CN111684818B - 在多个车轮单元之间以及在车轮单元与远程监控和/或控制装置之间进行通信的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使多个车轮单元彼此通信并且与用于远程监控和/或控制车轮单元的装置（UE）通信的方法，由车轮单元测量的一个或多个参数是机动车辆的车轮的压力值（P1至P4）。单元被预先识别，并且每个车轮单元可以识别其他车轮单元，根据允许双向数据交换的通信标准进行通信。至少暂时地选择存储由每个车轮单元测得的压力值（P1至P4）的集中器车轮单元（C），而其他单元为外围单元（P）。集中器单元（C）朝外围单元（P）发送信令帧（Tr），该帧在外围单元（P）中通过扫描（B，BA）而被接收。压力值（P1至P4）仅通过集中器单元（C）在车轮单元和装置（UE）之间传达。

Description

在多个车轮单元之间以及在车轮单元与远程监控和/或控制 装置之间进行通信的方法

技术领域

本发明涉及一种一方面用于在被称为车轮单元的多个电子模块彼此之间进行通信以及另一方面用于在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置之间进行通信的方法，车轮单元中的每一个与机动车辆的一个相对应的车轮相关联，并且测量相对应的车轮的轮胎的至少一个压力值来作为与车轮相关联的一个或多个参数。

本发明还涉及一种用于在各自与机动车辆的车轮相关联的车轮单元之间进行通信，以及在车轮单元中的一个（其称为集中器车轮单元）与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置之间进行通信的系统。

背景技术

如今，已知在机动车辆中在每个车轮中安装用于测量的电子模块，其包括一个或多个传感器，以便尤其是检测车轮的异常。这些传感器例如可以是轮胎充气压力传感器和/或车轮加速度传感器。

这些传感器（且尤其是充气压力传感器）安装在轮胎压力监控系统（英文为“TyrePressure Monitoring System”，缩写为“TPMS”）的电子盒中，该电子盒称为“车轮单元”。

众所周知，车轮单元通常包括微处理器，存储器，射频发射器，供电电池，压力传感器，以及如果适用的话，至少一个其他传感器，例如能够测量车轮的径向加速度的径向加速度传感器或温度传感器，其安装在形成印刷电路板或“PCB”（英文中的“Printed CircuitBoard”）的支撑件上。

根据现有技术，与机动车辆的车轮相关联的每个车轮单元将其测量结果发送到集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元和/或配备有用于与车轮单元通信的应用的移动电话，中央电子单元和移动电话在下面以用于远程监控和/或控制车轮单元的远程监控和/或控制装置的名称组合在一起。

为此，每个车轮单元将信号传输到一个或多个用于远程监控和/或控制车轮单元的远程监控和/或控制装置，信号包括经编码的消息，该消息包含由车轮单元处理和/或提供的测量结果或其他信息。

作为其他信息，可以提及与车轮的几何形状（特别是轮辋和/或轮胎的几何形状）有关的信息，或者与车轮的历史（特别是其行驶里程）相关的信息，特定的应用数据，尤其是车轮单元的标识，车轮在车辆上的位置以及系统的其他配置。最后，所处理和/或提供的信息可涉及软件应用的配置参数，甚至在对车轮单元进行远程重新编程的情况下可涉及可执行代码。

在现有解决方案中，每个车轮单元独立于其他车轮单元在同一类型的无线电通信链路上传输信号。这样的操作意味着每个车轮单元必须以相当大的功率多次发送相同的消息，以确保（一个或多个）远程监控和/或控制装置至少一次接收到帧，更何况，如果车轮单元就功率而言相对于（一个或多个）监控装置安装在位置较差的车轮中，则这会消耗能量并降低用于每个车轮单元的能量分配。

这种将测量结果从车轮单元反馈到远程监控和/或控制装置的方法并不是有效的，并且明显降低了车轮单元的电池的使用寿命，从而需要过度频繁的维护，因此显示出主要的缺陷。

根据现有技术的这种通信模式的一个缺点特别地但不仅仅地在以下情形中出现：当机动车辆处于停止并且车轮单元需要向（一个或多个）用于远程监控车轮单元的远程监控装置传达相关联的车轮的轮胎中的压力下降的警报时，尤其是在车辆的用户拥有能够与车轮单元通信以便在用户启动机动车辆之前警告他压力下降的移动电话或技术等效装置的情况下。

车轮单元然后必须将信息帧发送给用户，但是以预定的周期为车轮单元发送信息帧，以免过度增加其消耗。可能发生在车辆启动之前信息未到达用户的情况，这可能危及即将成为驾驶员的用户的安全。

对于在车轮单元和用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置之间进行通信的系统而言，本发明的问题在于，提高车轮单元和装置之间的通信的速度和效率，而同时不为这些通信消耗更多的能量。

发明内容

为此，本发明涉及一种一方面用于在被称为车轮单元的多个电子模块彼此之间进行通信，以及另一方面用于在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置之间进行通信的方法，车轮单元中的每一个与机动车辆的一个相对应的车轮相关联，并且测量相对应的车轮的轮胎的至少一个压力值来作为与车轮相关联的一个或多个参数，预先进行每个车轮单元的标识，每个车轮单元能够识别能够与其通信的其他车轮单元，该通信根据允许双向数据交换的通信标准进行，其特征在于：

•根据允许双向数据交换的通信标准进行通信，

•至少暂时地从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中器车轮单元，该集中器车轮单元存储由车轮单元中的每一个测量并传输至集中器车轮单元的压力值，机动车辆的其他车轮单元为外围车轮单元，

•集中器车轮单元周期性地朝外围车轮单元发送至少一个信令帧，当在外围车轮单元中激活扫描功能时，该信令帧被外围车轮单元接收，当集中器车轮单元请求它或当外围车轮单元有信息要发送到集中器车轮单元时，所述外围车轮单元发送返回信号到集中器车轮单元，

•多个车轮单元与用于远程监控和/或控制每个车轮的测量压力值的所述至少一个远程监控和/或控制装置之间的通信仅经由集中器车轮单元进行。

集中器车轮单元的选择和保持是以至少暂时性的方式进行的，使得其可以针对机动车辆的特定运行条件来进行，特别是在机动车辆的停止期间，这是本发明的优选实施例。

集中器车轮单元的保持也可以是暂时的，因为该车轮单元可以被机动车辆的另一车轮单元作为集中器车轮单元而替代。最后，不排除同一个车轮单元针对车辆的所有运行状况而恒定地作为集中器车轮单元，尽管该实施例不是本发明的优选实施例。

根据一个示例性实施例，一方面在被称为车轮单元的多个电子模块彼此之间，以及另一方面在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的所述至少一个监控和/或控制装置之间的通信根据允许使用HF（“高频”）或UHF（“超高频”）无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准进行。

使用HF或UHF无线电波进行的非常短距离的数据交换允许在接收时与发送时使用相同类型的波进行双向数据交换，而不是沿一个方向的射频波和沿另一方向的低频波，从而不再需要使用不同的发送和接收装置。

在集中器车轮单元与一个或多个监控和/或控制装置之间有通信，可以改善通信，且例如提高每个车轮的测得压力值向一个或多个装置的发送速度，并且因此例如在驾驶员接近机动车辆但进入车辆之前车辆处于停止状态时，向驾驶员警告轮胎上可能存在的压力警报，该装置便是设有特定应用的移动电话。

