KR100522905B1 - 적어도 하나의 용량성 액추에이터 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예컨대 연료 분사 밸브의 용량성 액추에이터 제어용 장치에 관한것이다. 액추에이터는 에너지 소스(V)와 충전 커패시터(C1)를 구비한다. 변압기 1차 코일(w1)과 충전 스위치(S1)의 직렬 연결이 장치 내에서 충전 커패시터와 병렬로 배치된다. 각각의 직렬 연결은 변압기의 2차 코일(w2)과 방전 스위치(S2)로 구성된 직렬 연결과 관련하여 병렬로 배치되고, 상기 제 1 직렬 연결은 액추에이터(P1 내지 Pn)과 액추에이터에 전용된 선택 스위치(A1 내지 An)로 구성된다. 다이오드(D1,D2)는 충전 스위치(S1) 및 방전 스위치(S2)와 병렬로 스위칭된다.

Description

적어도 하나의 용량성 액추에이터 구동장치{APPARATUS FOR DRIVING AT LEAST ONE CAPACITIVE ACTUATOR}
본 발명은 청구항 제 1 항 전제부에서 청구된 바와 같이, 특히 내연기관 연료 분사 밸브를 위한 적어도 하나의 용량성 액추에이터를 구동하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 장치를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.
용량성 액추에이터를 구동하기 위한 공지된 장치에서, 충전 과정은 충전 코일을 통해 충전 소스로부터 액추에이터로 충전되는 링어라운드 과정을 포함하며, 충전 소스와 액추에이터의 커패시턴스와 함께, 충전 코일의 인덕턴스는 충전 과정과 방전 과정의 시상수(time constant)(충전 시간 및 방전 시간)를 제어한다.
용량성 액추에이터를 구동하기 위한 장치가 US 5,130,598에 개시되어 있으며, 압전 액추에이터는, 액추에이터를 통과하는 전류와 액추에이터에 인가되는 전압에 의존하는 전압 펄스를 사용하여, 전력 소스로부터 충전 스위치와 코일을 통해 충전되고 방전된다. 전력 소스는 최대 액추에이터 전압에 해당하는 적어도 하나의 전압을 공급할 수 있어야 하는데, 이는 회로를 복잡하게 하는 동시에 높은 비용을 유발한다. 일본 특허 초록 017권, 126(M-1381)번, 1993년 3월 17일(1993-03-17) & JP04308338 A (Nippondenso Co Ltd.), 1993년 10월 30일(1993-10-30)에는, 변압기를 이용하여 용량성 액추에이터를 충전하기 위한 장치가 공지되어 있으며, 상기 장치에서는 충전 전류가 비조정 방식으로 상승되고, 사전 설정된 값에 도달한 후에는 펄스폭 변조에 의해서 일정하게 유지됨으로써, 방전 과정이 비조정 방식으로 이루어지게 되는데, 그 이유는 체크 백 신호(check back signal)를 발생시킬 수 있는 저항(R1)이 전류 측정 분로(shunt)로서 설계되어 있지 않기 때문이다.일본 특허 초록 012권, 454(M-769)번, 1988년 11월 29일(1988-11-29) & JP63183250 A (Toyota Motor Corp), 1988년 7월 28일(1988-07-28)에는 압전 액추에이터용 제어 회로가 기술되어 있는데, 상기 초록에는 클럭 제어 동작이 언급되어 있지 않다. 1차측 및 2차측에서도, 전류 조절을 가능하게 하는 전류 측정 디바이스는 존재하지 않는다.미국 특허 5,543,679호에는, 연료 분사 밸브에 사용되는 압전-액추에이터를 공진 방법에 따라 구동하기 위한 회로가 기술되어 있으며, 상기 회로에서 액추에이터의 충전은 변압기를 통한 단 한번의 링어라운드 과정으로 이루어진다. 