KR100361329B1 - 지엽류처리장치및자동거래장치 - Google Patents

Abstract

반송 이상이 발생한 경우 남의 손을 통하는것 없이 복구 되도록한다.

지폐의 반송로는 제1의 독립 반송로 15∼제5의 독립 반송로 19에서 독립하여 구동 가능은 반송로의 집합체로서 구성하고 각각의 반송로에는 지폐를 정역양 방향으로 반송 가능하게한다.

또 반송로의 도중이나 단부에 설치되어 있는 제1의 분리 집적부 12∼제4의 분리 집적부 11C는 지폐를 반송로에 분리 인출하는 기능과 반송로에서 지폐를 받아 집적하는 기능을 가진다.

각 독립 반송로의 접속부나 독립 반송로의 도중이나 분리 집적부에는 반송 감시용의 센서 S1∼S26가 설치되어 이 센서의 출력에서 지폐의 반송 이상을 검출하면, 전 지폐의 반송을 일단 정지하고 반송 이상 지폐가 있는 독립 반송료의 상류측의 잔류지페 반송이상 지폐가 있는 독립 반송로의 하류측의 잔류 지폐 반송 이상 지폐라고 말함과 같이 순번을 정하여 잔류 지폐를 제거하는 지폐 입 출금 장치 제어부를 구비한다.

Description

지엽류 처리장치 및 자동 거래장치

본 발명은 지폐 입출금 장치나 OCR복사기 발권 장치 등 지엽류를 취급하는 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

또 이 지엽류 처리장치를 탑재하고 고객 자신의 조작에 의해 각종 거래처리를 자동적으로 행하는 자동 거래장치에 관한다.

종래의-지엽류 처리장치 중에 예컨데 지페입출금 장치는 금종 별로 지폐를 수납하는 복수의 지폐 수납부를 가지고 이들 지폐 수납부와 고객의 사이에서 지폐의 수수를 행하는 수도부의 사이를 반송로로 맺어 고객의 요구한 금액의 지폐를 지폐 수납부에서 인출하여 반송로를 반송하여 수도부에 보내 출금하는 것이다.

또 지폐 수납부와 수도부의 사이를 별도의 반송로도 맺어 고객이 수도부에 투입한 지폐를 이 반송로를 반송하여 지폐 수납부에 보내 수납하는 것이다. 또 발 장치에는 미 인쇄의 권을 수납하는 수납부와 이용자에 권을 건네주는 발권구의 사이를 반송로로 맺어 수납부에서 권을 인출하여 반송로에 의해 반송하고 반송로 도중에 설치한 인쇄부에서 인쇄를하여 발권구에서 발행하는 것이다.

종래의 지엽류 처리 장치라면 반송로의 도중에서 지엽류가 반송장해를 일으키면 장치를 정지하고 반송 장해가 발생 할 때에 반송로 상에 잔류하고 있는 지엽류를 장치의 관리자나 오퍼레이터가 제거하지 않으면 안된다.

그렇지만 지폐 입출금 장치와 같이 연속적으로 지폐를 인출하여 처리하는 장치에는 지폐의 인출선(先)에서 집적선까지의 긴 반송로 상에 많은 지폐가 잔류하고 있어 또 장치가 많은 기능을 가지고 있음으로 반송 경로가 복잡하고 관리자나 오퍼레이터가 잔류 지폐를 제거하는데 장시간을 가지고 업무의 효율을 현저하게 손상한다는 문제가 있다.

또 이와 같은 지폐 입출금 장치나 발권 장치가 자동판매기나 자동 거래장치 등의 자동기에 짜넣어져 있는 경우에는 근년 이와 같은 자동기가 무인 점포나 기계화 점포와 같은 형태로 운용되는 것이 많고, 관리자가 가까이에 없던지 있었다고 하여도 다른 업무에 종사하여 장해가 발생하여도 바로 대처 할 수 없어 이용자를 장시간 기다리게 하던지 이용자가 도중에서 떠나버려 사후 처리가 필요로 된다는 문제도 있다.

또 반송로 상에 멈추고 있는 지엽류를 관리자나 오퍼레이터가 제거하기 쉽도록 장치 각 부가 오픈 할 수 있는 구조에 철저할 필요가 있는 것으로 장치의 기구가 복잡하게 되어 고 가격으로 되어 있다는 문제도 있다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 지엽류를 반송하고 그 반송 도중에서 해당 지엽류에 대하여 데이터의 판독이나 기록 처리를 행하는 지엽류처리 장치에서 지엽류를 반송하는 반송 수단의 적어도 양단에 반송 수단에서 보내주게되는 지엽류를 받아 들여 집적하는 집적 기능과 집적한 지엽류를 분리하고 반송 수단에 인출하는 기능을 겸비하는 분리 집적 수단을 구비하고 상기 반송 수단은 연속하고있는 반송수단을 복수로 분할하여 각각에 구동원을 가지고 독자로 동작가능으로 또한 왕복 양 방향으로 지엽류를 반송 가능한 복수의 독립 반송 수단의 집합으로서 구성하고, 상기 분리 집적 수단 및 독립 반송 수단을 제어하여 지엽류를 반송하는 제어 수단을 구비함과 함께 지엽류의 통과를 검출하는 반송 감시 수단을 적어도 인접하는 독립 반송로의 접속부에 구비한 것이다.

그리고 상기 제어 수단은 지엽류 처리 동작시에는 상기 반송 감시 수단에서의 지엽류 검출 신호에 의거하여 반송 상류 측의 반송 감시 수단을 지엽류가 통과 후 소정의 시간내에 다음의 반송 감시 수단에 지엽류가 도래하고 더 반송감시 수단을 소정의 시간내에 통과하는 것을 감시하고 소정의 시간내에 지엽류의 도래나 통과가 검출 할수 없을 때 및 복수의 반송선이 있어 반송하여야 할 반송선 이외의 독립반송 수단의 반송 감시 수단이 지엽류의 도래를 검지한 때에는 반송 장해가 발생한 것으로 판단하고 반송 동작을 정지시키는 긴급 정지 신호를 발생하는 반송감시 제어수단과 상기 긴급 정지 신호를 수신하여 각 구동원을 통상의 정지보다 단 시간으로 정지시키는 제동 제어 수단과 상기 반송 감시 수단의 출력에 의해 어디에서 반송 이상이 발생하였는지 판정하고, 판정결과에 의거하여 동시에 구동하여야할 독립 반송 수단의 편성과 각 독립 반송 수단의 구동 방향을 결정하는 제거 수순 제어 수단과 상기 제거 수순 제어수단에서 결정한 수순에 따라 반송 이상의 지엽류가 잔류하고 있는 독립 반송 수단 이외의 독립 반송 수단에 잔류하고 있는 지엽류를 소정의 집적 장소를 집적시켜, 반송이상의 지엽류를 소정의 집적 장소에 집적시켜 더 반송 이상의 지엽류가 잔류하고 있는 독립 반송로를 통과시킬 필요가 있는 지엽류를 반송하고 각 독립반송로에 잔류하고 있는 지엽류를 소정의 집적장소에 집적시키는 자동 회복 동작 제어 수단을 구비하고 상기 자동 회복 동작 후에 재차 지엽류의 반송 처리를 행하는 것이다.

상술한 구성을 가지는 본 발명은 반송 중의 지엽류가 반송막힘을 일으키든지 목적으로 하는 반송선 이외의 반송로에 반송되던지하는 반송 장해가 발생한 때에는 우선 반송 막힘 초기 단계에서 반송을 정지 시켜 혹은 잘못한 반송로에서 진입 초기 단계에서 정지 시키도록 제동을 거는 것으로 단시간으로 반송로의 구동을 정지한다.

이때, 후속하는 지엽류가 선행하는 지엽류에 따라 붙지않도록 반송 방향 상류 측의 반송로의 편이 하류측보다 먼저 반송이 정지 하도록 한다.

다음에 반송 이상 지엽류가 반송로의 어디에 있는지 파악함과 함께 다른 잔류 지엽류의 잔류 장소를 파악하고 잔류 지엽류의 위치에 응하여 잔류 지엽류의 제거를 행한다.

예컨데 인출선(先)에서 인출하는 중의 지엽류가 있으면 이것을 인출하는 선(先)에 되돌리고 그 후 반송 장해가 발생한 반송로보다 상류의 반송로 상에 잔류하고 있는 지엽류를 인출선(先)에 가까운 쪽에서 순차 인출하는 선(先)에 되돌린다.

다음에 반송 장해가 발생한 반송로 보다 하류의 반송로 상에 잔류하고 있는 지엽류는 발송 방향 하류 측에 있는 집적부에 집적시킨다.

그후 반송 장해가 발생한 반송로에 잔류하고 있는 지엽류를 인출선으로 되돌리던가 혹은 인출선(先)은 별도의 집적부에 집적시킨다/

그리고 필요하다면 반송 방향 하류 측에 있는 집적부에 집적시킨 지엽류를 인출선으로 되돌린다.

상술한 반송 장해가 발생한 반송로에 잔류하고 있는 지엽류를 되돌리는 동작은, 우선 반송 장해가 발생한 반송로와 이 반송로 보다 인출하는 선(先)에 가까운 반송로를 일정시간 되돌리는 방향으로 구동하고 일단 정지후 이번은 역으로 일정시간 구동하는 왕복 반송 동작을 소정회수 행한 후 각 반송로를 연속적으로 되돌리는 방향으로 구동한다.

혹은 반송 장해가 발생한 반송로와 이 반송로 보다 인출하는 선(先)에 가까운 반송로를 되돌리는 방향으로 구동하고 반송 장해가 발생한 반송로에 인접하는 되돌리는 방향 하류 측의 반송로에 지엽류가 반송되어 오던지 일정 시간 감시하고, 이 시간 내에 지엽류가 반송되어 오지 않으면 반송을 일단 정지하고 다음에 역 방향으로 일정 시간 반송로를 구동한 후 재차 반송 장해가 발생한 반송로에 인접하는 되돌리는 방향 하류측의 반송로에 지엽류가 반송되어 오는지 감시 하면서 되돌리는 방향으로 반송하는 왕복 반송 동작을 소정 회수 이내로 반복 실시하고 반송 장해가 발생한 반송로에 인접하는 되돌리는 방향 하류 측의 반송로에 지엽류가 반송되어 오면 그대로 각 반송로를 연속으로 되돌리는 방향으로 구동한다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예의 설명을 도면을 사용하여 행한다.

역시 각 도면을 통하여 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 있다.

실시예의 설명은 지엽류 처리 장치 중에도 가장 다기능이고 복잡한 지엽류의반송 경로를 가지는 지폐 입출금 장치와 이 지폐 입출금 장치를 사용한 현금 자동 거래 장치에 본 발명을 적용한 일예에 따라 진행한다.

제 1 도는 본 발명의 한 실시예에서 지폐 입출을 장치의 구성 예를 표시하는 요부 구성도, 제 2 도는 제 1도의 장치의 전체 구성을 표시하는 구성도 이다.

제3도는 제 1도에 표시하는 기능 구성 각 부간의 관련을 표시하는 기능 블록도이다.

제4도 및 제5도는 제1도, 제2도, 제3도에 표시하는 지폐 입출금 장치의 제어 블록도이다.

우선 제 2도를 사용하여 지폐 입출을 장치의 전체 구성을 설명한다.

제2도에서 (1)은 지폐 입출금 장치 전체를 표시한다.

(2)는 슬라이드하여 개폐 가능한 셔터이고, 이 셔터(2)의 하부에 수도부(9)와 입금 리젝트 지폐 반각부(10)가 병행하여 설치되어 있다.

수도부(9)는 외부에서 고객이 투입하는 입금 지폐를 받던지, 고객에 방출하는 출금 지페를 내부에서 받는다.

입금 리젝트 지페 반각부(10)는 입금 지폐 중 지폐 감별부(4)에서 진권으로 인정되지 않았던 지폐나 2매가 동시에 인출하게 되던지 반송 방향에 대해 구부러저 인출하게된 지폐 등을 받아 고객에 돌려보낸다.

상기 셔터(2)는 이 수도부(9)와 입금리젝트 지폐 반각부(10)의 상부를 고객의 사이의 지폐수도시 이외는 덮고 필요에 의해 슬라이드하여 열리도록 되어 있다.

(3)은 표리 반전부로 지폐의 반송 방향을 전환하는 것으로 출금 지폐를 표면에 가지런히 정리한다.

6A, 6B, 6C는 입금지폐 일시보류판으로 입금된 지폐나 뒤에서 기술하는 보충 지폐 중 지폐감별부(4)에 의해 진전으로 판정된 지폐를 내부 지폐 수납부 105A, 105B, 105C에 수납하기 전에 소정의 매수의 범위 내로 일시 보류하여 두기 위해 입금이나 보충시에는 내부 지폐 수납부 1054, 105B, 105C의 상부 개구부를 막고 그 위에 지폐를 집적하고 내부 지폐 수납부 105A, 105B 105C에 의해 그 지폐를 수납 할 때나 출금시에는 파선으로 표시하는 위치에 퇴피하도록 개폐 가능하게 설치된 판상 부재로 구성되어 있다.

상기 내부 지폐 수납부 1054, 105B, 105C는 입출 지폐나 보충 지폐를 금종별로 분류하여 수납하여 이것을 출금용 지폐로 하기 위해 복수 설치되어 있어 예컨데 내부 지폐 수납부(105A)에는 만엔 권, 내부 지폐 수납부(105B)에는 5천엔 권, 내부 지폐 수납부(105C)에는 천엔 권을 수납하도록 되어 있어 이것에 의해 입금 지폐 일시 보류판(6A)에는 만엔권,(6B)에는 5천엔 권(6C)에는 5천엔 권으로 말하도록 지폐를 금종별로 분류하고 일시 집적한다.