根据本发明的方法首先使得可以几乎立即地在集中器车轮单元与远程监控和/或控制装置之间建立双向通信。在由集中器车轮单元解决并处理了连接之后，该集中器车轮单元将连接请求中继到已安装到车辆上的其他车轮单元（这些车轮单元已成为外围车轮单元），从而使得这些车轮单元在大多数情况下经由集中器车轮单元而变得在有限的持续时间内可用。期望的目的是当用户准备与车轮单元中的每一个建立连续通信时，提高车轮单元的响应性。

因此可以实现能量的节省，且增加车轮单元的自主性。根据现有技术，每个车轮单元将信息帧发送到一个或多个监控和/或控制装置，该信息帧包含与车轮单元相关联的车轮的轮胎的压力值。根据本发明，集中器车轮单元将所有这些各种帧组合在一起成为单个帧。

当针对处于停止状态下的车辆使用该方法时，实现了本发明的主要优点，但这不是限制性的，根据本发明的方法也能够在行驶时实施。

因此，可以在开始驱动机动车辆之前获得关于临界轮胎压力的信息，同时在限制临界压力事件的能量消耗的情况下保持可接受的能量消耗。

如果要进行重新充气，则可以应用户的请求而保持集中器车轮单元与监控和/或控制装置（例如移动电话或车辆内部的中央控制单元）之间的双向连接，由此允许驾驶员对重新充气进行监控。

有利地，根据以下标准，集中器车轮单元由外围车轮单元替代，并且再变为外围车轮单元，这些标准是单独或组合考虑的：

•车轮单元作为集中器车轮单元的运行持续时间，

•集中器车轮单元的电池的充电值下降到预定值以下，

•外围车轮单元的电池中的最高的外围车轮单元的电池的充电值比集中器车轮单元的电池的充电值高了预定的比率，

•所述至少一个远程监控和/或控制装置识别出集中器车轮单元的运行有缺陷，或者特定于机动车辆或道路的标准，例如影响集中器车轮单元通信的车辆停止位置，或者当车辆处于停止状态时，

•指定外围车轮单元在停止的持续时间期间变为集中器车轮单元。

由于集中器车轮单元和外围车轮单元之间的通信，将能量消耗分配到组成系统的各个车轮单元上可以是可能的。例如但不限于，检测到其不再能够执行其集中器车轮单元功能的集中器车轮单元则在限定的持续时间内改变为传动模式并指示其将由外围车轮单元中继，并且以此类推。最终，到达他的车辆附近的用户可以几乎立即地经由最适合于发送该通信的集中器车轮单元接收压力信息，特别是压力警报。

有利地，由外围车轮单元对集中器车轮单元的替代是如下进行的：

•根据被传达到该集中器车轮单元的来自所述至少一个远程监控和/或控制装置的请求或在集中器车轮单元的指示下，在这两种情况下，集中器车轮单元朝外围车轮单元发送与所述至少一个信令帧相关联的替代请求，外围车轮单元在其扫描功能被激活时接收替代请求，以便接收所述至少一个信令帧和替代请求并在这种意义上响应集中器车轮单元，或

•根据外围车轮单元在通过扫描接收到所述至少一个信令帧之后向集中器车轮单元发送替代返回请求帧的返回请求，

•在所有情况下，在原来的集中器车轮单元已经向新的集中器车轮单元传达每个车轮单元测得的存储的压力值后，所谓的原来的集中器车轮单元进入待机状态，并由所述外围车轮单元作为新的集中器车轮单元而替代，新的集中器车轮单元将集中器车轮单元的改变通知或不通知给所述至少一个远程监控和/或控制装置。

当监控和/或控制装置是集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元时，来自监控和/或控制装置的信息是被请求的。相反，如果监控装置是移动电话，则关于集中器车轮单元改变的信息不是强制的，因为该改变不一定是由移动电话主动发起的，这意味着当角色改变时它不必在附近。因此，不必为了完成此改变而必须通知它。

远程监控和/或控制装置（主要是集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元）具有做出这种替代决定所需的所有数据。例如，监控装置可以确定具有足够的充电或者没有超出作为车轮单元的最大时间的集中器车轮单元是有缺陷的，而在这种情况下，该集中器车轮单元应该被替代。

应该从广义上理解“有缺陷的”，并且该缺陷可能只是暂时的，并且是由集中器车轮单元的定位引起的，而该集中器车轮单元是正常运行的。例如，当车辆处于停止状态时，集中器车轮单元可以存在于与非传输区域或传输不足的区域相对应的位置，在这种情况下，中央电子单元迅速检测到这一点并命令替代集中器车轮单元。

替代也可以由集中器车轮单元来命令（例如在作为集中器车轮单元的预定运行持续时间之后或者在其电池的充电之后），每个车轮单元有利地具有计时器。该替代也可以由外围车轮单元来请求进行。这使得可以将能量消耗分配到所有车轮单元上。

在一种特殊情况下，可以不存在集中器车轮单元的替代，而集中器车轮单元始终保持不变，在这种情况下，必须通过存在可能进行更大充电的电池来增加其自主性，或者集中器车轮单元应该比外围车轮单元更频繁地更换。这不是优选的。有利地，至少在车辆停止时，外围车轮单元除了以下情形外则处于待机状态，所述情形包括：以预定的周期性时间间隔被激活的扫描的运行；或者当针对压力值被检测到低于预定的最小压力值的轮胎压力警报时；或者当检测到与外围车轮单元相关联的轮胎的相对于集中器车轮单元中存储的压力值的向下压力变化大于预定值时；或者当检测到与外围车轮单元相关联的轮胎的相对于集中器车轮单元中存储的压力变化率值的向下压力变化率大于预定值时，在这些情形下，在警报扫描之后，外围车轮单元进行连接并且将警报和检测到的压力值发送回集中器车轮单元，集中器车轮单元然后将警报和检测到的压力值发送到所述至少一个远程监控和/或控制装置，所述至少一个监控和/或控制装置接收警报，以证明在集中器车轮单元处接收到警报并对集中器车轮单元进行返回确认。

压力变化率可以例如基于负梯度或泄漏率。在允许双向数据交换的连接网络的情况下，已检测到压力下降的外围单元可使其自身可用于与集中器单元连接，该集中器单元将警报发送到一个或多个监控和/或控制装置。在接收到警报之后，该一个或多个装置可以自动连接到集中器单元以删除警报，从而避免不必要的能源消耗。有利地，如果在外围车轮单元规律地进行的自检测操作之后该外围车轮单元检测到内部电子故障，则外围车轮单元触发未按预定的周期性时间间隔激活的扫描。

有利地，当在机动车辆停止时发送警报时，集中器车轮单元可以大约4秒的持续速率将警报和检测到的压力值或检测到的电子缺陷发送到所述至少一个远程监控和/或控制装置，该速率大于当没有选择集中器车轮单元时从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置的传输速率。

从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置的无警报的传输速率被设置为10秒。以持续速率传输允许用户携带的装置或中央控制单元立即检测到压力警报，这是在当用户到达车辆附近且在他坐在方向盘后面之前的第一种情况下。然而，出于电力消耗的原因，这种持续传输在时间方面受到限制，例如三天。

这可在对轮胎进行重新充气期间适用，而具有约为一秒钟的更加经常的速率，因为必须仔细监控压力的升高。

有利地，仅当检测到机动车辆处于停止状态时才进行与外围车轮单元通信的集中器车轮单元的选择，并且在该车辆处于停止状态期间一直持续，一旦机动车辆行驶，则集中器车轮单元和外围车轮单元就再次变成与所述至少一个监控和/或控制装置直接通信的车轮单元。

这使得可以在用户握住机动车辆的方向盘之前，例如通过他的移动电话警告用户轮胎压力下降。根据现有技术无法做到这一点，因为在车辆启动之前没有发出警报，或者发出了警报但是在警报之间的间隔过大。

