 종료된다. 게다가, S410 단계에서, 데이터 요구 주문이 수신되지 않은 것으로 판정되면(S410: 아니오), 이 검출 데이터 전송 과정은 종료된다.
수신 장치(30)의 에러 검출 과정은 제어부(31)의 전기 공급원이 켜질 때 반복되는 도5c를 참조하여 기술된다.
S510 단계에서, 제어부(31)가 재시작되는지가 판정된다. 제어부(31)가 재시작되면, 전기 공급원의 일시적인 중단이 발생하여 RAM(31a)에 기억되는 수신된 판정 센서 ID가 소거되었는지가 판정된다.
S510 단계에서, 제어부(31)가 재시작된 것으로 판정되면(S510: 예), S520 단계가 수행된다. 한편, 제어부(31)가 재시작되지 않은 것으로 판정되면(S510: 아니오), S530 단계가 수행된다. S530 단계에서, RAM(31a)에 기억되는 수신된 판정 센서 ID가 변화되었는지가 판정된다. 여기서, 기억 영역에 기억되는 수신된 판정 센서 ID는 기준 영역의 것과 비교된다. 값이 상호 상응하는 경우에, 수신된 판정 센서 ID가 변화되지 않았다는 것이 판정된다. 값이 상호 상응하지 않는 경우에, 수신된 판정 센서 ID가 변화되지 않은 것으로 판정된다. S530 단계에서, 수신된 판정 센서 ID가 변화된 것으로 판정되면(S530: 예), S520 단계가 수행된다. 한편, 수신된 판정 센서 ID가 변화되지 않은 것으로 판정되면(S530: 아니오), S540 단계가 수행된다. S520 단계에서, 에러 플래그(F1)가 설정되고, 이후에 이 에러 검출 과정이 종료된다. S540 단계에서, 에러 플래그(F1)는 소거되고, 이후에 이 에러 검출 과정이 종료된다.
전술된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 시스템(1)에서, RAM(31a)에 기억된 수신된 판정 센서 ID가 변화되면, 수신 장치(30)는 검출 데이터 를 설정치 1을 갖는 요구 정보와 함께 감시 장치(50)로 전송한다. 이에 따라, 감시 장치(50)는 EEPROM(55)에 기억되어 변화되지 않는 판정 센서 ID를 수신 장치(30)로 다시 한번 전송한다. 판정 센서 ID에 따르면, 검출 장치(10)로부터의 검출 데이터는 감시 장치(50)로 전송된다. 이에 따라, RAM(31a)에 기억된 수신된 판정 센서 ID가 검출 데이터의 센서 ID와 상이하도록 변화될 때 검출 장치(10)로부터의 검출 데이터가 수신 장치(30)에 의해 감시 장치(50)로 전송되지 않는 것을 효율적으로 제한할 수 있다.
제2 실시예에 있어서, 도5b의 검출 데이터 전송 과정과 도5c의 에러 검출 과정은 본 발명의 요구 주문 전송 수단으로 사용되고, 도5a의 S30 내지 S50 단계의 과정은 본 발명의 재전송 수단으로 사용된다. 게다가, 요구 정보는 본 발명의 전송 요구 주문이다.
(제3 실시예)
제3 양호한 실시예가 이제 도6을 참조하여 기술될 것이다.
제3 실시예의 감시 시스템(1)의 전기 구성과 배치는 전술된 제1 실시예의 것과 동일하다.
제1 실시예에서 수행된 제어 과정과 비교하여, 검출 데이터 수신 과정이 변화되고, 에러 검출 과정이 추가된다. 에러 검출 과정은 제2 실시예와 동일하며 다시 기술되지 않는다. 제3 실시예의 ID 알림 과정, ID 수신 과정 및 검출 데이터 전송 과정은 제1 실시예와 동일하며 다시 기술되지 않는다.
