KR100460677B1 - 하이브리드 차량의 제어장치 - Google Patents

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나카모토야스오
히다이시게오
다카하시히데유키
나카우네칸
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혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

구동원으로서의 엔진과 모터를 갖고, 감속시 연료 공급 정지 장치에 의해 엔진에 연료 공급을 정지하고, 감속 상태에 따라 모터에 의해 회생 제동을 수행하는 하이브리드 차량의 제어장치에 있어서, 상기 엔진은 적어도 하나의 기통에 대해 기통 휴지 운전을 실시할 수 있는 엔진이고, 제어장치는, 차량의 운전 상태에 기초하여 기통이 휴지 운전에 들어가는 것이 적절한지를 판정하는 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS) 및 기통 휴지 운전이 판정되는 경우에 엔진의 기통의 운전을 휴지시키기 위한 가변 밸브 타이밍 기구를 포함한다. 또한, 감속시 엔진에 연료 공급이 정지되는 경우에, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS) 및 가변 밸브 타이밍 시스템에 기초하여 기통 휴지 운전이 수행된다.

Description

하이브리드 차량의 제어장치{CONTROL APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 제어장치에 관한 것으로, 특히, 일정 조건하에서 엔진의 기통 휴지된 운전에 의해 연비를 향상할 수 있는 하이브리드 차량의 제어장치에 관한 것이다.
종래에, 차량용 구동원으로서 엔진과 모터를 갖는 하이브리드 차량이 알려져 있다. 이와 같은 하이브리드 차량의 한 종류에는 엔진으로부터의 구동 출력이 모터에 의해 보조되는 패러렐(parallel) 하이브리드 차량이 있다.
패러렐 하이브리드 차량에서는, 가속시 엔진으로부터의 구동력 출력이 모터에 의해 보조되고, 감속시, 감속 회생에 의해 배터리 충전을 수행하는 등의 각종 제어가 수행되어, 배터리의 잔류 용량(전기에너지)은 운전자의 요구를 만족하면서 증가될 수 있다. 또한, 구조적 메커니즘은 엔진과 모터가 직렬로 배치되는 것이므로, 구조가 단순화될 수 있고, 전체 시스템이 작은 중량으로 감소될 수 있다. 따라서, 차량 탑재의 자유도가 높아지는 이점이 있다.
감속 회생시 엔진 마찰(엔진 제동)을 제거하기 위해서, 엔진과 모터 사이의 클러치를 포함(예를 들면, 특원 2000-97068호 공보 참조)하거나, 또는 최대의 단순화를 위해서 엔진, 모터 및 트랜스미션이 직렬로 접속되는(예를 들면, 특원 2000-125405호 공보 참조) 메커니즘 등의 각종 메커니즘이 전술한 패러렐 하이브리드 차량에 제안되었다.
그러나, 엔진과 모터 사이에 클러치를 포함하는 전자의 구조는, 클러치를 삽입함으로써 구조가 복잡하게 되고 차량의 탑재성이 감소되어 클러치의 삽입이 동력 전달계의 전달 효율을 감소시키는 결점을 갖는다. 한편, 엔진, 모터 및 트랜스미션이 직렬로 접속되는 후자의 구조는, 회생 에너지가 전술한 엔진의 마찰에 의해 감소되므로, 회생에 의해 확보될 수 있는 전기에너지가 감소된다. 따라서, 모터에 의해 어시스트량이 제한된다는 문제가 있다.
감속시 마찰 손실을 감소시키는 방법으로서, 전자 제어 스로틀 기구를 사용함으로써 스로틀 밸브를 차량의 감속 모드의 개구측으로 제어하여, 펌프 손실을 대폭 감소시키고 감속 회생을 증가시키는 방법이 제안되고 있다. 그러나, 많은 양의 신선한 공기가 일반적으로 배기계에 유입되므로, 촉매 및 A/F(공기/연료) 센서의 온도를 감소시켜, 배기 가스의 최적 제어가 저하된다.
따라서, 본 발명은, 배기 가스의 최적 제어를 손상시키지 않고 회생량을 상당히 증가시킬 수 있어 연비가 모터 보조에 의해 큰폭으로 향상될 수 있는 하이브리드 차량의 제어장치를 제공한다.
전술한 문제들을 해결하기 위해서, 본 발명의 제1 특징은, 차량의 구동원으로서의 엔진(예를 들면, 실시예에서의 엔진(E))과 모터(예를 들면, 실시예에서의 모터(M))를 갖고, 감속시 엔진에 연료 공급이 연료 공급 정지장치(예를 들면, 실시예에서의 단계 S212)에 의해 정지되고, 감속 상태에 따라 모터에 의해 회생 제동을 수행하는 하이브리드 차량의 제어장치에 있어서, 상기 엔진은 전체 기통 휴지 운전을 실시할 수 있는 엔진이고, 제어장치는, 차량의 운전 상태에 따라 기통이 휴지되는지를 판별하기 위한 기통 휴지 운전 판별 장치(예를 들면, 실시예에서의 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS))와, 기통 휴지 운전 판별장치에 의해 기통 휴지 운전이 판별되는 경우에 엔진의 전체 기통 휴지 운전을 실행하기 위한 기통 휴지 운전 실행 장치(예를 들면, 실시예에서의 가변 밸브 타이밍 기구(VT))를 포함하고, 감속시에 연료 공급 정지 장치에 의해 엔진에 연료 공급이 정지되는 경우,기통 휴지 운전 판별 장치 및 기통 휴지 운전 실행 장치에 기초하여 기통이 휴지되는 하이브리드 차량의 제어장치를 제공된다.
전술한 바와 같이 하이브리드 차량의 제어장치를 구성함으로써, 엔진에 연료공급이 연료 공급 정지 장치에 의해 정지되는 경우에, 기통 휴지 운전 판별 장치가 기통 휴지 운전을 실행하는 것을 판별하면, 기통 휴지 운전 실행 장치에 의해 엔진의 기통 휴지 운전을 실행할 수 있게 된다.
본 발명의 제2 특징에 의하면, 제어장치는, 기통 휴지 운전 실행 장치의 작동 또는 비작동을 검출하기 위한 기통 휴지 작동 검출 장치(예를 들면, 전체 기통 휴지 운전용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL))를 포함하고, 기통 휴지 작동 판별 장치가 기통 휴지 운전이 해제되는 것을 판별하고 기통 휴지 작동 검출 장치가 기통 휴지 운전 실행 장치의 비작동 상태를 검출하는 경우에, 연료 공급 정지 장치에 의한 엔진에 연료 공급 정지가 해제된다.
전술한 제2 특징과 같이 하이브리드 차량의 제어장치를 구성함으로써, 기통 휴지 운전이 해제되는 것을 기통 휴지 운전 판별 장치가 판별하고 기통 휴지 작동 검출 장치가 기통 휴지 운전 실행 장치의 비작동 상태를 검출하는 경우에, 연료 공급 정지 장치에 의한 엔진에 연료 공급 정지가 해제되어 연료 공급이 재개된다.
본 발명의 제3 특징에 의하면, 기통 휴지 운전 실행 장치는 기통의 흡기 밸브(예를 들면, 실시예에서의 흡기 밸브(IV))와 배기 밸브(예들 들면, 실시예에서의 배기 밸브(EV)) 모두를 밀폐한다.
전술한 제3 특징과 같이 하이브리드 차량의 제어장치를 구성함으로써, 기통이 휴지 운전에 들어갈 때, 엔진 펌프 손실과 마찰이 감소되어, 신선한 공기가 배기계에 유입하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제4 특징에 의하면, 엔진에 연료 공급 정지를 연료 공급 정지 장치에 의해 해제함으로써 연료 공급이 재개되는 경우에, 스로틀 개구의 정도(예를 들면, 스로틀 개도(TH))에 따라 소정량(예를 들면, 실시예에서의 가산량(DKAALCS))으로 점진적으로 증가된다.
전술한 제4 특징과 같이 하이브리드 차량의 제어장치를 구성함으로써, 엔진에 연료 공급 정치를 연료 공급 정지 장치에 의해 해제함으로써 연료 공급이 재개되는 경우에, 연료 공급량이 급격히 증가하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 패러렐 하이브리드 차량을 도시하는 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예의 가변 밸브 타이밍 기구의 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예의 가변 밸브 타이밍 기구를 도시하는 것으로, 도 3a는 전체 기통 통상 운전상태에서의 가변 밸브 타이밍 기구의 주요 부분의 단면도이고, 도 3b는 전체 기통 휴지 운전상태에서의 가변 밸브 타이밍 기구의 주요 부분의 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예의 MA(모터) 기본 모드를 도시하는 플로우차트,
도 5는 본 발명의 실시예의 MA(모터) 기본 모드를 도시하는 플로우차트,
도 6은 본 발명의 실시예의 전체 기통 휴지 운전 전환 실행 처리를 도시하는 플로우차트,
도 7은 본 발명의 실시예의 전체 기통 휴지 운전 전회 조건 실시 판단 처리를 도시하는 플로우차트,
도 8은 본 발명의 실시예의 전체 기통 휴지 운전 해제 조건 판단 처리를 도시하는 플로우차트,
도 9는 본 발명의 실시예의 연료 커트(cut) 실행 판정처리를 도시하는 플로우차트,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 연료 공급을 재개할 경우의 연료 점진적 가산 계수 산출 처리를 도시하는 플로우차트,
도 11은 스로틀 개도(TH)와 가산량(#DKAALCS) 사이의 관계를 도시하는 그래프,
도 12는 본 발명의 실시예의 타이밍도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
E : 엔진 M : 모터
EV : 배기 밸브 IV : 흡기 밸브
VT : 가변 밸브 타이밍 기구
F_ALCS : 전체 기통 휴지 실시 플래그
F_ALCSSOL : 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그
DKAALCS : 점진적 가산량
S212 : 연료 공급 정지 장치
이후, 본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 엔진(E), 모터(M) 및 트랜스미션(T)이 직렬로 접속되는 본 발명의 실시예의 패러렐 하이브리드 차량을 도시한다. 엔진(E)과 모터(M) 모두로부터의 구동력은 자동 트랜스미션과 수동 트랜스미션 중 어느 하나를 포함하는 트랜스미션(T)을 통해 구동륜으로 작용하는 전륜(Wf)으로 전달된다. 또한, 구동력이 전륜(Wf)으로부터 모터(M)로 전달될 때, 하이브리드 차량의 감속시, 모터(M)는 발전기로서 기능하여 소위 회생 제동을 생성하고, 차량의 운동에너지가 전기에너지로서 회복된다. 후륜은 Wr로서 표시된다.
