KR100395800B1 - 자동판매기용동전처리장치 - Google Patents

Abstract

자동판매기용 동전 처리 장치는 할당기 유니트로 부터 적절한 동전을 수용하는 다수의 동전 저장 및 분배 유니트를 포함한다. 선별기 유니트는 특정 종류의 동전을 결정하고, 이것을 할당기 유니트에 인도할 수 있다. 동전 저장 및 분배 유니트는 동전의 산적(散積)저장을 제공하도록 고안되고 순서대로 층층이 설치되도록 간결하게 배열된다. 각 동전 저장 및 분배 유니트는 작동자의 접근을 제공하기 위하여 회전되거나 수평방향으로 움직일 수 있다.

Description

자동판매기용 동전 처리 장치{COIN PROCESSING DEVICE FOR AUTOMATIC VENDING MACHINES}

발명의 배경

1)발명의 분야

본 발명은 자동판매기에 조립되는 유형과 같이, 각종 상이한 유형의 동전의 처리를 위한 동전 처리 장치에 관련되며, 더 특정하면, 본 발명은 저장용량을 최대화하면서 동전에 대한 즉각적 접근을 제공하는 간결하고 효율적인 동전 처리 장치를 제시한다.

2)관련기술의 설명

잔액을 만들기 위한 동전 처리의 필요성은 자동판매기 분야에서 널리 이해되어 있으며, 통용되는 동전뿐만 아니라, 전자오락실 기계등에서 사용되는 다른 형태의 토큰도 포함한다. 동전 처리 장치는 동전 또는 토큰의 진위를 판단할뿐아니라 기계에 투입되는 금액이 구입되는 상품의 가격을 초과할때에 잔액을 제공할 수 있다.

동전 처리 장치는 동전 저장 및 잔액 처리를 위한 동전 제공 능력을 가져야 한다. 자동판매기의 작동자는 뒤이은 사용자들이 적절한 잔액을 받을 수 있도록 확보하기 위하여 동전을 동전 처리 장치에 처음에 장전시킬 것이다. 사용자에 의해 지급된 동전도 다음 사용자를 위한 잔액 처리에 이용될 수 있을 것이다.

자동판매기용 동전 처리 장치의 예는 미국특허 제 4,106,610호에서 찾을 수 있다. 이 유형의 동전 처리 장치는 잔액을 제공하기 위하여 튜브에 동전이 쌓이고 수용될 수 있도록 동전 처리 장치의 정면에 걸쳐 배열된 수개의 튜브를 사용한다. 동전의 수를 증가시키려면, 튜브가 연장되어야 하는데, 이는 부가된 용량을 수용하기 위해 자동판매기의 전체 높이도 증가될 것을 요한다. 인식될 수 있는 바와같이 동전 처리 고안에 의해 요구되는 자동판매기의 하우징내에서 체적을 최소화하는 것이 바람직하다. 튜브의 길이의 증가는 이러한 요구에 반대된다. 또한 튜브는 동전의 직경 보다 약간 큰 직경을 가진, 중공(中空)을 가진 원통형이며, 동전은 보통, 상기 구조에 순차적으로 하나씩 장전시킴으로만 투입될 수 있다. 튜브의 직경이 동전의 직경보다 약간 크기 때문에 때때로 동전을 투입하기가 어렵다. 또한, 튜브의 내벽 및 투입된 동전간의 경사진 간격의 제공의 요구는 전체 자동판매기에대해 문제를 발생시키는, 동전 분배(dispensing)장치를 때때로 동전이 막아버리는 바람직하지 못한 결과를 가질 수 있다. 동전 분배 기구의 또 다른 예는 미국특허 제 5,462,480호에서 볼 수 있다. 따라서, 다량의 동전의 저장을 수용할 수 있는 잔액처리용 동전을 공급하기 위한 신속하고 간단한 장치를 허용하는 동전 처리 장치의 향상이 여전히 요구된다. 또한, 동전 처리 장치의 유지가 용이하게 달성되는 것을 확보하면서, 잔액처리를 위해 처리되는 동전의 양에 비교하여 동전 처리 장치의 높이를 감소시키는 것이 필요하다. 최종적으로 동전의 막힘 문제를 피하고, 각종 상이한 유형의 동전의 저장이 산적(散積:bulk)형태로 수용되도록 확보하는 것이 희망된다.

발명의 목적 및 개요

본 발명은 특정 동전 전용의 각 동전 저장 및 분배 유니트가 산적 상태로 동전의 저장을 허용하는 간결한 형태로 배열될 수 있는 자동판매기용 동전 처리 장치를 제시한다.