방전은, 추가 코일을 통한 에너지 소멸에 의해서 에너지가 회복되지 않는 방식으로 이루어지거나(도 1, 7 및 8) 또는 추가의 부품(도 10: 변압기(91), 커패시터(93), 다이오드(92, 94) 및 추가 코일(95))을 이용하여 에너지가 회복되는 방식으로 이루어진다.미국 특허 5,479,062호에는 매트릭스-프린터의 압전-액추에이터용 구동 회로가 기술되어 있다. 구동은 변압기를 통해서, 공진 방법에 따라 이루어진다. 상기와 같은 매트릭스 프린터의 니들은 항상 최대로 신속하면서도 동일한 파워로, 하지만 연속적으로 뿐만 아니라 동시적으로도 동작되기 때문에, 모든 압전-액추에이터를 위해서는 단 하나의 전압 검출기 및 단 하나의 조절 회로가 존재하는데, 상기 검출기 및 조절 회로는 간격을 두고 개별 액추에이터(3)의 압전 전압을 조절하고, 상기 압전 전압에 따라 충전 전류를 조절한다; 그러나 동시적인 구동 때문에 각각의 압전-액추에이터를 위해서는, 변압기를 갖는 고유의 구동 회로 및 충·방전 스위치가 필요하다. 충전 전압의 파형은 변동이 불가능하며, 규정된 액추에이터 전압을 야기하는 링어라운드 과정만이 충전 전류에 의해서 이루어진다. 또한 에너지 회복도 이루어지지 않는데, 그 이유는 에너지가 2차 회로에서 소멸되기 때문이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치의 개략적인 회로를 도시한다.
도 2는 구동 신호와 합성 액추에이터 전압을 도시한다.
도 3은 개선된 장치의 회로를 도시한다.
본 발명의 목적은, 충전 과정/방전 과정이 지속되고 진행되는 동안, 적어도 하나의 용량성 액추에이터의 충전 및 방전이 자유롭게 선택가능한 크기로 이루어질 수 있는, 적어도 하나의 용량성 액추에이터를 구동하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따른 청구항 제 1 항 및 청구항 제 5 항에 언급된 특징부에 의해서 달성된다.
삭제
본 발명에 따른 실시예는 개략적으로 도시된 도면을 참조하여 하기에서 자세히 설명된다.
삭제
본 발명의 이해를 돕기 위해서 먼저 본 발명에 따른 방법을 실시할 수 있는 장치가 설명된다.도 1에 도시된, 예들 들어 내연기관의 연료 분사 밸브용인 용량성 액추에이터(P1 내지 Pn)를 구동하기 위한 장치의 개략적인 회로는 전력 소스로부터 전력을 제공받으며, 전력 소스는 본 실시예에서 자동차 전력 공급 시스템 전압을 제공받고 조절가능한 출력 전압을 갖는 DC/DC 변환기와 각각의 출력 전압 DC/DC 변환기(V)와 관련하여 충전되는 에너지 저장 커패시터(C1)를 구비한다.변압기(Tr)의 1차 코일(w1)과 충전 스위치(S1)를 구비하는 직렬 회로는 에너지 저장 커패시터(C1)와 병렬로 연결된다. 기준 접지 전위(GND)로부터 1차 코일(w1) 방향으로 순방향-바이어싱된 다이오드(D1)는 기준 접지 전위(GND) 및 충전 스위치(S1)에 연결된 1차 코일(w1)의 연결부 사이에 배치된다.
변압기(Tr) 2차 코일(w2)의 하나의 연결부는 방전 스위치(S2)를 통해 기준 접지 전위(GND)에 연결되고, 기준 접지 전위(GND)로부터 2차 코일(w2)방향으로 순방향-바이어싱된 추가의 다이오드(D2)는 기준 접지 전위(GND) 및 방전 스위치(S2)에 연결된 2차 코일(w2)의 연결부 사이에 배치된다.
구동될 용량성 액추에이터는 2차 코일(w2)의 다른 연결부와 기준 접지 전위(GND) 사이에 배치된다. 만약, 도 1에 도시된 것처럼, 다수의 액추에이터가 있다면, 이들 액추에이터는 상호 병렬로 연결되며, 기준 접지 전위(GND)에 연결된 선택 스위치(A1 내지An)는 각각의 액추에이터(P1 내지 Pn)와 직렬로 연결된다.