모터(M)의 구동 및 회생 제동은, 모터 ECU(1)으로부터의 제어 지시를 수신하는 파워 드라이브 유닛(2)에 의해 제어된다. 모터(M)에 그리고 모터(M)로부터 전기에너지를 전송하는 고압계의 배터리(3)는 파워 드라이브 유닛(2)에 접속된다. 배터리(3)는, 예를 들면, 복수의 셀이 직렬로 접속되는 개별 모듈로부터, 복수의 이들 모듈이 직렬로 접속되어 구성된다. 하이브리드 차량에는 각종 보조 기기를 구동하기 위한 12 볼트의 보조 배터리(4)가 탑재되어 있다. 이 보조 배터리(4)는 다운 컨버터(5)를 통해 배터리(3)에 접속된다. FIECU(11)에 의해 제어되는 다운 컨버터(4)는 배터리(3)의 전압을 감소시켜 보조 배터리(4)를 충전한다.
FIECU(11)는, 모터 ECU(1) 및 다운 컨버터(5) 이외에, 엔진(E)에 공급되는 연료의 양을 제어하기 위한 연료 공급량 제어장치(6)의 운전, 스타터 모터(7)의 운전, 및 점화 시기를 제어한다. 따라서, FIECU(11)에 입력하는 것은, 트랜스미션(T)의 구동축의 회전속도에 기초하여 속도(V)를 검출하기 위한 속도 센서(S1)으로부터의 신호, 엔진 회전 속도(NE)를 검출하기 위한 엔진 회전 속도 센서(S2)로부터의 신호, 트랜스미션(T)의 축 위치를 검출하기 위한 기어축 위치 센서(S3)로부터의 신호, 브레이크 페달(8)의 조작을 검출하기 위한 브레이크 스위치(S4)로부터의 신호, 클러치 패달(9)의 조작을 검출하기 위한 클러치 스위치(S5)로부터의 신호, 스로틀 개도(TH)를 검출하기 위한 스로틀 개도 센서(S6)로부터의 신호, 및 흡기관 부압(PBGA)을 검출하기 위한 흡기관 부압 센서(S7)로부터의 신호이다. 부호 31은 배터리를 보호하고 배터리(3)의 잔류 용량(QBAT)을 산출하는 배터리(ECU)를 나타낸다. 여기서, CVT 차의 경우, 도 1에 파선으로 도시된 바와 같이 CVT 제어 CVTECH (21)이 설치된다.
BS는 브레이크 페달(8)에 접속된 브레이크 서보(servo)를 나타내고, 브레이크의 마스터 파워 내부 부압(MPGA)를 검출하기 위한 부압 센서(S8)가 이 브레이크 서보(BS)에 설치된다.
이 부압 센서(S8)는 엔진 ECU(11)에 접속된다.
여기서, 전술한 엔진(E)은 전체 기통을 가동하는 전체 기통 운전(통상 운전)과 전체 기통이 휴지되는 전체 기통 휴지 운전 사이를 전환할 수 있는 유형의 엔진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 엔진(E)의 각 기통의 흡기 밸브(IV)와 배기 밸브(EV)는, 이들의 동작이 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)(기통 휴지 운전 실행장치)에 의해 휴지될 수 있도록 구성된다. 여기서, 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)는 엔진(ECU(11))에 접속되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 전체 기통 휴지 운전을 위한 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)이 SOHC형 엔진에 적용된 일 예를 도시한다. 흡기 밸브(IV)와 배기 밸브(EV)는, 도면에 도시되지 않은 기통에 설치되고, 흡기 밸브(IV)와 배기 밸브(EV)는, 도면에 도시되지 않은 흡기 포트와 배기 포트가 밸브 스프링(51)에 의해 밀폐되는 각도로 탑재된다. 또한, 부호 52는 캠 샤프트(53)에 설치된 리프트 캠을 나타낸다. 이 리프트 캠(52)에, 흡기 밸브 및 배기 밸브 캠 리프트 락커 암(54a 및 54b)을 통해 회전하도록 탑재된 흡기 밸브 및 배기 밸브 캠 리프트 락커 암(54a 및 54b)이 연계된다.
또한, 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)은 캠 리프트용 락커 암(54a 및 54b)에 인접하여 각 락커 암 샤프트(53a 및 53b)에 회전 가능하게 탑재된다. 회전 가능한 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)의 회동단(moving ends)은 흡기 밸브(IV)와배기 밸브(EV)의 개구를 동작시키기 위해서 흡기 밸브(IV)와 배기 밸브(EV)의 상단을 가압한다. 여기서, 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)의 기단(base ends)(밸브 접촉면으로부터 반대측)은 이들이 캠 샤프트(53)에 설치된 진원 캠(531)에 슬라이딩 할 수 있도록 구성되어 있다.
도 3은 배기 밸브를 예로서 사용하는 배기 밸브 캠 리프트 락커 암(54b) 및 밸브 구동용 락커 암(55b)를 도시한다.
도 3(a) 및 도 3(b)에서, 캠 리프트용 락커 암(54b)과 밸브 구동용 락커 암(55b)에는, 배기 밸브측 락커 암 샤프트(53b)를 중심으로 리프트 캠(52)으로부터 반대측에 캠 리프트용 락커 암(54b)과 밸브 구동용 락커 암(55b) 모두에 이르는 유압 챔버(56)가 형성된다. 유압 챔버(56)에는, 핀(57a 및 57b)이 이들이 자유롭게 슬라이딩 할 수 있도록 설치된다. 이들 핀(57a 및 57b)은 핀 스프링(58)을 통해 캠 리프트용 락커 암(54b)쪽으로 힘이 가해지고 있다.
또한, 배기 밸브측 락커 암 샤프트(53b)내부에는 유압 공급로(59)가 형성된다. 이 유압 공급로(59)는, 유압 공급로(59)의 개부부와 캠 리프트용 락커 암(54b)의 연통로(61)를 통해 유압 챔버(56)와 연통한다. 스풀 밸브(SV)를 전환함으로써 오일 펌프(P)로부터 유압 공급로(59)에 작동유가 공급된다. 이 스풀 밸브(SV)의 솔레노이드는 엔진(ECU(11))에 접속되어 있다.
여기서, 유압이 유압 공급로(59)로부터 인가되지 않는 경우는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 핀(57a 및 57b)은, 핀 스프링(58)에 의해 캠 리프트용 락커 암(54b)와 밸브 구동용 락커 암(55b) 사이에 이르도록 위치된다. 한편, 유압이 기통 휴지운전 신호에 의해 오일 공급로(59)로부터 인가되면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 핀(57)은, 핀 스프링(58)에 저항하여 밸브 구동용 락커 암(55b)측으로 슬라이딩하고, 캠 리프트용 락커 암(54b)와 밸브 구동용 락커 암(55b) 사이의 연결을 해제한다. 여기서, 흡기 밸브는 동일한 구성을 갖는다.
따라서, 후술되는 바와 같이 전체 기통 휴지 운전의 조건이 만족될 때, 엔진(ECU(11))으로부터의 신호에 의해 유압 공급장치(도면에는 도시되지 않음)를 통해 흡기 밸브와 배기 밸브 모두에서 유압 공급로(59)로부터 유압 챔버(56)로 유압이 인가된다. 그 다음, 캠 리프트용 락커 암(54a 및 54b)과 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)를 연결했던 핀(57)은 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)으로 슬라이딩하고, 캠 리프트용 락커 암(54a 및 54b)과 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b) 사이의 연결이 해제된다.
그 결과, 캠 리프트용 락커 암(54a 및 54b)이 리프트 캠(52)의 회전운동에 의해 구동된다. 그러나, 핀(57)에 의해 캠 리프트용 락커 암(54a 및 54b)과 연결이 해제되는 밸브 구동용 락커 암(55a 및 55b)은 공전하는 진원 캠(537) 또는 캠 리프트용 락커 암(54a) 중 어느 하나에 의해 구동되지 않고, 따라서 밸브(IV 및 EV)의 개구에 기여하지 않는다. 그 결과, 밸브(IV 및 EV)는 폐쇠된채로 남아, 전체 기통 휴지 운전을 가능하게 한다.
[MA(모터) 기본 모드]
다음에 도 4 및 도 5에 도시된 플로우차트에 기초하여 MA(모터) 기본 모드가 설명된다. 이 처리는 소정 주기로 반복된다.
