KR100490504B1 - 렌즈 구동 장치 - Google Patents

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KR100490504B1
KR100490504B1 KR10-2001-7013616A KR20017013616A KR100490504B1 KR 100490504 B1 KR100490504 B1 KR 100490504B1 KR 20017013616 A KR20017013616 A KR 20017013616A KR 100490504 B1 KR100490504 B1 KR 100490504B1
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기쿠치요시히로
다카바타케유키히로
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명에 따른 렌즈 구동 장치에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 렌즈 지지 프레임(2)에는 구동 부재(9)를 덜걱거림이 없도록 회전 운동 가능하게 지지하는 위치 결정 다월(2b)이 형성되어 있고, 구동 부재(9)에는 래크부(9f) 및 코일 스프링 장착 다월(9h)이 형성되어 있고, 코일 스프링(11)은 구동 부재(9)의 코일 스프링 장착 다월(9h)에 설치되어 있고, 렌즈 지지 프레임(2)의 위치 결정 다월(2b)을 회전 운동 지점으로 하여 구동 부재(9)의 래크(9f)를 구동용 모터(6)의 이송 나사(7a)에 가압함과 동시에 렌즈 지지 프레임(2)을 제 2 안내봉(4)에 접촉하는 방향의 탄성 회전 운동력을 가지며, 또한 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 지지 프레임(2)의 자중에 의해 그 렌즈 지지 프레임(2)을 제 2 안내봉(4)에 압력 접촉하는 방향의 모멘트가 또한 가해져 있다.
이와 같이 구성된 렌즈 구동 장치에 의하면, 구동용 모터에 의한 진동에 의해 촬영 영상이 진동하는 일이 없어지고, 구동용 모터에 의한 이송 변위를 충실히 렌즈의 이송 변위로서 전달하는 구동 성능이 안정한 렌즈 구동 장치를 실현할 수 있다.

Description

렌즈 구동 장치{LENS DRIVER}
본 발명은 비디오 카메라 등을 사용하여 피사체를 촬영할 때, 마스터 렌즈의 렌즈 위치 조정을 실행하여 포커스 조정(이하 초점 맞춤이라고 함)을 실행하는 렌즈 구동 장치에 관한 것으로, 특히, 매뉴얼 포커스(manual focus)시의 줌 동작 중의 초점 맞춤 어긋남 또는 촬영시의 자세 차이에 따른 촬영 화상의 초점 맞춤 어긋남을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
종래, 비디오 카메라 등의 렌즈 구동 장치의 초점 맞춤 동작에 대해서는, 일본 특허 공개 제94-308361호 공보에 기재된 것이 공지되어 있으며, 이하, 이에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 8은 종래의 렌즈 구동 장치의 주요 부분의 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시한 렌즈 구동 장치에서의 이송 나사와 구동 부재의 제 1 아암과의 관계를 도시하는 확대 단면도이고, 도 10은 도 8에 도시한 렌즈 구동 장치에서의 이송 나사와 구동 부재의 제 2 아암과의 관계를 도시하는 확대 단면도이고, 도 11은 도 8에 도시한 렌즈 구동 장치에서의 구동 부재와 렌즈 지지 프레임과의 결합 관계를 도시하는 확대 단면도이고, 도 12는 도 8에 도시한 렌즈 구동 장치에서의 구동 부재와 렌즈 지지 프레임과의 결합 보호 관계를 도시하는 확대 단면도이고, 도 13은 수평 방향을 향해 촬영하고 있을 때의 종래의 렌즈 구동 장치의 주요부 단면도이고, 도 14는 틸트(tilt) 촬영하고 있을 때의 종래의 렌즈 구동 장치의 주요부 단면도이다.