동전 처리 장치는 특정 종류의 동전을 결정하는 선별기 유니트 및 특정 종류의 동전을 적합한 동전 저장 및 분배 유니트에 지시하는, 선별기 유니트에 연결된 할당기(distributor)유니트와 결합된, 상이한 종류의 동전에 각각 전용되는 다수의 동전 저장 및 분배 유니트들을 포함한다. 다수의 동전 저장 및 분배 유니트들은 간결한 형태를 제공하기 위하여 수직 배열로 층층이 순차적으로 설치된다. 각 동전 저장 분배 유니트는 그 효과적인 저장영역이, 동전의 산적저장을 가능케하기 위하여 특정 종류의 동전의 직경보다 수평방향으로 상당히 크게되도록 할당기 유니트에 연결된 호퍼(hopper)를 가질 수 있다. 할당기 유니트는 특정 동전 저장 및 분배 유니트에 전용될 수 있고 개개의 동전 저장 및 분배 유니트에 할당기 유니트를 연결시키는 분리된 슈트(chute)를 사용하여 선별기 유니트에 인접하여 집합적으로 위치될 수 있다. 선택적으로, 동전 저장 및 분배 유니트는 공통 슈트에 의하여 집합적 할당기 유니트에 연결될 수 있다. 다수의 동전 저장 및 분배 유니트는, 그 안에 저장된 동전에 대한 작동자의 접근을 허용하기 위하여 개개의 동전 저장 및 분배 유니트들의 상대적인 수평적 동작을 제공하기 위하여 지지조립체내에 설치된다. 지지조립체의 1형태의 예는 쌓여진 배열로부터 바깥쪽으로 그 수직 정렬로 부터 개개의 동전 저장 및 분배 유니트의 수평방향의 피벗(pivot)동작을 허용하는 회전하는 샤프트를 포함할 수 있다.

동전 처리 장치는 저장 호퍼들이 채워지는 때를 결정하기 위하여 모니터될 수 있고, 저장용 안전 상자에 동전을 인도할 수 있다. 사용자는 호퍼내에 지불되고 잔액 제공을 위해 호퍼로 부터 회수될 동전을 지불할 수 있다.

신규성을 가진 것으로 확신되는 본 발명의 목적 및 특징은 첨부된 특허청구 범위에서 특징적으로 설명된다. 다른 목적 및 장점과 더불어 그 구성 및 동작 방법에 관하여, 본 발명은 첨부도면과 결부되어 이하의 설명에 대한 참조에 의해 최선으로 이해될 것이다.

도 1은 제 1실시예에서의 본 발명의 동전 처리 장치의 사시도,

도 2는 수직스택(stack)으로부터 수평으로 회전하는 동전 저장 및 분배 유니트들중의 하나에 대한 도 1의 평면도,

도 3은 본 발명의 다른 실시예의 사시도,

도 4는 본 발명의 동작의 알고리즘을 설명하는 순서도이다.

바람직한 실시예의 상세한 설명

다음 설명은 기술에 숙련된 사람은 누구라도 본 발명을 제작하고 사용할 수 있도록 제공되며, 발명을 수행하는 발명자들에 의해 숙고된 최상의 방식에 대하여 설명한다. 자동판매기용 동전 처리 장치를 제시하기 위하여 여기서 특정적으로 본 발명의 일반적인 원칙들이 정의되었으므로, 다양한 변형이 기술에 숙련된 이들에게는 충분히 명백할 것이다.

본 발명은 자동판매기의 집적 부분으로서 설치될 수 있는 간결하지만 용이하게 실용적인 동전 처리 장치의 요구에 부합하는 문제를 언급한다. 본 발명은 동전들과 형태에서 유사한 금속 대용 주화, 토큰 등과 같은 소위 명목상의 다른 동전들도 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 하지만, 통화의 동전을 사용한 작동으로 설명될 것이다. 예를들면 토큰은 다양한 형태의 전자오락게임에서의 사용을 위하여 자주 팔린다. 일반적인 자동판매기에 더하여, 본 발명은 지폐 및 동전 교환기, 토큰 교환기 및 비디오 게임등과 같은 동전 반환 슬롯을 통하여 배출되는 동전들을 분배하는 기계들과 결합되어 사용될 수도 있다.

동전 처리 장치는 동전의 진위 및 동전의 종류를 예비적으로 결정할 수 있는 선별기 유니트를 포함하며, 다양한 형태의 선별기 유니트가 종래기술에 알려져 있으며 여기서는 세부적으로 설명되지 않을 것이다.