여기서, MA(모터) 기본 모드는 "아이들 모드(idle mode)", "아이들 정지 모드", "감속 모드", "쿠르즈 모드(cruise mode)", 및 "가속 모드"이다. 아이들 모드에서는, 연료 커트(cut) 후에 연료 공급이 재개되어 엔진(E)을 아이들 상태로 유지하고, 아이들 정지 모드에서는, 예를 들면 차량이 정지시, 엔진이 정해진 조건에서 정지된다. 또한, 감속 모드에서는, 모터(M)에 의한 회생 제동이 수행된다. 가속 모드에서는, 엔진(E)이 모터(M)에 의해 보조되고, 모터(M)가 구동되지 않아 차량이 엔진(E)의 구동력에 의해서만 주행한다. 전술한 감속 모드에서는, 전체 기통 휴지 운전이 실행된다.
도 4의 단계 S051에서, MT/CVT 판정 플래그(F_AT)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면(CVT 차이면), 플로우는 단계 S060으로 진행된다. 판정이 "NO"이면(MT 차이면), 플로우는 단계 S052로 진행된다.
단계 S060에서, CVT에 대해 기어 판정 플래그(F_ATNP)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면(N 또는 P 위치), 플로우는 단계 S083으로 진행된다. 판정이 "NO"이면(기어), 플로우는 단계 S060A로 진행된다.
단계 S060A에서, 기어 샤프트가 동작되고 있는지(기어 시프트가 동작되고 있는 것에 기인하여 시프트 위치가 판정될 수 없음)를 스위치 백 플래그(F_VSWB)가 "1"인지를 판정함으로써 판정한다. 판정이 "YES"이면(시프트되고 있음), 플로우는 단계 S085으로 진행되고, "아이들 모드"로 이행하여, 종료한다. 아이들 모드에서는, 엔진(E)은 아이들 상태로 유지된다. 단계 S060A의 판정이 "NO"이면(시프트되지 않고 있음), 플로우는 단계 S053A로 진행된다.
단계 S083에서, 엔진 정지 제어 실행 플래그(F_FCMG)가 "1"인지를 판정하고, 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S085의 "아이들 모드"로 진행되고, 제어를 종료한다. 단계 S083의 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S084으로 진행되고, "아이들 정지 모드"로 이행하여, 제어를 종료한다. 아이들 정지 모드에서는, 예를 들면 차량이 정지시, 엔진이 정의된 조건에서 정지된다.
단계 S052에서는, 뉴트럴 위치 판정 플래그(F_NSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면(뉴트럴 위치), 플로우는 단계 S083으로 진행되고, 판정이 "NO"이면(기어), 플로우는 단계 S053으로 진행된다.
단계 S053에서는, 클러치 접속 판정 플래그(F_CLSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면(클러치가 풀어짐), 플로우는 단계 S083으로 진행되고, 판정이 "NO"이면(클러치가 접속됨), 플로우는 단계 S053A로 진행된다.
단계 S053A에서는, 배터리 잔류용량(QBAT)이 저속 발진 판정 배터리 잔류용량(QBJAM) 이상인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S054으로 진행되고, 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S053B로 진행된다.
단계 S053B에서는, 저속 발진 판정 플래그(F_JAMST)가 "1"인지를 판정한다. 이 저속 발진 판정 플래그(F_JAMST)는, 차량이 저속에서 발진하고 느리게 주행할 때 그 설정이 "1"이 되는 플래그이다. 단계 S053B의 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S083으로 진행된다. 단계 S053B의 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S054로 진행된다. 이는, 차량이 낮은 배터리 잔류 용량을 갖고 느리게 출발할 경우는, 가속 의도가 없는 것을 의미하므로, 아이들 모드 또는 아이들 정지 모드(아이들 모드에 의해 또는 전술한 엔진 정지 판정에 의해 엔진을 정지함으로써 발생됨)가 배터리를 보호하기 위해서 바람직하기 때문이다.
단계 S054에서는, 아이들 판정 플래그(F_THIDLMG)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(전부 밀폐)이면, 플로우는 단계 S061로 진행되고, 판정이 "YES"(전부 밀폐되지 않음)이면, 플로우는 단계 S054A로 진행된다.
단계 S054A에서는, 반클러치 판단시 아이들 판정 플래그(F_NERGNUP)가 "0"으로 설정되고, 플로우는 단계 S055로 진행된다. 여기서, 반클러치 판단시 이 엔진 회전수 인상 플래그(F_NERGNUP)이 후술된다. 단계 S055에서는, 모터 보조 판정 플래그(F_MAST)가 "1"인지를 판정한다. 이 플래그는 엔진이 모터(M)에 의해 보조되는지를 판정한다. "1"의 경우는, 보조가 필요하다는 것을 의미하고, "0"의 경우는, 보조가 필요한지 않다는 것을 의미한다. 여기서, 보조 트리거 판정 처리는 모터 보조 판정 플래그를 설정한다.
단계 S055의 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S061으로 진행된다. 단계 S055의 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S056으로 진행된다.
단계 S056에서는, MT/CVT 판정 플래그(F_AT)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(CVT 차)이면, 플로우는 단계 S057으로 진행되고, 판정이 "NO"(MT 차)이면, 플로우는 단계 S067A로 진행된다.
단계 S057에서는, 브레이크 ON 판정 플래그(F_BKSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(브레이크 ON)이면, 플로우는 단계 S063으로 진행되고, 판정이 "NO"(브레이크 OFF)이면, 플로우는 단계 S057A로 진행된다.
단계 S063에서는, 차량 속도(VT)가 "0"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S083으로 진행되고, 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S064로 진행된다.
단계 S064에서는, 엔진 정지 제어 실행 플래그(F_FCMG)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S065로 진행되고, 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S084으로 진행된다.
단계 S065에서는, 시프트 체인지 강제 REGEN 해제 판정 처리 지연 타이머(TNERGN)이 "0"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S066으로 진행되고, 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S068으로 진행된다.
단계 S066에서는, 엔진 회전수의 변화율(DNE)이 DNE REGEN 커트 판정 엔진 회전수(#DNRGNCUT)의 음의 값 이하인지를 판정한다. 여기서, DNE REGEN 커트 판정 엔진 회전수(#DNRGNCUT)는 엔진 회전수의 변화율(DNE)에 따라, 발전량이 감산되는지를 판정하기 위한 기준이 되는 엔진 회전수(NE)의 변화율(DNE)이다.
단계 S066에서 엔진 회전수(NE)의 감소(저하율)가 큰(YES)지를 판정할 때, 플로우는 단계 S082으로 진행된다. 단계 S082에서는, 반클러치 판단시의 엔진 회전수 인상 플래그(F_NERGNUP)가 "1"로 설정되고, 플로우는 단계 S085으로 진행된다.
이 반클러치 판단시의 엔진 회전수 인상 플래그(F_NERGNUP)는, 반클러치의 엔진 회전수가 변화될 때마다 후술되는 단계 S70의 판정시의 엔진 회전수(NE)를 자주 전환하는 난조(hunting)를 방지하기 위해서 제공된다. 반클러치 판단시의 엔진회전수 인상 플래그(F_NERGNUP)가 이를 명확히 하기 위해서 설정된다.
단계 S066의 판정이, 엔진 회전수(NE)가 상승(업), 또는 엔진 회전수(NE)의 하강(저하율)이 작을(없을) 경우, 플로우는 단계 S067로 진행된다.
단계 S067에서는, MT/CVT 플래그(F_AT)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(MT 차)이면, 플로우는 단계 S079로 진행되고, 판정이 "YES"(CVT 차)이면, 플로우는 단계 S068로 진행된다.
단계 S079에서는, 반클러치 판단 플래그(F_NRHCL)가 "1"인지를 판정한다. 반클러치가 판단된 경우(YES), 플로우는 단계 S082으로 진행된다. 반대로, 반클러치가 판단되지 않은 경우(NO), 플로우는 단계 S080으로 진행된다.
단계 S080에서는, 전회 기어 위치(NRG)와 금회 기어 위치(NRG1)가 비교되고, 금회와 전회 기어 위치간의 비교에 의해 시프트 업 되었는지를 판정한다.
단계 S080의 판정이 기어 위치가 시프트 업 되었을 때(NO), 플로우는 단계 S082으로 진행된다. 단계 S080의 판정이 기어 위치가 전회 금회간에 시프트 업 되지 않았을 때(YES), 플로우는 단계 S068으로 진행된다. 이와 같이 반클러치의 경우, 제어가 단계 S082로 이행하고, 그 후 아이들 모드로 이행하는 이유는, 반클러치 상태로 회생이 수행되면, 엔진을 실속(stalling)시킬 가능성이 있기 때문이다. 또한, 시프트 업의 경우, 플로우가 단계 S082로 진행되고, 그 후 아이들 모드로 이행하는 이유는, 시프트 업에 기인하는 에진 회전수의 저하시에 회생이 수행되면, 엔진을 실속시킬 가능성이 있기 때문이다.
단계 S068에서는, 반클러치 판단시의 엔진 회전수 인상 플래그(F_NERGNUP)이"1"인지를 판정한다. 반클러치시 엔진 회전수의 상승이 필요하고 플래그가 설정(=1, YES)되는 경우, 플로우가 단계 S081로 진행되고, 난조를 방지하기 위한 인상 회전수(#DNERGNUP)가 각 기어를 설정하는 충전용 엔진 회전수 하한값(#NERGNLX)에 가산되고, 이 가산된 값은 충전용 엔진 회전수 하한값(NERGNL)에 설정되어, 플로우가 단계 S070으로 진행된다. 단계 S068의 판정이 반클러치 판단시 엔진 회전수의 인상이 필요하지 않고 플래그가 리셋(=0, NO)일 때, 플로우는 단계 S069로 진행되고, 각 기어를 설정하는 충전용 엔진 회전수 하한값(#NERGNLX)이 충전용 엔진 회전수 하한값(NERGNL)에 설정되어, 플로우는 단계 S070으로 진행된다.