본 발명의 추가의 개선점에서, 예컨대 저역 필터인, 필터(F)는 2차 코일(w2)과 액추에이터(들) 사이에 연결된다.
충전 스위치(S1), 방전 스위치(S2), 선택 스위치(A1 내지 An)용 제어 신호와 DC/DC 변환기(V)의 출력 전압을 설정하는 제어 신호는, 도시는 안되었지만 내연 기관 제어기의 일부가 될 수 있는 제어 회로로부터 제공된다. 본 발명에 따른 장치는, 에너지 소스에서의 전압이 액추에이터에서 필요로 하는 전압보다 훨씬 더 적게 발생되어야만 하며, 충·방전 지속 시간, 특정 변화를 발생시키기 위한 액추에이터 전압(UP) 그리고 액추에이터 전압(UP)의 충·방전 파형이 임의로 결정될 수 있다는 장점을 갖는다.
액추에이터 구동용 상기 장치, 이 경우에 간단한 형태의 액추에이터(P1)(추가의 액추에이터도 동일한 방식으로 구동됨)는 본 발명의 방법에 따라 다음과 같이 동작한다:
초기 상태에서, 모든 용량성 액추에이터(P1 내지 Pn)는 방전되어 있고, 모든 스위치(S1, S2, A1 내지 An)는 스위칭 오프되어 있으며, 에너지 저장 커패시터(C1)는 DC/DC 변환기(V)의 사전 설정된 출력 전압까지 충전되어 있다.
충전 스위치(S1), 방전 스위치(S2), 및 선택 스위치(A1)용 구동 신호뿐 아니라 합성 액추에이터 전압(Up)이 도 2에 도시되어 있다.
만약 액추에이터(P1)를 충전하고자 한다면, 선택 스위치(A1)는 충전 개시시에 스위칭 온 되고, 액추에이터(P1)가 다시 방전되는 시간(t4)까지 스위칭 온이 계속된다.
액추에이터를 충전하기 위해, 충전 스위치(S1)는 사전 설정된 충전 전압에서의 사전 설정된 수의 펄스 폭-변조 신호를 갖는 펄스 모드에서 사전 설정된 듀티 비율(duty ratio)로 사전 설정된 주파수에서 구동된다. 충전 스위치(S1)가 스위칭 온 상태인 동안, 1차 코일(w1)를 통과하는 전류는 상승하고, 충전 스위치(S1)가 개방(스위칭 오프)됨으로써 시간(t2)에서 전류 상승은 종료된다.
이러한 위상에서 1차측 회로가 스위칭 오프 될 때, 필터(F)에서 매끄러워진(smooth) 펄스 전압은 2차 코일(w2)을 통해 권선비(w2/w1)에 해당하는 전류와 함께 흐르고, 각각의 전류 펄스는 사전 설정된 수의 펄스 이후의 시간(t2)에서, 사전 설정된 액추에이터 전압(Up)에 거의 도달할 때까지 액추에이터(P1)를 계속 충전시킨다. 액추에이터가 충전되는 동안, 2차측 회로는 선택 스위치(A1)와 다이오드(D2)를 통해 폐쇄된다.
충전 시간(t2-t1)은 예컨대 100㎲ - 200㎲ 사이에 있을 수 있고 듀티 비율에 따라 변화될 수 있으며, 이러한 경우에 펄스의 수는 원하는 액추에이터 전압(Up)과 정합될 수 있다.
시간(t3) 이후에, 액추에이터는 마찬가지로 펄스 방식으로 방전 스위치(S2)를 온 오프 상태로 스위칭함으로써 펄스 폭-변조 신호를 이용하여 방전되며, 그 결과 액추에이터 전압(Up)은 강하되고, 시간(t4)에서 0으로 된다. 방전 시간(t4-t3)은 마찬가지로 듀티 비율에 따라 변화될 수 있다. 이러한 경우에, 전류는 액추에이터로부터 필터(F), 2차 코일(w2), 방전 스위치(S2) 및 선택 스위치(A1)를 통해 액추에이터로 되돌아 온다.