본 발명의 목적을 위하여, 선별기 유니트는 동전을 수용하고 동전의 종류 및 동전의 위조여부 또는 부적절 여부를 결정하기 위해 처리할 수 있고 적절하게 동전을 거부할 수 있다. 또한, 본 발명은 특정 종류의 동전을 적당한 동전 저장 및 분배 유니트에 인도하기 위하여 선별기 유니트와 함께 작동할 수 있는 할당기 유니트를 사용한다. 또한 다양한 형태의 할당기 유니트가 이 공업분야에서 알려졌고, 따라서 그 작동의 세부 사항은 이 명세서에서 생략한다.

최종적으로, 산적상태로 동전을 수용 및 저장할 수 있는 동전 저장 및 분배 유니트도 알려져 있고, 그들이 자급식 유니트내에서 동전의 저장을 최대화할 수 있고, 간결한 형태에서 뿐만아니라, 작동자에 의한 접근을 위해 이동되도록 개개의 동전 저장 및 분배 유니트를 허용하는 방식에 있어서도 설치가 용이하다면, 다양한 유형이 사용되고 적절히 변형될 수 있다.

도 1에 관해 언급하면, 본 발명의 제 1실시예가 공개된다.

동전 처리 장치(1A)는 동전 저장 및 분배 유니트를 지지하기 위한 하부 대형 주요장치부(5), 동전의 종류를 결정하기 위한 상부 소형 선별기 유니트(7) 및 동전의 할당을 위한 중간의 소형 할당기 유니트(11A)로 기능적으로 분리될 수 있다.

동전 선별기 유니트(7)는 덮개 판(7C)의 말단부근에 동전 투입 슬롯(70)을 가진다. 동전 투입 슬롯(70)은 도면에 도시되지 않은 자동판매기의 동전슬롯에 투입된 동전들을 수용하다. 선별기 유니트(7)는 예를들면, 투입된 동전이 경사진 통로를 통해 자연적으로 떨어질때, 동전의 진위 및 종류를 전기적으로 결정할 수 있다.

선별기 유니트(7)에서 동전이 진짜가 아니라고 결정될때, 동전은 도면에서 도시되지 않은 슈트를 통하여 취소 통로(15)로 보내진다. 취소 통로(15)는 지출을 위한 통로(17)를 통하여 자동판매기의 동전 반환 슬롯(도면에 도시되지 않음)과 통한다. 선별기 유니트(7)에 관하여서도 다양한 선별기 유니트가 기술분야에 주지되어 있고, 더 이상의 설명은 여기서 생략한다.

선별기 유니트(7)로부터 자연적인 하강에 의해 산출된 진짜 동전은 예를들면 주요장치부(5)의 덮개 판(5C)위에 설치된 할당기 유니트(11A)의 경사진 통로를 통해 낙하할때, 그 직경에 따라 선별된다. 또한, 동전 할당 유니트(11A)에 관련하여, 다양한 유형의 할당기들이 주지되어 있으므로, 더 이상의 설명은 생략한다.

도 1에서, 최소의 직경을 가진 50엔 동전이 도면에는 도시되지 않은 투입구를 통하여 통로(94)로 유도되고, 50엔 보다 큰 직경을 가진 100엔 동전은 통로(93)안으로 유사하게 유도된다. 100엔 동전보다 큰 10엔 동전은 통로(92)안으로 유도된다. 최대크기의 동전인 500엔 동전은 통로(91)안으로 유도된다.

또한 일본에서 통용되는 동전에 관하여는 500엔 동전, 100엔 동전, 50엔 동전, 10엔 동전, 5엔 동전 및 1엔 동전을 포함하는 6종류가 있다. 그러나, 자동판매기등에 전형적으로 사용되는 동전에 관하여는 보통, 이 응용예에서 사용된 10엔 이상의 4종류의 동전을 포함하여 4종류만이 있다.

예를들면, 후술되는 바와같이, 4개의 호퍼장치 또는 동전 저장 및 분배 유니트(31,32,33,34)가 있다. 호퍼장치(31)는 500엔 동전용으로 사용되고 호퍼장치(32)는 10엔 동전용으로 사용된다. 호퍼장치(33)는 100엔 동전용으로 사용되고, 호퍼장치(34)는 50엔 동전용으로 사용된다.

도 1의 하부 주요장치부는 4개의 분리된 분실(compartment)(41,42,43,44)로 수직으로 분할되고, 각 분실(41∼44)에서는 각각의 호퍼장치(31∼34)가 자동판매기의 유지작동자에 의해 자유로이 채우고 비워질 수 있도록 동전의 저장을 위하여 제공된다.