이하, 종래의 렌즈 구동 장치의 구성에 대해 설명한다. 도 8에 있어서, 수지제의 렌즈 지지 프레임(2)에는 피사체 상(像)의 초점 맞춤을 실행하는 렌즈(1)가 열 코킹(calking) 등의 수단에 의해 고정되어 있고, 고정 경통(鏡筒)(도시하지 않음)에 배치된 제 1 안내봉(3) 및 제 2 안내봉(4)에 의해 렌즈 광축(5) 방향으로 미끄럼 운동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 렌즈 지지 프레임(2)의 상부에는 구동 부재(9)를 접속하는 접속용 홈(2a)이 설치되고, 또한, 상기 고정 경통에 장착된 구동용 모터(6)의 구동축(7)에는 이송 나사(7a)가 설치되어 있어, 수지제의 구동 부재(9)가 구동축(7)과 병행하여 모터 장착체(8)에 설치된 제 3 안내봉(10)에 의해 미끄럼 운동 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 이 구동 부재(9)에는 도 9에 도시한 바와 같이 이송 나사(7a)에 나사결합하는 노치 너트(notch nut)(9a)가 설치됨과 동시에 이송 나사(7a)를 협지하기 위한 탄성을 갖는 제 1 아암(9b)이 형성되어 있다.
한편, 구동 부재(9)에는 도 10에 도시한 바와 같이, 제 2 아암(9d)이 형성되어 있고, 이 제 2 아암(9d)과 이송 나사(7a)의 나사산부와의 간극은 노치 너트(9a)의 나사산 높이 치수보다 작은 공극 치수가 되도록 구성되어 있다. 또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 구동 부재(9)의 렌즈 지지 프레임(2)과의 접속 부분에는 렌즈 지지 프레임(2)을 미끄럼 이동시키기에 충분한 경도를 갖고 탄성을 갖는 각부(角部)(9c)가 설치되고, 이 각부(9c)를 홈(2a)에 대하여 화살표 방향으로 삽입함으로써, 렌즈 광축(5) 방향으로 덜걱거림이 없는 접속이 구성되어 있다. 또한, 도 12에 도시한 바와 같이 구동 부재(9)의 접속 부분에는, 상기 탄성을 갖는 각부(9c)가 충격에 의해 탄성 한계까지 구부러지지 않도록, 홈(2a)에 접촉하지 않는 스토퍼(stopper) 각부(9e)가 설치되어 있다.
이하, 이상과 같이 구성된 종래의 렌즈 구동 장치에의 동작을 설명한다. 구동축(7)에 형성된 이송 나사(7a)는 구동 부재(9)의 노치 너트(9a)에 탄성을 갖는 제 1 아암(9b)에 의해 가압되도록 끼워져 있기 때문에, 구동용 모터(6)가 회전하면 구동 부재(9)가 제 3 안내봉(10)을 따라 미끄럼 운동하여 렌즈 광축(5) 방향으로 이동하므로, 구동 부재(9)에 접속된 렌즈 지지 프레임(2)도 구동용 모터(6)의 회전에 따라 제 1 안내봉(3)과 제 2 안내봉(4)을 따라 미끄럼 운동하여 렌즈 광축(5) 방향으로 이동하여, 렌즈(1)에 의한 초점 맞춤을 얻을 수 있다.
그러나, 이러한 구성에서는 이송 나사(7a)가 노치 너트(9a)와 제 1 아암(9b)을 통해 구동 부재(9)에 협지되어 있기 때문에, 이송 나사(7a)가 구동용 모터(6)의 회전시 진동하면, 이 진동은 직접 구동 부재(9)에 전달되고, 제 3 안내봉(10)을 중심으로 하여 진동하게 된다. 구동 부재(9)와 렌즈 지지 프레임(2)은 탄성을 갖는 각부(9c)에 의해 렌즈 광축(5) 방향으로 덜걱거림 없이 접속되어 있기 때문에, 상기 진동은 이 탄성을 갖는 각부(9c)에서는 다 흡수되지 못하고 렌즈 지지 프레임(2)으로 전달되어 버려, 렌즈가 진동하게 되고, 초점 맞춤을 실행하고 있을 때 화상이 흔들려 촬영 영상이 보기 흉하게 되는 문제가 있었다.
또한, 이러한 렌즈 구동 장치를 구비한 비디오 카메라로 틸트 촬영할 때에도, 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 상기 비디오 카메라를 수평 상태에서 촬영하여 초점 맞춤 동작을 실행할 때에는, 도 13에 도시한 바와 같이, 렌즈(1)를 지지한 렌즈 지지 프레임(2)은 제 1 안내봉(3) 및 제 2 안내봉(4)을 따라 미끄럼 운동하고, 또한, 구동 부재(9)는 제 3 안내봉(10)을 따라 미끄럼 운동하여, 각각 일정한 간극(D)을 갖고 렌즈 광축(5) 방향으로 수평 이동하여 초점 맞춤한다.