112는 지폐 입출금 장치 본체에(1)에 대하여 착탈 자재인 보충회수 수납고에서, 내부 지폐 수납부 105A, 105B, 105C내에 출금 용 지폐가 적게된 때에 해당 내부 지폐 수납부 105A, 105B, 105C에 보충하는 지폐를 수납하여 두는 보충부(8), 입금 지폐의 수납에 의해 내부 지폐 수납부 105A, 105B, 105C내의 어느것, 혹은 전체의 지폐가 지나치게 많을 때에 해당 내부 지폐 수납부 105A, 105B, 105C내에서 회수한 회수부(107), 보충할 때에 지폐 감별부(4)에 의해 출금용 지폐로서 부적당 혹은 진권으로 판정되지않았던지 지폐를 수납하는 보충 리젝트 지폐 수납부(108)에서 구성된다.

109는 잊은 지폐 수납부에서 출금시에 고객이 잊은 지폐를 수납한다.

110이 리젝트 지폐 수납부에서 출금시나 회수시에 지폐 감별부(4)에 의해 진권으로 판정 되지 않았던 지폐를 수납한다.

5는 지폐의 반송로에서 처리 동작 종별에 응하여 수도부(9)입금 지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C 및 보충부에 설치되어 있는 후술하는 분리 집적부의 분리 인출하는 기능에 의해 1매 씩 분리되어 인출하게 되는 지폐를 표리 반전부(3)와 지폐 감별부(4)를 거처 입금 리젝트 지페 반각부(10), 회수부(107), 보충 리젝트 지페 수납부(108), 잊은 지폐 수납(109) 혹은 리젝트 지폐 수납부(110)의 각 수납부 및 입금 지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C 수도부(9)의 각 집적부의 사이를 상호 접속하고 지폐를 반송한다.

또 34는 처리 동작 종별이나 지폐 감별 결과에 응하여 반송되어 오는 지폐의 반송선에 응한 반송 경로를 선택하고, 선택한 경로의 반송로에 지폐를 안내하기 위한 반송 방향 전환 블에이드이고, 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, 34F, 34G, 34H, 34I, 34J의 10개가 설치되어 있다.

다음에 제 1도, 제3도, 제4도, 제 5도에 의거하여 본 발명의 관련하는 기능 구성에 관하여 설명한다.

우선, 제1도에서 수도부(9)의 반송로(5)와 접속되는 부분에는 제1의 분리 집적부(분리 집적부-1)(12)가 설치 되어 있다.

이 제1의 분리 집적부(12)는 입금시에 수도부(9)에 투입된 지폐를 1매 씩 분리하고 반송로(5)에 인출하는 분리기능과 출금시에 반송로(5)에서 보내주게 되는 지폐를 받아 수도부(9)에 잔송하고 집적하는 집적 기구를 구비하고 있어 분리, 인출하는 것과 받아들임, 집적의 쌍방향에의 왕복 지폐 반송을 한 기구로 구성하고 있다.

동일하게, 입금지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C에도 반송로(5)와 접속되는 부분에 각각 제2의 분리집적부(분리 집적부-2) (11A) 제 3의 분리 집적부(분리 집적부-3)(11B, 제 4의 분리 집적부(분리 집적부-4)(11C)가 설치되어 있다.

이 제2의 분리 집적부(11A4), 제 3의 분리 집적부(11B) 제 4의 분리 집적부(11C)는 각각 출금시에는 내부 지폐 수납고 105A, 105B, 105C내의 지폐 스테이지를 상승시켜 1매씩 분리하고 반송로(5)에 인출하는 분리기능과 입금과 보충시에는 반송로(5)에서 보내 주게 되는 지폐를 받아 입금 지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C에 반송하고 집적하는 집적 기능을 구비하고 있어 분리, 인출과 받아들임, 집적의 쌍방향에의 왕복 지폐 방송을 한 기구로 구성하고 있다. 상기 제 1의 분리 집적부(12)는 제 4도에 표시함과 같이 분리 집적 모터 구동회로(38)분리, 집적 용의 모터(39),분리 집적 기구(40),분리 집적 감시 센서(41)에 의해 구성되어 있다.

기타의 분리 집적부(제2의 분리 집적부 11A, 제 3의 분리 집적부 11B, 제 4의 분리 집적부11C, 제 5의 분리 집적부(13))도 상술한 제1의 분리 집적부(12)의 구성과 동일한 구성으로 되어 있어, 각각 분리 집적 모터 구동회로 모터 분리 집적 기구 분리 집적 감지 센서에 의해 구성되어 있다.

계속하여 반송로(5)는 제1의 독립 반송로(독립 반송로-1) (15), 제2의 독립 반송로(독립 반송로-2)(16), 제 3의 독립 반송로(독립 반송로-3)(17) 제4의 독립 반송로(독립 반송로-4)(18), 제5의 독립 반송로(독립 반송로-5) (19)의 독립 반송로의 집합체로서 구성된다.

상기 제 1의 독립 반송로(15)는, 제 4도에 표시함과 같이 반송 모터 구동회로(29), 반송 용의 모터(30), 독립 반송기구(31), 반송 감시 센서 군(32), 솔레노이드 구동 회로(33) 및 이것에 의하여 구동되는 반송 방향 전환 블레이드(34), 제 1의 독립 반송로(15)에서는 블레이드(34A)에 의해 구성된다.

기타의 독립 반송로(제 2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17), 제 4의 독립 반송로(18), 제 5의 독립 반송로(19))도 상술한 제 1의 독립 반송로(15)의 구성과 동일한 구성으로 되어 이어 각각 반송 모터 구동 회로, 모터 독립 반송기구 반송 감시 센서 군 솔레노이드 구동회로 및 이것에 의하여 구동되는 반송방향 전환 블레이드에 의해 구성되어 있다.

이상의 구성의 지폐 입출금 장치(1)의 각 분리 집적부와 각 독립 반송로의 통상 동작시에서 동작을 제 1도 제 2도 제 4도 제 5도에 의거하여 설명한다. 역시 제 6도는 지폐의 반송 루트의 설명도로, 각종 동작에서 독립 반송로와 반송 루트를 굵은 화살표의 선으로 표시한 것이고 제 6도(a)는 입금시 제 6도(b)는 출금시, 제 6도(c)는 보충시, 제 6도(d)는 회수시, 제6도(e)는 잊고 거둬들인 때를 표시한다.

우선 제 1의 독립 반송로(15)는 제1의 분리 집적부(12)와 제2의 독립 반송로(16)사이에 위치하고, 표리 반전부(3)를 포함하는 구성으로 되어있어 입금시에는 제 1의 분리 집적부(12)에서 이어 받는 지폐를 제 2의 독립 반송로(16)에 수도하고 역으로 출금시에는 제 2의 독립 반송로(16)에서 이어받은 지폐를 제1의 분리 집적부(12)에로 반송하고 입금시와 출금시로 동일 반송로 상을 서로 다른 방향으로 지폐를 반송한다.

또 출금시 지폐 감별부(4)의 지폐의 표리 판정 결과에 의하여 반송 방향 전환 블레이드 34A에 의하여 지페의 표리를 정돈 할 수 있다.

제2의 독립 반송로(16)는 제 1의 독립 반송로(15), 제3의 독립 반송로(17)와 제 5의 독립 반송로(19)의 사이에 위치하고, 보충부(8)의 제 5의 분리 집적부(13)를 접속되는 부분이다.

입금시에는 제1의 독립 반송로(15)에서 지폐를 받고 제3의 독립 빈성로(17)에 인도하고, 보충시에는 제 5의 분리 집적부(13)에서 지폐를 받아 입금시와 동일하게 제 3의 독립 반송로(17)에 인도한다. 한편 출금시와 회수시에는 역향으로 지폐를 반송하고 제 3의 독립 반송로(17)에서 지폐를 받아 출금시에는 지폐 감별부(4)로 정상권으로 판정된 지페는 제1의 독립 반송로(15)에 이상으로 판정된 지폐는 제5의 독립 반송로(19)로 반송 방향을 반송 방향 전환 블레이드(34C)로 배분하고 회수시에는 전체의 지폐를 제5의 독립 반송로(19)에 수도한다.

제3의 독립 반송로(17)는 지폐의 쌍방향에의 반송 및 감별이 가능한 지폐 감별부(4)를 포함하고 입급시에는 제2의 독립 반송로(16)에서 수도된 지폐를 지폐 감별부(4)의 판정 결과에 따라 반송 방향 환 블레이드(34D)에 의해 정상 지폐는 제 4의 독립 반송로(18)에 이상 지폐는 입금 리젝트 반각부(10)에 배분하여 각각 반송혹은 집적한다.

또 보충시에는 제 2의 독립 반송로(16)에서 수도된 지폐를 지폐갑별부(4)의 판정 결과에 관계 없이 제4의 독립 반송로(18)에 수도한다.

또 출금시와 회수시에는 제 4의 독립 반송로(18)에서의 지폐 반송을 이어 받아 제 2의 독립 반송로(16)에 수도한다.

제4의 독립 반송로(18)는 제 3의 독립 반송로(17)와 제2의 분리 집적부 (11A), 제 3의 분리 집적부(11B), 제4의 분리 집적부(11C)와 제5의 독립 반송로(19)의 사이에 위치하고 입금시와 보충시에는 제3의 독립 반송로(17)에서 이어받은 지페를 지폐 감별수(4)의 금종 판정 결과에 따라 반송 방향 전환 블레이드 34E,34F,34G에 의해 예컨데 만엔 권은 제2의 분리 집적부(11A)에, 5천엔 권은 제 3의 분리 집적부(11B)에, 천엔 권은 제 4의 분리 집적부(11C)에 수도한다.

더 보충시에 보충대상이 아닌 금종이 반송되어 온 경우에는, 제4의 독립 반송로(18)는 그대로 통과시켜 제5의 독립반송로(19)로 수도 한다.

또 출금시와 회수시에는 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B), 제 4의 분리 집적부(11C)에서 1매씩 분리되어 인출되는 지폐의 반송을 이어 받아, 제3의 독립 반송로(17)에 수도한다.

제5의 독립 반송로(19)는 출금시와 회수시에는 제2의 독립반송로(16)에서 보충시에는 제 4의 독립 반송로(18)에서 반송 지폐를 이어받아, 그 때의 동작종별과 지폐 감별부(4)의 판정 결과에 따라 반송 방향 전향 블레이드 34H, 34I에 의해 회수부(107), 보충 리젝트 지폐 수납부(108), 리젝트지폐 수납부(110)에 배분하여 수납한다.

더 출금 지폐 혹은 입금 리젝트 지폐의 수도부(9)나 입금 리젝트 지폐 반각부(10)에서의 골라 내는 잊은 것이 있을 때 등의 지폐 거둬들인 동작에 있어서는, 제1의 분리 집적부(12)에 의하여 1매 씩 인출하여 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제 3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18)를 순차 반송하여 잊은 지폐 수납부(109)에 수납한다.

계속하여 제3도에 의거하여 지폐 입출금 장치의 기능 구성을 설명한다.

상위 제어부 인터 페이스(21)는 이 지폐 입출금 장치(1)의 상위 제어부에서의 명령을 받아 지폐 입출금 장치 제어부(22)에 명령을 전하여, 이 명령에 대한 응답을 재폐 입출금장치 제어부(22)에서 받아 상위 제어부에 회신하기 위한 송수신 회로이다.

상술한 지폐 입출금 장치 제어부(22)는 마이크로 컴퓨터 등에 의해 구성되어 있어 ROM(24)은 지폐 입출금 장치(1)를 제어하는데 필요한 마이크로 컴퓨터의 소프트 웨어 프로그램이나 데이터 등을 기억하여둘 판독전용 메모리이고 RAM(25)은 이 프로그램이 처리를 실행중에 프로그램의 스텝이나 처리결과등을 일시적으로 기억하여두기 위한 랜덤 액세스 메모리이다.

지폐 입출금 장치 제어부(22)는 상위 제어부에서의 동작 지시명령을 수신하면 이것을 판독하고 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금 장치(1)의 기구부에 대하여 제어를 위한 각종 신호를 출력하고 기구부에서 센서 신호등의 입력 신호를 받는다.

지폐 입출금 장치의 기구부는 지폐 입출을 장치 제어부(22)의 제어에 의거하여 동작하는 것이고 제 1도 제 2도에 표시한 각 구성 요소에 의해 구성되어 있다.

각 구성 요소에 관하여는 이미 설명하였음으로 설명은 생략하지만 제3도의 기구부 내에서 화살표의 발향은 지폐의 반송 방향 및 이동방향을 표시하고 있다.

그리고 양단에 화살표가 붙어있는 개소는 독립 반송로나 분리 집적부가 왕복 쌍방향으로 지폐를 반송하고 혹은 분리 인출과 받아들인 집적의 양기능을 구비하고 있는 것을 표시하고 있다.

다음에 제4도, 제5도에 따라 제어 구성을 설명한다.

역시 제4도는 지폐 입출금 장치의 제어부의 구성을 표시하고 제5도는 지폐 입출금 장치의 제어부에 의해 제어되는 각 구성을 표시하고 있다.

제4도, 제5도에서 상위 제어부 인터 페이스(21)는 제 3도로 설명한 바와 같다.

지폐 입출금 장치 제어부(22)도 제 3도로 설명하였지만, 본 발명에 관한 구성으로서 이 지폐 입출금 장치(1)가 계수 처리한 지폐 매수의 누계치를 기억하여 두는 처리 매수 카운터(48), 후술하는 지폐의 반송 장해에 대한 자동회복 처리 실행 회수의 누계치를 기억하여 두는 자동 회복 처리 실행 회수 카운터(49), 실행한 자동 회복 처리 중 회복에 성공한 회수의 누계치를 기억하여 두는 자동 회복 성공회수 카운터(50), 처리한 지폐 매수에 대한 자동 회복 처리 발생율이 통상 예상되는 것보다도 높게 되던지 자동 회복 성공율이 저하 한 경우에 장치에 하등의 불량 요인이 있는 것을 상정하여 장치의 점검이 필요한 것을 표시하기 위한 가시 발광다이오드나 램프 등과 그의 구동 회로로 구성되는 표시장치(55) 및 자동 회복 동작을 실행하는지 아닌지를 설정하기 위한 자동 회복 무효 설정 수단(100) 및 제 3도로 설명한 ROM(24)과 ROM(25)가 설치되어 있다.