방전 스위치(S2)가 개방될 때마다, 일부 방전 에너지는 변압기(Tr)의 1차측으로 전달되고, 에너지 저장 커패시터(C1)로 귀환된다. 1차측 회로는 다이오드(D1)를 통해 폐쇄된다.
특히 변압기의 온도 변화와 회로 오차(circuit tolerance)는 충전 전압, 충전 에너지 또는 전하, 및 이로 인한 액추에이터상의 변화가 근사적으로만 결정될 수 있다는 것을 의미하기 때문에 이러한 제어 동작은 만족스럽지 않다.
이러한 이유로, 도 3에 도시된 개선된 회로 형태에서, 두 개의 전류 측정 저항기(R1과 R2) 형태의 제 1 및 제 2 측정 디바이스가 각각 충전 스위치(S1)와 기준 접지 전위(GND) 사이에 그리고, 방전 스위치(S2)와 기준 접지 전위(GND) 사이에 배치되어, 도시되지 않은 제어 회로에서 측정 저항기(R1) 양단에서 강하된 전압은 전압에 비례하는 1차측 충전 전류를 측정가능하게 하고, 측정 저항기(R2) 양단에서 강하된 전압은 전압에 비례하는 2차측 방전 전류를 측정가능하게 함으로써, 액추에이터의 충전 과정 또는 방전 과정을 제어하는 것이 가능하다.
또한 액추에이터 전압(Up)이 측정되어 사전 설정된 임계값과 비교될 수 있다. 액추에이터가 특정 충전 또는 특정 변화와 관련한 전압까지 충전될 때 액추에이터 전압(Up)이 확인될 수 있다. 또한 액추에이터 전압(Up)은 (충전과 방전 사이의) 긴 고정 위상 동안, 액추에이터가 기생 저항(parasitic resistance)을 통해 천천히 방전될 때, 액추에이터를 재충전하는데 사용될 수 있다.
이러한 경우에 다이오드(D1, D2)는, 도 3의 해결책(a)으로 도시된 것처럼, 충전 또는 방전 스위치(S1,S2)와 각각 측정 저항기(R1, R2)를 포함하는 직렬 회로와 병렬로 배치된다; 그러나, 선택적으로, 다이오드는 또한 해결책(b)에 도시된 것처럼 충전 또는 방전 스위치(S1,S2)에만 각각 병렬로 배치되고, 각각의 측정 저항기(R1,R2)와는 직렬로 배치될 수 있다. 따라서 측정 저항기(R1)는 1차측 상의 충전 전류를 측정하는데 사용될 수 있으며, 필요에 따라서, 사전 설정된 임계값과 비교하여 충전 전류를 특정값으로 제한하는데 사용될 수 있고; 2차측 상의 방전 전류는 측정 저항기(R2)를 통해 측정될 수 있다.
만약 선택적으로 2차측 회로 상의 충전 전류를 측정하고자 한다면, 측정 저항기(R3)인 제 3 측정 디바이스는 이러한 목적을 위해 사용될 수 있으며, 도 3의 해결책(c)에 도시된 것처럼, 기준 접지 전위와 모든 선택 스위치(A1 내지 An)의 공통 접점 사이에 배치된다.
비록 이러한 경우에 음전압이 측정 저항기(R2) 양단에서 강하되어, 더욱 복잡한 측정 회로가 필요하지만, 제 2 측정 디바이스-측정 저항기(R2)-는 또한 2차측 회로 상의 충전 전류를 측정하는데 사용될 수 있다.
각각의 개별 액추에이터에 대한 액추에이터 전압(Up)의 충전 곡선 및 방전 곡선의 가능한 모든 형태와 기간은 일정한 값을 이용하여 또는 에너지 저장 커패시터 전압, 펄스 폭-변조 제어 신호의 주파수 및 듀티 비율을 변화시킴으로써 이 회로에 의해 상기 측정된 변수의 함수로 나타내어 질 수 있다. 상기 변화는 또한 측정 저항기(R1,R2)를 이용하여 그리고 충전과 방전 스위치(S1,S2)에 대한 시퀀스-연속 펄스 시퀀스 또는 개별 펄스의 생략-를 이용하여 결정된 충전 또는 방전 전류와의 비교를 위해 전류 임계값을 사전 설정함으로써 얻어진다. 각각의 액추에이터는 각각의 사전 설정된 일정한 양의 에너지 또는 전하로 구동되고, 각각의 액추에이터 온도-의존형 커패시턴스와 정합하는 에너지 또는 전하의 양으로, 또는 각각의 액추에이터에 대해 원하는 변화를 생성하는 에너지 또는 전하의 양으로 구동된다.