이러한 상태에서 약간 틸트하여 촬영하면, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 탄성을 갖는 각부(9c)가 렌즈 지지 프레임(2)의 경사를 흡수할 수 없기 때문에, 렌즈 지지 프레임(2)은 참조부호(W3)의 화살표로 표시한 렌즈(1)의 자중 방향으로 제 1 안내봉(3)과 렌즈 지지 프레임(2)이 갖는 간극(D2) 부분이나, 또는 제 3 안내봉(10)과 구동 부재(9)가 갖는 간극(D3) 부분 중 어느 작은 쪽의 간극 부분만큼 기울게 되고, 결과적으로 렌즈(1)에 경사가 발생하여 촬영 영상의 한쪽 흐림 현상이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결한 것으로, 구동용 모터에 의한 진동에 의해 촬영 영상이 진동하게 되는 일이 없어질 뿐 아니라, 구동용 모터에 의한 이송 변위를 충실히 렌즈의 이송 변위로서 전달하는 구동 성능이 안정된 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 요약
본 발명(청구의 범위 제 1 항 참조)에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 지지하고 제 1 안내봉과 제 2 안내봉으로 안내되어 렌즈 광축 방향으로 미끄럼 운동 이동하는 렌즈 지지 프레임과, 모터에 의해 회전 구동되는 이송 나사를 갖는 구동축과, 상기 구동축의 회전에 따라 렌즈 광축 방향으로 이동하도록, 한쪽 단부에 상기 구동축의 이송 나사에 나사결합하는 래크를 갖고 다른 쪽 단부에 상기 렌즈 지지 프레임과 결합되는 구동 부재를 갖는 렌즈 구동 장치에 있어서, 상기 구동 부재는 상기 구동 부재에 설치된 위치 결정 구멍에 의해 상기 렌즈 지지 프레임에 설치된 상기 렌즈 광축 방향으로 연장하는 위치 결정 다월(dowel)에 대해 회전 가능하게 장착되고 상기 구동 부재의 래크를 상기 구동축에 압력 접촉함과 동시에 상기 렌즈 지지 프레임을 상기 제 2 안내봉에 압력 접촉하는 방향의 탄성 회전 운동력을 부여하는 스프링 부재가 상기 렌즈 지지 프레임과 상기 구동 부재와의 사이에 설치되고, 상기 스프링 부재의 탄성 회전 운동력에는 상기 렌즈 지지 프레임의 자중에 의해 상기 렌즈 지지 프레임을 상기 제 2 안내봉에 압력 접촉하는 방향의 모멘트가 가해지도록 한 것이다. 이에 의해, 구동용 모터의 회전에 의해 발생하는 불규칙한 진동에 의해 촬영 영상이 진동하게 되는 것을 없앨 수 있고, 또한 구동용 모터에 의한 이송 변위를 충실히 렌즈의 이송 변위로서 전달할 수 있다.
본 발명(청구의 범위 제 2 항 참조)에 따른 렌즈 구동 장치는, 청구의 범위 제 1 항에 기재된 렌즈 구동 장치에 있어서, 상기 구동 부재가 수지재에 의해 형성됨과 동시에 선단에 위치 결정 구멍을 설치한 서로 평행한 2장의 탄성 변형 가능한 다리부가 일체적으로 형성되어 있고, 상기 렌즈 지지 프레임에 형성된 위치 결정 다월은 선단부 직경이 작아지는 테이퍼 형상을 가짐과 동시에 그 저면부의 직경은 상기 구동 부재의 위치 결정 구멍의 직경보다 크게 되도록 구성되어 있는 것이다. 이에 의해, 촬영시 구동용 모터에 의한 이송 변위를 충실히 렌즈의 이송 변위로서 전달할 수 있어 항상 안정한 렌즈의 구동 성능을 보증할 수 있다.