여기서, 제3 실시예의 검출 데이터 수신 과정은 도6을 참조하여 기술되며, 여기서 S215 단계는 도3c에서 도시된 제1 실시예의 검출 데이터 수신 과정과 비교하여 추가된다. S210 단계에서, 무선 수신부(33)는 전송 신호가 수신되었는지를 판정한 경우에(S210: 예), S215 단계가 수행된다. S215 단계에서, 에러 플래그(F1)가 설정되었는지가 판정된다. 에러 플래그(F1)가 설정된 것이 판정되면(S215: 아니오), S230 단계가 수행된다. 한편, 에러 플래그(F1)가 설정되지 않은 것으로 판정되면(S215: 아니오), S220 단계가 수행된다. S220 및 S230 단계는 제1 실시예와 동일하다.
따라서, 제3 실시예에 의한 타이어 공기압 감시 시스템(1)에서, RAM(31a)에 기억된 수신된 판정 센서 ID가 변화되면, 수신 장치(30)는 수신된 검출 데이터 모두를 감시 장치(50)로 전송한다. 이에 따라, 감시 장치(50)의 처리 부하가 검출 데이터를 수신하기 위해 증가하지만, 검출 장치(10)로부터의 검출 데이터가 수신된 판정 센서 ID의 변화으로 인해 감시 장치(50)로 전송되지 않는 것이 효율적으로 제한될 수 있다.
이 경우에, 다른 차량의 검출 장치로부터의 신호가 수신될 수도 있다. 그러나, 감시 장치(50)의 제어부(51)가 자신의 차량의 신호와 다른 차량의 신호를 결국 식별하면, 자신의 차량의 검출 장치로부터의 신호는 영향을 받지 않는다.
이 경우에, 통신부(53)의 버퍼가 충분하지 않을 때, 통신부(53)는 모든 수신 데이터가 제어부(51)로 출력된 후에 수신 장치(30)로부터 새로운 데이터를 수신할 것이다.
전술된 제3 실시예에 있어서, 도6의 S215 및 S230 단계의 과정, 도5c의 에러 검출 과정, 및 도3d의 검출 데이터 전송 과정은 본 발명에서 제2 검출 결과 전송 수단으로 사용된다.
(다른 실시예)
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 양호한 실시예아 연결하여 완전히 기술되지만, 다양한 변화 및 변경이 당업자에게 명백할 것이라는 것을 알 것이다.
예컨대, 전술된 실시예에 있어서, 타이어 공기압 감시 시스템(1)은 통상 트럭에 사용된다. 그러나, 타이어 공기압 감시 시스템(1)은 승객실을 갖는 차량에 사용될 수 있다.
전술된 실시예에서, 복수의 수신 장치(30)가 제공된다. 그러나, 타이어 공기압 감시 시스템(1)에는 또한 단일 수신 장치(30)가 제공될 수 있다.
게다가, 전술된 실시예에 있어서, 케이블 신호 채널의 LAN(70)은 수신 장치(30)와 감시 장치(50)를 접속하는 데에 사용된다. 그러나, 무선 신호 채널이 또한 사용될 수 있다.
게다가, 케이블 신호 채널을 통해 정보를 송수신하기 위한 통신 프로토콜로는, LIN과 같은 주종형 프로토콜이 사용된다. 그러나, 다른 통신 프로토콜이 또한 사용될 수 있다.
또한, 전술된 제2 실시예에 있어서, 수신 장치(30)는 요구 정보에 검출 데이터를 부여하고 검출 데이터를 요구 정보와 함께 감시 장치(50)에 전송한다. 판정 센서 ID의 전송이 요구되는 경우에, 요구 정보의 값은 1로 설정된다. 판정 센서 ID의 전송이 요구되지 않은 경우에, 값은 0으로 설정된다. 그러나, 본 발명은 이 에 제한되지 않는다. 판정 센서 ID의 전송이 요구되지 않는 경우에, 검출 데이터만이 감시 장치(50)에 전송될 수 있다. 전송이 요구될 때, 판정 센서 ID를 전송하는 요구 조건을 나타내는 코멘트는 검출 데이터 대신에 감시 장치(50)로 전송될 수 있다.
이러한 변화 및 변경은 첨부된 청구범위에 의해 한정된 바와 같이 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 이해된다.
본 발명에 따라서, 수신 장치의 비용이 감소되고 판정 정보가 신속하게 기억되는 타이어 공기압 감시 시스템가 제공된다.