동전을 저장할 수 있는 개개의 호퍼장치(31∼34)는 일본공고특허 제 소화 63-36040호(1988)및 특히 일본공개 특허출원 제 평성 8-110960호(1996)에서 볼 수 있다.

요약하면, 도 2 및 도 5에서 도시된 대로, 호퍼 장치들은 대형 개구(opening)를 가진 용기(H)안에 수개의 동전을 수용하고, 도 2에서 보여질 수 있는 대로, 동전들을 위한 안내구멍(guide hole)을 가진 원판(C)의 회전에 의해 상기의 용기(H)로 부터 필요한 대로 결정된 수의 동전을 원하는 외부장소에 전달하는 동전 전달 장치이다.

그러므로, 잔액의 양을 지시하는 지시신호가 자동판매기의 제어기(도시되지 않음)로부터 각 호퍼장치(31∼34)에 전달되면, 각 호퍼장치(31∼34)는 처리될 잔액에 기초한 동전의 필요한 수를 지출할 수 있다.

이 출원예에서 예를들면, 잔액이 680엔이면, 1개의 500엔 동전, 1개의 100엔 동전, 1개의 50엔 동전 및 3개의 10엔 동전이 각 호퍼(31∼34)로부터 통로(17)로 지출된다. 통로(17)는 판매기의 분배판(dispensing tray)과 통한다. 또한, 언급할 필요없이, 자주사용되는 10엔 동전용 호퍼장치(32)는 또한, 대형으로 제작될 수 있고, 최하부 분실(44)은 대형으로 제작될 수 있다. 더우기, 호퍼장치(32)는 분실(44)에 배열될 수 있고, 통로(92)는 아래쪽으로 연장될 수 있다. 이 경우에, 500엔 동전용 호퍼장치(31)는 적게 사용되므로 소형으로 제작될 수 있고 분실(41)도 소형으로 제작될 수 있다. 또한, 작은 직경을 가지는 50엔 동전용호퍼장치(34)는 작게 제작될 수 있고, 작은 분실(42)에 배치될 수 있다. 또한 외국에서의 통화를 수용하기 위하여, 호퍼장치(31∼34)의 수는 각 나라에서 사용되는 동전의 상황에 따라 변경될 수 있다.

도 2에 도시된 바와같이, 저장부분을 구성하는 호퍼장치(31∼34)는 개개의 동전 저장 및 분배 유니트가 인출될 수 있도록, 주요장치부(5)의 한 코너에 설치된 수직회전 샤프트(6)를 축으로하여 주요장치부(5) 주위로, 도면에서 수평방향으로 시계방향으로 회전될 수 있다. 즉, 호퍼장치(31∼34)는 주요장치부(5)로 장착 또는 그로부터 탈착될 수 있다.

그러므로, 호퍼장치(31∼34)는 예를들면 일본서랍장의 서랍처럼 장착 및 탈착되도록 구성될 수 있다.

도 1에서 도시된 바와같이, 각 동전 호퍼장치(31∼34)는 각각 그 상응하는 통로(91∼94)와 통해있고, 각 통로(91∼94)로부터 떨어지는 동전들은 각각 저장된다. 각 호퍼장치(31∼34)는 한 종류의 동전을 저장한다. 또한 통로(90)에서 호퍼장치(31∼34)의 어느 것이 가득차면, 즉, 통로(91∼94)의 모든 상부 개구가 닫힐때 동전들은 도시되지 않은 자동판매기의 안전상자에 수용될 수 있다.

동전 탐지기인 센서(120,121,122,123,124)는 도 1에 도시된 대로 통로(90∼94)의 각각의 하부측에 각각 배열된다. 이들 센서(120∼124)는 동전의 통로를 탐지할 수 있다. 그러므로, 각 호퍼장치(31∼34)에 채워지고 산적상태로 배열된, 잔액처리를 위한 동전들의 수는 계수되고, 도면에 도시되지 않은 CPU와 같은 제어기로 입력되며, 각 호퍼장치(31∼34)에서 지출되는 동전의 수는 제어기에 의하여 확인된다. 동시에, 통로(91∼94)를 경유하여 각 호퍼장치(31∼34)에 수용된 동전의 수는 각 센서(121∼124)에 의하여 확인된다. 이렇게, 도시되지 않은 제어기에서 각 호퍼장치(31∼34)의 내부의 동전의 수는 항상 계수될 수 있다. 또한 통로(90)로부터 보내진 도시되지 않은 안전상자내의 동전의 수는 선별기 유니트(7)로부터 획득한 동전의 종류를 지시하는 신호에 의하여 제어기로 부터 획득된다. 그리고, 신호는 센서(120)에 의하여 발생된다.