集中器车轮单元对警报的持续传输速率高于在常规操作中车轮单元的典型传输速率，从而增加了在驾驶员靠近其车辆并因此在启动车辆之前截获警报的可能性。由此大大提高了车辆的驾驶安全性。

有利地，当所述至少一个监控和/或控制装置请求连接到至少一个外围车轮单元时，所述至少一个监控和/或控制装置通知所述至少一个集中器车轮单元，其向所述至少一个外围车轮单元发送帧，该帧告知所述至少一个外围车轮单元准备直接连接到所述至少一个监控和/或控制装置，所述至少一个外围车轮单元以大约4秒钟的持续速率向所述至少一个监控和/或控制装置发送准备确认信令帧，该速率大于在没有选择集中器车轮单元时从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置的传输速率，并且当在预定的持续时间之后没有任何连接成功时，所述至少一个外围车轮单元返回待机状态。

这代表了在特定条件下实施的可选实施例，并且与本发明的主要实施例不矛盾，条件是多个车轮单元与用于远程监控和/或控制每个车轮的测量压力值的所述至少一个远程监控和/或控制装置之间的通信仅经由集中器车轮单元进行。

该主要实施例不排除以下事实：在某些情况下，特别是为了从所述至少一个监控装置下载数据，外围单元使其可用于直接连接到所述至少一个监控装置，因此无需经过集中器车轮单元，尽管集中器车轮单元有助于在一开始就建立这种直接连接。

有利地，当所述至少一个监控和/或控制装置将形成或不形成程序的要下载的数据传送到集中器车轮单元时，集中器车轮单元朝至少一个外围车轮单元传送所述至少一个信令帧，该信令帧告知所述至少一个外围车轮单元准备直接连接到所述至少一个监控和/或控制装置或集中器车轮单元，以便顺序地将要从所述至少一个监控和/或控制装置下载的数据直接地或经由集中器车轮单元发送到每个外围车轮单元，以便将要下载的数据存储在所述至少一个外围车轮单元中，所述至少一个外围车轮单元将准备确认信令帧发送回所述至少一个监控和/或控制装置或发送回集中器车轮单元。

因此，数据既可以经由集中器车轮单元也可以直接地在装置与外围车轮单元之间下载。

有利地，所述至少一个外围车轮单元在预定的下载持续时间内顺序地接收要下载的数据，超过该下载持续时间则下载被中断，所述至少一个外围车轮单元然后返回待机状态，并且如果需要，所述至少一个监控和/或控制装置返回到空闲操作。

这种情况主要适用于其中不经由集中器单元进行下载的实施例。在后一种情况下，可能的情形是所述至少一个监控和/或控制装置已经处于空闲操作中，已经将要下载的数据传送到了集中器车轮单元，然后由集中器车轮单元单独负责下载。

设置最大下载持续时间代表了节能方面的安全性，因为它可以停止在正常条件下未发生，并且可能会持续太长时间或无限期地进行的下载。当没有任何准备确认信令帧已从外围车轮单元发送到所述至少一个监控和/或控制装置或集中器车轮单元时，可以在下载之前实施这种最大持续时间。

本发明还涉及一种用于在各自与机动车辆的车轮相关联的车轮单元之间进行通信以及在车轮单元中的称为集中器车轮单元的一个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的所述至少一个远程监控和/或控制装置之间进行通信的系统，每个车轮单元至少具有用于测量安装在轮辋上的轮胎（从而形成分别与每个车轮单元相关联的车轮）的压力的装置，该系统实现了这种方法，该通信系统的特征在于，所述至少一个远程监控和/或控制装置包括：

•用于通过各自的识别参数来识别每个车轮单元的装置以及用于向每个车轮单元传达其识别参数和其他车轮单元的识别参数的装置，每个车轮单元包括根据允许双向数据交换的通信标准来用于发送和接收帧的装置，

•用于从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中器车轮单元的装置，该集中器车轮单元存储由每个车轮单元测量并传输到集中器车轮单元的压力值，而机动车辆的其他车轮单元是外围车轮单元，

•集中器车轮单元和外围车轮单元包括用于检测所传输的帧的扫描装置，每个车轮单元包括用于存储与车辆的轮胎压力有关的数据的装置，以及用于生成用于集中器车轮单元和/或所述至少一个监控和/或控制装置的信令帧的装置。

根据一个示例性实施例，每个车轮单元包括根据允许使用HF（“高频”）或UHF（“超高频”）无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准来用于发送和接收帧的装置。

有利地，所述至少一个远程监控和/或控制装置是集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元和/或设置有用于与车轮单元通信的应用的移动电话。

附图说明

通过阅读以下详细说明并检查以非限制性示例的方式给出的附图，本发明的其他特征，目的和优点将变得显而易见，其中：

- 图1显示了集中器车轮单元和外围车轮单元，其具有这两个车轮单元之间的连接的细节，这两个车轮单元之间的通信是使用根据本发明的方法进行的，

- 图2示出了集中器车轮单元和外围车轮单元之间的通信，其中由集中器车轮单元产生由该外围车轮单元替代集中器车轮单元的请求，该外围车轮单元因此变为集中器车轮单元，而原来的集中器车轮单元变成外围车轮单元，图2因此示出了根据本发明的通信方法的第一实现方案，

- 图3示出了集中器车轮单元和外围车轮单元之间的通信，该外围车轮单元已经触发了与该外围车轮单元相关联的车轮的轮胎中的压力下降的警报，并且向集中器车轮单元传输了该警报和车轮的压力值，图3因此示出了根据本发明的通信方法的第二实现方案，

- 图4示出了一方面集中器车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的远程监控和/或控制装置之间的通信，及另一方面集中器车轮单元与外围车轮单元之间的通信，以便通知后者能够从监控和/或控制装置下载数据，外围车轮单元和集中器车轮单元依次放置成允许与监控和/或控制装置的基于接收的连接的状态，图4因此示出了根据本发明的通信方法的第三实现方案，在该图4中下载未成功进行，

- 图5示出了一方面集中器车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的远程监控和/或控制装置之间的通信，及另一方面集中器车轮单元与外围车轮单元之间的通信，类似于符合第三实现方案的图4中所示，在该图5中下载是有效的。

具体实施方式

在附图中，示出了四个压力值P1至P4，对应于四个不同的车轮。这不是限制性的，并且机动车辆的车轮的数量可以更高，例如增加10个，卡车的情况就是如此。

类似地，集中器车轮单元C被标记为Id4，而外围车轮单元被标记为Id1，这纯粹是任意的，集中器车轮单元C可以是车轮单元中的任何一个，尤其是标识符为Id2和Id3或Idn的车轮，在图中未引用。

参照所有附图，本发明涉及一种一方面用于在称为车轮单元的多个电子模块彼此之间进行通信（其在图1至图3中示出）以及另一方面用于在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置UE之间进行通信的方法（其在图4和图5中由在集中器车轮单元C和外围车轮单元P之间的通信而示出）。根据从现有技术中已知的，车轮单元中的每一个与机动车辆的一个相对应的车轮相关联，并且测量相对应的车轮的轮胎的至少一个压力值P1至P4来作为与车轮相关联的一个或多个参数。

在不穷尽的情况下，作为其他参数，可以提及轮胎温度和由可能存在于车轮单元中的加速度计测量的车轮转速。监控温度值是特别有兴趣的，以便检测与车轮单元相关联的轮胎的漏气。