그 다음, 단계 S070에서 엔진 회전수(NE)가 충전용 엔진 회전수 하한값(NERGNL) 이하인지를 판정한다. 회전이 느리다고 판정하는 경우(NE ≤NERGNL, YES), 플로우가 단계 S082로 진행된다. 회전수가 크다고 판정하는 경우(NE > NERGNL, NO), 플로우가 단계 S071로 진행된다.
단계 S057A에서는, 스크램블 어시스트 요구 플래그(F_MASTSCR)이 "1"인지를 판정한다. 이 스트램블 어시스트는 가속시 일시적으로 어시스트 양을 증가시킴으로써 가속감을 향상시키기 위한 것이다. 기본적으로, 스로틀 변화량이 클 경우, 스크램블 어시스트 요구 플래그(F_MASTSCR)이 "1"로 설정되도록 배치된다.
단계 S057A의 판정이 "NO"인 경우, 가속 REGEN 처리는 단계 S057B에서 수행되고, 단계 S057D로 진행된다. 또한, 단계 S057A의 판정이 "YES"인 경우, 최종 충전 지시값(REGENF)의 감산 처리는 단계 S057C에서 수행되고, 플로우는 단계 S058로 진행된다.
단계 S057D에서는, 가속 REGIN 처리 플래그(F_ACCRGN)이 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(처리가 수행됨)인 경우, 플로우는 단계 S058로 진행되고, 판정이 "NO"(처리가 수행되지 않음)인 경우, 단계 S057C로 진행된다.
단계 S058에서는, 최종 충전 지시값(REGENF)이 "0" 이하인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S059의 "가속 모드"로 진행된다. 가속 모드에서는, 엔진(E)이 모터(M)에 의해 보조되고, 플로우는 단계 S059A로 진행된다. 단계 S058의 판정이 "NO"인 경우, 제어는 종료한다.
단계 S059A에서는, 어시스트 허가 플래그(F_ACCAST)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 제어는 종료하고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S059B로 진행된다.
단계 S059B에서는, 발진 어시스트 허가 플래그(F_STRAST)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 제어는 종료하고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S059C로 진행된다.
단계 S059C에서는, 스크램블 어시스트 허가 플래그(F_SCRAST)가 "1"인지를 판정한다. 판정 결과가 "yes"인 경우, 제어는 종료하고, 판정 결과가 "no"인 경우, 제어는 단계 S059D로 진행된다.
단계 S059D에서는, 기통 휴지 복귀 어시스트 허가 플래그(F_RCSAST)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 제어는 종료하고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S063으로 진행된다. 여기서, 기통 휴지 복귀 어시스트 허가 플래그(F_RCSAST)가 "1"인 경우는, 후술되는 전체 기통 휴지 운전에서 전체 기통(통상) 운전으로 이행할 때 모터에 의한 어시스트가 허가되는 것을 의미한다.
단계 S071에서는, 차량 속도(VP)이 감속 모드 브레이크 판단 하한 차량 속도(#VRGNBK) 이하인지를 판정한다. 여기서, 이 감속 모드 브레이크 판단 하한 차량 속도(#VRGNBK)은 히스테리시스(hysteresis)를 가진 값이다. 판정이 차량 속도(VP) ≤감속 모드 브레이크 판단 하한 차량 속도(#VRGNBK)(YES)인 경우, 플로우는 단계 S074로 진행된다. 단계 S071의 판정이 판정이 차량 속도(VP) > 감속 모드 브레이크 판단 하한 차량 속도(#VRGNBK)(NO)인 경우, 플로우는 단계 S072로 진행된다.
단계 S072에서는, 브레이크 온 판정 플래그(F_BKSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S073으로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S074로 진행된다.
단계 S073에서는, 아이들 판정 플래그(F_THIDLMG)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(스로틀이 전폐)인 경우, 플로우는 단계 S078의 "감속 모드"로 진행되고, 가속 REGEN 처리가 단계 S077A에서 수행되며, 제어는 종료한다. 여기서, 감속 모드에서는, 회생 제동(감속 회생 허가 플래그(F_DECRGN)=1)이 모터(M)에 의해 수행된다. 그러나, 감속 모드에서는, 전체 기통이 휴지되어, 모터(M)에 의한 회생량이 엔진 마찰이 감소되는 양만큼 증가될 수 있다. 단계 S073의 판정이 "YES"(스로틀이 전폐되지 않음)이면, 플로우는 단계 S074로 진행된다.
단계 S074에서는, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"인지를 판정한다. 이 플래그는 모터(M)에 의한 회생이 단계 S078의 "감속 모드"에서 수행될 때 "1"이 되어, 연료를 차단하는 연료 커트 판단 플래그이다. 단계 S074의 판정의 결과가 감속 연료 커트중일 때(YES), 플로우는 단계 S078로 진행된다. 단계 S074의 판정의 결과가 감속 연료 커트중이지 않을 때(NO), 플로우는, 최종 어시스트 지시값(ASTPWRF)이 감산되는 단계 S075로 진행된 다음, 단계 S076으로 진행된다.
단계 S076에서는, 최종 어시스트 지시값(ASTPWRF)이 "0" 이하인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 제어는 단계 S077의 "쿠르즈 모드"로 이행되고, 단계 S077A에서 가속 REGEN 처리가 수행되고, 제어는 종료한다. 쿠르즈 모드에서는, 모터(M)가 구동되지 않고 차량이 엔진(E)의 구동력하에서 주행한다. 또한, 배터리(3)는, 모터(M)의 회생 동작에 의해 또는 차량의 주행 상태에 따라 발전기로서의 모터를 사용함으로써 충전될 수 있다.
단계 S076의 판정이 "NO"인 경우, 제어는 종료한다.
[전체 기통 휴지 운전 전환 실행 처리]
다음에, 도 6에 기초하여 전체 기통 휴지 운전 전환 실행 처리가 설명된다.
여기서, 전체 기통 휴지 운전은 일정 조건하에서 감속 회생시 전술한 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)에 의해 흡기 밸브 및 배기 밸브를 밀폐하는 운전을 의미하고, 엔진 마찰을 감소시키고 감속 회생량을 증가시키기 위해서 수행된다. 다음 플로우차트에서는, 전체 기통 휴지 운전과 기통을 휴지하지 않는 통상 운전간의 전환하도록 플래그(전체 기통 휴지 실시 플래그(F_ALCS))가 소정 기간 설정 및 재설정된다. 전체 기통 휴지 실시 플래그(F_ALCS)는 기통 휴지 판별 장치를 구성하고 있다.
단계 S101에서는, 지정 F/S(fail safe) 검지가 종료되는지를 판정한다. 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S102로 진행되고, 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S114로 진행된다. 이것은, 이상이 있는 경우, 전체 기통 운전이 수행되지 않기 때문이다.
단계 S102에서는, 전체 기통 휴지 실시 플래그(F_ALCS)가 "1"인지를 판정함으로써 전체 기통 운전중인지를 판정한다. 전체 기통 휴지 실시 플래그(F_ALCS)는 이 플로우차트에 설정되는 플래그이다. 플래그가 "1"로 설정될 때, 전체 기통 휴지 운전이 수행되고, "0"의 경우는, 전체 기통 휴지 운전이 수행되지 않지만, 통상 운전은 수행된다.
단계 S102의 판정이 "YES"이고, 전체 기통 휴지 운전중인 경우, 플로우는 단계 S105로 진행된다. 따라서, 후술되는 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단에 의해 전체 기통 휴지 운전중(F_ALCS = 1)으로 판정되면, 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단은 수행되지 않는다. 단계 S102의 판정이 "NO"이고, 전체 기통 휴지 운전중이 아닌 경우, 단계 S103에서 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단(F_ALCSSTB_JUD)가 수행되고, 플로우는 단계 S104로 진행된다. 전체 기통은 전회 조건이 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단에 의해 만족되는 경우에만 휴지된다.
단계 S104에서는, 전체 기통 휴지 스탠바이 플래그(F_ALCSSTB)가 "1"인지를판정한다. 이 플래그는, 전회 조건이 단계 S103의 판정에 의해 만족될 때 "1"로 설정되고, 만족되지 않을 때 "0"으로 설정된다. 단계 S104의 판정이 "YES"이면, 전회 조건이 만족되므로, 플로우는 단계 S105로 진행된다. 단계 S104의 판정이 "NO"인 경우, 전회 조건이 만족되지 않으므로, 플로우는 단계 S114로 진행된다.
단계 S105에서는, 후술되는 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단(F_ALCSSTP_JUD)이 수행되고, 플로우는 단계 S106으로 진행된다. 이 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단에 의해 해제 조건이 만족될 때, 전체 기통 휴지 운전은 실행되지 않는다. 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단은, 전체 기통 휴지 이전 조건 판단과는 다르게 도 6의 처리가 수행되는 경우에 항상 수행된다.