도 3에 도시된 대로 본 발명의 제 2실시예에서는 동전 처리 장치(1)는 가정용 정리 상자의 형상으로 형성되어 있다. 즉, 최소한 1면이 개구(50)를 가지며, 주요장치부(5)를 다수의 분실(41,42,43,44)로 분할하기 위하여, 분할판(21,22,23,24)에 의하여 수직으로 분할된 주요장치부(5)가 있다. 상기의 주요장치부(5)의 분실(41∼44)에서 호퍼장치(31,32,33,34)는 산적상태로 잔액처리를 위해 준비된 동전을 저장하고, 자동판매기의 잔액동전 반환슬롯(도시되지 않음)과 통할 수 있는 다수의 저장 유니트로서 역할을 한다.

주요장치부(5)의 덮개판(5C)에, 자동판매기의 동전 투입 슬롯(도시되지 않음)을 통하여 투입된 동전의 진위 및 종류를 결정하기 위한 상자형 선별기 유니트(7)가 설치된다. 또한, 도 3에서, 70은 선별기 유니트(7)의 덮개판(7C)의 투입 슬롯을 나타내며, 선별기 유니트(7)안으로의 동전 투입을 위한 입구이고, 언급할 필요없이, 도시되지 않는 자동판매기의 동전 투입 슬롯과 통한다.

동전의 진위는 선별기 유니트(7)에 의하여 결정되고, 호퍼장치(31∼34)로 동전을 인도하기 위한 공통통로(9)는 선별기 유니트(7)의 바닥면의 말단의 근처로부터 주요장치부(5)의 측면 모서리의 근처에 수직방향으로 확장하도록 설치된다. 통로(9)에는 각 종류의 동전을 위한 특정 유형의 선별기 유니트(7)에 의하여 결정되는 특정 종류의 동전들을 호퍼장치(31∼34)에 할당하기 위한 할당부분(111,112,113,114)이 상기의 분실(41∼44)에 배열된다. 또한, 도 3에 도시된 대로 선별기 유니트(7) 및 각 할당부분(111∼114)을 연결하기 위한, 연결분지(branch)통로(91,92,93,94)는 통로(9)를 구성한다. 도 3에서 도시된 공통 통로(9)의 최하부 말단에 위치한 분지 통로(94)는 회수상자인 도시되지 않은 자동판매기의 안전 상자와 통한다. 할당부분(111∼114)에는 탐지수단으로서 센서(121,122,123,124)가 각각 설치된다. 이들 센서들(121∼124)은 각 호퍼장치(31∼34)에 동전의 종류가 투입된 상태를 탐지하고, 결과적으로 각 호퍼장치(31∼34)에 저장된 동전의 수를 계수하기 위하여 사용될 수 있다. 또한 예를들면, 센서(121∼124)가 각 호퍼장치 (31∼34)에 저장된 동전의 양 또는 체적을 탐지할 수 있다면, 각 호퍼장치(31∼34)에 저장된 동전의 수가 결정된 저장 한계에 도달하였는지 여부가 결정될 수 있다.

이 경우에, 할당부분(111∼114)은 동작이 저지될 수 있으며, 저장한계를 넘어서 임의의 종류로 결정된 동전은 분지통로(94)를 경유하여 동전용 회수상자(도시되지 않음)로 인도될 수 있다. 분지통로(94)의 최하부에는 분지통로(94)를 통하여 회수상자로 가는 동전의 탐지를 위한 동전센서(120)가 설치된다. 동전 취소 통로(15)는 자동판매기의 잔액 동전 반환 슬롯(도시되지 않음)으로, 위조 동전과 같이 부적당한 것으로 결정된 동전들을 직접 인도할 수 있다. 그러므로,취소통로(15)는 자동판매기의 잔액 동전 반환 슬롯(도시되지 않음)과 통해 있는 지불용 통로(17)와 통해 있다. 이하, 상기 실시예의 동전 처리 장치(1)의 동작을 도 4와 관련하여 설명한다. 도면에 도시되지 않은 자동판매기로 동전이 투입될때, 동전 처리 장치(1)의 동작이 시작된다(단계S1). 동전이 선별기 유니트(7)로 들어갈때, 투입된 동전의 진위가 결정된다. 즉, 동전의 종류가 결정된다(단계 S2,S3,S4 및 S5). 그러므로, 4개의 수용가능한 종류의 동전외의 동전은 위조 동전으로 결정되어, 취소 통로(15) 및 통로(17)를 통하여 도면에 도시되지 않은 자동판매기의 잔액동전 반환 슬롯으로 반환되며, 동전 처리 장치(1)의 동작은 종료한다(단계S18).