根据本发明，预先进行每个车轮单元的标识，每个车轮单元能够识别能够与其通信的其他车轮单元。每个车轮单元具有一个标识符，并且在附图中仅示出了两个标识符，特别是Id1和Id4，但这并不是限制性的。在初始配置/学习阶段期间，在与远程监控和/或控制装置UE的连接期间，该信息可以被传输并传播到车轮单元，附图标记UE在图4和图5中可见。

因为所有车轮单元都识别与其相关联的车轮单元，所以每个车轮单元都可以成为集中器车轮单元C，该集中器车轮单元C充当所有车轮单元与一个或多个监控和/或控制装置UE之间的中继，并且其传达并收集分别由自身和其他车轮单元（称为外围车轮单元P）测量的所有压力值P1至P4。

集中器车轮单元C与每个外围车轮单元P之间以及集中器车轮单元C与监控和/或控制装置UE之间的通信根据允许双向数据交换的通信标准进行。

根据一个有益的但绝非限制性的示例，在集中器车轮单元C与每个外围车轮单元P之间以及在集中器车轮单元C与监控和/或控制装置UE之间的通信根据允许使用HF（“高频”）或UHF（“超高频”）无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准进行。

根据绝非限制性的示例性实施例，通信标准是Bluetooth®（蓝牙）通信标准。使用Bluetooth®标准还允许与未来汽车的移动电话和体系结构进行交互，这将使Bluetooth®通信集中用于多个车辆系统，尤其是用于轮胎压力监控系统，免提打开或启动系统以及车辆中的各种连接选项。

尽管它正在扩展以用于车辆中的各种通信，但是由于能量消耗的增加，这种标准从未被使用于一方面在车轮单元之间的，而另一方面与远程监控和/或控制装置之间的连接。在现有技术中未曾设置使车轮单元彼此通信的措施，每个车轮单元直接对应于一个或多个监控和/或控制装置。

在用于车轮单元的机动车辆领域中阻碍Bluetooth®协议生成的是其能量消耗，鉴于需要传输信令帧或信标以允许可能的连接，并且基本上在停车模式下如此进行，这使得Bluetooth®协议比传统的射频系统消耗更大。

通过一方面集中车轮单元之间的通信以及借助于单个的集中器车轮单元而集中车轮单元与远程监控和/或控制装置之间的通信的大部分，且对大多数通信进行集中，本发明使得可以降低能量消耗，并且使得可以将Bluetooth®协议用于车辆中的轮胎压力监控系统。

为了确保双向数据通信，也可以考虑RF（“射频”）通信或甚至非同质的双向RF/LF（“射频”/“低频”）通信。

因此，至少暂时地从车轮单元中选择一个车轮单元Id4作为集中器车轮单元C，该集中器车轮单元C存储由车轮单元中的每一个测量并传输至集中器车轮单元C的压力值P1至P4，机动车辆的其它车轮单元作为外围车轮单元P，在附图中以附图标记P仅示出了其中之一，带有任意的标识符Id1。将车轮单元选择为集中器车轮单元C可以是任意的并且在持续时间方面受到限制，这使得所有车轮单元可以依次成为集中器车轮单元C。

集中器车轮单元C周期性地朝外围车轮单元P发送至少一个信令帧Tr。该信令帧Tr用于向外围车轮单元P通知集中器车轮单元C的存在，并且使外围车轮单元P有可能返过来与集中器车轮单元C进行通信，这是在如果外围车轮单元P有数据或请求要传输到集中器车轮单元C或被请求连接到集中器车轮单元C时发生。

出于电气自主性的原因，外围车轮单元P并非始终处于接收由集中器车轮单元C发送的信令帧Tr的状态。因此，集中器车轮单元C规律地且周期性地发送信令帧Tr，有利地在半秒和10秒之间，并在必要时提供辅助请求。

外围车轮单元P可以处于待机状态V，在该状态下，外围车轮单元P能够在针对相关联的车轮的轮胎的不足压力警报AP时离开，这在图3中示出，或者在以规律的间隔设置的扫描B期间离开，如图2所示。

当在外围车轮单元P中激活扫描功能B，BA时，信令帧Tr被外围车轮单元P接收。这特别在图2中示出，其中，外围车轮单元P的扫描功能B在每个周期dB结束时周期性地激活。在图3所示的另一种实现方案中，当为外围车轮单元P触发了压力警报AP时，由于存在压力警报AP，非周期性扫描功能BA会自动激活，从而使所涉及的外围车轮单元P退出待机V。

在检测到由集中器车轮单元C发送的信令帧Tr之后，则每个外围车轮单元P可以将连接返回信号CNX发送至集中器车轮单元C，如果该外围车轮单元P有要传输到集中器车轮单元C的数据或者如果该外围车轮单元P由集中器车轮单元C请求进行连接的话。

当处于扫描模式的外围车轮单元P从集中器车轮单元C捕获帧时，如果外围车轮单元P必须更新信息或表现出其响应，则该外围车轮单元P可以对此做出响应，从而最终使系统能够检测到静音的和/或故障的外围车轮单元P。如果集中器车轮单元请求连接到相关的外围车轮单元，则外围车轮单元P应响应该帧。

该返回信号CNX可包含关于与外围车轮单元P相关联的轮胎的压力的、关于警报AP的、或关于集中器车轮单元C的替代请求RC（在集中器车轮单元C的请求下或在外围车轮单元P的请求下或在监控和/或控制装置UE的请求下）的信息。

关于车轮中的每一个测得的压力值P1至P4，多个车轮单元与所述至少一个远程监控和/或控制装置UE之间的通信仅经由集中器车轮单元C进行。然而，如图4和图5所示，在涉及一个或多个监控和/或控制装置UE中包含的数据下载Dtel的特定情况下，该下载可以直接在所述一个或多个监控和/或控制装置UE和外围车轮单元P的每一个之间进行，且是依次进行。

图1示出了集中器车轮单元C和外围车轮单元P，其每个具有任意地固定的标识符，分别为Id4和Id1，它们可以通过用外围车轮单元P替代集中器车轮单元C来改变，原来的集中器车轮单元C变为外围车轮单元P。

集中器车轮单元C在帧的准备或生成模块ETr中生成信令帧Tr，这些信令帧Tr通过形成基本信令帧Tr而至少包括所有外围车轮单元P的压力值P1至P4。

但是，可以向该基本信令帧Tr添加由外围车轮单元P替代集中器车轮单元C的替代请求RC（如图2所示）、准备将外围车轮单元与监控和/或控制装置UE连接的准备请求（这些请求在图4和图5中被记为RETrP）、或者其他信息或请求。信令帧Tr被传输并且能够被所有外围车轮单元P接收且能够被监控和/或控制装置UE接收。

继续主要参考图1，可以提供作为集中器车轮单元C的最大运行持续时间dClim，在该持续时间结束时，一个外围车轮单元P变为集中器车轮单元C，以替代原来的集中器车轮单元C。

在来自外围车轮单元P或来自监控和/或控制装置的可能响应中，如果连接请求由集中器车轮单元C或一个或多个监控和/或控制装置经由集中器车轮单元C传输（这在图1中被标记为1），并且已经由外围车轮单元P接收，则集中器车轮单元C以从动模式CNXE连接到外围车轮单元P，这被标记为3。在特定实施例中也可能是以下情况：外围车轮单元P连接到一个或多个监控和/或控制装置。

然后，外围车轮单元P可以与集中器车轮单元C通信，向其传达例如轮胎压力下降警报AP，或者集中器车轮单元C将根据替代请求RC而被替代。当信息的传达结束时，将集中器车轮单元C与外围车轮单元P断开连接，这被标记为2。