본 발명(청구의 범위 제 3 항 참조)에 따른 렌즈 구동 장치는, 청구의 범위 제 2 항에 기재된 렌즈 구동 장치에 있어서, 상기 구동 부재와 상기 렌즈 지지 프레임에 상기 구동 부재의 변형이나 탈락을 규제하는 스토퍼가 일체적으로 형성되어 있는 것이다. 이에 의해, 낙하, 충격 등에 의해 상기 렌즈 지지 프레임에 외력이 작용한 경우, 상기 구동 부재가 상기 렌즈 지지 프레임으로부터 이탈하게 되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 실시예에 있어서의 주요 부분의 분해 사시도,
도 2는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임에 구동 부재 및 코일 스프링을 장착한 상태를 도시하는 측면도,
도 3은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임과 코일 스프링의 접촉 위치 및 렌즈 지지 프레임과 제 2 안내봉과의 접촉 위치 사이에 작용하는 힘의 방향을 도시하는 벡터도,
도 4는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임의 위치 결정 다월에 구동 부재의 다리부가 장착된 상태를 도시하는 주요부 단면도,
도 5는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 스토퍼를 도시하는 주요부 단면도,
도 6은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임에 외력이 작용하여 변위가 발생한 상태를 도시하는 주요부 단면도,
도 7은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치를 위쪽 방향으로 틸트한 상태를 도시하는 주요부 단면도,
도 8은 종래의 렌즈 구동 장치의 주요 부분의 사시도,
도 9는 종래의 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 탄성을 갖는 제 1 아암과 이송 나사와의 결합을 도시하는 부분 단면도,
도 10은 종래의 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 제 2 아암과 이송 나사와의 결합을 도시하는 부분 단면도,
도 11은 종래의 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 탄성을 갖는 각부와 렌즈 지지 프레임이 결합하고 있는 상태를 도시하는 부분 단면도,
도 12는 종래의 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 스토퍼 각부가 렌즈 지지 프레임의 연결용 홈에 삽입되어 있는 상태를 도시하는 부분 단면도,
도 13은 종래의 렌즈 구동 장치를 수평 방향으로 향하여 촬영하고 있을 때의 주요부 단면도,
도 14는 종래의 렌즈 구동 장치를 위쪽 방향으로 틸트한 상태를 도시하는 주요부 단면도.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 종래 예와 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 렌즈 구동 장치의 주요 부분의 분해사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임에 구동 부재 및 코일 스프링을 장착한 상태를 도시하는 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임과 코일 스프링의 접촉 위치 및 렌즈 지지 프레임과 제 2 안내봉의 접촉 위치 사이에 작용하는 힘의 방향을 도시하는 벡터도이고, 도 4는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임의 위치 결정 다월(dowel)에 구동 부재의 다리부가 장착된 상태를 도시하는 주요부 단면도이고, 도 5는 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 구동 부재의 스토퍼를 도시하는 주요부 단면도이고, 도 6은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치의 렌즈 지지 프레임에 외력이 작용하여 변위가 발생한 상태를 도시하는 주요부 단면도이고, 도 7은 도 1에 도시한 렌즈 구동 장치를 위쪽 방향으로 틸트한 상태를 도시하는 주요부 단면도이다.
도 1 및 도 2에 있어서, 참조부호(1)는 렌즈이고, 참조부호(2)는 렌즈(1)를 지지하고 제 1 안내봉(3) 및 제 2 안내봉(4)에 지지됨과 동시에 제 2 안내봉(4)에 어느 일정한 간극(D1)을 가지고 안내되며 렌즈 광축(5) 방향으로 미끄럼 운동 이동하는 수지제의 렌즈 지지 프레임이다. 참조부호(9)는 렌즈 지지 프레임(2)과 구동용 모터(6)의 구동축(7)에 형성된 이송 나사(7a)와 접속하는 구동 부재이며, 이 구동 부재(9)에는 서로 평행하게 연장되는 탄성을 갖는 2장의 판으로 구성된 탄성 변형 가능한 다리부(9j)와, 코일 스프링(11)을 장착하는 장착 다월(9h)과, 이 코일 스프링(11)의 단부가 접촉하는 제 1 홈(9g)과, 이송 나사(7a)에 가압되고 이 이송 나사(7a)의 회전에 따라 구동 부재(9) 자체를 렌즈 광축(5) 방향으로 이동시키는 래크부(9f)가 일체적으로 형성되어 있다. 또한, 다리부(9j)에는 렌즈 지지 프레임(2)에 형성된 위치 결정 다월(2b)과 끼워 맞춰져 다리부(9j)와 렌즈 지지 프레임(2)을 서로 회전 운동 가능하게 하는 위치 결정 구멍(9i)이 설치되어 있다.