단계 S106에서는, 전체 기통 휴지 실행 전회 조건 판단(F_ALCSSTP_JUD)이 "1"인지를 판정한다. 이 플래그는, 단계 S105의 판정에 의해 해제 조건이 만족되는 경우에 "1"로 설정되고, 만족되지 않을 경우 "0"으로 설정된다. 단계 S106의 판정이 "YES"인 경우, 해제 조건이 만족되므로, 플로우는 단계 S114로 진행된다. 단계 S106의 판정이 "NO"인 경우, 해제 조건이 만족되지 않으므로, 플로우는 단계 S107로 진행된다.
단계 S107에서는, 전술한 스풀 밸브(SV)용 솔레노이드 OFF 지연 타이머(TALCSDLY2)가 소정값(#TMALCS2)으로 설정되고, 플로우는 단계 S108으로 진행된다. 이것은, 전체 기통 휴지 운전이 통상 운전으로 이행되는 경우에, 단계 S105의 판정이 종료되면서 전술한 스풀 밸브(SV)용 솔레노이드가 후술되는 단계 S116에서 OFF 될때까지의 일정 시간을 확보하는 것이다.
단계 S108에서는, 후술하는 솔레노이드 ON 지연 타이머(TALCSDLY1)가 "0"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 일정 시간이 경과하였으므로, 플로우는 단계 S109로 진행된다. 단계 S108의 판정이 "NO"인 경우, 일정 시간이 경과하지 않았으므로, 플로우는 단계 S116으로 진행된다.
단계 S109에서는, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "1"로 설정되고(스풀 밸브(SV)의 전체 기통 휴지용 솔레노이드가 ON), 플로우는 단계 S110으로 진행된다. 이 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 기통 휴지 작동 검출 장치를 구성하고 있다.
단계 S110에서는, 전체 기통 휴지 운전을 실행하기 위한 솔레노이드의 ON 동작에 의해 유압이 실제로 발생되는지를 판정한다. 실제로, 엔진 유압(POIL)이 전체 기통 휴지 운전 실행 판정 유압(#POILCSH) 이상인지를 판정한다(예를 들면, 137㎪(=1.4㎏/㎠) 이상인지를 판정한다). 판정이 "YES"인 고압측인 경우, 플로우는 단계 S111로 진행된다. 판정이 "NO"인 경우(히스테리시스 존재), 플로우는 단계 S118로 진행된다. 여기서, 유압 센서 대신에 유압 스위치를 사용하여 판정할 할 수도 있다.
단계 S111에서는, 스풀 밸브(SV)가 스위치 온 되는 시간으로부터 유압이 인가될 때까지의 일정 시간을 확보하기 위해서 전체 기통 휴지 운전 실행 지연 타이머(TCSDLY1)이 "0"으로 설정되는지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 플로우는 단계 S112로 진행된다. 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S120으로 진행된다.
단계 S112에서는, 오일 온도 센서에 의해 측정된 오일 온도 TOIL과 시간값사이의 관계를 나타내는 검색 테이블에서 검색된 타이머 값(#TMOCSDL2)으로 전체 기통 휴지 운전 해제 지연 타이머(TCSDLY2)가 설정된다. 이것은 오일 온도가 운전 속도에 영향을 주기 때문이다. 예를 들면, 오일 온도가 낮으면, 유압 상승이 지연된다. 따라서, 이 타이머 값(#TMOCSDL2)은 오일 온도가 감소함에 따라 증가한다.
그 다음, 단계 S113에서 전체 기통 휴지 실시 플래그(F_ALCS)는 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다. 단계 S112에서는, 전술한 타이머 값이 오일 온도 대신에 엔진 온도에 기초하여 검색될 수 있다는 것에 유의한다.
단계 S114에서는, 솔레노이드 ON 지연 타이머(TALCSDLY1)가 소정값(#TMALCS1)으로 설정되고, 플로우는 단계 S115로 진행된다. 이것은, 통상 운전이 전체 기통 휴지 운전으로 변화할 때, 단계 S105의 판정이 종료될 때와 단계 S109의 스풀 밸브(SV)의 솔레노이드가 ON할 때까지의 사이의 일정 시간을 확보하는 것이다.
단계 S115에서는, 솔레노이드 OFF 지연 타이머(TALCSDLY2)가 "0"인지를 판정한다. 판정이 "YES"이면, 일정 시간이 경과했으므로, 플로우는 단계 S116으로 진행된다. 단계 S115의 판정이 "NO"이면, 일정 시간이 경과하지 않았으므로, 플로우는 단계 S109로 진행된다.
단계 S116에서는, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "1"로 설정되고(스풀 밸브(SV)의 전체 기통 휴지용 솔레노이드가 OFF 됨), 플로우는 단계 S117로 진행된다.
단계 S117에서는, 전체 기통 휴지 운전을 위한 솔레노이드를 OFF함으로써 유압이 실제적으로 발생되는지를 유압 센서에 의해 판정된다. 실제적으로, 엔진 유압(POIL)이 전체 기통 휴지 운전 해제 판정 유압(#POILCSL)(예들 들면, 98㎪(=1.0㎏/㎠)) 이하인지를 판정한다. 판정이 저압측을 의미하는 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S118로 진행된다. 판정이 "NO"(히스테리시스 존재)인 경우, 플로우는 단계 S111로 진행된다. 이 경우, 유압 센서 대신에 유압 스위치를 사용할 수도 있다.
단계 S118에서는, 스풀 밸브(SV)가 OFF 전환되는 시간에서부터 유압이 해제될 때까지의 일정 시간을 확보하기 위해서 전체 기통 휴지 운전 실행 지연 타이머(TCSDLY2)가 "0"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S119로 진행된다. 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S113으로 진행된다.
단계 S119에서는, 전체 기통 휴지 운전 실행 지연 타이머(TCSDLY1)이, 오일 온도 센서에 의해 측정된 오일 온도(TOIL)와 운전 시간 사이의 관계를 나타내는 검색 테이블에서 검색된 타이머 값(#TMOCSDL1)으로 설정된다. 이것은, 오일 온도가 운전 시간의 지연에 영향을 주기 때문이다. 예를 들면, 오일 온도가 낮으면, 유압의 밸브 작동이 지연된다. 따라서, 이 타이머 값(#TMOCSDL1)은 오일 온도가 감소함에 따라 증가한다.
그 다음, 단계 S120에서는, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "0"으로 설정되고, 제어는 종료한다. 여기서, 단계 S119에서는 전술한 타이머 값이 오일 온도 대신에 엔진 물 온도에 기초하여 검색되어도 된다.
[전체 기통 휴지 전회 조건 실시 판단 처리]
다음에, 도 6의 단계 S103의 전체 기통 휴지 운전 전회 조건 실시 판단 처리가 도 7을 참조로 설명된다. 이 처리는 소정 주기로 반복된다.
단계 S131에서는, 흡기관 부압(PBGA)이 전체 휴지 운전 실시 상한 부압(#PBGALCS)(예를 들면, -40㎪(= -300㎜Hg) 이상인지를 판정한다. 이것은, 엔진 부하가 크면, 전체 기통 휴지 운전을 수행하는데 바람직하지 못하기 때문이다. 단계 S131의 판정이 "YES"(저부하)이면, 플로우는 단계 S132로 진행되고, 판정이 "NO"이면, 플로우는 단계 S138로 진행된다.
단계 S138에서는, 전체 기통 휴지 운전 전회 조건이 만족되지 않으므로, 전체 기통 휴지 스탠바이 플래그(F_ALCSSTB)는 "0"으로 설정되고, 제어는 종료한다.
단계 S132에서는, 외부 기온(TA)이 소정 범위내(전체 기통 휴지 운전 실시 하한 기온(#TAALCSL)(예를 들면 0℃)≤TA≤전체 기통 휴지 운전 실시 상한 기온(#TAALCSH)(예를 들면 50℃))인지를 판정한다. 단계 S132의 판정이 외부 기온(TA)이 소정 범위내인 경우는, 플로우는 단계 S133으로 진행된다. 판정이 외부 기온이 소정 범위내의 밖인 경우는, 플로우는 단계 S138로 진행된다. 이것은, 외부 기온(TA)이 전체 기통 휴지 운전 실시 하한 기온(#TAALCSL)보다 낮은 경우, 또는 전체 기통 휴지 운전 실시 상한 기온(#TAALCSH)보다 높은 경우에 전체 휴지 운전이 수행되면, 엔진이 불안정하게 되기 때문이다.
단계 S133에서는, 냉각수 온도(TW)가 소정 범위내(전체 기통 휴지 운전 실시 하한 냉각수 온도(#TWALCSL)(예를 들면 70℃) ≤TW ≤전체 기통 휴지 운전 실시 상한 기온(#TAALCSH)(예를 들면 100℃))인지를 판정한다. 단계 S133의 판정이 냉각수 온도(TW)가 소정 범위내이면, 플로우는 단계 S134로 진행된다. 소정 범위의 밖인 경우, 플로우는 단계 S138로 진행된다. 이것은, 냉각수 온도(TW)가 전체 기통 휴지 운전 실시 하한 냉각수 온도(#TWALCSL)보다 낮은 경우, 또는 전체 기통 휴지 운전 실시 상한 기온(#TAALCSH)보다 높은 경우에 전체 휴지 운전이 수행되면, 엔진이 불안정하게 되기 때문이다.
단계 S134에서는, 대기압(PA)이 전체 기통 휴지 운전 실시 상한 대기압(#PAALCS)(예를 들면 77.3㎪(= 580㎜Hg)) 이상인지를 판정한다. 단계 S134의 판정이 "YES"(대기압 이상)이면, 플로우는 단계 S135로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S138로 진행된다. 이것은, 대기압이 낮은 경우, 전체 기통 휴지 운전을 수행하는데 바람직하지 못하기 때문이다.(예를 들면, 브레이크의 마스터 파워 부압을 브레이크 조작시에 충분한 상태로 확보할 수 없는 가능성이 있기 때문이다.)