带有任意的指示符Id1的外围车轮单元P默认地处于待机状态V。为了执行扫描动作B，仅以规律的和周期性的间隔dB唤醒该外围车轮单元P。作为替代，也可以在轮胎气压下降警报AP时唤醒该外围车轮单元P，并在警报AP之后执行扫描BA，扫描BA不落入周期性的扫描系列B的范围内，警报AP是随机现象。

由外围车轮单元P触发的警报的另一可能性是当该外围车轮单元P本身在外围车轮单元P规律地执行的自测试操作之后检测到内部电子缺陷时。在这种情况下，由外围车轮单元P触发未按预定的周期性时间间隔dB激活的扫描BA。

当外围车轮单元P检测到来自集中器车轮单元C的请求Cdec时，外围车轮单元P在4这里建立与集中器车轮单元C的主连接模式CNXM并作为响应发送适当的信息，该信息可能是警报AP和新的轮胎气压下降，或者是变为新的集中器车轮单元C的请求，这些信息不相关联。

然后，外围车轮单元P与集中器车轮单元C断开连接，这被标记为DCNX，并且如有必要，当未将该外围车轮单元P识别作为由该外围车轮单元P对集中器车轮单元C的替代者时，将该外围车轮单元保留作为外围单元。然后，外围车轮单元P返回待机模式V。

替代地，在替代集中器车轮单元C的情况下，外围车轮单元P向集中器车轮单元C发送请求DCNXR，以将外围车轮单元P从集中器车轮单元C断开连接，并替代集中器车轮单元，集中器车轮单元C将不再是集中器车轮单元C并且由于外围车轮单元P变为新的集中器车轮单元C而断开连接。原来的集中器车轮单元C确认接收rDCNXR，并且通过变为外围车轮单元P而断开连接。已经变成新的外围车轮单元P的原来的集中器车轮单元C可以进入待机状态。

仅当检测到机动车辆处于停止状态时才可以进行与外围车轮单元P通信的集中器车轮单元C的选择，并且在该车辆处于停止状态期间一直持续，然后外围车轮单元P主要处于待机状态，除了当它们被由周期性扫描B或在警报期间的扫描BA截获的信令帧唤醒时。

在停止模式下，如果没有替代请求NRC或如果没有压力下降警报NAP，则在周期性扫描B之后，外围车轮单元P返回待机状态V。

在这种特殊情况下，在图1中，Roul表示汽车已再次开始行驶。在这种情况下，集中器车轮单元C和外围车轮单元P可以变成与所述至少一个监控和/或控制装置UE直接通信的车轮单元。

车轮单元本身可以检测到行驶。在这种情况下，车轮单元装有加速度计，这不是必须的。否则，是所述远程监控和/或控制装置或者一个或多个远程监控和/或控制装置中的一个将这些运动数据传递到每个车轮单元，有利地通过取道集中器车轮单元C，外围车轮单元直到下次扫描B之后才接收这些运动数据。

在扫描B，BA之后，当外围车轮单元P检测到来自集中器车轮单元C的信令帧并且该信令帧向外围车轮单元P通知车辆正在行驶时，由先前作为外围车轮单元P运转的车轮单元生成信令帧Tr，包含车轮单元在机动车辆行驶时规律地发送给至少一个监控和/或控制装置的数据，这对应于根据现有技术的车轮单元的默认行为。

集中器车轮单元C通过再次成为车轮单元而进行相同的操作，而没有与其他车轮单元不同的功能。如果运动停止NRoul，则每个外围车轮单元P返回到待机状态V，只有集中器车轮单元C保持苏醒。

在另一种实现方案中，一个或多个监控和/或控制装置可以请求连接到一个或多个外围车轮单元P。在这种情况下，集中器车轮单元C可以发送请求连接的请求，其是名义的或非名义的，所述车轮单元或每个外围车轮单元P在周期性扫描B期间接收该请求。因此，由接收到请求的外围车轮单元P生成的信令帧Tr包括外围车轮单元P的准备用于连接的确认。

如已知的，当行驶时，每个车轮单元可以顺序地连接到远程监控和/或控制装置CNXEU，以及断开连接DCNXEU，每个车轮单元以从动模式CNXE连接到远程监控和/或控制装置。

图2示出了在集中器车轮单元C的作用下用外围车轮单元P替代集中器车轮单元C的情况下本发明的一个特定实施例。集中器车轮单元C根据需要生成ETr信令帧Tr，该信令帧Tr可能包括轮胎压力P1至P4。在开始发送信令帧Tr以便向外围车轮单元P（为了简单起见仅示出了其中的一个）发信号通知集中器车轮单元C的存在时，第一信令帧Tr包含与先前由各个外围车轮单元P传达至集中器车轮单元C的轮胎压力P1至P4有关的数据，集中器车轮单元C本身所测量的轮胎压力是与集中器车轮单元C相关联的轮胎有关的。

这些第一帧Tr不包含由NRC标识的替代请求RC，但是在帧中不存在替代请求RC就足以表示该集中器车轮单元C未要求集中器车轮单元C的替代。

在该图2中示出且说明了该组车轮单元中的所有外围车轮单元的单个外围车轮单元P处于待机状态V，并以规律的时间间隔dB执行周期性扫描B，未对该外围车轮单元P触发压力警报。由于第一信令帧Tr不包含任何替代请求，并且由于具有标识符Id1的外围车轮单元P所特有的压力P1没有向下变化，并且该外围车轮单元P尚未触发任何压力警报AP，因此，外围车轮单元P不会将任何消息传输回集中器车轮单元C并返回到待机V。

同时，超过了当前作为集中器车轮单元C的作用的车轮单元作为集中器车轮单元C的最大运行持续时间dClim。这示出了用外围车轮单元P替代集中器车轮单元C的一种可能的但非限制性的标准。

然后，集中器车轮单元C传输第二信令帧Tr，该第二信令帧Tr包含先前由各个外围车轮单元P传达至集中器车轮单元C的轮胎压力P1至P4，这些第二帧还额外地包含集中器车轮单元C的替代请求RC。

在周期性扫描B并因此接收到替代请求之后，替代请求RC所指向的外围车轮单元P在主连接模式CNXM下建立与集中器车轮单元C的连接CNX，然后集中器车轮单元C处于从连接模式CNXE中。外围车轮单元P将替代确认CRC发送至集中器车轮单元C，以指示该外围车轮单元P将对其进行替代。

已经变为原来的那个的集中器车轮单元C将所有必要的数据DC（P1-P4）返回到该外围车轮单元，以便原来的外围车轮单元执行其作为新集中器车轮单元C的功能，特别是由所有车轮单元捕获的轮胎压力值P1-P4。

先前为外围车轮单元P的车轮单元变为新集中器车轮单元C，同时保持有其标识符Id1，而原来的集中器车轮单元C变为外围车轮单元P，同时保持其标识符Id4并进入待机V。

根据以下标准，集中器车轮单元C可以由外围车轮单元P替代，并可以再次变为外围车轮单元P，这些标准可以单独或组合使用：

•车轮单元作为集中器车轮单元C的运行持续时间dClim，

•集中器车轮单元C的电池的充电值下降到预定值以下，

•外围车轮单元P的电池中的最高的外围车轮单元P的电池的充电值比集中器车轮单元C的电池的充电值高了预定的比率，

•由远程监控和/或控制装置UE识别出集中器车轮单元C的运行有缺陷。

另外，这可以根据特定于机动车辆或道路的标准来进行，例如，影响集中器车轮单元C的通信的车辆停止位置，或者在车辆停止期间指定外围车轮单元在该停止的时间段期间变为集中器车轮单元C。