또 ROM(24)에는 지폐 입출금 장치 제어부(22)의 소프트 웨어의 프로그램으로 실현되는 수단으로서 지폐의 반송 장해 발생시의 각 독립 반송로를 긴급 정지 할때의 제동 순서를 제어하는 제동 수순 제어 수단(103)지폐의 반송 장해 발생시의 발생시의 자동 회복 처리를 행하는 자동 회복 제어수단(81)및 이 자동 회복 제어 수단(81)에 부속하고 후술하는 지폐의 잔류 상황이나 제거 동작 실행에 수반하여 변화 하는 잔류 상황에 응하여 잔류 지폐를 제거할 때의 수순을 결정하는 제거 수순 제어수단(101)과 동일하게 자동 회복 제어 수단(81)에 부속하고 제거 결과의 확인 동작을 제어하는 회복 확인 제어수단(102), 제거수순 제어수단(101)에 의한 제거 동작시에 계시를 행하는 타이머(101a)및 제거 동작 회수를 카운트하는 제거 동작 카운터(101b), 상술한 처리매수 카운터(48)와 자동 회복 실행 회수 카운터(49)의 치에 의해 자동 회복 처리 발생 빈도를 산출하는 자동 회복 처리 발생율 연산 수단(51), 처리 매수 카운터(48)나 자동 회복 실행 회수 카운터(49)와 자동 회복 성공회수 카운터(50)의 치에 의거하여 자동 회복 처리에 의해 장치 정지를 회피되어 있는 정도를 산출하는 자동 회복 처리 성공율 연산수단(52), 상기 자동 회복 처리발생율 연산 수단(51)으로 연산에 의해 구한 자동 회복 처리 발생율이 이상한 고율에 달하고 있지않은지 판정하고 이상이라 판정한 때에는 표시장치(55)에 알람 표시를 출력하는 자동 회복 처리 다발 판정수단(53), 상기 자동회복 처리 성공율 연산수단(52)으로 연산에 의해 구한 자동 회복 처리 성공율이 이상하게 저하하고 있지 않은지를 판정하고, 이상이라 판정하였을 때에는 표시장치(55)에 알람 표시를 출력하는 자동 회복 처리 성공을 저하 판정 수단(54), 계수 처리시에 반송 감시를 행하는 반송감시 제어수단(300) 반송 감시 제어 수단(300)에 의한 반송 감시 동작시에 계시를 행하는 타이머(300a)를 구비하고 있다.

다음에 독립 반송로 15∼19와 분리 집적부 11A∼11C, 12, 13의 작동에 관하여는 이미 설명하였지만 재차 제어에서 본 구성을 설명한다.

각 독립 반송로는 기본적으로 구성은 동일하다. 제1의 독립 반송로(15)를 예로하여 설명하면 그 구성은 반송 모터구동회로(29), 이 반송 모터 구동회로(29)에 의해 구동되는 모터(30), 이 모터(30)에 의해 구동되는 독립 반송기구(31)(롤러나 벨트 등) 및 솔레노이드 구동회로(33)와 이 솔레노이드 구동회로(33)에 의해 구동과는 반송 방향 전환 블레이드(34)(제1의 독립 반송로(15)에는 블레이드(34A)와 반송 감시 센서 군(32)에서 되는 구성을 단위로 하고 있다.

단 솔레노이드 구동회로(33)와 반송 방향 전환 블페이드(34)나 반송 감시 센서 군(32)에 포함되는 센서의 개수 등은 각 독립 반송호의 구성에 응하여 변하는 것이다.

지폐를 반송하는 독립 반송기구(31)를 구동하고 있는 모터(30)에 구동회로 (29)는 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금 장치 제어부(22)에서 그때의 동작 모드등에 응하여 모터 회전 방향 즉 지폐의 반송방향을 지시하는 회전 방향 신호(26)와 모터의 회전속도 즉 지폐의 반송 속도를 지시하는 회전 신호(27)와지폐 반송 중에 지폐 막힘등을 검출한 경우에 반송기구를 단시간으로 정지하도록 지시하기 위한 제동 신호(28)를 받아 독립 반송기구(31)를 제어하고 있다.

상기 회전 속도 신호(27)는 적어도 통상 동작시에 고속도와 반송 이상 지폐 반송시의 저 속도의 2단계의 속도 지정이 가능하게 되어있어 반송 모터 구동 회로(29)는 회전 속도 신호(27)에 의해 지시된 속도에 모터 회전 속도를 제어한다.

또 지폐 입출금 장치 제어부(22)는 I/O 인터페이스 회로(23)를 통하여 그때의 동작 모드나 지폐 감별부(4)의 판정 결과에 따라 솔레노이드 구동회로(33)에 대하여 전환 신호(80)를 출력하고 각 반송 방향 전환 불레이드(34)의 방향을 설정 지시한다.

다음에 분리 집적부 11A∼11C, 12, 13도 있지만 이것은 상술한 독립 반송로의 구성에서 솔레노이드 구동회로(33)와 반송 방향 전환 블레이드(34)를 삭제한 구성으로 되어 있다.

각각의 분리 집적부 11A∼11C, 12, 13은 기본적으로 구성은 동일하다.

제1의 분리 집적부(12)를 예로하여 설명하면 그의 구성은 분리 집적모터 구동회로(38), 이 분리 집적모터 구동회로(38)에 의해 구동되는 모터(39), 이모터 (39)에 의하여 구동되는 분리 집적기구(40)(롤러나 벨트등)와 이 분리 집적기구 (40)에 실장되는 분리 집적 감시센서(41)에서 되는 구성을 기본 구성 단위로 하고있다.

지폐를 분리 인출 및 받음, 집적하는 분리 집적기구(40)를 구동하고 있는 모터(39)의 분리 집적 모터 구동회로(38)는 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐입출금 장치 제어부(22)에서 그때의 동작 모드에 응하여 모터의 회전방향,

즉 분리 인출 방향까지는 받음, 집적 방향을 지시하는 회전 방향신호(35)와 모터의 회전속도, 즉 지폐의 분리 인출 속도 또는 받음, 집적 속도를 지시하는 회전속도 신호(36)와 지폐 반송 중에 지폐 막힘등을 검출한 경우에 분리 집적기구를 단시간으로 정지하도록 지시하기위한 제동신호(37)를 받아 분리 집적기구(40)를 제어하고있다.

상기 회전 속도 신호(36)는 적어도 통상 동작시의 고속도와 반송이상 지폐 반송시의 저 속도의 2단계의 속도 지정이 가능하게 되어있다.

분리 집적 모터 구동회로(38)는 회전 속도 신호(36)에 의해 지시된 속도에 모터 회전 속도를 제어한다.

또 독립 반송로 15∼19의 각 반송 감시 센서 군과 분리집적부 11A∼11, 12, 13의 분리 집적 감시 센서는 기타의 센서군, 스위치군(47)과 합께 센서, 스위치류 판독 회로(46) 및 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금장치 제어부(22)에 그의 출력을 판독하게되어 지폐의 반송 상태나 분리 집적상태, 혹은 매커니즘의 상태의 상태의 판단등에 사용된다.

제1도에 각 독립 반송로에 설치되는 반송감시용의 센서 S1∼S19, S23-S26, S28, S30와 각 분리 집적부에 설치되는 분리 집적 감시 용의 센서 S20∼S22, S29의 배치를 표시하고 있다.

본 발명에서 반송 장해 발생시의 자동 회복 제어 상 분리집적부와 독립 반송로의 접속부, 혹은 독립 반송로와 다른 독립 반송로의 접속부에 센서를 배치하는것은 어느 독립 반송로 내에서 반송 장해가 발생 하였는지를 베어 나누어 회복 동작에서 어떠한 순서로 독립 반송로 내의 지폐를 제거하여 가는지를 결정하는 위에서 극히 중요하다.

이것에 해당하는 센서로서는 제1의 분리 집적부(12)와 제1의 독립 반송로 (15)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S1), 제1의 독립 반송로(15)의 접속부에 설치한 반송감시 센서(S26), 제2의 독립 반송로(16)와 제 3의 독립 반송로(17)와 제4의 독립 반송로(18)와 제 5의 독립 반송로(19)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S28), 제2의 독립 반송로(16)와 제5의 독립 반송로(19)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S25)가 상당한다.

기타 모터군(43)은 모터 구동회로(42)에 의해 기타의 솔레노이드는 솔레노이드 구동 회로(44)에 의해 각각 I/O 인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금 장치 제어부(20)에서 출력되는 신호에 의거하여 제어된다.

제1도에 각 독립 반송로에 설치되는 반송 감시용의 센서 S1∼S19, S23∼S26, S28, S30와 각 분리 집적부에 설치되는 분리 집적 감시 용의 센서 S20∼S22, S29의 배치를 표시하고 있다.

본 발명에서 반송 장해 발생시의 자동 회복 제어 상 분리 집적부와 독립 반송로의 접속부 혹은 독립 반송로와 다른 독립 반송로의 접속부에 센서를 배치하는것은 어느 독립 반송로내에서 반송 장해가 발생하였는지를 베어 나누어 회동작에서 어떠한 순서로 독립 반송로 내의 지폐를 제거하여 가는지를 결정하는 위에서 극히 중요하다.

이것에 해당하는 센서로서는 제1의 분리 집적부(12)와 제1의 독립 반송로 (15)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S1), 제1의 독립 반송로(15)와 제2의 독립 반송로(16)와 제3의 독립반송로(17)와 제4의 독립 반송로(18)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S23), 제4의 독립 반송로(18)와 제5의 독립 반송로(16)와 제 5의 독립 반송로(19)의 접속부에 설치한 반송 감시 센서(S25)가 상당한다.

기타 모터군(43)은 모터 구동회로(42)에 의해 기타의 솔레노이드는 솔레노이드 구동회로(44)에 의해 각각 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금 장치 제어부(22)에서 출력되는 신호에 의거하여 제어된다.

동일하게 지폐 감별부(4)도 I/O인터 페이스 회로(23)를 통하여 지폐 입출금 장치 제어부(22)에 접속되어 있어 감별 결과를 지폐 입출금 장치 제어부(22)에 통지하도록 되어 있다.

다음에 이상과 같이 구성된 지폐 입출금 장치(1)에서 반송중의 지폐가 반송로 상에서 막혀 반송할 수 없게 되던지 할수 없게 되던지 이상은 반송로에 깊숙히 들어가던지 하는 지폐 반송 장해 발생시의 자동 회복 동작의 제어에 관하여 제7도∼제19도를 참조하면서 설명한다.

즉 이 제어는 제4도의 지폐 입출금 장치 제어부(22)의 ROM(24)내의 소프트웨어의 프로그램으로 실현되어 자동 회복 제어수단(81)및 이것에 부속하는 제거 수순제어 순단(101)과 회복 확인 제어수단(102)이 이것에 상당한다.

여기에서 제7도는 지폐 반송 장해가 출금시에 발생한 경우의 지폐의 흐름을 표시하는 설명도, 제8도는 지폐 반송 장해가 입금시에 발생한 경우의 지폐의 흐름을 표시하는 설명도, 제9도는 지폐 반송 장해가 보충시에 발생한 경우의 지폐의 흐름을 표시하는 설명도, 제10도는 지폐 반송장해가 회수시에 발생한 경우의 지폐의 흐름을 표시하는 설명도이고 우선 제7도∼제10도에 의해 지폐 반송 장해 발생시에서 개략의 자동 회복 수순을 설명한다.

제7도는 상기 제6도(b)에 표시한 출금 동작중에 지폐 방송 장해가 지폐 감별부(4)부근에서 발생한 경우를 예로서 자동 회복 수순을 표시하고 있다. 수순이 이하와 같다.

(1) 반송 장해 발생 개소인 지폐 감별부(4)를 포함하는 제3의 독립 반송로 (17)의 상류 반송로에 대응하는 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B), 혹은 제4의 분리 집적부(11C)중 내부 지폐 수납고(105)에서 지폐를 분리 인출 중의 분리 집적부의 모터와 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 내부 지폐 수납고(105)에 반송로 상의 지폐를 집적하는 방향으로 회전시켜 분리 집적부와 제4의 독립 반송로 (18)상의 지폐를 내부 지폐 수납고(105)에 집적한다.

(2) 반송 장해 발생 개소의 하류에 대응하는 제1의 분리 집적부(12), 제1의 독립반송로(15)및 제2의 독립 반송로(16)의 모터를 수도부(9)에 지폐를 반송하는 방향으로 회전시켜 지폐를 출금 방향으로 반송시켜 반송로상의 지폐를 수도부(9)에 집적한다.

(3) 반송 장해가 발생한 제3의 독립 반송로(17)와 제3의 독립 반송로(17)의 상류 반송로에 대응하는 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 출금동작과는 반대 방향으로 제5의 독립 반송로(19)의 모터를 제4의 독립반송로(18)에서 지폐를 받는 방향으로 회전시켜 반송 장해를 발생시킨 지폐와 제3의 독립 반송로(17)내에 전류하고 있는 지폐를 리젝트 지폐 수납부(110)에 수납한다.

(4) 최후에 수도부(9)에 집적되어 있는 지폐를 제6도(a)에 표시한 입금동작과 동일하게 하여 수도부(9)내의 지폐를 제1의 분리 집적부(12)에 의해 1매씩 분리하고 인출하여 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립반송로 (17), 제4의 독립 반송로(18)에 반송하고 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B), 제4의 분리 집적부(11C)에 의해 지폐감별부(4)의 금종 판정결과에 따라 내부 지폐 수납고(105)에 수납한다.