또한, 코일 스프링(11)이 장착 다월(9h)에 끼워 맞춰지고, 그 제 1 단부(11a)와 제 2 단부(11b)가 구동 부재(9)에 형성된 제 1 홈(9g)과 렌즈 지지 프레임(2)에 형성된 제 2 홈(2e)에 각각 접촉하여 코일 스프링(11)의 반력에 의해 래크부(9f)가 이송 나사(7a)에 접촉함과 동시에, 렌즈 지지 프레임(2)이 제 1 안내봉(3)을 회전 운동 지점 축으로 하여 반 시계 방향으로 회전 운동하도록 구성되어 있다. 또한, 렌즈 지지 프레임(2)에는 이 렌즈 지지 프레임(2)과 일체적으로 형성된 결합부(2c)가 스토퍼로서 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 렌즈 구동 장치에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이, 제 2 안내봉(4)에 어느 일정한 간극(D1)을 가지고 미끄럼 운동 이동 가능하게 지지된 렌즈 지지 프레임(2)의 C점에는, 코일 스프링(11)의 반력에 의해 화살표로 표시한 반시계 방향으로 힘이 항상 작용하게 되며, 이에 대해 도 3에 도시한 벡터도를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3에 있어서, 참조부호(A)는 도 2에 도시한 제 1 안내봉(3)의 중심을 나타내고, 참조부호(B)는 제 2 홈(2e)과 코일 스프링(11)의 접점을 나타내며, 참조부호(C)는 제 2 안내봉(4)과 렌즈 지지 프레임(2)의 접점을 나타낸다.
A점과 B점을 연결하는 선분에 대해 코일 스프링(11)에 의해 발생하는 탄성 회전 운동력의 수직 방향 성분을 FB로 하면, 렌즈 지지 프레임(2)에는 제 1 안내봉(3)의 중심(A)을 기준으로 하여 반시계 방향으로 회전 모멘트가 발생한다. 따라서, A점과 C점을 연결하는 선분에 수직 방향으로 작용하는 성분을 FC로 하면, C점에는 FC=FB ×AB/AC인 방향의 힘이 항상 작용하게 된다. 또한, 상기 탄성 회전 운동력에는 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 지지 프레임(2)의 자중(W1)에 의해 그 렌즈 지지 프레임(2)이 제 2 안내봉(4)에 압력 접촉하는 방향의 모멘트가 가해져 있다.
다음으로, 구동 부재(9)의 다리부(9j)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 렌즈 지지 프레임(2)에 일체적으로 형성되고 선단부 지름이 작아지는 테이퍼 형상의 돌기 형상을 갖는 위치 결정 다월(2b)을 탄성적으로 협지한 상태에서 장착하고 있고, 도 2에 도시한 바와 같이, 코일 스프링(11)에 의해 구동 부재(9)가 시계 방향으로 회전 운동하여 이 구동 부재(9)에 형성되어 있는 래크부(9f)가 이송 나사(7a)에 나사결합하도록 되어 있다. 또한, 구동 부재(9)가 회전 운동하기 쉽도록 다리부(9j)에 형성된 위치 결정 구멍(9i)은 선단부 직경이 작아지는 테이퍼 형상의 돌기 형상을 가지며, 렌즈 지지 프레임(2)의 위치 결정 다월(2b)과의 간극에 의한 덜걱거림이 발생하지 않도록 선 접촉하고 있기 때문에 회전 운동 마찰 저항은 적다. 또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 구동 부재(9)의 선단부에는 돌기(9k)가 설치되어 있고, 이 돌기(9k)의 선단으로부터 간극 부분만큼 떨어진 위치에 결합부(2c)가 렌즈 지지 프레임(2)상에 일체적으로 형성되고, 돌기(9k)와 결합하여 스토퍼를 구성하고 있다.