在后一种情况下，该指定可以由远程监控和/或控制装置UE来执行，特别是由集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元或基于在每次停止时以模N递增的计数器来执行，其中N是车轮单元的数量。

应当限定电池的充电比率，并且例如可以是2，而这不是限制性的，被选择用于替代的外围车轮单元P的电池的充电值是集中器车轮单元C的电池的两倍。

参考图2、图4和图5，图4和图5示出了图2中未示出的远程监控和/或控制装置UE，集中器车轮单元C可以在根据被传达到该集中器车轮单元C的所述远程监控和/或控制装置UE的或者一个或多个远程监控和/或控制装置UE中的一个的请求下、或者在集中器车轮单元C的指示下而被外围车轮单元P替代，如图2所示。

在这两种情况下，集中器车轮单元C朝外围车轮单元P发送与至少一个信令帧Tr相关联的替代请求RC，外围车轮单元P在其周期性扫描功能B的激活期间接收替代请求RC，为了接收所述至少一个信令帧Tr和替代请求RC并在这种意义上响应集中器车轮单元C。

另外，在外围车轮单元P通过扫描B接收到信令帧Tr之后向集中器车轮单元C发送未在附图中示出的替代返回请求帧的返回请求的情况下，集中器车轮单元C可由外围车轮单元P来替代。

应当注意的是，由于是外围车轮单元P引发的替代，所以外围车轮单元P的扫描可以不形成周期性扫描的一部分，但是可以由外围车轮单元P触发为警报扫描，以获得更快的连接。但是，这不是强制性的。

在所有的替代的情况下，在原来的集中器车轮单元C已经向新的集中器车轮单元C传达了来自集中器车轮单元的数据DC（主要是由每个车轮单元测得的存储的压力值P1到P4）后，所谓的原来的集中器车轮单元C进入待机V，并由外围车轮单元P作为新的集中器车轮单元C而替代。新的集中器车轮单元C还可以将集中器车轮单元C的改变通知给远程监控和/或控制装置UE。

图3主要再现了图2所示的集中器车轮单元C和外围车轮单元P之间的通信特征，不同之处在于，针对与外围车轮单元P相关联的车轮的轮胎触发了压力下降警报AP，而不是替代请求。对于图3的附图标记，将参考图2的描述，下面不再重复。在该图3中未发送集中器车轮单元C的替代请求RC，并且集中器车轮单元C未被替代。

如以上参考图1所述的，压力警报AP的触发会启动警报扫描BA，该警报扫描BA不落入由该外围车轮单元P周期性地执行的扫描B的范围内。

当为与其相关联的轮胎发送轮胎压力警报AP时，处于待机状态V的外围车轮单元P则被唤醒。当压力低于预定的最小压力值时，发送该压力值警报AP。

在双向通信的视角中，可以将要监控的最小压力参考水平告知每个车轮单元，该阈值被表示为建议冷充气压力或在缩写PFR(pression à froid recommandée)下已知。

所述建议冷充气压力取决于环境，特别是取决于车轮安装在其上的传动轴，车辆轮胎的和车辆本身的数据。对于标准的四门小客车，其范围通常在1.9至2.5巴之间变化，一巴等于100,000帕斯卡。

为简化起见，警报阈值设置为比建议冷充气压力低10％至20％。在实践中，这取决于区域和当前法规，且必要时还取决于温度。

还可以限定无条件触发警报的最低极限值，通常为1.6 bar或160,000帕斯卡，某些法规采用了该极限值。最后，可以限定泄漏阈值，即每秒约-40帕斯卡的压力损失速度。

在这种情况下，在警报扫描BA之后，外围车轮单元P进行连接并将警报AP和新的检测到的压力值P1发送回集中器车轮单元C，集中器车轮单元C随后将警报AP和检测到的压力值P1发送给所述至少一个远程监控和/或控制装置UE，所述至少一个监控和/或控制装置UE接收警报AP，以证明在集中器车轮单元C处接收到警报AP并对集中器车轮单元C进行返回确认。

该警报可以由外围车轮单元P在其起源处确认。特别地，是该外围车轮单元P负责管理其警报，尤其是将新警报与原来的警报区分开。通常，当压力条件恢复正常时（例如在重新充气之后），外围车轮单元P将信息的更新广播到集中器车轮单元C，并且警报AP实际上被取消。

特别地，在机动车辆停止期间发送警报AP时，无论是由于压力下降还是由于自身检测到的外围车轮单元P的电子故障，该警报都被传输至集中器车轮单元C，集中器车轮单元C可以以大约4秒的持续速率将警报AP和检测到的压力值P1（在图3中被标记为AP + P1）或不足警报传输至所述至少一个远程监控和/或控制装置UE，该速率大于当没有选择集中器车轮单元C时从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置UE的传输速率。

外围车轮单元P和集中器车轮单元C分别在主模式CNXM和从模式CNXE下承担连接功能。外围车轮单元P发送压力下降警报信息AP，并传送与外围车轮单元P相关联的车轮的轮胎的新压力P1，在图3中将其标记为AP + P1。

外围车轮单元P最后发送连接结束请求FCNX，并且针对外围车轮单元P删除警报，其被标记为NAP，意思是没有压力警报。在该图3中，未接收到替代请求（先前被标记为RC）的外围车轮单元P保持作为外围车轮单元P并且返回到待机V。

集中器车轮单元C例如通过更改信令帧Tr中的压力值P1，来生成发给外围车轮单元P的警报报告ETrA，其也发给一个或多个远程监控和/或控制装置UE，且也提及警报AP和与外围车轮单元P相关联的轮胎的新压力P1。

在本发明的一种可选的和非限制性的实施方式中，在一些实际情况下，外围车轮单元P可以直接对应于所述至少一个监控和/或控制装置UE。

参考图4和图5，其示出了当从监控和/或控制装置UE下载数据时发生的这些实际情况之一，当所述至少一个监控和/或控制装置UE请求连接至外围车轮单元P时，所述至少一个监控和/或控制装置UE通知集中器车轮单元C，其向外围车轮单元P发送帧Tr（RETrP），告知外围车轮单元准备直接连接到所述至少一个监控和/或控制装置UE。

外围车轮单元P在外围车轮单元P执行的下一个周期性扫描B时截获称为准备帧的帧Tr（RETrP）。在生成其准备确认信令帧ETrP之后，外围车轮单元P将这些信令帧TrP发送到所述至少一个监控和/或控制装置UE或集中器车轮单元C。

这以大约4秒的持续速率执行，该速率大于在没有选择集中器车轮单元C时（也就是说，例如在根据现有技术的驾驶模式下）从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置UE的传输速率，使得在所述至少一个监控和/或控制装置UE已截获在此装置执行的扫描B期间由外围车轮单元P发送的准备确认信令帧ETrP之后，连接被尽快地建立。

然而，如图4所示，当在预定持续时间dutel之后没有任何连接成功时，外围车轮单元P返回到待机状态V。

另一方面，如图5所示，如果在车轮单元或每个外围车轮单元P与所述至少一个监控和/或控制装置UE之间建立了连接，则该连接持续的时间与监控和/或控制装置UE期望其持续的时间一样长，外围车轮单元P和所述至少一个监控和/或控制装置UE在连接结束时分别返回待机或空闲模式。

应当注意，在所述至少一个监控和/或控制装置UE与外围车轮单元P之间的这种交换可能不仅是从装置向外围车轮单元的数据发送（诸如在例如下载期间）的单向的交换，而也可以在相反的方向上发生或作为双向的，外围车轮单元P能够将数据发送到所述至少一个监控和/或控制装置UE。