단계 S135에서는, 12 볼트 보조 배터리(4)의 전압(VB)이 전체 기통 휴지 실시 상한 전압(#VBALCS)(예를 들면 10.5V) 이상인지를 판정한다. 판정이 "YES"(전압이 높음)인 경우, 플로우는 단계 S136으로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S138로 진행된다. 이것은, 12 볼트 보조 배터리(4)의 전압(VB)이 소정값보다 작으면, 스풀 밸브(SV)의 응답성이 저하하기 때문이다. 이것은 저온 환경하의 배터리 전압 저하 또는 배터리 노화의 가능성의 대책이다.
단계 S136에서는, 오일 온도(TOIL)가 소정 범위(전체 기통 휴지 실시 하한 오일 온도(#TOALCSL)(예를 들면 70℃) ≤TOIL ≤전체 기통 휴지 실시 상한 오일 온도(#TOALCSH)(예를 들면 100℃))내인지를 판정한다. 단계 S136의 판정이 오일 온도(TOIL)가 소정 범위내이면, 플로우는 단계 S137으로 진행된다. 판정이 소정 범위의 밖인 경우, 플로우는 단계 S138로 진행된다. 이것은, 오일 온도(TOIL)가 전체 기통 휴지 실시 하한 오일 온도(#TOALCSL)보다 낮거나, 또는 전체 기통 휴지 실시 상한 오일 온도(#TOALCSH)보다 높은 경우 전체 기통 휴지 운전이 수행되면, 엔진 통상 작동과 전체 기통 휴지 작동 사이의 전환의 응답성이 불안정하기 때문이다.
단계 S137에서는, 전체 기통 휴지 전회 조건이 만족되므로, 전체 기통 휴지 스탠바이 플래그(F_ALCSSTB)는 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다.
[전체 기통 휴지 해제 조건 판단 처리]
다음에, 도 6의 단계 S105의 전체 기통 휴지 해제 조건 판단 처리가 도 8을 참조로 설명된다. 이 처리는 소정 주기로 반복된다.
단계 S141에서는, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"인지를 판정한다. 단계 S141의 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S142로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 이 판정은, 전체 기통 휴지 운전이 감속중 연료 커트시 엔진 마찰을 감소시키고, 전체 기통 휴지 운전에 의해 감소되는 파워에 대응하는 회생력의 양을 증가시키기 위해 실행되기 때문이다.
단계 S157에서는, 전체 기통 휴지 운전 해제 조건이 만족되므로, 전체 기통 휴지 해제 조건 만족 플래그(F_ALCSSTB)는 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다.
단계 S142에서는, 감속 회생중(감속 회생 허가 플래그(F_DECRGN = 1))인지를 판정한다. 단계 S142의 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S143으로 진행되고,판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다.
단계 S143에서는, MT/CVT 판정 플래그(F_AT)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(MT 차)인 경우, 플로우는 단계 S144로 진행된다. 판정이 "YES"(AT/CVT 차)인 경우, 플로우는 단계 S155로 진행된다.
단계 S155에서는, 인 기어 판정 플래그(F_ATNP)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(인 기어)인 경우, 플로우는 단계 S156으로 진행된다. 판정이 "YES"(N 또는 P 위치)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다.
단계 S156에서는, 리버스 위치 판정 프래그(F_ATPR)이 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(리버스 위치)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 판정이 "NO"(리버스 이외의 위치)인 경우, 플로우는 단계 S146으로 진행된다.
N 또는 P 위치 및 리버스 위치의 전체 기통 휴지 운전은 단계 S155과 단계 S156의 처리에 의해 해제된다.
단계 S144에서는, 전회 기어 위치(NGR)가 전체 기통 휴지 지속 하한 기어 위치(#NGRALCS)(예를 들면 3 기어로 이 위치를 포함)보다 높은지를 판정한다. 판정이 "YES"(높은 기어)인 경우, 플로우는 단계 S145로 진행되고, 판정이 "NO"(낮은 기어)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 이것은, 저속 기어에서 회생률의 저하나, 또는 교통 정체 등에 기인하여 빈번하게 기통을 정지시키는 것을 피하는 것이다.
단계 S145에서는, 반클러치 판단 플래그(F_NGRHCL)가 "1"(반클러치)인지를 판정한다. 판정이 "YES"(반클러치)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S156으로 진행된다. 따라서, 예를 들면, 반클러치 상태에서의 차량 정지를 함으로써 엔진의 실속이나, 또는 반클러치 상태에서의 가속시에 기어 변경 등의 에러를 야기하는 불필요한 기통 휴지를 방지할 수 있다.
단계 S146에서는, 엔진 회전수의 변화율(DNE)이 전체 기통 휴지 실행 상한 엔진 회전수 변화율(#DNEALCS)(예를 들면, -100rpm)의 음의 값 이하인지를 판정한다. 판정이 "YES"(엔진 회전수의 감소율이 높은)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S148로 진행된다. 이것은, 엔진 회전수가 높을 때 전체 기통 휴지 운전이 수행되는 경우의 엔진 실속을 방지하는 것이다.
단계 S148에서는, 차량 속도(VP)가 소정 범위내(전체 기통 휴지 지속 실행 하한 차량 속도(#VPALCSL)(예를 들면, 10㎞/h) ≤VP ≤전체 기통 휴지 지속 실행 상한 차량 속도(#VPALCSH)(예를 들면, 60㎞/h))인지를 판정한다. 단계 S148의 판정의 결과로서, 차량 속도(VP)가 소정 범위내이면, 플로우는 단계 S149로 진행된다. 차량 속도(VP)가 소정 범위 밖이면, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 차량 속도(VP)가 전체 기통 휴지 지속 실행 하한 차량 속도(#VPALCSL)보다 낮거나, 또는 전체 기통 휴지 지속 실행 상한 차량 속도(#VPALCSH)보다 높은 경우, 전체 기통 휴지 운전은 해제된다.
단계 S149에서는, 엔진 회전수가 소정 범위내(전체 기통 휴지 지속 실행 하한 엔진 회전수(#NALCSL)(예를 들면 800 rpm) ≤NE ≤전체 기통 휴지 지속 실행 상한 엔진 회전수(#NALCSH)(예를 들면 3000 rpm)인지를 판정한다. 단계 S149의 판정의 결과로서, 엔진 회전수(NE)가 소정 범위내이면, 플로우는 단계 S150으로 진행된다. 엔진 회전수(NE)가 소정 범위 밖이면, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 엔진 회전수(NE)가 전체 기통 휴지 지속 실행 하한 엔진 회전수(#NALCSL)보다 낮거나, 또는 전체 기통 휴지 지속 실행 상한 엔진 회전수(#NALCSH)보다 높은 경우, 전체 기통 휴지 운전은 해제된다. 이것은, 엔진 회전수(NE)가 낮으면, 엔진 효율이 낮고, 전체 기통 휴지 운전과 통상 운전 사이의 전환에 필요한 유압이 확보될 수 없는 가능성이 있기 때문이다. 또한, 이것은, 엔진 회전수(NE)가 너무 높으면, 높은 회전수에 기인하여 유압이 너무 높게 되고, 전체 기통 휴지 운전으로의 전환이 수행될 수 없는 가능성이 있기 때문이다. 또한, 이것은, 전체 기통 휴지 운전용 작동유의 소비가 악화할 가능성이 있기 때문이다.
단계 S150에서는, 브레이크 마스터 파워 내부 부압(MPGA)이 전체 기통 휴지 실시 지속 실행 상한 부압(#MPALCS)(예를 들면 -26.7㎪(= -200㎜Hg)) 이상인지를 판정한다. 단계 S150의 판정의 결과, 브레이크 마스터 파워 내부 부압(MPGA)이 전체 기통 휴지 실시 지속 실행 상한 부압(#MPALCS) 이상(MPGA ≥#MPALCS, YES)이면, 플로우는 단계 S151로 진행된다. 단계 S150의 판정의 결과로서, 브레이크 마스터 파워 내부 부압(MPGA)이 전체 기통 휴지 실시 지속 실행 상한 부압(#MPALCS)보다 작으면(MPGA < #MPALCS, NO), 플로우는 단계 S157로 진행된다. 이것은, 충분한 브레이크 마스터 파워 내부 부압(MPGA)이 얻어질 수 없는 경우에 전체 기통 휴지 운전을 지속하는 것은 바람직하지 않기 때문이다.
단계 S151에서는, 배터리 잔류 용량(QBAT)이 소정 범위내(전체 기통 휴지 지속 실행 하한 잔류 용량(#QBATCSL)(예를 들면 30%) ≤QBAT≤전체 기통 휴지 지속 실행 상한 잔류 용량(#QBATCSH)(예를 들면 80%))인지를 판정한다. 단계 S151의 판정의 결과, 배터리 잔류 용량(QBAT)이 소정 범위내로 판정되면, 플로우는 단계 S152로 진행된다. 배터리 잔류 용량(QBAT)이 소정 범위 밖이면, 제어는 단계 S157로 진행된다. 배터리 잔류 용량(QBAT)이 전체 기통 휴지 지속 실행 하한 잔류 용량(#QBATCSL)보다 작거나, 또는 전체 기통 휴지 지속 실행 상한 잔류 용량(#QBATCSH)보다 큰 경우, 전체 기통 휴지 운전은 해제된다. 이것은, 배터리 잔류 용량(QBAT)이 너무 낮으면, 전체 기통 휴지 운전으로부터 재개하는 경우에 수행되는 모터 어시스트에 필요한 에너지가 확보될 수 없기 때문이다. 또한, 이것은, 배터리 잔류 용량(QBAT)이 너무 높으면, 회생력을 얻을 수 없기 때문이다.