역시 지폐감별부(4)에 판정할 수 없던 지폐는 제4의 독립 반송로(18)에서 더 제5의 독립반송로(19)에 수도하여 리젝트 지폐 수납부(110)에 수납한다.

제8도는 제6도(a)에 나타낸 입금 동작중에 지폐 감별부(4) 부근에서 지폐 반송 장해가 발생한 경우의 자동 회복 수순을 표시하고 있다.

수순은 이하와 같다.

(1) 반송 장해 발생 개소인 지폐 감별부(4)를 포함하는 제3의 독립 반송로 (17)의 상류 반송로에 대응하는 제1의 분리 집적부(12)의 모터와 제1의 독립 반송로(15)및 제2의 독립 반송로(16)의 모터를 수도부(9)에 반송로상의 지폐를 집적하는 방향으로 회전시켜, 제1의 분리 집적부(12)와 제1의 독립반송로(15) 및 제2의 독립 반송로(16)상의 지폐를 수도부(9)에 집적한다.

(2) 반송 장해가 발생한 제3의 독립 반송로(17)와 그의 하류에 있는 제1의 분리 집적부(12), 제1의 독립 반송로(15)및 제2의 독립 반송로(16)의 모터를 입금동작과는 반대 방향으로 회전시켜, 반송 장해를 발생시킨 지폐와 제3의 독립 반송로(17)내에 잔류하고 있는 지폐를 수도부(9)에 집적한다.

(3) 제1의 분리 집적부(12), 제1의 독립 반송부(15), 제2의 독립 반송로(16) 및 제3의 독립 반송로(17)와 반송 장해 발생 개소의 하류에 대응하는 제4의 독립 반송로(18)및 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B), 제4의 분리 집적부(11C)를 출금 방향으로 반송시켜, 반송로 상의 지폐를 수도부(9)에 집적한다.

더 입금 지폐 일시 보류만 6A, 6B, 6C에 이미 집적 완료의 지폐가 있으면 이것을 출금시와 동일하게 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B), 제4의 분리 집적부(11C)에 의해 순차 분리하고 인출하여 수도부(9)에 집적한다.

제9도는 제6도(C)로 나타낸 보충 동작 중에 지폐 감별부(4) 부근에서 지폐 반송 장해가 발생한 경우의 자동회복 수순을 표시하고 있다.

수순은 이하와 같다.

(1) 보충부 (8)에서 지폐를 분리 인출 중의 제5의 분리 집적부(13)의 모터를 보충부(8)에 지폐를 집적하는 방향으로 회전시켜, 제5의 분리 집적부(13) 내의 지폐를 보충부(8)에 집적한다.

또 반송 장해 발생 개소인 지폐 감별부(4)를 포함하는 제3의 독립 반송로 (17)의 하류 반송로에 대응하는 제2의 분리 집적부(11A),제3의 분리 집적부(11B) 혹은 제4의 분리 집적부(11C)의 모터와 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 입금지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C에 지폐를 집적하는 방향으로 회전시켜 제2의 분리 집적부 (11A), 제3의 분리 집적부(11B), 제4의 분리 집적부(11C)와 제4의 독립 반송로(18)상의 잔류 지폐를 입금지폐 일시 보류판 6A, 6B, 6C에 집적한다.

그 후 입금 지페 일시 보류판 6A, 6B, 6C을 열고 집적되어 있는 지폐를 내부 지폐 부납고 105A, 105B, 105C로 수납한다.

(2) 제1의 분리 집적부(12)와 제1의 독립 반송로(15)및 제2의 독립 반송로 (16)의 모터를 반송로 상의 지폐를 수도부(9)에 반송하고 집적하는 방향으로 회전시켜, 제2의 독립 반송로(16)상의 지폐를 퇴피하기 위하여 수도부(9)에 집적한다.

(3) 반송 장해가 발생한 제3의 독립 반송로(17)와 제2의 독립 반송로(16)의 모터를 보충 동작과는 반대 방향으로 제5의 독립 반송로(19)의 모터를 제2의 독립 반송로(16)에서 지폐를 받는 방향으로 회전시켜 반송장해를 발생시킨 지폐와 제3의 독립 반송로(17)내에 잔류하고 있는 지폐를 보충 리젝트 지폐 수납부(108)에 수납한다.

(4) 최후에 제1의 분리 집적부(12), 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17)및 제4의 독립 반송로(18)를 입금시와 동일 방향으로 구동하고 제5의 독립 반송로(19)를 제4의 독립 반송로(18)에서 지폐를 받는 방향으로 구동하여 수도부(9)내에 퇴피하여 둔 지폐를 회수부(107)에 수납한다.

제10도는 제6도(d)에 나타낸 회수 동작 중에 지폐 감별부(4) 부근에서 지폐 반송 장해가 발생한 경우의 자동 회복 수순을 표시하고 있다.

수순은 이하와 같다.

(1) 반송 장해 발생 개소인 지페 감별부(4)를 포함하는 제3의 독립 반송로 (17)의 상류 반송로에 대응하는 제2의 분리 집적부(11A), 제3의 분리 집적부(11B),혹은 제4의 분리 집적부(11C)중 내부 지폐 수납고(105)에 지폐를 분리 인출 중의 분리 집적부와 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 내부 지폐 수납고(105)에 반송로 상의 지폐를 집적하는 방향으로 회전시켜, 분리 집적부와 제 4의 독립 반송로(18)상의 지폐를 내부 지폐 수납고(105)에 집적한다.

(2) 반송 장해 발생 개소의 하류에 대응하는 제2의 독립 반송로(16)와 제5의 독립 반송로(19)를 회수 방향으로 반송시켜 반송로 상의 지폐를 회수부(107)에 수납한다.

(3) 반송 장해가 발생한 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 회수 동작과는 반대 방향으로 제5의 독립 반송로(19)의 모터를 제4의 독립 반송로(18)에서 받는 방향으로 회전시켜 반송 장해를 발생시킨 지폐와 제3의 독립 반송로(17)내에 잔류하고 있는 지폐를 리젝트 지폐 수납부(110)에 수납한다.

다음에 이상 기술한 각 동작에서 지폐 반송 장해 발생시의 자동 회복 동작의 제어에 관한 상세 제어를 출금의 경우를 예로 하여 제11도∼제21도를 참조하면서 설명한다.

역시 이 제어는 상술한 바와 같이 제4도의 지폐 입출금 장치 제어부(22)의 ROM(24)내의 소프트웨어의 프로그램에 실현되어 자동 회복 제어 수단(81)및 이것에 부속하는 제거 수순 제어 수단(101)과 회복 확인 제어 수단(102)이 이것에 상당한다.

제11도 및 제12도는 본 발명에 의한 지폐 입출금 장치(1)의 지폐 입출금 장치 제어부(22)에 의한 출금, 입금등의 제폐 계수 동작 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트이고 우선 계수 동작의 전체의 흐름에 관하여 설명한다.

우선 지폐 입출금 장치 제어부(22)는 자동회복 무효 설정수단(100), 이 자동 회복 무효에 설정되어 있는지 판정하고(스텝145), 자동 회복 무효에 설정되어있는 경우에는 제1도에서 설명한 각 센서 간의 지폐 반송 감시 타이머와 센서 통과 감시 타이머를 장시간 모드에 설정하고(스텝146)더 지폐 입출금 장치 제어부(22)에 설치한 동작 모드 기억부에 자동 회복 무효를 설정한다. (스텝147)

한편 상기 스텝(145)에서 자동 회복 유효에 설정되어 있는 경우에는 각 센서간의 지폐 반송 감시 타이머와 센서 통과 감시 타이머를 단시간 모드에 설정하고(스텝 148)더 동작 모드 기억부에 자동 회복 유효를 설정한다. (스텝149)

이상의 지폐 반송 감시 타이머와 센서 통과 감시 타이머의 장시간 모드/단시간 모드는 제14도, 제15도에 의거하여 후술하는 지폐의 반송 감시 태스크의 프로그램에서, 어느 센서를 지폐가 통과후 다음의 센서에 도달하기까지 혹은 각 센서에 지폐가 검지 되어서부터 그의 센서를 통과하기까지의 시간을 감시하고 소정의 시간내에 지폐가 도달하지 않던지 통과 하지 않은 지폐가 막혔다고 판정하지만 이 지폐가 막혔다고 판정하는 최대 허용 시간을 자동 회복 동작을 실행하도록 설정되어있는 경우(무효 설정은 아닌경우)에는 필요이상으로 길게 되지 않도록 설정한다. 이것은 반송 막힘등이 심하게 되지 않은 초기의 단계로 반송 장해를 판단하여 반송을 정지시키기위한 것이다.

또 자동 회복 동작을 실행하지 않도록 설정되어 있는 경우(무효 설정의 경우)에는 남의 손에 의한 제거가 전제이고 결정적인 지폐 막힘에는 이르지 않지만다소 막힘 기미로 반송되어 소요시간이 긴 경우도 있을 수 있음으로 허용 반송시간을 길게 설정하고 반송 장해와 판단하는 시기를 늦게하여 바로는 반송 장해로 판정하고 장치를 정지 시키지 않도록하는 것이다.

역시 자동 회복 무효 설정수단(100)에서 자동 회복 동작의 실시의 유뮤의 설정은 사전에 오퍼레이터가 행하는 것으로 에컨데 장치가 상시 오퍼레이터가 있는 장소에 설치되어 있는 경우는 장해가 발생하여도 남의 손으로 대응할수 있음으로 자동 회복을 무효로 설정하고 장치가 오퍼레이터가 없는 장소에 설치되어 있는 경우는 장해가 발생하여도 남의 손으로 대응 할수 없음으로 자동 회복을 유효하게 설정하는 것이다.

계속하여 오퍼레이터의 지시나 도시하지 않은 상위 제어부에서의 계수 개시 지시를 받으면 계수 종별(출금, 입금, 보충, 회수등)을 판정한다. (스텝150)

이 판정 결과에 따라 각각의 계수동작 프로그램을 실행하지만 여기에는 만엔권의 출금의 경우를 예로 하여 설명한다.

계수 종별의 판정 결과가 만엔권의 출금으로 판정되면 다음에 전에(제1∼제 5)의 독립 반송로의 각 모터 구동회로에 대하여 회전 방향은 출금 방향, 속도는 고속의 신호를 출력하고 각 독립 반송로를 출금 모드로 구동을 개시시킨다. (스텝151)

역시 자동 회복 무효 설정수단(100)에서 자동회복 동작의 실시의 유무의 설정은 사전에 오퍼레이터가 행하는 것으로 예컨데 장치가 상시 오퍼레이터가 있는 장소에 설치되어 있는 경우는 장해가 발생하여도 남의 손으로 대응 할 수 있음으로자동 회복을 무효로 설정하고 장치가 오퍼레이터가 없는 장소에 설치되어 있는 경우는 장해가 발생하여도 남의 손으로 대응 할수 없음으로 자동 회복을 유효하게 설정하는 것이다.

계속하여 오퍼레이터의 지시나 도시하지 않은 상위 제어부에서의 계수개시 지시를 받으면 계수 종별(출금, 입금, 보충, 회수등)을 판정한다.(스텝150)

이 판정결과에 따라 각각의 계수동작 프로그램을 실행하지만 여기에는 만엔 권의 출금의 경우를 예로하여 설명한다.

계수 종별의 판정 결과가 만엔 권의 출금으로 판정되면 다음에 전에(제1∼제 5)의 독립 반송로의 각 모터 구동회로에 대하여 회전 방향은 출금 방향, 속도는 고속의 신호를 출력하고 각 독립 반송로를 출금 모드로 구동을 개시시킨다. (스텝151)

계속하여 제1의 분리 집적부(12)의 모터 구동회로에 대하여 회전 방향은 집적 방향 속도는 고속의 신호를 출력하고 제1의 분리 집적부(12)를 집적 모드에서 구동을 개시시킨다. (스텝 152)

더 제2의 분리 집적부(11A)의 모터 구동회로에 대해 회전 방향은 분리방향 속도는 고속의 신호를 출력하고 제2의 분리 집적부(11A)를 출금 모드에서 구동을 개시시킨다. (스텝 153)

다음에 내부 지폐 수납고(105A)내의 지폐 스테이지(14A)의 도시하지않은 구동 모터를 회전시키는 것에 의해 해당 스테이지(14A)를 상승시켜 제2의 분리 집적부(11A)에 의해 지폐 스테이지(14A)상의 만엔 권을 1매 씩 분리하고 인출을 개시한다. (스텝 154)

이상의 동작으로 각 독립 반송로에 지계가 인출되어 반송 되기 시작하면 각 독립 반송로상에 설치되어 있는 반송 감시 용의 센서 군과 분리 집적용의 센서 S20, S27에 의해 분리 인출하고 반송 집적의 상태를 체크하는 반송 감시 제어를 하면서 계수 동작을 행한다. 이 반송 감시 제어에 관하여는 제13도∼제15도를 참조하여 후술한다.

상술한 바와 같이 지폐의 인출이 시작하면 센서(S20)에 지폐의 통과 매수를 계수하고 지시된 출금 매수를 인출하였는지 판정한다. (스텝 155)

스텝(155)로 또 지시된 매수에 달하고 있지 않으면 후술하는 반송 감시 제어 프로그램이 지폐의 반송 막힘 등의 지폐 반송이상을 검지한 때에 온 하는 반송 이상 플래그가 온 하고 있지 않은지 체크한다. (스텝 156)

스텝(156)로 반송 이상 플래그가 온 하고 있지 않으면 재차인출 매수가 지시 매수에 달하였는지 체크하는 스텝(155)에 되돌린다.

여기에서 반송 이상 플래그가 온 하고 있는 것을 검지한 경우에는 전 독립 반송로와 제2의 분리 집적부(11A)와 제1의 분리 집적부(12)의 모터 구동회로에 대하여 제동 신호를 출력하여 각 모터를 긴급 정지시킨다.