因此，图4和图5示出了从监控和/或控制装置UE中的一个来下载多个数据Dtel的准备，该数据Dtel可以或者可以不形成程序，该下载在图5中是有效的，但是在图4中不是有效的。

监控和/或控制装置UE离开类似于待机状态V的状态（作为空闲操作状态），并在由装置UE执行的扫描B期间从集中器车轮单元C接收信令帧Tr，这些帧指示与外围车轮单元P相关联的轮胎的压力P1至P4，而没有任何其他特定信息。

另一方面，该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个存储有要传输到车轮单元的数据Dtel，并且该装置在收到信令帧Tr（P1-P4）后向集中器车轮单元C发送要求准备将集中器车轮单元C与装置UE连接的请求RCNXUEC。集中器车轮单元C在接收到请求之后将自己置于从连接模式CNXE，而该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个将其自身置于主连接模式CNXM。集中器车轮单元C因此可以接收要从装置UE下载的数据。

接下来，集中器车轮单元C向外围车轮单元P发送信令帧Tr，该信令帧Tr除了包括压力值P1-P4之外可能还包括准备将外围车轮单元P与该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个连接的准备请求RETrP，这是每个外围车轮单元P在周期性扫描B期间截获的，此外未曾启动任何压力警报AP。

在集中器车轮单元C与该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个之间建立连接的同时，在相邻的信道上发送准备请求。针对连接的准备请求RETrP被发送，以便允许一个或多个外围车轮单元P在限定的持续时间内可用，从而导致由每个外围车轮单元P有规律地发送准备确认信令帧，以便允许一个或多个监控和/或控制装置UE的可能连接。

在由外围车轮单元P执行的扫描B之后接收到由集中器车轮单元C发送的准备请求之后，该单元或每个外围车轮单元P在ETrP处生成准备确认信令帧TrP，外围车轮单元P周期性地向集中器单元C或负责下载的监控和/或控制装置UE发送所述准备确认信令帧TrP（在图5中向监控和/或控制装置UE发送）。

在集中器单元C或装置UE执行的下一扫描B期间（在图5中是由装置UE执行的），由集中器单元C或装置UE截获准备确认信令帧TrP中的一个。

在图4中，外围车轮单元P没有发送任何准备确认信令帧。在经过预定持续时间dutel之后，外围车轮单元P返回到待机V，并且监控和/或控制装置UE返回到空闲操作V。下载尚未进行。

在图5中，是装置UE在其发起的扫描B期间截获了外围车轮单元P的准备确认信令帧，但这并不是限制性的，在另一个实施例中，可能是集中器车轮单元C在其一个扫描期间这样做。

在由监控装置UE或集中器车轮单元C从外围车轮单元P接收到准备确认信令帧TrP之后，监控装置UE或集中器车轮单元C（在图5中为装置UE）在主连接模式CNXM下向外围车轮单元P发送连接请求RCNXUEP，外围车轮单元P在从连接模式CNXE下下载由该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个发送的数据，这被标记TEL示出。替代地，该车轮单元或每个外围车轮单元P在从连接模式下依次地下载数据，而集中器车轮单元C在下载期间扮演中介的角色，这在图5中未示出。

为监控和/或控制装置UE或集中器车轮单元C与每个外围车轮单元P的连接预先确定了最大下载持续时间dutel，超过该最大下载持续时间dutel则下载被中断。在下载期间，每个外围车轮单元P可以将信令帧发送到集中器车轮单元C或该监控和/或控制装置UE或监控和/或控制装置UE中的一个，以指示外围车轮单元P所处的数据下载阶段。

在下载TEL结束时，监控和/或控制装置UE返回到空闲操作V，就像下载中涉及的一个或多个外围车轮单元P返回待机模式V一样。在下载TEL期间，外围车轮单元P可以将与下载TEL的进度有关的一个或多个信息帧发送到装置UE。

当集中器车轮单元C在下载期间充当中介时，在所有数据Dtel已被集中器车轮单元C下载后，集中器车轮单元C从监控和控制装置UE接收停止或结束连接请求。

集中器车轮单元C在帧生成模块ETr中生成发送给一个或多个监控和/或控制装置UE的下载报告帧Tr（P1-P4），以告知它或告知它们用于集中器车轮单元C的数据下载Dtel的完成或尚未完成，但当集中器车轮单元C在下载期间充当中介时，也针对所有外围车轮单元P。这些帧Tr包含关于轮胎压力P1至P4以及关于下载TEL的进度的常规信息。

最后，每个外围车轮单元P返回到待机V。下载所涉及的监控和/或控制装置UE也返回到空闲操作或待机V。

参考所有附图，本发明还涉及一种用于在各自与机动车辆的车轮相关联的车轮单元之间以及在车轮单元中的称为集中器车轮单元C的一个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置UE之间进行通信的系统。每个车轮单元至少具有用于测量安装在轮辋上的轮胎（以形成分别与每个车轮单元相关联的车轮）的压力的装置。

该通信系统实现上述的通信方法。一个或多个远程监控和/或控制装置UE包括：用于通过各自的识别参数来识别每个车轮单元的装置；以及用于向每个车轮单元传达其识别参数和其他车轮单元的识别参数的装置，每个车轮单元包括根据允许双向数据交换的通信标准来用于发送和接收帧的装置。例如，每个车轮单元包括根据允许使用HF或UHF无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准（例如Bluetooth®通信标准）来用于发送和接收帧的装置。

该系统包括用于从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中器车轮单元C的装置，该集中器车轮单元C存储由每个车轮单元测量并传输到集中器车轮单元C的压力值P1至P4，而机动车辆的其他车轮单元是外围车轮单元P。

集中器车轮单元C和外围车轮单元P包括用于检测所传输的帧Tr的扫描装置。外围车轮单元P的扫描装置可以是周期性的B或由关于与相对应外围车轮单元P相关联的车轮的轮胎压力的警报AP触发的BA。

每个车轮单元包括用于存储与车辆的轮胎压力有关的数据的装置，以及用于生成用于其他车轮单元和至少一个监控和/或控制装置UE的信令帧Tr的装置。

一个或多个远程监控和/或控制装置UE是集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元和/或设置有用于与车轮单元通信的应用的移动电话。

每个车轮单元都包括计时器，以便执行周期性扫描或确定作为集中器车轮单元的极限持续时间或确定最大数据下载持续时间。

Claims (14)

1.一种一方面用于在被称为车轮单元的多个电子模块彼此之间进行通信，以及另一方面用于在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置（UE）之间进行通信的方法，车轮单元中的每一个与机动车辆的一个相对应的车轮相关联，并且测量相对应的车轮的轮胎的至少一个压力值（P1至P4）来作为与车轮相关联的一个或多个参数，预先进行每个车轮单元的标识，每个车轮单元能够识别能够与其通信的其他车轮单元，该通信根据允许双向数据交换的通信标准进行，其特征在于：

至少暂时地从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中器车轮单元（C），该集中器车轮单元（C）存储由车轮单元中的每一个测量并传输至集中器车轮单元（C）的压力值（P1至P4），机动车辆的其他车轮单元为外围车轮单元（P），

集中器车轮单元（C）周期性地朝外围车轮单元（P）发送至少一个信令帧（Tr），当在外围车轮单元中（P）激活扫描功能（B，BA）时，该信令帧（Tr）被外围车轮单元（P）接收，当集中器车轮单元（C）请求它或当外围车轮单元（P）有信息要发送到集中器车轮单元（C）时，所述外围车轮单元（P）发送返回信号（CNX）到集中器车轮单元（C），