단계 S152에서는, 아이들 판정 플래그(F_THIDLMG)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(스로틀이 전폐되지 않음)인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행되고, 판정이 "NO"(스로틀이 전폐됨)인 경우, 플로우는 단계 S153으로 진행된다. 이것은, 전폐 상태에서 스로틀이 적게 오픈되더라도, 전체 기통 휴지 운전의 지속이 해제됨으로써, 차량의 운전 용이성을 높이기 위해서이다.
단계 S153에서는, 엔진 유압(POIL)이 전체 기통 휴지 지속 실행 하한 유압(#POALCS)(예를 들면 98 내지 137 ㎪(1.0 내지 1.4 ㎏/㎠)의 히스테리시스) 이상인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S154로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S157로 진행된다. 이것은, 엔진 유압(POIL)이 전체 기통 휴지 지속 실행 하한 유압(#POALCS)보다 작으면, 기통 휴지 운전을 수행하는데 충분한 유압(예를 들면, 스풀 밸브(SV)를 작동시키는 유압)을 얻을 수 없기 때문이다.
단계 S154에서는, 전체 기통 휴지 운전 해제 조건이 만족되지 않으므로, 전체 기통 휴지 운전을 지속하기 위해서, 전체 기통 휴지 해제 조건 성립 플래그(F_ALCSSTP)가 "0"으로 설정되고, 제어는 종료한다.
[연료 커트 실행 판정 처리]
다음에, 연료 커트 실행 판정 처리가 도 9를 참조하여 설명된다. 이 처리는 소정 주기로 반복된다.
통상적으로, 엔진을 보호하고 연소 향상을 목적으로 일정 조건이 만족되는 경우에 연료는 차단된다. 그러나, 이 연료 커트가 수행되는지를 판정하는 판정 처리중에 전체 기통 휴지 운전에 관련된 조건이 더해지고 있다.
단계 S201에서는, 고회전 연료 커트 실행 판정 처리가 수행되고, 플로우는 단계 S202로 진행된다. 이 연료 커트는 엔진이 고속으로 회전하는 경우(예를 들면 엔진 회전수(NE)가 6200 rpm 이상)에 엔진을 보호하기 위해 수행되고, 고회전 연료 커트 플래그(F_HNFC)의 설정과 재설정은 이 처리에 의해 수행된다.
단계 S202에서는, 고회전 연료 커트 플래그(F_HNFC)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(고회전 연료 커트 만족)인 경우, 플로우는 단계 S212로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S203으로 진행된다.
단계 S212에서는, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다. 여기서, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"인 경우, 연료 분사가 수행되지 않는다. 연료 커트 플래그(F_FC)는 연료 공급 정지 장치를 구성하고 있다.
단계 S203에서는, 고차량 속도 연료 커트 실행 판정 처리가 수행되고, 플로우는 단계 S204로 진행된다. 이 연료 커트는 차량 속도가 높은 경우(예를 들면, 180 ㎞/h 이상)의 속도를 제한하는 관점에서 수행되고, 고차량 속도 연료 커트 플래그(F_HVFC)의 설정과 재설정은 이 처리에 의해 수행된다.
단계 S204에서는, 고차량 속도 연료 커트 플래그(F_HVFC)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우(고차량 속도 연료 커트 만족), 플로우는 단계 S212로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S205로 진행된다.
단계 S205에서는, 감속 연료 커트 실행 판정 처리가 수행되고, 플로우는 단계 S206으로 진행된다. 이 연료 커트는 차량 감속시 연소를 향상시키기 위해서 수행되고, 연료 커트 플래그(F_FC)의 설정과 재설정은 이 처리에 의해 수행된다.
단계 S206에서는, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S212로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S207로 진행된다. 여기서, 감속 모드에서 연료 커트 플래그(F_FC)가 "1"이 되는 경우, 연료는 차단된다.
단계 S207에서는, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우(전체 기통 휴지 운전중), 플로우는 단계 S212로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S208로 진행된다.
단계 S208에서는, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(전체 기통 휴지용 솔레노이드 ON)인 경우, 플로우는단계 S212로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S209로 진행된다.
따라서, 전체 기통 휴지 운전(F_ALCS=1)중 흡기 밸브와 배기 밸브가 밀폐되는 경우(단계 S207)와, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "1"이 되는 경우(단계 S208), 연료 커트는 지속된다.
전체 기통 휴지 운전으로부터 통상 운전을 재개하는 경우에 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "0"이 되더라도, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "0"인 경우, 즉, 전체 기통 휴지용 솔레노이드가 OFF되어, 운전이 완전히 재개될 때까지의 시간 동안에, 기통이 휴지될 가능성이 있다. 따라서, 단계 S208의 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)의 판정이 더해지고, 전체 기통 휴지용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)가 "0"이 되는 경우, 연료 커트가 해제(F_FC = 0)되도록 배치하고 있다.
단계 S209에서는, 연료 커트 플래그(F_FC)가 "0"으로 설정, 즉, 연료 커트가 해제되고, 제어는 종료한다.
[연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수 산출 처리]
다음에, 전체 기통 휴지 운전(F/C)(연료 커트)으로부터 연료 공급을 재개하는 경우의 연료 점진적 가산 계수 산출 처리가 도 10을 참조로 설명된다. 전체 기통 휴지 운전후에 통상 운전을 재개하는 경우, 재개 직후에 통상 연료량이 공급되면(예를 들면, 연료의 양이 엔진 회전수에 대응하여 공급되고 엔진 출력이 연료 공급량에 대응하여 발생되면), 쇼크(shock)가 발생한다. 따라서, 연료 공급량이 점진적 증가되어 통상 운전으로의 스무드한 전환을 확보하고 있다.
다음의 구체적이 처리에서는, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)의 설정과, 연료가 가산되는지를 나타내는 연료 가산 플래그(F_KAALCS)의 설정과 재설정이 수행된다. 여기서, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수는 통상 연료량에 대한 증가율을 나타내고, 최대 1.0에 도달한다. 이 처리는 소정 주기로 반복된다.
단계 S301에서는, MT/CVT 판정 플래그(F_AT)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(MT 차)인 경우, 플로우는 단계 S308로 진행된다. 판정이 "YES"(AT/CVT 차)인 경우, 플로우는 단계 S302로 진행된다.
단계 S308에서는, 중립 위치 판정 플래그(F_NSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(중립 위치)인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행되고, 판정이 "NO"(인 기어)인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행된다.
단계 S309에서는, 클러치 접속 판정 플래그(F_CLSW)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"(클러치 비접속)인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행되고, 판정이 "NO"(클러치 접속)인 경우, 플로우는 단계 S303으로 진행된다.
단계 S310에서는, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)가 "1"로 설정되고, 단계 S311에서는 연료 점진적 가산 계수 플래그(F_KAALCS)가 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다. 이와 같이, MT 차의 기어박스가 중립 위치, 또는 클러치가 비접속인 경우, 엔진 회전수(NE)가 증가되더라고, 엔진 출력은 구동력으로서 구동 휠에 전달되지 않고, 따라서 운전자에 쇼크가 발생하지 않고, 위화감이 생기지 않는다. 따라서, 통상 연료량은 재개하기 위해 가능한 한 빨리 분사되도록 배치되고있다.
여기서, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS) = 1.0은 통상 연료 분사량을 의미한다. 또한, 연료 점진적 가산 계수 플래그(F_KAALCS)가 "1"로 설정되는 경우는 연료가 점진적으로 증가되는 것을 의미하고, 플래그 값이 "0"인 경우는 연료가 가산되지 않음을 의미한다.
단계 S302에서는, 인 기어 판정 플래그(F_ATNP)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "NO"(인 기어)인 경우, 플로우는 단계 S303으로 진행된다. 판정이 "YES"(N 또는 P 위치)인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행된다. MT차와 마찬가지로, CVT 차에서는, N 또는 P 위치의 경우, 엔진 회전수(NE)가 증가하더라도, 위화감이 없고, 따라서 연료의 점진적인 가산 처리가 수행되지 않는다.
단계 S303에서는, 증가 연료 플래그(F_KAALCS)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES", 즉, 연료가 가산되고 있는 경우, 플로우는 단계 S312로 진행된다. 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S304로 진행된다.
단계 S304에서는, 전회 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S305로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행된다.
단계 S305에서는, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "1"인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 플로우는 단계 S306으로 진행된다.
단계 S306에서는, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)가초기값(#KALCSINI)으로 설정된다. 즉, 단계 S304의 "YES"의 경우와, 단계 S305의 "NO"의 경우에, 즉, 전체 기통 휴지 운전이 해제되는 경우, 초기값(#KALCSINI)이 설정된다. 단계 S307에서는, 연료 점진적 가산 플래그(F_KAALCS)가 "1"로 설정되고, 제어는 종료한다.