만약, 선별기 유니트(7)에 들어가는 동전이 500엔 동전으로 결정되면(단계S2), 500엔 동전용 호퍼장치(31)가 가득차 있는지 여부가, 도시되지 않은 제어기에 의하여 결정된다(단계S6). 만약 호퍼장치가 가득차 있으면, 즉 호퍼장치(31)에 저장된 500엔 동전의 수량이 저장한계로 미리 결정된 수에 도달하면, 할당부분(111∼114)은 동작하지 않고, 500엔 동전은 통로(9)를 통하여 도시되지 않는 동전 회수 상자로 덮개에서 바닥으로 떨어진다. 그리고나서, 기계의 동작이 종료한다(단계S18).

호퍼장치가 가득하지 않으면, 즉, 호퍼장치(31)에 저장된 500엔 동전의 수가 한계에 도달하지 않았으면, 할당부분(111)이 작동하여 500엔 동전은 호퍼장치(31)로 수용될 수 있다(단계S7). 그때, 500엔 동전은 센서(121)에 의하여 탐지되고 500엔 동전의 수는 1씩 증가한다(단계S8). 즉, 호퍼장치(31)에 현재 저장된 동전의 수를 지시하는 수치는 센서(121)로부터 보내진 신호에 의해 제어기에서 1씩 증가한다. 또한 이 경우에, 언급할 필요없이, 호퍼장치(31)에 산적 상태로 투입된 500엔 동전의 수는 도시되지 않은 제어기에 입력된다.

만약, 선별기 유니트(7)에 들어가는 동전이 100엔 동전으로 결정되면(단계S3), 100엔 동전용 호퍼장치(32)가 가득한지 여부가 도시되지 않은 제어기에 의하여 결정된다(단계S9). 만약 호퍼장치가 가득하면 즉, 호퍼장치(32)에 저장된 100엔 동전의 수가 저장한계로 결정된 수에 도달하였으면, 할당부분(111∼114)은 동작하지 않고, 100엔 동전은 통로(9)를 통해 도시되지 않은 동전 회수 상자로 덮개에서 바닥으로 떨어진다. 그리고 기계의 동작은 종료한다(단계18).

만약, 호퍼장치가 가득하지 않으면, 즉 호퍼장치(32)에 저장된 100엔 동전의 수가 한계에 도달하지 않았으면, 할당부분(112)은 동작을 해서 100엔 동전이 호퍼장치(32)에 의하여 수용될 수 있다(단계S10). 그때, 100엔 동전은 센서(122)에 의하여 탐지되고 100엔 동전의 수는 1씩 증가한다(단계S11). 즉 호퍼장치(32)에 현재 저장된 동전의 수를 지시하는 수치는 센서(122)로부터의 신호에 의해 제어기에서 1씩 증가한다. 또한 이 경우에, 언급할 필요도 없이, 호퍼장치(32)에 산적상태로 투입된 100엔 동전의 수는 도시되지 않은 제어기에 입력된다. 유사하게 선별기 유니트(7)에 들어가는 동전이 50엔 동전으로 결정되면(단계S4), 50엔 동전용 호퍼장치(33)가 가득한지 여부가 제어기에 의하여 결정된다(단계S12).

호퍼장치가 가득하면, 할당부분(111∼114)은 동작하지 않으며, 50엔 동전은 통로(9)를 통하여 도시되지 않은 동전 회수 상자로 덮개에서 바닥으로 떨어진다. 그리고, 기계의 동작은 종료한다(단계S18). 호퍼장치가 가득하지 않으면, 할당부분(113)은 작동하며 50엔 동전은 호퍼장치(33)에 의해 수용될 수 있다(단계S13). 그때, 50엔 동전은 센서(123)에 의하여 탐지되며 50엔 동전의 수는 1씩 증가한다(단계S14). 유사하게, 선별기 유니트(7)에 들어가는 동전이 10엔 동전으로 결정되면(단계S5), 10엔 동전용 호퍼장치(34)가 가득한지 여부가 제어기에 의하여 결정된다(단계S15). 호퍼장치가 가득하면, 할당부분(111∼114)은 작동하지 않으며, 10엔 동전은 통로(9)를 통하여, 도시되지 않은 동전 회수 상자로 덮개에서 바닥으로 떨어진다. 그리고, 기계의 동작이 종료한다(단계S18). 호퍼장치가 가득하지 않으면, 할당부분(114)이 동작하고, 10엔 동전은 호퍼장치(34)에 의하여 수용될 수 있다(단계S16). 그때 10엔 동전이 센서(124)에 의하여 탐지되고, 10엔 동전의 수는 1씩 증가한다(단계S17). 이렇게 동전의 할당이 수행된다.