이때 지폐 입출금 장치 제어부(22)의 제동 수순 제어순단(103)은 인출중의 분리 집적부, 여기에는 제2의 분리 집적부(11A)와, 이 분리 집적부에 가까운 쪽의 독립 반송로, 여기에는 제4의 독립 반송로(18)등 만큼 빠르게 정지 하도록 한다.

혹은 상류측의 독립 반송로나 분리 집적부의 쪽이 하류 측의 독립 반송로나분리 집적부 보다도 빠르게 정지 하도록한다.

또 지폐의 잔류 개소에 응하여 인접하는 독립 반송로 간이나 분리 집적부와 독립 반송로는 동시기에 정지하도록 한다.

이와 같이 긴급 정지시에 반송중의 지폐가 뒤에서 따라잡아 2차적 지폐 막힘을 발생하지 않도록 제어한다.

이때 각 모터 구동회로에 대하여 고속 반송 상테에서 완전정지하기 까지의 시간은 거의 동일한 시간을 걸처 정지하도록 제동 신호를 출력하고 정지에 요하는 시간을 정돈 하도록 한다.

이것은 정지 까지의 시간이 각 독립 반송로, 분리 집적부의 관성이나 기구부의 마찰 부하의 차에 의하여 흩어짐이 있는 경우에는 반송 방향 하류 측의 반송이나 집적 동작이 먼저 정지해버려 상류 측의 반송 지폐가 정지하지 않고 반송되어 정지하고있는 하류측 반송로에 대응하여 오히려 지폐 막힘을 초래할 유려가 있기 때문이다. 흩어짐이 없는지 소정의 범위 내에서 있는 것이 확인 되어 있으면이 한이 없어도 좋다. (스텝 163)

독립 반송로나 분리 집적부를 정지시키면 동작 모드의 설정내용이 자동 회복 동작 유효로 되어 있는지 판정한다. (스텝 164)

자동 회복 동작 무효 설정 되어 있는 경우에는 이 장치가 상위 제어부에 접속되어 있는 구성으로 있으면 장해 발생을 상위 제어부에 통지하고 단체 장치의 경우에는 장해 발생 표시등을 출력하고(스텝 179) 이상 종료한다.

상기 스텝(164)로 자동 회복 동작 유효 설정이 이루게 되어있는 경우는 반송이상의 발생이 1회 째 인지 판정한다. (스텝 165)

이 판정 결과가 2회 째이면 반송 이상이 동일 계수동작중으로 이미 1회 발생하고 있어 이것은 후술하는 자동 회복 동작을 행하고 성공하여 거래를 속행한 후에 재차 계수 동작에 역시 반송 이상이 발생하였다고 말하는 것으로서 자동 회복 동작에는 정상 상태로 복구할수 없는 이상 요인이 있는 것으로 판단하고 상위 제어부에 접속되어 있는 구성으로 있으면 장해 발생을 상위 제어부에 통지하고, 단체 장치의 경우에는 장해 발생 표시등을 출력하여 이상종료로 한다.

한편 스텝(165)의 판정에서 반송 이상의 발생이 1회 째의 경우에는 상위 제어부에 접속되어 있는 구성이라면 자동 회복 동작의 개시를 통지하고 단체 장치의 경우에는 다음의 처리 스텝에 진행한다(스텝 166).

계속하여 반송로에 잔류하고 있는 지폐의 제거 동작을 실행하여 장해의 자동 회복을 행한다.(스텝 167) 역시 이 제거 동작에 관하여는 제16도∼제19도에 의거하여 후술한다.

다음에 상기의 지폐의 제거 동작이 완료하면 자동 회복 실행회수 카운터(49)에 1가산하고(스텝168), 그 후 제거 동작 실패 플래그가 온 하고 있는지 체크한다. (스텝 169) 이 제거 동작 실패 플래그는 후술하는 제16도∼제19도의 제거 동작이 성공하지 않았던 경우에 온 하는 것이다. 제거 동작 실패 플래그가 온 하고 있는 경우에는 이 장치가 상위 장치에 접속되어 있는 구성이라면 장해 발생을 상위 제어부에 통지하고 단체 장치의 경우에는 장해 발생 표시등을 출력하고(스텝 180)계속하여 후술하는 스텝(173)의 처리에 옮긴다.

한편 제거 동작 실패 플래그가 온 하고 있지 않았던 즉 제거 동작이 성공한 경우에는 자동 회복 성공 회수 카운터(50)에 1가산하고(스텝170)계속하여 그때의 계수 동작 종별을 판정하고, (스텝 171) 입금 동작이면 지폐를 일단 고객에 돌려 보낸다.

입금 동작의 자동 회복 동작에는 제7도로 설명한 바와 같이 지폐는 전체 수도부(9)에 집적되지만, 일단 반각하는 것은 입금 거래 이외라면 반송 장해를 일으키고 고민하고 있는 가능성이 있는 지폐를 리젝트 수납부에 수납하고 재차 반송하지 않도록 하여야하지만 입급 거래의 경우에는 계수 중의 지폐가 고객에 의하여 금액 확인되어 있지 않기때문에 반송 장해를 일으키고 고민하고 있는 가능성있는 지폐로 있어도 리젝트 수납할 수 없기 때문이다.

스텝(171)의 판정 결과가 입금 동작이외의 경우에는 이 장치가 상위장치에 접속되어 이는 구성이면 상위 제어부에서 계수 중지 명령을 수신 완료인지를 판정하고,(스텝172) 계수 중지 명령을 받지 않은 경우 또는 단체 장치의 경우에는 재차 스텝(150)의 판정에서 분리 인출 매수가 지시매수에 달하면 내부 지폐 수납고 (105A)의 지폐 스테이지(14A)를 하강시켜, 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를 정지한다.(스텝 157)

계속하여 제1의 분리 집적부(12)에의 집적 매수가 지시 매수에 달하였는지 판정한다. (스텝 158)

집적 매수가 지시 매수에 달하고 있지 않으면 스텝(156)과 동일하게 반송이상 플래그가 온 하고 있지 않은지 판정한다.(스텝 162) 반송 이상 플래그가 온 하고 있지 않으면 재차 집적 매수가 지시 매수에 달하였는지 체크하는 스텝(158)에 되돌린다. 한편, 온 하고 있는 경우에는 이미 설명한 스텝(163), 스텝(172), 스텝 (179), 스텝(180)의 처리를 실행한다.

한편 집적 매수가 지시 매수에 달한 경우에는 전 독립 반송로의 모터를 정지함과 함께 제1의 분리 집적부(12)의 모터도 정지한다. (스텝 159)

계속하여 이 장치가 상위 제어부에 접속되어 있는 구성이면, 상위 접속부에 대해 지시된 계수 동작이 완료한 것을 통지한다. (스텝 160)

이 장치가 단체 장치이면 스텝(160)의 처리는 없다.

그 후 동작 모드가 자동 회복 동작 유효에 설정되어 있는지 판정하고(스텝 181) 자동 회복 동작 유효에 설정되어 있지않으면 동작 종료로 되어, 유효하게 설정되어 있으면 이번의 계수 동작으로 계수한 계수 매수를 처리 매수 카운터(48)에 가산한다. (스텝 161)

다음에 지폐 입출금 장치 제어부(22)는 자동 회복처리 발생율 연산수단(51)에 의해 스텝(168)의 자동 회복 실행 카운터(49)의 치를 스텝(160)의 처리 매수 카운터(48)의 치로 나눗셈을 하고 자동 회복 처리 발생율을 구하고(스텝 173), 계속하여 이 자동 회복 처리 다발 판정수단(53)에 의해 자동 회복 처리 발생율이 출력하고 알람 표시 시켜,(스텝 175) 크지 않으면 알람 표시하지 않는다.

더 자동 회복 처리 성공을 연산 수단(52)에 의해 자동 회복 성공 카운터(50)의 치를 스텝(160)의 처리 매수 카운터(48)의 치, 혹은 자동 회복 실행 카운터(49)로 나눗셈하여 자동 회복 성공율을 구하고, (스텝 176) 자동 회복 처리 성공율 저하 판정 수단(54)에 의해 이 자동 회복 성공율이 소정의 치 Z보다 작은지 판정하고, (스텝 177) 작으면 표시장치(55)에 알람을 출력하고 알람표시 시켜, (스텝 178) 작게 하지 않으면 알람 표시 하지않고 계수 동작을 종료한다.

역시 상술한 자동 회복 처리 발생율과 자동 회복 성공율은 반드시 양자를 구하지 않고 어느것 한편 만이라도 좋다.

또 자동 거래 장치 등에 본 장치가 접속되어 있어, 상위 제어부가 존재하는 경우에는 지폐 입출금 장치에 표시장치(55)를 구비하지 않고 상위 제어부의 표시수단에 표시하여도 좋다.

제20도, 제21도는 지폐 계수 제어에서 상위 제어부의 표시 수단에 표시를 행하는 경우의 플로 차트이다. 제11도, 제12도와 제20도,제21도의 차이는 제11도, 제12도의 스텝(173)-스텝(178)의 처리에서 연산한 자동 회복 처리 발생율 혹은 자동 회복 처리 성공율의 데이터를 상위 제어부에 송신하는 뿐으로 되어 있는 것이다. 즉 제11도,제12도의 스텝(173)-(178)의 처리에 있어서는 자동 회복 처리 발생율이나 자동 회복 처리 성공율을 구하고 이것을 소정치와 비교하여 발생율이 크게 되었던지 성공율이 저하하면 알람을 출력하도록 하지만 제20도, 제21도에는 스텝 (173)에서 자동 회복처리 발생율을 계산한 후 스텝(174)에서 이것을 상위 제어부에 송신하는 것으로 한다. 또 스텝(175)에서 자동 회복처리 성공율을 계산한 후, 스텝(176)에서 이것을 상위 제어부에 송신하는 것으로 한다.

도시하지 않지만 상위 제어부에는 이들 자동 회복 처리 발생율이나 자동 회복처리 성공율을 받으면, 자동 회복처리 발생율이 높게 되어있는지, 자동 회복 처리 성공율이 통상보다 저하하고 있는 경우는 알람을 출력하도록 하는 것이다.

역시 제20도,제21도에서 기타의 제어는 제11도,제12도에서 설명한 것과 동일함으로 여기에는 설명을 생략한다.

다음에 제13도∼제15도를 참조하여 지폐 계수시의 반송 감시제어에 관하여 설명한다.

제13도는 지폐가 인출되어 반송되어 집적 되기까지에 통과하는 센서의 출력의 변화를 표시하는 타임 차트이다.

역시 제1도에 표시함과 같이 반송로 상에는 다수의 센서가 반송 감시와 반송로 전환 블레이드 구동시기 검출을 겸하여 설치되어 있지만 제13도에는 본 발명을 설명하는데 중요한 센서 만을 골라내어 기재하고있다. 제14도,제15도는 지폐 기수 시의 반송 감시 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트이고 제14도, 제15도에도 본 발명을 설명하는데 중요한 센서 만을 골라내어 기재하고 있다.

또 계수 동작으로서는 제11도,제12도의 경우와 동일하게 만엔 권의 출금시를 예로 하여 설명한다.

제13도∼제15도에는 만엔 권 출금시에서 반송 감시하는데 사용되는 센서로서 제2의 분리 집적부(11A)에 설치되어 있는 분리 집적 감시용의 센서(S20)인출부인 제2의 분리 집적부(11A)에 계속하는 제4의 독립 반송로(18)와 그것에 계속하는 제3의 독립 반송로(17)의 사이의 지폐수도를 접지하는 센서로서의 반송 감시용의 센서(S23)제3의 독립 반송로(17)와 그 다음의 제2의 독립 반송로(16)의 사이의 지폐 수도를 검지하는 센서로서의 반송 감시용의 센서(S24), 제2의 독립 반송로(16)와 그 다음의 독립 반송로(15)의 사이의 지폐 수도를 검지하는 센서로서의 반송 감시용의 센서(S26), 제1의 독립 반송로(15)와 그 다음의 제1의 분리 접적부(12)의 사이의 지폐수도를 검지하는 센서로서의 반송 감시용의 센서(S1),제1의 분리 집적부(12)의 통과 검지용으로서 분리 집적 감시용의 센서(S27)를 사용하고 있다.

본 발명에서 자동 회복 제어 상, 이상과 같이 분리 집적부와 독립 반송로의 접속부, 어느 독립 반송로와 다른 독립 반송로의 접속부에 센서를 배치하는 것은 어느 독립 반송로 내에서 반송 장해가 발생하였는지를 베어 나누어 회동 동작에서 어떠한 순서로 독립 반송로 내의 지폐를 제거하여가는지를 결정하는 위에서 극히 중요하다. 제13도∼제15도에 표시하는 이외로 이것에 해당하는 센서로서는 제4의 독립 반송로(18)와 제5의 독립 반송로(19)의 접속부에설치한 반송 감시용의 센서 (S28), 제2의 독립 반송로(16)와 제5의 독립 반송로(19)의 접속부에 설치한 반송 감시용의 센서(S25)가 해당한다.

제13도에서 t01, t02…의 부분은 센서(S20)의 개소를 지폐가 통과하는데 요하는 시간을 또 t11, t12…의 부분은 센서(S23)의 개소를 지폐가 통과하는데 요하는 시간을 표시하고 있다.

t011, t012…의 부분은 센서(S20)의 개소를 지폐가 통과 후 다음의 감시센서로 있는 센서(S23)에 반송되기 까지에 요하는 시간을 표시하고 있다. 즉 t01에 센서(S20)를 통과한 지폐는 t011후에 센서(S23)에 도달하고, 더 센서(S23)를 t11후에는 통과하고 그것에서 t121후에는 센서(S26)에 도달하는 것을 표시하고 있다.

이상과 같이 반송되는 지폐에 관하여 제14도, 제15도를 참조하여 반송 감시제어를 설명한다.