이와 같이 구동 부재(9)와 렌즈 지지 프레임(2)을 결합시켜 둠으로써, 도 6에 도시한 바와 같이, 낙하, 충격 등에 의해 화살표(F)로 표시한 방향의 힘이 렌즈 지지 프레임(2)에 작용한 경우, 다리부(9j)에는 위치 결정 다월(2b)에 대해 부상(浮上)이 발생하지만, 이 때 구동 부재(9)의 선단부에 일체적으로 형성된 돌기(9k)가 먼저 결합부(2c)에 접촉하여 다리부(9j)가 위치 결정 다월(2b)로부터 이탈하게 되는 일이 없다.
이하, 이상과 같이 구성된 렌즈 구동 장치에서의 동작을 설명한다.
임의의 피사체에 비디오 카메라를 향하면 도시하지 않은 자동 초점 제어 회로에 의해 상기 피사체에 초점 맞춤하기 위해 상기 비디오 카메라에 내장된 렌즈 구동 장치가 동작하고, 이 렌즈 구동 장치내의 렌즈(1)를 상기 초점 맞춤 위치로 이동시킨다. 이 초점 맞춤 동작시에는 도 1 및 도 2에 도시한 렌즈 구동 장치가 작동하고, 구동용 모터(6)가 회전하여, 코일 스프링(11)에 의해 이송 나사(7a)에 압력 접촉된 구동 부재(9)가 구동용 모터(6)의 회전에 따라 렌즈 광축(5) 방향으로 이동하고, 구동 부재(9)에 접속된 렌즈 지지 프레임(2)도 구동용 모터(6)의 회전에 따라 제 1 안내봉(3)과 제 2 안내봉(4)을 따라 안내되어, 렌즈 광축(5) 방향으로 미끄럼 운동 이동하여 렌즈(1)에 의한 초점 맞춤을 얻는 것이다.
이 때, 이송 나사(7a)는 구동용 모터(6)의 회전 진동에 의해 진동하지만, 이송 나사(7a)에 대해 구동 부재(9)의 래크부(9f)는 항상 압력 접촉되어 있기 때문에 이송 나사(7a)의 진동이 구동 부재(9)로 전달되지만, 탄성 회전 운동력을 부여하는 코일 스프링(11)이 구동 부재(9)와 렌즈 지지 프레임(2)의 사이에 개재되어 있고, 또한 상기 탄성 회전 운동력에는 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 지지 프레임(2)의 자중에 의해 그 렌즈 지지 프레임(2)을 제 2 안내봉(4)에 압력 접촉하는 방향의 모멘트도 가해져 있기 때문에, 렌즈 지지 프레임(2)에 발생한 상기 진동은 흡수되어 버린다.
다음으로, 본 실시예의 렌즈 구동 장치를 위쪽 방향으로 틸트한 경우에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7에 도시한 바와 같이, 구동 부재(9)의 다리부(9j)가 렌즈 지지 프레임(2)에 형성된 테이퍼 형상의 돌기 형상을 갖는 위치 결정 다월(2b)을 탄성적으로 협지하고 있고, 또한 다리부(9j)에 형성된 위치 결정 구멍(9i)은 테이퍼 형상의 돌기 형상을 가지고 렌즈 지지 프레임(2)의 위치 결정 다월(2b)과의 간극에 의한 덜걱거림이 발생하지 않도록 선 접촉하고 있고, 또한 상술한 코일 스프링(11)의 작용에 의해 구동 부재(9)가 이송 나사(7a)에 대해 압력 접촉되고, 렌즈 지지 프레임(2)이 제 2 안내봉(4)에 압력 접촉하는 방향의 모멘트가 부여되어 있기 때문에, 자세 차이에 의해 렌즈(1)가 기울어져 초점 맞춤이 벗어나 버리는 종래와 같은 현상이 없어지며, 또한 구동 부재(9)는 이송 나사(7a)의 이송 변위를 충실히 렌즈 지지 프레임(2)에 이송 변위로서 전달할 수 있어, 렌즈(1)는 제 1 안내봉(3)과 제 2 안내봉(4)을 따라 안내되고, 이를 렌즈 광축(5) 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 참조부호(W2)는 렌즈 광축(5) 방향의 자중을 나타낸다.