한편으로, 동전의 지불을 위한 작동은 각 호퍼장치(31∼34)를 위하여, 도시되지 않은, 자동판매기의 주요부에 조립된 제어기로부터 지시신호를 보내고 결정된 양의 동전을 지출함에 의하여 수행된다. 예를들면, 680엔의 잔액에 대하여, 1개의 500엔 동전, 1개의 100엔 동전, 1개의 50엔 동전 및 3개의 10엔동전이 각 호퍼장치(31∼34)에 의하여 각각 지불된다. 또한 도 1에 도시된 제 1응용예의 동전 처리 장치(1A)및 제 2실시예의 장치간의 차이점에 관하여는 첫째, 제 1실시예의 수개의 할당부분(111∼114)의 기능은 제 2실시예의 기능과 같고, 선별기 유니트(7)와 같은 상자에 수용된 할당부분(11A)은 선별기 유니트(7)와 주요장치부(5) 사이에 배열되어 있다. 다음으로 할당부분(11A)으로부터 각 호퍼장치(31∼34)에 연장된 통로(91∼94)가 설치된다.

이점들은 주요한 차이점이며, 나머지는 제 1실시예와 유사하다. 따라서, 같은 참조 번호가 동일한 부분을 지시하기 위하여 사용되었고, 그 부분들에 대한 더 이상은 설명은 여기서는 생략될 것이다.

또한, 할당부분 유니트(11A)는 도 3에서 생략된다. 그러나, 할당유니트 (111∼114)에 상응하는 할당유니트는 제 2응용예에 여전히 설비되어 있고, 할당유니트(111∼114)에 상응하는 할당 유니트가 할당 유니트(11A1∼11A4)(도시되지 않음)로 가정된다면, 통로(91∼94)는 각 할당 유니트(11A1∼11A4)에 각각 연결된다.

또한, 통로(90)는 제 1실시예 통로(17)에 인접하고 그와 평행하게 배열되며, 상기와 같이 통로(91∼94)의 상부개구는 통로(90)의 상부개구에 각각 연결된다.

본 발명의 동전 처리 장치는 자동판매기에 조립될 수 있으며, 산적 상태로 잔액을 만들기 위해 준비된 동전을 보유하고, 자동판매기의 반환슬롯에 잔액동전을 전달할 수 있는 수개의 동전저장 및 분배유니트들이 설치될 수 있다. 선별기 유니트는 자동판매기의 동전 투입 슬롯에 들어가는 동전의 진위를 결정하고, 할당유니트는 각 종류의 동전에 대한 상기의 저장 유니트로 선별기 유니트에 의하여 결정된 동전 종류를 할당한다.

본 명세서에서의 "저장 유니트"에서는 동전들은 튜브에 하나씩 쌓아올려지지 않고, 수개의 동전이 어느 저장 유니트에 산적상태로 집합적으로 저장되므로 그 크기는 저장되는 동전의 수에 따라 결정된다.

본 발명의 "선별기 유니트"로서는, 투입된 동전이 수용되어야 할지 여부 및 동전의 종류를 결정할 수 있는 어떤 선별기 유니트도 사용될 수 있으며, 예를들면,기계식 선별기, 전자식 선별기, 광학적 선별기 등이 있다.

또한, 동전 처리 장치는 상기의 저장 유니트로부터 동전의 종류들이 배출되는 상태 및 상기의 저장 유니트에 저장된 동전의 수를 탐지하고, 저장부분에 저장된 동전의 수가 결정된 한계에 도달하였을때에 상기의 할당 유니트의 작동 없이 동전 회수 상자에 동전을 인도하는 탐지 수단이 설치된다.

본 명세서의 "탐지기"는 저장 유니트에 저장된 동전의 수가 항상 알려지도록 새로 투입된 동전의 수의 가산 및 지출된 동전의 감산을 위하여 광학센서 및 CPU(중앙 처리 유니트)로 구성될 수 있다. 새로이 투입된 동전이 저장 유니트에 저장될 수 있는 동전의 수를 초과되도록 하면, 새동전은 저장부분에 수용되지 않고 동전 회수 상자로 인도된다.