여기에서 제14도, 제15도에서 #1 태스크 스타트-#N태스크 스타트로 있는 것은 복수 매의 지폐를 처리하는 경우에 지폐는 연속적으로 반송로에 인출됨으로 동시에 반송로 내를 복수의 지페가 반송된다. 이것을 감시하기 위해 동시에 반송로 내에 존재하는 매수의 태스크를 준비하고 한 개의 태스크는 1매의 지폐의 반송 감시를 개시하면 그 지폐가 인출되어서 부터 집적 혹은 수납되어 끝까지의 사이 반송 감시를 계속하여, 그 지폐의 감시가 종료하면 다음에 새로이 반송되는 지폐의 반송감시를 담당하도록 되어있다. 즉 동시에 3매의 반송 감시를 실행하는 것이라면 N은 3이고 4매로 있으면 N은 4가필요하다. 설명은 한 개의 태스크가 1매의 지폐를 감시하는 제어에 관하여 행한다. 역시 플로 차트 중에 감시 타이머의 명칭에 T01, T011등의 기호를 넣었지만 이것은 이미 기술한 제13도의 타임 차트에 표시한 반송 속도와 지폐의 반송 방향 사이즈에서 산출되는 계산치 t01, t011등에 대응한 감시 타이머 치를 나타내고 있어 감시 타이머 치는 실제의 반송시에서 지폐의 구김살이나 접힌부분이 주행면의 이음매 등을 통과 할때에 반송 저항이 크게되는등의 원인으로 다소 계산치보다 반송 시간이 길게 되는 것을 고려한 시간 설정으로 하고있다. 더 이 시간 설정은 제11도, 제12도의 플로 차트의 스텝(146)및 (148)로 설명한 바와 같이 자동 회복 동작의 실시의 유무에 응하여 장단 2종류가 준비되어있다.

제11도, 제12도의 플로차트의 스텝(154)으로 설명한 바와 같이 제2의 분리 집적부(11A)엔서 만엔 권의 인출을 개시하면 지폐 입출금장치 제어부(22)에 의해 반송 감시 제어수단(300)의 #1의 반송감시의 태스크의 프로그램이 스타트하고 센서(S20)가 온(이하 센서가 지폐를 검지하고 있을때를 온, 검지하고 있지 않은 때를 오프로 한다)하든지를 감시한다. (스텝201)

여기에서 센서(S20)가 오프하면 지폐가 센서를 통과하는데 필요한 감시 시간 T01을 타이머(300)이 타이머(1)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝 202)

계속하여 센서(S20)가 오프 하였는지를 체크하고(스텝203)오프하고 있지않으면 지폐가 센서(S20)를 아직 통과하고 있지 않다고 판단하고 타이머(1)가 세트 한 시간 T01을 경과하고 있지 않은지 체크한다.(스텝204)

아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S20)의 오프의 감시와 타이머(1)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복 행한다.

여기에서 타이머(1)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고 반송 감시 제어수단(300)은 반송이상 플레그를 온 하는 것(스텝235)에서 지폐 막힘이 발생한 것의 정보를 기억하고(스텝236) 테스크의 처리를 종료한다. 이 반송 이상 플래그는 먼저 설명한 제11도, 제12도의 계수 처리의 프로그램이 스텝(156)과 스텝(162)에 의해 검지되어 지폐의 인출과 반송 동작이 정지되는 것으로 지폐입출을 장치 제어부(22)내의 메모리나 RAM(25)에 기억된다.

한편 타임 오버에서 센서(S20)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 통과한 것으로 판단하고 지폐가 다음의 센서(S20)에 도달하는데 필요한 감시 시간 T011을 타이머(2)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝 205)

계속하여 센서(S20)가 온 하였는지를 체크하고,(스텝206)온 하고있지 않으면 지폐가 이직 센서(S20)에 도달하고 있지않다고 판단하고 타이머(2)가 세트한 시간T011을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝207)

아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S23)의 온의 감시와 타이머(2)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(2)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한것으로 판단하고 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S23)의 온을 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 반송되어 있는 것으로 판단하고, 지폐가 센서(S23)를 통과하는데 필요한 시간 T11을 타이머(3)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝208)

계속하여 센서(S23)가 오프하였는지를 체크하고(스텝209), 오프하고 있지않으면 지폐가 아직 센서(S23)를 통과하고지 않다고 판단하고 타이머(3)가 세트한 시간 T11을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝210)

아직 타임 오버의 감시를 번갈아 반복하고 행한다.

여기에서 타이머(3)의 타임오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버데서 센서(S23)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 통과한 것으로 판단하고 지폐가 다음의 센서(S24)에 도달하는데 필요한 감시 시간 T121을 타이머(4)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝211)

계속하여 지페가 아직 센서(s24)에 도달하고 있지 않다고 판단하고, 타이머(4)가 세트한 시간 T121을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝213) 아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S24)의 온의 감시와 타이머(4)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타임 오버에서 타이머(4)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고, 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행한 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S24)의 온을 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 반송되어 있는 것으로 판단하고 지폐가 센서(524)를 통과하는데 필요한 시간 T21을 타이머(5)에 세트하고 시간 감시를 스타트 시킨다. (스텝214) 계속하여 센서(S24)가 오프하였는지를 체크하고, (스텝215) 오프하고 있지 않으면 지폐가 아직 센서(S24)를 통과하고 있지 않다고 판단하고 타이머(S)가 세트한 시간 T21을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝216)

아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S24)의 오프의 감시와 타이머(5)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복하고 행한다.

여기에서 타이머(5)의 타임오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한것으로 판단하고 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S24)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 통과한 것으로 판단하고, 지폐가 다음의 센서(S26)에 도달하는데 필요한 감시 시간 T231을 타이머(6)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝217)

계속하여 센서(S26)가 온 하였는지를 체크하고,(스텝218)온 하고 있지 않으면 지폐가 아직 센서(S20)에 도달하고 있지않다고 판단하고, 타이머(6)가 세트한 시간T231을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝219) 아직 타임오버하고 있지않으면 센서(S26)의 온의 감시와 타이머(6)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(6)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S26)의 온을 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 반송되어 있는 것으로 판단하고 지폐가 센서(S26)를 통과하는데 필요한 시간 T31을 타이머(7)에 세트하고 시간 감시를 스타트 시킨다. (스텝220) 계속하여 센서(S26)가 오프 하였는지를 체크하고(스텝221). 오프하고 있지 않으면 아직 센서(S26)를 통과하고 있지 않다고 판단하고 타이머(7)가 세트한 시간 T31을 경과하고 있지 않은지 체크한다(스텝222).

아직 타임오버하고 있지 않으면 센서(S26)의 오프의 감시와 타이머(7)의 타임 오버 감시를 번갈아 반복하고 행한다.

여기에서 타이머(7)의 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고, 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S26)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 통과한 것으로 판단하고, 지폐가 다음의 센서S1에 도달하는데 필요한 감시시간 T341을 타이머(8)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝223)

계속하여 센서(S1)가 온 하였는지를 체크하고, (스텝224) 온 하고 있지 않으면 지폐가 아직 센서(S1)에 도달하고 있지않다고 판단하고, 타이머(8)가 세트한 시간 T341을 경과하고있지 않은지 체크한다(스텝225).

아직 타입 오버하여 있지 않으면 센서(S1)의 온의 감시와 타이머(8)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(8)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송막힘이 발생한 것으로 판단하고 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S1)의 온을 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 반공되어 있는 것으로 판단하고, 지폐가 센서(S1)를 통과하는데 필요한 시간T41을 타이머 (9)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다.(스텝226)

계속하여 센서(S1)가 오프하였는지를 체크하고, (스텝227) 오프하고 있지 않으면 지페가 아직 센서(S1)를 통과하고 있지 않다고 판단하고, 타이머(9)가 세트한 시간 T41을 경과하고 있지 않은지 체크한다.(스텝228) 아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S1)의 오프의 감시와 타이머(9)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복하고 행한다.

여기에서 타이머(9)의 타임오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고, 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S1)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는, 정상으로 통과 한 것으로 판단하고 지폐가 다음의 센서(S27)에 도달하는데 필요한 감시 시간 T451을 타이머(10)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝229)

계속하여 센서(S27)가 온 하였는지를 체크하고, (스텝230)온 하고 있지 않으면 지폐가 아직 센서(S27)에 도달하고 있지 않다고 판단하고 타이머(10)가 세트한 시간 T45을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝231)

아직 타임 오버하고 이지 않으면 센서(S27)의 온의 감시와 타이머(10)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(10)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송막힘이 발생한 것으로 판단하고, 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S27)의 온을 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 반송되어 있는 것으로 판단하고 지폐가 센서(S27)를 통과하는데 필요한 시간 T51을 타이머(11)에 세트하고 시간 감시를 스타트시킨다. (스텝232) 계속하여 센서(S27)를 통과하고 있지않다고 판단하고, 타이머(11)가 세트한 시간 T51을 경과하고 있지 않은지 체크한다. (스텝234)

아직 타임오버하고 있지않으면 센서(S27)의 오프의 감시와 타이머(11)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복하고 행한다.

여기에서 타이머(11)의 타임 오버를 먼저 검지하면 지폐의 반송 막힘이 발생한 것으로 판단하고, 스텝(235), 스텝(236)의 이상 처리를 실행하고 태스크의 동작을 완료한다.

한편 타임 오버에서 센서(S27)의 오프를 먼저 검지하면 지폐는 정상으로 통과한 것으로 판단하고 이 지폐에 관한 반송은 수도부(9)까지 정상으로 반송되어 집적된 것으로서 #1의 태스크의 반송 감시는 종료한다.

역시 실제의 계수 처리에는 복수 매의 지폐가 반송 됨으로 필요에 응하여 #N의 태스크까지가 기동되어, 각각의 지폐에 대하여 반송감시가 행하게되는 것으로 반송 감시의 결과 지폐의 반송 막힘이 겸출되면 반송 이상 플래그가 온으로 되어 제11도, 제12도로 설명한 바와 같이 지폐의 분리 인출 및 반송, 집적을 정지하고 반송 이상 발생 회수에 응하여 자동 회복 동작을 행하는 것이다.

역시 상술한 반송 감시 제어에서는 예컨제 센서(S26)에 소정의 시간내에 지폐가 제5의 분리 집적부(13)방향으로 보내주게되는 가능성도 생각되어 이 경우도 반송 이상 플래그가 온 하는것으로 지폐의 반송은 정지되어 잘못된 방향으로 지페가 반송되는 것은 없는 것이다.

계속하여 제11도, 제12도의 계수 처리의 스텝(166)의 반송 잔류 지폐 제거 동작을 행하는 제거 수순제어 수단(101)과 회복확인 제어수단(102)의 제어에 관한 상세를 제16도∼제19도를 참조하여 설명 한다.

제16도-제16도는 제거 동작 제어의 흐름을 표시하는 플로차트이다. 역시 지폐의 반송막힘은 먼저 제11도, 제12도에 설명한 것을 받아 만엔 권 출금시로, 장소로써는 제3의 독립 반송로(17)에서 발생한 경우 즉 센서(S24)에 미도달의 경우를 예로 설명한다.

제14도,제15도의 반송 감시 제어에 설명한 바와 간이 지폐의 반송 막힘이 발생한 경우, 반송 감시 태스크는 제14도, 제15도의 스텝236에 이상 발생 개소(반송 막힘을 검지한 센서 정보)를 기억하고 있다.

반송 잔류 지폐 제거 프로그램은 우선, 이 기억 내용을 찹조하고 반송이상 발생 재소의 특정을 한다.(스텝249) 여기에서 제3의 독립 반송로(17)이외에서의 발생의 경우는 생략하고, 제3의 독립 반송로(17)에서 발생한 경우에 관하여 설명을 진행한다.

제3의 독립 반송로(17)에서 반송 이상이 발생하였다고 판단하면, 우선 반송 이상 발생 개소의 상류에 있는 제4의 독립 반송로(18)와 제3의 독립 반송로(17)의 접속부에 있는 센서(S23)가 온 하고 있는지 체크한다. (스텝250)

센서(S23)가 온 하고 있는 경우, 즉 제3의 독립 반송로(17)와 제4의 독립 반송로(18)의 접속부에 지폐가 는 경우는 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18)와 제1의 분리 집접부 (12), 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를 지폐를 반송 상류측에 되돌리는 방향으로 저속으로 회전하도록하고,(스텝251)제고 수순 수단(101)의 타이머(101a)의 타이머 (1)에 소정의 시간을 세트하고 스타트한다. (스텝252)

계속하여 센서(S23)가 오프하였는지 체크하고, (스텝253) 센서(S23)가 오프하고 있지 않은경우에는 타이머(1)가 세트 한 시간을 오버하고 있지 않은지 체크한다. (스텝262)

아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S23)의 오프의 감시와 타이머(1)의타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(1)가 타임 오버를 먼저 검지하면, 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18)와 제 1의 분리 집적부(12), 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를 정지하고, (스텝263) 지폐가 센서(S23)부근에서 움직이지 않은 상태로 있다고 판단하고, 자동 회복 제어수단 (81)은 제거 동작 샐패 플래그를 온하여(스텝264)동작을 이상 종료한다. 이 제거 동작 실패 플래그는 먼저 설명한 제11도, 제12도의 스텝(167)에 검지되어 계수 동작 전체를 이상 종료로 완료하는 것으로 입출금 장치 제어부(22)내의 메모리에 기억된다.