더욱이, 이것은 예컨대, 변압기(Tr) 코어의 특성인, 회로의 특성과 오차를 보상할 수 있다.

Claims (9)

  1. 제어 회로 및 변압기(Tr)를 이용하여, 특히 적어도 하나의 내연기관 연료 분사 밸브를 위한 적어도 하나의 용량성 액추에이터를 구동하기 위한 장치로서,
    상기 변압기(Tr)의 1차 코일(w1)의 한 연결부는 전력 소스(V)의 하나의 극과 연결되고, 다른 연결부는 충전 스위치(S1) 및 상기 1차 코일 방향으로 순방향-바이어싱된 제 1 다이오드(D1)와 연결되며,
    상기 변압기(Tr)의 2차 코일(w2)의 한 연결부는 적어도 하나의 액추에이터(P1 내지 Pn)와 연결되고, 다른 연결부는 방전 스위치(S2) 및 상기 2차 코일 방향으로 순방향-바이어싱된 제 2 다이오드(D2)와 연결되며,
    1차측 충전 전류를 측정하기 위한 제 1 측정 디바이스(R1)가 상기 충전 스위치(S1)와 상기 전력 소스(V)의 다른 극(GND) 사이에 배치되고,
    2차측 방전 전류를 측정하기 위한 제 2 측정 장치(R2)가 방전 스위치(S2)와 상기 전력 소스(V)의 상기 다른 극(GND) 사이에 배치되며,
    상기 제 1 다이오드(D1)가 상기 충전 스위치(S1)와 병렬로 연결되거나, 또는 상기 충전 스위치(S1)와 상기 제 1 측정 디바이스(R1)를 포함하는 직렬 회로와 병렬로 연결되며,
    상기 제 2 다이오드(D2)가 상기 방전 스위치(S2)와 병렬로 연결되거나, 또는 상기 방전 스위치(S2)와 상기 제 2 측정 디바이스(R2)를 포함하는 직렬 회로와 병렬로 연결되는 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 2차측 충전 전류를 측정하기 위한 제 3 측정 디바이스(R3)는 하나의 액추에이터(P1)를 갖는 직렬 회로내에 또는 상기 각각의 액추에이터(P1 내지 Pn)와 그 각각의 액추에이터와 관련한 선택 스위치를 포함하는 병렬-접속 직렬 회로를 구비한 직렬 회로내에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 액추에이터 전압(Up)를 측정하기 위한 제 4 측정 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제 1 항에 따른 장치를 구동하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 액추에이터(P1 내지 Pn)는 연속적이거나 또는 개별 펄스의 생략에 의해 사전 설정된 펄스 시퀀스를 갖는 주파수 또는 듀티 비율(duty ratio)의 사전 설정가능한 프로파일을 가진 펄스-폭-변조 충전 또는 방전 전류로 변압기를 통해 충전 또는 방전되는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 듀티 비율은 상기 충전 또는 방전 전류가 사전 설정가능한 값에 도달할 때까지 지속되는 펄스 지속 시간에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 액추에이터(P1 내지 Pn)는 조절가능한 출력 전압을 갖는 DC/DC 변환기로서 설계되고 충전 커패시터(C1)와 병렬로 연결되는 전력 소스(V)로부터 충전되는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 특정 전하, 특정양의 에너지 및 특정 변화 중 하나와 관련되는 액추에이터 전압(Up)이 도달될 때까지 상기 액추에이터(P1 내지 Pn)의 충전이 지속되는 것을 특징으로 하는 구동 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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