또한, 동전 처리 장치에는 상기의 동전 투입 슬롯, 선별기 유니트, 할당 유니트 및 저장 유니트를 연결하는 통로, 상기의 저장 유니트와 잔액 동전 반환 슬롯을 연결하는 통로, 임의의 종류로 결정된 동전을 직접 상기의 잔액 동전 반환 슬롯으로 인도하는 취소통로 및 상기의 선별기 유니트에 의해 결정된 종류를 회수상자로 직접 인도하는 회수통로가 설치된다.

주요장치부의 저장 유니트는 주요장치부내에 서랍과 같이 개폐될 수 있다. 본 명세서의 서랍에는, 예를들면 서랍장의 서랍들, 즉, 인출되고 특정 회전 샤프트 등의 주위로 밀어지는 주요 기계부의 저장 유니트가 있다.

즉, 주요장치부의 저장 유니트가 개폐될 수 있도록 구성이 되면, 그렇게 설치될 수 있는 어떤 간결한 저장 유니트도 사용이 고려될 수 있다.

본 발명의 동전 처리 장치에 따르면, 주요장치부의 저장 유니트가 서랍과 같이 개폐될 수 있으므로, 기계의 작동자가 저장 유니트에 동전을 저장할때, 저장 유니트는 주요장치부로부터 인출되고, 동전의 저장후에는 원위치된다. 따라서, 취급이 매우 편리하다. 또한, 저장 유니트는 산적 상태로, 잔액을 만들기 위해 준비된 동전을 저장할 수 있으므로, 그 개구가 동전의 크기에 비하여 상당히 크다. 따라서, 막힘에 기인한 문제가 방지될 수 있다.

또한, 호퍼장치(31∼34)의 높이가 감소되므로, 개구가 높이에 관하여 비교적 크게 제작된다면, 낮은 높이를 가지고서도 용량이 변하지 않는다. 그러므로, 수개의 동전이 잔액처리를 위해 산적상태로 용이하게 저장될 수 있고 장치의 높이도 축소될 수 있다. 또한 저장 유니트의 개구는 한번에 수십 또는 수백개의 동전이 투입될 수 있도록 허용하는 크기를 가진다.

도 1 및 도 3의 동전 처리 장치(1)및(1A)에 따르면, 주요장치부(5)의 호퍼장치(31∼34)는 서랍처럼 개폐될 수 있으므로, 장치의 작동자가 호퍼장치(31∼34)에 동전을 저장할때, 호퍼장치들은 주요장치부(5)로부터 인출되고 동전 저장후 원위치될 수 있다. 따라서, 그 취급이 매우 편리하다.

또한, 호퍼장치(31∼34)의 높이가 감소되므로, 개구가 높이에 관하여 비교적 크게 제작된다면, 낮은 높이일때에도 용량이 변하지 않는다. 그러므로 잔액처리를 위하여 수개의 동전이 산적 상태로 용이하게 저장될 수 있으며, 기계의 높이도 감소될 수 있다. 또한 저장 유니트의 개구는 한번에 수십 또는 수백개의 동전이 투입될 수 있는 크기를 가진다.

기술에 숙련된 이들은 이상에 설명된 바람직한 실시예의 적용 및 변형이 본 발명의 범위와 취지에서 벗어남 없이 이루어 질 수 있음을 인식할 것이다. 그러므로, 첨부된 특허청구범위의 범위내에서 발명이 여기서 특정하게 설명된 바와 다르게 실시될 수 있음을 이해하여야 한다.

Claims (3)

1. 자동판매기용 동전처리장치에 있어서,

   각각의 동전 종류에 따라 수직으로 상하방향으로 놓여 있으며, 자동판매기의 제어수단으로부터의 신호에 따라 저장된 동전을 분배하기 위해 같은 종류의 동전을 산적상태로 각각 저장하는 복수의 동전 호퍼 장치(31 내지 34);

   자동판매기에 투입된 동전의 종류를 판별하기 위하여 상기 호퍼 장치의 바로 위에 놓여진 선별기(7); 및

   상기 선별기에 의해 판별된 종류의 동전을 상기 호퍼 장치(31 내지 34)로 할당하기 위하여 상기 선별기의 바로 아래에 놓여진 할당 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 동전처리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 할당 수단은 상기 선별기(7) 바로 아래에 놓여진 할당부분(11A)과 실질적으로 상기 할당부분 바로 아래에 놓여진 복수의 통로(91 내지 94)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 동전처리장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 할당 수단은 실질적으로 상기 선별기(7) 바로 아래에 놓여진 통로(9,91 내지 94)와, 상기 통로에 놓여진 복수의 할당부분(111 내지 114)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 동전처리장치.

Images