한편 센서(S23)의 오프를 먼저 검지하면 제1의 독립 반송로(15) 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17)와 제1의 분리 집적부(12)의 구동 모터만을 정지하고, (스텝254) 제4의 독립 반송로(18)와 제2의 분리 집적부(11A) 내의 지페를 내부 지폐 수납고(105A)에 전체 집적 되기까지 해당 제4의 독립 반송로(18)와 제2의 분리 집적부(11A)의 모터는 계속 동작 시켜, (스텝255) 집적이 완료하면 제4의 독립 반송로(18)와 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를 정지한다. (스텝256)

다음에 센서(S24)가 온 하고 있는지, 즉 제2의 독립 반송로(16)와 제3의 독립 반송로(17)의 접속부에 지폐가 있는지 체크하고(스텝257)온하고 있는 경우에는 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17)와 제1의 분리 집적부(12)를 수도부(9)에 지폐를 반송 집적하는 방향으로 저속으로 구동하고, (스텝258) 소정의 시간치를 타이머(2)에 세트하고 시간 감시를 스타트 시킨다.(스텝259) 계속하여 센서(S24)가 오프하였는지 체크하고, (스텝260) 오프하고 있지 않은 경우에는 타이머(2)가 세트한 시간을 오버하고 있지 않은지 체크하고, (스텝266) 아직 타임 오버하고 있지 않으면 센서(S24)의 오프의 감시와 타이머(1)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(2)가 타임 오버를 먼저 검지하면, 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17)와 제1의 분리 집적부(12)의 모터를 정지하고(스텝267). 지폐가 센서(S24)부근에서 움직이지 않은 상태로 있다고 판단하고, 제거 동작 실패 플래그를 온하고, (스텝268) 동작을 이상 종료한다. 이 제거 동작 실패 플래그는 먼저 설명한 제11도, 제12도의 스켑(167)에 검지 되어 계수 동작전체를 이상 종료로 완료한다.

한편 센서(S24)의 오프를 검지한 때에는 제3의 독립 반송로(17)의 모터의 구동만 정지하고, (스텝261) 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립 반송로(16)와 제1의 분리 집적부(12)의 구동은 계속시켜 제1의 독립 반송로(15), 제2의 독립반송로(16)와 제1의 분리 집적부(12)내의 지폐는 수도부(9)에 전체 집적되었는지 감시한다(스텝262).

수도부(9)에 전체 수순제어수단(101)의 제거 동작 카운터(101b)를 0에 클리어하고,(스텝269) 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18()와 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를 지폐가 인출선, 여기에는 내부 지폐 수납고(105A)방향에 반송하는 방향에 저속으로 구동한다(스텝270).

계속하여 스텝(269)에 0클리어한 제거동작 카운터에 1을 가하여, (스텝271)타이머(3)에 소정의 시간을 세트하고 시간 감시를 스타트 시켜, (스텝272) 제3의 독립 반송로(17)내의 센서(S8), (S23)의 검지에 변화 즉 온에서 오프 혹은 오프에서 온에의 변화가 있는지 체크하고, (스텝273) 변화가 있으면 후술하는 스텝(284)에 처리를 옮긴다.

이것에 대하여 변화가 없으면, 타이머(3)가 타임 오버로 되어 있지 않은지 체크하고, (스텝275) 아직 타임 오버하고 있지 않으면 제3의 독립 반송로(17)내의 센서의 변화의 감시와 타이머(3)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 타이머(3)의 타임 오버가 먼저 검지되면, 전체의 독립 반송로와 분리 집적부의 구동 모터의 구동을 정지하고, (스텝276) 제거 동작 카운터가 소정의 치 X보다 큰지 체크하고, (스텝277) 큰 경우에는 제거 동작 실패 플러그를 온하고, (스텝289) 반송 이상 지폐의 제거 동작을 이상 종료한다.

한편 제거 동작 카운터가 소정의 치X보다 크지 않으면 제2의 독립 반송로 (16), 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18)의 모터를 지폐를 수도부(9)에 반송하는 방향에 저속으로 가동하고, (스텝278) 제공 동작 카운터에 1을 가하고, (스텝279) 타이머(4)에 소정의 치를 세트하고 시간 감시를 스타트한다.(스텝280) 계속하여 제3의 독립 반송로(17)내의 센서(S28)나 제3의 독립 반송로(17)와 제2의 독립 반송로(16)의 접속부에 설치한 센서(S24)나 제3의 독립 반송로(17)와 제2의 독립 반송로(16)의 접속부에 설치한 센서(S24)의 검지가 변화 하였는지 체크하고, (스텝281) 변화가 없으면 타이머(4)가 타임 오버하고 있지 않은지 체크한다(스텝290).

타이머(4)가 타임 오버하고 있지 않으면 제3의 독립 반송로(17)내의 센서 (S8)나 제3의 독립 반송로(17)와 제2의 독립 반송로(16)의 접속부에 설치한 센서(S24)의 변화와 타이머(4)의 타임 오버의 감시를 번갈아 반복한다. 여기에서 먼저 타이머(4)의 타임 오버가 검지된 경우에는 제거 동작 카운터가 소정의 치 X보다 큰지 체크하고,(스텝291) 크지 않으면 스텝(270)에 되돌려 처리를 반복한다.

한편 제거 동작 카운터의 치가 소정의 치 X보다 큰 경우에는 제거 동작 실패 플래그를 온하고, (스텝292) 제거 동작을 이상 종료한다.

스텝(281)에 되돌려 제3의 독립 반송로(17)내의 센서(S8)나 제3의 독립 반송로(17)와 제2의 독립 반송로(16)의 접속부에 설치한 센서(S24)의 검지 상태에 변화가 있는 경우에는 제2의 독립 반송로(16)와 제3의 독립 반송로(17)의 모터를 정지하고, (스텝282) 다음에는 제2의 독립 반송로(16), 제3의 독립 반송로(17), 제4의 독립 반송로(18) 및 제2의 분리 집적부(11A)의 모터를, 지폐를 분리선, 여기에는 내부 지폐 수납고(105A)에 반송하는 방향에 저속도로 구동한다(스텝283).

여기에서 제거 동작 카운터에 1을 가산하고, (스텝284) 더 타이머(5)에 소정의 시간치를 세트하고 시간 감시를 스타트하고, (스텝285) 제3의 독립 반송로(17)내의 지폐가 제3의 독립 반송로(17)와 제4의 독립 반송로(18)의 접합부에 설치한 센서(S23)를 전체 통과하였는지 체크한다(스텝286).

통과가 완료하지 않은 경우에는 타이머(5)가 타임 오버로 되어 있지 않으면 제3의 타임 오버 체크를 번갈아 반복한다. 여기에서 먼저 타이머(5)가 타임 오버로 되면 스텝(276)로 되돌려 처리를 반복한다.

한편 센서(S23)에 제3의 독립 반송로(17)내의 전 지폐의 통과를 타이머(5)의 타임 오버보다 먼저 검지하면 이들의 지폐가 내부 지폐 수납고(105A)에 집적 완료하는 것을 기다리고,(스텝287) 다음에 수도부(9)에 지폐가 있는지 판정하고, (스텝288) 있으면 입금 동작과 동일하게하여 수도부(9)의 지폐를 인출하여 내부 지폐 수납고(105A)까지 반송하고 수납하는 것에 의해 수도부(9)에서 내부 지폐 수납고(105A)까지 지폐의 반송 막힘하지 않은 것을 확인한다(스텝294).

계속하여 내부 지폐 수납고(105A)에의 반송 동작이 정상으로 종료하였는지 판정하고,(스텝295) 반송 장해 등이 발생한 경우에는 제거 동작 실패 플래그를 온하고, (스텝301) 이상 종료한다. 한편 내부 지폐 수납고(105A)까지 정상으로 반송이 종료한 경우에는 정상 종료 플래그를 온하고, (스텝296) 반송 이상 지폐의 제거 동작을 정상으로 종료한다.

역시 스텝(298)과 스텝(300)에서 반송 동작이 이상으로 있는 경우에는 제거 동작 실패 플래그를 온하고, (스텝2301) 이상 종료한다.

다음에 현금 자동 거래장치의 실예에 관하여 제22도∼제29도를 참조하여 설명한다.

제22도는 현금 자동 거래장치(200)의 외관도를 표시하고 제23도는 현금 자동 거래장치(200)의 요부 블록도이다.

제22도, 제23도에서 56은 통신회로를 통하여 호스트 컴퓨터와 통신하기 위한 호스트 컴퓨터 인터 페이스회로, 57은 현금 자동 거래장치 제어부, 58은 현금 자동 거래장치 제어부(57)와 현금 자동거래 장치의 각종 기능을 실현하는 각종 유닛의사이에서 입출력 신호를 수도하기 위한 내부 인터페이스회로이다. 59는 은행 카드의 자기 테이터의 판독과 기록 기능을 가지는 카드 판독, 기록 유닛, 60은 거래내용의 명세를 인쇄하고 발행하는 명세표 인쇄장치, 61은 예금통장에 거래 내용을 인쇄하던지 구좌번호등의 거래에 필요한 자기 기록 데이터의 판독 및 기록하는 기능을 가지는 통장처리장치이고, 이들 구성과 먼저 설명한 지폐 입출금 장치(1)가 내부 인터 페이스 회로(58)를 통하여 현금 지동 거래장치 제어부(57)와 접속되어있다.

62는 후술하는 제24도에 상세를 표시한 거래의 조작 안내를 출력하는 표시장치나 음성 출력 장치와 거래에 수반하는 입력을 하기위한 입력 장치에서 되는 조작 표시부, 63은 현금 자동거래장치 제어부(57)의 제어 프로그램을 격납하고 있는 메모리, 66은 거래에 필요한 각종 데이터나 거래 결과 등을 기록하여 두기위한 디스크장치이다.

그리고 64는 본 발명에 관련하는 소프트웨어의 프로그램에 의해 실현되고있는 자동회복 대상 장해 대응 제어수단, 65는 자동회복 실행중 표시화면 데이터이고 각각 메모리(63)에 기억되어있다.

제24도는 제22도, 제23도에서 설명한 현금 자동 거래장치의 조작 안내부의 제어 블록도로 제24도에 표시함과 같이 조작 표시부(62)는 CRT 컨트롤러(67)와 이것에 의해 표시내용을 제어되는 CRT(68), CRT(68)에 서로 겹처 설치되어, CRT화면 상에 표시한 키 일러스트에 접속되는 것으로 접촉된 좌표위치에서 입력 조작한 키 종류를 판독하는 터치 센서(71) 및 그의 제어를 하는 터치 센서 컨트롤러(70), 현금 자동거래 장치(200)의 가동 상황을 표시하는 취급중/휴지표시부(72), 현금 자동거래장치(200)에 거래 가능한 과목을 표시하는 취급 과목 표시부(73)장치에 하등의 이상이 발생한 경우 등에 계원을 호출하고저할 때에 누르는 계원 호출 번호 버튼(74)등에 의해 구성되어 있다. 상기 구성의 현금 자동 거래장치(200)의 현금 자동거래 장치 제어부(57)의 제어를 제25도∼제27도에 표시한 플로차트에 의거하여 설명한다.

제25도-제27도는 현금 자동거래 장치에서 거래제어의 흐름을 표시하는 플로차트이다.

역시 상술 한 지폐 입출금장치의 설명은 출금을 주로한 예로 행하였음으로 현금 자동거래 장치에 관하여도 출금을 예로하여 설명한다.

장치의 전원이 투입되어 초기 동작 확인이 정상으로 종료하면 조작표시부 (62)에 거래 선택화면을 표시하고, (스텝101) 거래 종별 선택 키가 밀어내리게 되는 것을 기다린다.(스텝102) 여기에서 어느것의거래 종별 키가 밀어내리게되면 어느것의 거래가 선택되었는지를 판정한다(스텝103).

여기에서 출금이외의 거래의 경우는 생략하는 것으로서 출금거래가 선택된 경우에는 우선 카드와 더 한층 소지하고 있으면 예를 통장을 장치의 각각의 삽입구에 삽입하도록 재촉하는 안내화면을 표시한다.(스텝104)

계속하여 적어도 카드가 삽입되는지 감시하고,(스텝105) 삽입되지 않으면 카드와 통장의 삽입 안내 화면을 표시하고부터 소정의 시간이 경과하였는지 판정하고, (스텝106) 아직 시간이 경과하고 있지 않으면 카드의 삽입의 감시와 시간 감시를 번갈아 반복한다.

여기에서 먼저 소정의 시간이 경과한것을 검지하면 최초부터 다시 고처하도록 지시하는 화면을 CRT(68)에 일정시간 표시하고(스텝107), 스텝(101)의 거래 선택화면 표시로 되돌린다.

한편 스텝(105)에 카드가 삽입되면 카드 판독, 기록 유닛(59)에 대해 카드 판독, 기록 유닛(59)에서의 판독결과 통지에 의해 카드에서 판독한 데이터가 정상으로 있었는지 판정하고,(스텝112) 자기 데이터가 판독할 수 없고 혹은 데이터 내용에 이상이 있는 등의 판독결과가 정상으로 아니었던 경우에는 카드 빼냄과 그의 카드에는 취급할 수 없는 취지를 전하는 안내 화면을 (DRT)에 표시하고(스텝120), 스텝(101)의 거래 선택 화면 표시에 되돌린다.

더한층 스텝(108), (112)과 병행하여 암증코드의 입력을 재촉하는 문언과 숫자 키 화면을 CRT(68)에 표시하고(스텝109), 터치센서(71)에서의 암증코드입력의 완료를 기다린다.(스텝110) 암증입력이 완료하고 있지않으면 스텝(109)의 암증입력 안내 화면 표시에서 소정의 시간이 경과하였는지 체크하고, 스텝(111) 아직 소정시간이 경과하고 있지않은경우에는 암중 입력의 완료와 암중 입력 까지의 시간 감사를 번갈아 행한다.

여기에서 암중 코드가 입력완료하지 않은 중에 소정의 시간이 경과하면 카드 빼냄과 최초부터 다시 고처하도록 지시하는 안내 화면을 CRT(68)에 표시하고, (스텝120) 스텝(101)의 거래 선택화면 표시에 되돌린다.