多个车轮单元与用于远程监控和/或控制每个车轮的测量压力值（P1至P4）的所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）之间的通信仅经由集中器车轮单元（C）进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下标准，集中器车轮单元（C）由外围车轮单元（P）替代，并且再变为外围车轮单元（P），这些标准是单独或组合考虑的：

车轮单元作为集中器车轮单元（C）的运行持续时间（dClim），

集中器车轮单元（C）的电池的充电值下降到预定值以下，

外围车轮单元（P）的电池中的最高的外围车轮单元（P）的电池的充电值比集中器车轮单元（C）的电池的充电值高了预定的比率，

所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）识别出集中器车轮单元（C）的运行有缺陷，特定于机动车辆或道路的标准，例如影响集中器车轮单元（C）通信的车辆停止位置，或者当车辆处于停止状态时，

指定外围车轮单元在停止的持续时间期间变为集中器车轮单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由外围车轮单元（P）对集中器车轮单元（C）的替代是如下进行的：

根据被传达到该集中器车轮单元（C）的来自所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）的请求或在集中器车轮单元（C）的指示下，在这两种情况下，集中器车轮单元（C）朝外围车轮单元（P）发送与所述至少一个信令帧（Tr）相关联的替代请求（RC），外围车轮单元（P）在其扫描功能（B，BA）被激活时接收替代请求（RC），以便接收所述至少一个信令帧（Tr）和替代请求（RC）并在这种意义上响应集中器车轮单元（C），或

根据外围车轮单元（P）在通过扫描（B，BA）接收到所述至少一个信令帧（Tr）之后向集中器车轮单元（C）发送替代返回请求帧的返回请求，

在所有情况下，在原来的集中器车轮单元（C）已经向新的集中器车轮单元（C）传达（DC）每个车轮单元测得的存储的压力值（P1至P4）后，所谓的原来的集中器车轮单元（C）进入待机状态（V），并由所述外围车轮单元（P）作为新的集中器车轮单元（C）而替代，新的集中器车轮单元（C）将集中器车轮单元（C）的改变通知或不通知给所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，至少在车辆停止时，外围车轮单元（P）除了以下情形外则处于待机（V），所述情形包括：以预定的周期性时间间隔（dB）被激活的扫描（B，BA）的运行；或者当针对压力值（P1）被检测到低于预定的最小压力值的轮胎压力警报（AP）时；或者当检测到与外围车轮单元（P）相关联的轮胎的相对于集中器车轮单元（C）中存储的压力值（P1）的向下压力变化大于预定值时；或者当检测到与外围车轮单元（P）相关联的轮胎的相对于集中器车轮单元（C）中存储的压力值（P1）的向下压力变化率大于预定值时，在这些情形下，在警报扫描（BA）之后，外围车轮单元（P）进行连接并且将警报（AP）和检测到的压力值（P1）发送回集中器车轮单元（C），集中器车轮单元（C）然后将警报（AP）和检测到的压力值（P1）发送到所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE），所述至少一个监控和/或控制装置（UE）接收警报（AP），以证明在集中器车轮单元（C）处接收到警报（AP）并对集中器车轮单元（C）进行返回确认。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果在外围车轮单元（P）规律地进行的自检测操作之后该外围车轮单元（P）检测到内部电子故障，则由外围车轮单元（P）触发未按预定的周期性时间间隔（dB）激活的扫描（BA）。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当在机动车辆停止期间发送警报（AP）时，集中器车轮单元（C）以大约4秒的持续速率将警报（AP）和压力值（P1）或检测到的电子缺陷发送到所述至少一个远程监控和/或控制装置，该速率大于当没有集中器车轮单元（C）被选择时从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）的传输速率。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，仅当检测到机动车辆处于停止状态时才进行与外围车轮单元（P）通信的集中器车轮单元（C）的选择，并且在该车辆处于停止状态期间一直持续，一旦机动车辆行驶，则集中器车轮单元（C）和外围车轮单元（P）就再次变成与所述至少一个监控和/或控制装置（UE）直接通信的车轮单元。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，当所述至少一个监控和/或控制装置（UE）请求连接到至少一个外围车轮单元（P）时，所述至少一个监控和/或控制装置通知（UE）所述集中器车轮单元（C），其向所述至少一个外围车轮单元（P）发送帧，该帧告知所述至少一个外围车轮单元准备直接连接到所述至少一个监控和/或控制装置（UE），所述至少一个外围车轮单元（P）以大约4秒钟的持续速率向所述至少一个监控和/或控制装置（UE）发送准备确认信令帧，该速率大于在没有集中器车轮单元（C）被选择时从车轮单元到所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）的传输速率，并且当在预定的持续时间之后没有任何连接成功时，所述至少一个外围车轮单元（P）返回待机状态（V）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述至少一个监控和/或控制装置（UE）将形成或不形成程序的要下载的数据（Dtel）传送到集中器车轮单元（C）时，集中器车轮单元（C）朝至少一个外围车轮单元（P）传送至少一个帧，该帧告知所述至少一个外围车轮单元（P）准备直接连接到所述至少一个监控和/或控制装置（UE）或集中器车轮单元（C），以便顺序地将要从所述至少一个监控和/或控制装置（UE）下载的数据（Dtel）直接地或经由集中器车轮单元（C）发送（TEL）到每个外围车轮单元（P），以便将要下载的数据（Dtel）存储在所述至少一个外围车轮单元（P）中，所述至少一个外围车轮单元将准备确认信令帧（TrP）发送回所述至少一个监控和/或控制装置（UE）或发送回集中器车轮单元（C）。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个外围车轮单元（P）在预定的下载持续时间（dutel）内顺序地接收要下载的数据（Dtel），超过该下载持续时间则下载（TEL）被中断，所述至少一个外围车轮单元（P）然后返回待机（V），并且如果需要，所述至少一个监控和/或控制装置（UE）返回到空闲操作。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，一方面在被称为车轮单元的多个电子模块彼此之间，以及另一方面在多个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的所述至少一个监控和/或控制装置（UE）之间的通信根据允许使用HF或UHF无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准进行。

12.一种用于在各自与机动车辆的车轮相关联的车轮单元之间进行通信以及在车轮单元中的称为集中器车轮单元（C）的一个车轮单元与用于远程监控和/或控制车轮单元的至少一个远程监控和/或控制装置（UE）之间进行通信的系统，每个车轮单元至少具有用于测量轮胎的压力（P1至P4）的装置，轮胎安装在轮辋上以便形成分别与每个车轮单元相关联的车轮，所述系统实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）包括：

用于通过各自的识别参数（Id1，Id4）来识别每个车轮单元的装置，以及用于向每个车轮单元传达其识别参数和其他车轮单元的识别参数的装置，每个车轮单元包括根据允许双向数据交换的通信标准来用于发送和接收帧的装置，

用于从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中器车轮单元（C）的装置，该集中器车轮单元（C）存储由每个车轮单元测量并传输到集中器车轮单元（C）的压力值（P1至P4），而机动车辆的其他车轮单元是外围车轮单元（P），

集中器车轮单元（C）和外围车轮单元（P）包括用于检测所传输的帧（Tr）的扫描（B，BA）装置，每个车轮单元包括用于存储与车辆的轮胎压力（P1至P4）有关的数据的装置，以及用于生成用于集中器车轮单元（C）和/或至少一个监控和/或控制装置（UE）的信令帧的装置（ETr）。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，每个车轮单元包括根据允许使用HF或UHF无线电波进行非常短距离的双向数据交换的通信标准来用于发送和接收帧的装置。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述至少一个远程监控和/或控制装置（UE）是集成在机动车辆中的用于控制车轮单元的中央电子单元和/或设置有用于与车轮单元通信的应用的移动电话。

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