또한, 본 실시예에서는 구동 부재(9)에 다리부(9j)를 일체적으로 형성한 예에 대해 설명했지만, 이 다리부(9j)가 구동 부재(9)와 분리된 다른 부재여도 무방하고, 또한 코일 스프링(11)을 구동 부재(9)와는 다른 부재로 설명했지만, 구동 부재(9)에 탄성을 갖는 부재를 일체물로 설치한 것이어도 무방하다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 구동용 모터(6)의 진동은 구동 부재(9)와 렌즈 지지 프레임(2)의 사이에 개재된 코일 스프링(11)이나, 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 지지 프레임(2)의 자중에 의한 렌즈 지지 프레임(2)의 제 2 안내봉(4)으로의 압력 접촉에 의해 흡수되기 때문에, 렌즈(1)의 진동을 없앨 수 있어, 촬영 영상의 진동이 없어진다. 또한, 렌즈 지지 프레임(2)에 설치한 위치 결정 다월(2b)이 구동 부재(9)의 다리부(9j)에 설치한 위치 결정 구멍(9i)에 의해 탄성적으로 협지되는 구성으로 함으로써, 부재의 간극에 의한 덜걱거림의 발생이 없어져, 촬영시 구동용 모터(6)에 의한 이송 변위를 충실히 렌즈(1)의 이송 변위로서 전달할 수 있어, 항상 안정한 렌즈(1)의 구동 성능을 보증할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 렌즈 구동 장치는 비디오 카메라 등을 사용하여 피사체를 촬영할 때, 마스터 렌즈의 렌즈 위치 조정을 실행하여 포커스 조정(초점 맞춤)을 실행하는 렌즈 구동 장치에 관한 것으로, 특히 매뉴얼 포커스시의 줌 동작 중의 초점 맞춤 어긋남 또는 촬영시의 자세 차이에 따른 촬영 화상의 초점 맞춤 어긋남을 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 렌즈를 지지하고 제 1 안내봉과 제 2 안내봉을 따라 안내되어 렌즈 광축 방향으로 미끄럼 운동 이동하는 렌즈 지지 프레임과, 모터에 의해 회전 구동되는 이송 나사를 갖는 구동축과, 상기 구동축의 회전에 따라 렌즈 광축 방향으로 이동하도록 한쪽 단부에 상기 구동축의 이송 나사에 나사결합하는 래크를 갖고, 다른 쪽 단부에 상기 렌즈 지지 프레임과 결합된 구동 부재를 갖는 렌즈 구동 장치에 있어서,
    상기 구동 부재는 상기 구동 부재에 설치된 위치 결정 구멍에 의해 상기 렌즈 지지 프레임에 설치된 상기 렌즈 광축 방향으로 연장하는 위치 결정 다월에 대해 회전 가능하게 장착됨과 동시에,
    상기 구동 부재의 래크를 상기 구동축에 압력 접촉함과 동시에 상기 렌즈 지지 프레임을 상기 제 2 안내봉에 압력 접촉하는 방향의 탄성 회전 운동력을 부여하는 스프링 부재가 상기 렌즈 지지 프레임과 상기 구동 부재의 사이에 설치되고, 상기 스프링 부재의 탄성 회전 운동력에는 상기 렌즈 지지 프레임의 자중에 의해 상기 렌즈 지지 프레임을 상기 제 2 안내봉에 압력 접촉하는 방향의 모멘트가 가해지도록 한 것을 특징으로 하는
    렌즈 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 부재가 수지재에 의해 형성됨과 동시에 선단에 위치 결정 구멍을 설치한 서로 평행한 2장의 탄성 변형 가능한 다리부가 일체적으로 형성되어 있고,
    상기 렌즈 지지 프레임에 형성된 위치 결정 다월이 선단부 직경이 작아지는 테이퍼 형상을 가짐과 동시에 그 저면부의 직경이 상기 구동 부재의 위치 결정 구멍의 직경 보다 크게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    렌즈 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 부재의 변형이나 탈락을 규제하는 스토퍼가 상기 구동 부재와 상기 렌즈 지지 프레임에 일체적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
    렌즈 구동 장치.
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