Claims (8)

  1. 차량(2)을 위한 타이어 공기압 감시 시스템(1)이며,
    상기 차량의 복수의 타이어(4)에 각각 배치되는 복수의 공기압 검출 장치로, 상기 타이어의 각각의 공기압을 검출하여 공기압 검출 장치 각각을 식별하는데 사용되는 식별 정보와 함께 공기압 검출 장치의 검출 결과를 무선으로 전송하는 복수의 공기압 검출 장치(10)와,
    상기 공기압 검출 장치로부터 전송된 검출 결과를 수신하기 위한 수신 장치(30)와,
    상기 수신 장치에 의해 수신된 검출 결과에 기초하여 타이어 각각의 공기압을 감시하는 감시 장치(50)를 포함하고,
    상기 감시 장치는 판정 정보로서 공기압 검출 장치 모두의 식별 정보를 기억하기 위한 기억 수단(55)과, 미리 정해진 타이밍마다 기억 수단에 기억된 판정 정보를 상기 수신 장치로 전송하기 위한 판정 정보 전송 수단(S10-S40, 51)을 포함하고,
    상기 수신 수단은 수신된 판정 정보로서 상기 감시 장치로부터 수신된 판정 정보를 기억하기 위한 수신 정보 기억 수단(31, S110-S120)과, 상기 공기압 검출 장치로부터 수신된 검출 결과 중, 수신된 판정 정보에 해당하는 식별 정보와 함께 검출 결과를 상기 감시 장치로 전송하기 위한 검출 결과 전송 수단(31, S310-S320)을 구비하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수신 장치는 케이블 신호 채널(70)을 통해 상기 감시 장치와 접속되는 타이어 공기압 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수신 장치는 무선 신호 채널을 통해 상기 감시 장치와 접속되는 타이어 공기압 감시 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 수신 장치는 복수의 수신 부품(30)으로 이루어지고, 판정 정보 전송 수단은 모든 공기압 검출 장치의 판정 정보를 모든 수신 부품으로 방송 전송하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신 장치는 상기 수신된 판정 정보가 변화된 것으로 판정되는 경우에 상기 판정 정보를 전송할 것을 감시 장치에 요구하는 전송 요구 주문을 전송하는 요구 주문 전송 수단을 가지고, 상기 감시 장치는 상기 수신 수단으로부터 전송 요구 주문을 수신하는 경우에 상기 판정 정보를 상기 수신 장치에 전송하는 재전송 수단을 가지는 타이어 공기압 감시 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신 장치는 수신된 판정 정보가 변화된 것으로 판정된 경우에 상기 공기압 검출 장치로부터 수신된 모든 검 출 결과를 상기 감시 장치로 전송하는 다른 검출 결과 전송 수단을 가지는 타이어 공기압 감시 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 검출 결과는 검출 데이터로서 상기 수신 장치에 수신되고, 상기 감시 장치는 상기 검출 데이터의 전송을 요구하는 데이터 요구 주문을 상기 수신 장치에 주기적으로 보내기 위한 제어부(51)를 더 포함하고,
    상기 수신 장치는, 상기 감시 장치로부터의 판정 정보의 전송의 요구를 지시하는 제1 설정치와 상기 감시 장치로부터의 판정 정보의 전송의 요구 없음을 지시하는 제2 설정치로 구성되는 요구 정보를 상기 수신 장치에 의해 수신된 검출 데이터에 부여하는 제어부와, 상기 수신된 판정 정보의 변화를 지시하도록 설정되고 상기 수신된 판정 정보의 변화가 없음을 지시하도록 소거되는 에러 플래그가 제공된 에러 검출 수단(S510-S540)을 더 포함하고,
    상기 검출 결과 전송 수단(S410-S430)은 에러 플래그가 설정되고 데이터 요구 주문이 수신된 때 검출 데이터를 제1 설정치를 갖는 요구 정보와 함께 감시 장치로 전송하거나, 에러 플래그가 소거되고 데이터 요구 주문이 수신된 때 검출 데이터를 제2 설정치를 갖는 요구 정보와 함께 상기 감시 장치로 전송하는 타이어 공기압 감시 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 제1 설정치는 1이고 제2 설정치는 0인 타이어 공기압 감시 시스템.
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