단계 S312에서는, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)가, 스로틀 개도에 따라 검색 테이블로부터 검색되는 소정량(#DKAALCS)를 가산함으로써 설정되고, 플로우는 단계 S313으로 진행된다. 여기서, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)는 도 11에 도시되는 바와 같이 스로틀 개도에 따라 증가하는 수치이다. 따라서, 스로틀 개도(TH)가 크게 되는 경우, 큰 연료 점진적 가산량(#DKAALCS)이 설정되고, 스로틀 개도(TH)가 작게 되는 경우, 작은 연료 점진적 가산량(#DKAALCS)이 설정된다. 그 결과, 스로틀 개도가 크면, 연료 점진적 가산량(#DKAALCS)이 크므로, 스로틀 개도, 즉, 강력한 가속의 느낌을 갖는 등의 운전자의 가속 의지에 일치하는 운전 감각을 운전자에게 제공할 수 있다.
단계 S313에서는, 연료 재개시의 연료 점진적 가산 계수(KAALCS)가 "1.0" 이상인지를 판정한다. 판정이 "YES"인 경우, 플로우는 단계 S310으로 진행되고, 판정이 "NO"인 경우, 제어는 종료한다.
전술한 실시예의 작용이 설명된다.
차량이 감속 이외의 모드로 주행하고 있는 경우, 연료 커트 플래그(F_FC)는 도 8의 단계 S141에서 "0"으로 설정되고, 전체 기통 휴지 운전 해제 조건이 만족되며(F_ALCSSTP=1), 도 6의 단계 S106의 판정이 "YES"이다. 따라서, 단계 S120에서전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "0"이고, 전체 기통 휴지 운전이 수행되지 않는다.
한편, 차량이 감속 회생 모드로 주행하는 경우(감속 회생 허가 플래그(F_DECRGN = 1), 연료 커트 플래그(F_FC)가 도 8의 단계 S141에서 "1"로 설정되고, 도 9의 단계 S212에서 연료 커트 플래그(F_FC) = 1이다. 그 결과, 전체 기통 휴지 운전의 전회 조건이 도 6의 단계 S104에서 만족되는 경우와, 전체 기통 휴지 운전 해제 조건이 단계 S106에서 만족되지 않는 경우는, 이 시점에서 소정 시간(TALCSDLY1)이 경과한 후에 스풀 밸브(SV)의 솔레노이드가 ON된다. 그 다음, 유압(POIL)이 소정값(#POILCSH)) 이상이 되는 경우, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)는 또한 소정값(TCSDLY1)이 경과한 후에 단계 S113에서 "1"이 되고, 전체 기통 휴지 운전이 수행된다.
그 결과, 연료 커트 플래그(F_FC)와 감속 재생 허가 플래그(F_DECRGN)가 도 12의 타이밍도에서 "1"이 된 후에, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)가 "1"이 된다.
그 다음, 전체 기통 휴지 운전 해제 조건이 도 6의 단계 S106의 전체 기통 휴지 운전중에 만족되는 경우, 이 시점으로부터 소정 시간(TALCSDLY1)이 경과한 후에 스풀 밸브(SV)의 솔레노이드는 OFF된다. 그 다음, 유압(POIL)이 소정값(소정값(#POILCSL)) 이하가 되는 경우, 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS)는 또한 소정값(TCSDLY2)이 경과한 후에 단계 S120에서 "0"이 되고, 통상 운전이 수행된다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 전체 기통 휴지 운전실시 플래그(F_ALCS)와 전체 기통 휴지 운전용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)이 "0"이 되고, 도 12의 타이밍 차드로 도시된 바와 같이, 연료 커트 플래그(F_FC)(그리고 감속 재생 허가 플래그(F_DECRGN))가 "0", 즉, 연료 커트가 해제되고, 통상 운전이 수행된다. 여기서, 이 통상 운전으로 전환하는 경우, 연료가 점진적으로 공급되므로, 통상 운전은 쇼크 없이 스무드하게 시작된다.
전술한 실시예에서는, 전체 기통 휴지 운전이 감속 연료 커트중 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS(=1))에 의해 판정되는 경우, 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)에 의해 기통 휴지 운전을 실시할 수 있다. 따라서, 전체 기통 휴지 운전이 연료 커트와 함께 수행되어 연소를 제한하여, 연소가 향상될 수 있다.
또한, 전체 기통 휴지 운전이 전체 기통 휴지 운전 실시 플래그(F_ALCS(=0))에 의해 판정되고, 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)의 비작동 상태가 전체 기통 휴지 운전용 솔레노이드 플래그(F_ALCSSOL)에 의해 판정되는 경우, 엔진에 연료 공급을해제하고 그 후 재개할 수 있다. 따라서, 전체 기통 휴지 운전중에 연료가 공급되지 않고, 따라서 연료를 낭비하지 않고 전체 기통 휴지 운전에서 통상 운전으로 스무드하게 전환할 수 있다.
그 다음, 가변 밸브 타이밍 시스템(VT)이 흡기 밸브(IV)와 배기 밸브(EV)를 모두 밀폐하므로, 전체 기통 휴지 운전이 실시되는 동안에 엔진의 펌프 손실 및 실린더의 마찰 손실이 감소되고, 새로운 공기가 배기 시스템에 유입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 동력 전달이 효율적으로 감소되지 않고, 새로운 공기가 도입되는 경우에 비교하여 촉매 컨버터의 온도 강하가 방지되고, 따라서 배기 가스를 적정하게 제어하면서 연비가 크게 향상될 수 있다.
엔진의 연료 공급이 연료 공급 정지 장치에 의해 연료 공급 정이 해제로부터 재개되는 경우, 스로틀 개도(TH)에 따라 가산량(DKAALCS)을 점진적으로 증가시킴으로써, 연료 공급이 급속히 증가하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 연료 공급을 재개하는 경우 쇼크가 없고, 전체 기통 휴지 운전에서 통상 운전으로 스무드하게 전환할 수 있다.
여기서, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 스로틀 개도(TH) 대신에 가속 페달 위치에 따라 가산량(DKAALCS)으로 점진적으로 연료가 증가되어도 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제1 특징에 의하면, 엔진의 연료 공급이 연료 공급 정지 장치에 의해 정지되는 경우, 기통 휴지 운전 판별 장치가 기통 휴지 운전을 판별하면, 기통 휴지 운전 실시 장치는 기통의 휴지 운전을 실시할 수 있다. 따라서, 연료 공급 정지와 함께 기통을 휴지시킴으로써 연비가 제어되고, 따라서 연비의 향상이 얻어질 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 제2 특징에 의하면, 상기 기통 휴지 운전 판별 장치가 기통 휴지 운전이 해제되는 것을 판별하고, 기통 휴지 작동 검출 장치가 기통 휴지 운전 실시 장치의 비작동 상태를 검출하는 경우에, 연료 공급 정지 장치를 해제함으로써 엔진에 연료 공급을 정지하여, 연료 공급이 재개될 수 있다. 따라서, 기통 휴지 운전중에는 연료가 공급되지 않고, 연료를 낭비하지 않고 전체 기통 휴지 운전에서 통상 운전으로 스무드하게 전환할 수 있다.
본 발명의 제3 특징에 의하면, 전체 기통 휴지 운전을 실시하면서, 엔진 펌프 손실 및 마찰이 감소되고, 새로운 공기가 배기계에 유입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 동력 전달의 효율이 크게 감소되지 않고, 새로운 공기가 도입되는 경우와 비교해서 촉매 컨버터의 온도 강하가 방지되고, 따라서 배기 가스를 적정하게 제어하면서 연비가 크게 향상될 수 있다.
본 발명의 제4 특징에 의하면, 연료 공급 정지 장치에 의해 엔진에 연료 공급 정지를 해제함으로써 연료 공급이 재개되는 경우, 연료 공급이 급격히 증가하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 연료 공급 재개시 쇼크가 없고, 따라서, 기통 휴지 운전에서 통상 운전으로 스무드하게 수행될 수 있다.

Claims (5)

  1. 엔진과 모터로 구성된 구동원을 구비하고, 감속시 엔진에 연료 공급이 연료 공급 정지 장치에 의해 정지되고, 모터가 감속 상태에 따라 감속시 회생력을 회생시키는 하이브리드 차량의 제어장치에 있어서,
    상기 엔진은 적어도 하나의 기통에 대해 기통 휴지 운전을 실시할 수 있는 엔진이고, 제어장치는,
    감속시에 상기 연료 공급 정지 장치에 의해 엔진에 연료 공급이 정지되는 경우에 차량의 운전 상태에 따라 상기 엔진이 기통 휴지 운전에 들어가는 것이 적절한지를 판별하기 위한 기통 휴지 운전 판별 장치, 및
    상기 기통 휴지 운전 판별 장치에 의해 전체 기통 휴지 운전이 판별되는 경우에 상기 엔진의 전체 기통 휴지 운전을 실행하여 전체 기통을 휴지시키기 위한 기통 휴지 운전 실행 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어장치는 상기 기통 휴지 운전 실행 장치의 작동 또는 비작동을 검출하기 위한 기통 휴지 작동 검출 장치를 더 포함하고,
    상기 기통 휴지 작동 판별 장치가 기통 휴지 운전이 해제되는 것을 판별하고, 상기 기통 휴지 작동 검출 장치가 상기 기통 휴지 운전 실행 장치의 비작동 상태를 검출하는 경우에, 상기 연료 공급 정지 장치에 의한 엔진에 연료 공급이 해제되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기통 휴지 운전 실행 장치는 기통의 흡기 밸브와 배기 밸브 모두를 밀폐하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 엔진에 연료 공급 정지를 상기 연료 공급 정지 장치에 의해 해제함으로써 연료 공급이 재개되는 경우에, 연료 공급이 스로틀 개도에 따라 소정양으로 점진적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기통 휴지 운전은 전체 기통 휴지 운동을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어장치.
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