한편 스텝(112)에서 카드의 자기 데이터의 판독결과가 정상이고 또한 스텝(110)에 암증 입력이 완료하면 출금금액의 입력을 재촉하는 문언과 숫자 키를 CRT(68)에 표시하고, (스텝113) 터치센서(71)에의 금액 데이터의 입력완료를 기다린다. (스텝114) 여기에서 금액 입력이 아직 완료하고 있지 않은 때에는 스텝(113)의 금액 입력 화면표시에서 소정의 시간이 경과하고 있지 않은지 감시한다. (스텝115) 아직 소정 시간이 경과하고 있지 않은 경우에는 금액 데이터의 입력완료와 금액 데이터의 입력 완료까지의 시간 감시를 번갈아 행한다. 여기에서 출금 금액이 입력 완료하지 않은 중에 소정의 시간이 경과하면 카드 빼냄과 최초부터 다시 고처하도록 지시하는 안내 화면을 CRT(68)에 표시하고,(스텝120) 스텝(101)의 거래 선택 화면 표시에 되돌린다.

한편 스텝(114)에서 소정의 시간내에 금액 입력이 완료한 경우에는 장치가 처리의 실행 중에 있는 취지를 CRT(68)에 표시하고,(스텝116) 계속하여 카드에서 판독한 구좌번호등의 데이터, 입력된 암증코드 데이터, 출금희망 금액 데이터등의 거래 내용을 호스트 컴푸터 인터 페이스 회로(56)를 통하여 호스트 컴퓨터에 통신하다.

다음에 호스트 컴퓨터에서의 응답전문 수신을 기다려 전문내용이 해당 거래의 실행을 허가하는 것으로 있는지 판정한다.(스텝118) 거래 부하이었던 경우에는 거래가 할 수 없는 이유, 예컨데 구좌의 잔고 금액이 거래 금액보달 적은 암증코드가 불일치인 등의 문언과 카드 빼낸을 안내하는 화면을 CRT(68)에 표시하고 (스텝120), 스텝(101)의 거래 선택 화면 표시에 되돌린다.

한편 스텝(118)에서 수신 전문이 거래를 허가하는 내용으로 있는 경우에는지폐 입출금 장치(1)에 대해 내부 유닛 인터 페이스 회로(58)를 통하여 계수 종별, 여기에는 출금과 출금 금액 데이터를 첨부하여 계수 동작 명령을 발행함과 함께 (스텝121) 명세표 인쇄장치(60)에 대하여 거래내용의 인쇄명령을 발생한다 (스텝139).

그 후 지폐 입출금 장치(1)와 명세표 인쇄장치(60)에서의 동작결과 통지를 기다려 양자의 동작결과가 정상으로 종료하였는지를 판정하고, (스텝123) 함께 정상 종료로 되어있는 경우에는 내부 유닛 인터 페이스 회로(58)를 통하여 카드 판독, 명세표, 지폐를 방출하는 명령을 발행함과 함께 CRT(68)에 카드, 명세표, 지폐를 받도록 안내 화면을 표시하고 카드, 명세표, 지폐가 장치에서 빼내게되면, (스텝135) 스텝(101)의 거래 선택 회면 표시에 되돌린다. 상기 스텝(123)에서 지폐 입출금장치(1)와 명세표 인쇄장치(60)에서의 동작 결과 통지가 적어도 양자의 어느 것 한편이 이상 종료한 내용으로 되어 있을 때에는 그것이 지폐 입출금 장치(1)가 자동 회복 동작을 개시한 통지(제11도, 제12도의 스텝(166)에 통지한다.)인지 그 이외의 이상인지를 판정한다(스텝124).

자동 회복 동작 개시 이외의 이상 내용으로 되어 있는 경우에는 거래의 속행이 블가능으로 되었음으로 카드를 빼내도록 안내하는 화면을 CRT(68)에 표시하고, (스텝136) 더 카드 판독, 기록 유닛(59)에 대해 카드 반각 명령으로 발행하고, (스텝137) 카드가 빼내게 되면 CRT(68)에 취급할 수없는 상태인 취지를 표시함과 함께, 취급중/휴지 표시부(72)를 취급중에서 휴지의 표시에 전환하여,(스텝138) 계원에 의한 리셋트 기다림 상태로 대기로 된다.

한편 스텝(124)에서의 이상 내용이 지폐 입출금 장치(1)의 자동 회복 동작 개시 통지로 되어있는 경우에는 장해의 자동 회복 동작 중으로 있는 것과 거래 중지를 희망하는 경우에는 거래 중지 키를 입력하도록 재촉하는 안내 화면과 거래 중지 키를 CRT(68)에 표시한다(스텝125).

그 표시 화면 예를 제28도에 표시한다.

제 28도는 자동 회복 동작 시의 조작 안내 화면의 한 예를 표시하는 설명도이다.

제28도의「거래중지」 부분에 대응하는 경우에는 「거래중지」키가 누르게 되었다고 판단한다.

역시 제29도는 입금 거래의 경우에 자동 회복 동작이 발생한 경우의 표시화면 예이다.

입금 거래의 계수 중의 경우에는 고객에 의하여 투입된 지폐가 아직 투입 지폐를 계수 중의 단계에서 지폐의 반송 장해가 발생한 경우로 있음으로 아직 거래 성립에 이르지 못하고 투입 지폐를 반각하는데도 자동회복동작이 완료하지 않으면 할수없기때문에 「거래중지」키는 표시 및 입력을 유효로 하지 않는다. 그러나 통상 보다도 거래에 시간이 걸려 고객에 불안을 제공하지 않기위하여 제29도와 같은 표시를 행하는 것이다.

막상 스텝(125)에 표시한 후 거래 중지 키가 입력인지 감시한다. (스텝126)

거래 중지 키가 입력되지 않은 때에는 다음에 지폐 입출 장치 제어부(22)에서 자동 회복 종료 전문을 수신하였는지 체크하고,(스텝133) 자동 회복 종료 전문을 수신하고 있지 않은 경우에는 거래 중지 키의 입력의 감시와 자동 회복 종료 전문의 수신의 감시를 번갈아 행한다.

여기에서 거래 중지 키 입력이 먼저 검지되면 지폐 입출금 장치(1)에 대해 계수 중지 명령을 발행한다(스텝127).

역시 이 발령은 제11도, 제12도의 스텝(169)에서 지폐 입출금 장치 제어부 (22)에의해 인지된다.

계속하여 카드를 빼내도록 안내하는 화면을 CRT(68)에 표시하고,(스텝128) 더 카드 판독, 기록 유닛(59)에 대해 카드 반각 명령을 발행하고,(스텝129) 카드가 빼내게되면 CRT(68)에 거래개시 까지 잠깐 기다리도록 표시하고,(스텝130) 자동 회복 종료 전문이 지폐 입출금 장치 제어부(22)에서 달하는 것을 기다린다.(스텝131) 자동 회복 종료 전문이 지폐 입출금 장치 제어부(22)에서 달하면 정상으로 종료하였는지 판정하고,(스텝132) 이상 종료로 되어 있는 경우에는 CRT(68)에 취급할 수 없는 상태인 취지를 표시함과 함께, 취급중/휴지 표시부(72)를 취급 중에서 휴지의 표시에 전환하여,(스텝138) 계원에 의한 리세트 기다림 상태로 대기로 된다. 한편 자동 회복 종료 전문이 정상 종료한 것을 표시하고 있는 경우에는 스텝(101)의 거래 선택 화면 표시에 되돌린다.

앞에 되돌려서 스텝(133)에 거래 중지 키 입력보다 먼저 자동 회복 종료 전문을 수신하면 정상 종료로 되어 있는지 판정한다.(스텝134)

이것이 이상 종료로 되어있는 경우에는 거래의 속행이 불가능하게 되어 있음으로 카드를 빼어내도록 안내하는 화면을 CRT(68)에 표시하고,(스텝136) 더 카드판독, 기록 유닛(59)에 대해 카드 반각 명령을 발행하고,(스텝137) 카드가 빼내게되면 CRT(68)에 취금 할수 없는 상태인 취지를 표시함과 함께, 취급중/휴지 표시부 (72)를 취급 중에서 휴지의 표시에 전환하여,(스텝138) 계원에 의한 리세트 기다림 상테에서 대기로된다.

한편 수신한 자동 회복 종료 전문이 정상 종료로 되어있는 경우에는 내부 유닛 인터 페이스 회로(58)를 통하여 카드 판독, 기록 유닛(59),명세표 인쇄장치 (60), 지폐 입출금 장치(1)에 대해 카드, 명세표, 지폐를 방출하는 명령을 발생함과 함께 CRT(68)에 카드, 명세표, 지폐를 받도록 안내 화면을 표시하고 카드, 명세표, 지폐가 장치에서 빼 내게 되면,(스텝135) 스텝(101)의 거래 선택화면 표시에 되돌린다.

역시 상술한 각 실시예에서는 지폐 입출금 장치를 예로하여 설명하지만, 본 발명은 발권 장치, OCR, 복사기등 일반으로 지엽류를 인출하고 반송, 집적 처리하는 지엽류 처리 장치 전반에 적용되어 효과를 얻는 것은 말할 것도 없다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명는 지엽류의 처리중에 반송 막힘이나 잘못한 반송 경로에 지엽류가 반송되어 시작하도록 반송 장해가 발생하여도 독립 반송로를 순차 구동하고 우선 정상 반송중의 지엽류를 각 독립 반송로나 분리 집적부에서 제거하고 최후에 반송 장해를 일으키고있는 독립 반송로에서 지엽류를 제거하기 위해 용이하게 반송 장해 원인의 지엽류를 장치 자신으로 자동적으로 제거되어, 계원의 대응 없이 장치의 가동을 정지시키는 것 없이 운용할 수있어 고 가동률로 저 인건비의 장치를 실현할수 있다는 효과를 가진다. 이와 같이 반송 장해의 자동회복이가능한 것에 의해 장치 각부를 오픈으로 가능한 구조로 할 필요가 없어저서 장치의 기구를 단순하게하여 저가격으로 할수있다.

또 반송 이상이 발생하여 지엽류의 반송를 정지할 때에 상류측에 위치하는 독립 반송로의 쪽이 하류 측보다도 빨리 지엽류의 반송을 정지하도록 됨으로 반송정지 시에 반송중의 지엽류가 뒤에서 따라붙어 2차적 막힘을 발생하지 않게하기위해 자동 회복의 성공율을 높이는 효과가 높다.

더 한층 각 독립 반송로 끼리의 접합부나 독립 반송로와 분리 집적부의 접속부에 반송 감시 센서를 설치하게됨으로 반송 장해 발생후의 자유 지엽류의 제거 동작에서 서로 이웃이 되는 독립 반송로나 독립 반송로와 분리 집적부의 사이에서 지엽류를 서로 끌아 당기는 것 없이 제거 제어가 가능함으롤 지엽류를 훔내지 않음으로 제거의 성공률이 높다. 또 제거 동작 중에 어느 독립 반송로 명으로 지엽류가 잔류하고 있는지의 정보나 제거 동작에서 가동하여가는 상황이 정확하게 파악할수 있음으로 최적인 제거 제어가 가능하고 자동 제거율을 높이는 위에서 극히 큰 효과가 있다.

또 반송 장해 지엽류의 제거 동작시에 각 독립 반송로에 저 속도로 지엽류를 반송하기 때문에 더 잔류 지폐를 흠내는 것 없이 반송 가능함으로 자동 제거율을 높이는 위에서 극히 큰 효과가 있다.

또 반송 장해가 발생한 독립 반송로에서 잔류 지엽류를 제거할 때에 관련하는 독립 반송로를 연동시켜 일정 시간 주기로 소정 회수 왕복 동작을 시킨 후 되돌리는 방향으로 반송하도록 하기 위해 막힌 때에 아코디언 상으로 접혀있는 지엽류에도 접힌 곳이 서서히 신장하고 확실하게 제거가 가능하게 된다.

더욱더 반송 장해가 발생한 독립 반송로에서 잔류 지엽류를 제거할 때에 관련하는 독립 반송로를 연동시켜 되돌리는 방향으로 반송로를 구동하고 소정의 시간내에 반송 장해가 발생한 독립 반송로에 지엽류의 이동이 확인 할수 없을 때에는 반대 방향으로 일정시간 반송로를 움직여서 그 후 재차 되돌리는 방향으로 반송로를 움직여서 반송 장해가 발생한 독립 반송로에 잔류하고 있는 지엽류의 이동을 감시하는 일련의 동작을 반복하도록 하여도 막혔을 때 아코디언 상으로 접혀있는 지엽류에도 접혀 있는 것이 서서히 늘어나 확실하게 제거가 가능하게된다.

또 전체의 자류 지엽류의 제거 환료 후 다시 수납부에서 지엽류를 한장 인출하여 반송 집적/수납하도록 하고 완전히 제거되어 있는 것을 확인 하도록 하였음으로 다음의 계수시에 반송 장해가 재발 하는것을 방지되어 확실한 동작이 보증 할 수 있다.

또 반송 장해가 발생하기 쉬운 하등의 이상이 장치에 발생하고 있어도 자동 복구 동작에의해 복구하여 버리면 수리하도록 장치의 이상이 분명하게 되지않은 것이 예상되어, 이 경우 자동 복구 동작의 발생 빈도가 높으면 장치의 가동률은 저하하기 때문에 자동 회복 동작의 발생 빈도를 산출하고 발생 빈도가 통상에서는 생각할 수 없는 레벨로된 경우에는 알람을 발생시키는 것에 의해 장치의 하등의 보수원에 전하여 장치의 점검을 재촉할수있어 장치를 정상으로 유지하는데 효과가 있다.

또 보수원이 되는대로 점검 할 필요가 없이 생력 효과도 높다.

또 자동 회복 동작의 성공율을 산출하고 성공율이 저하한 경우에 알람을 발생하는 것으로하여도 장치의 하등의 이상을 보수원에 전하여 장치의 점검을 재촉하는것이 되어 장치를 정상으로 유지하는데 효과가 얻어저 동상시의 보수원의 점검은 생략되어 생력 효과도 높다.

또 전임의 계원이 상시 장치의 아주 가까움에서 가동 상황을 감시하고 이상 발생시 바로 복구 처리 대응 할수있는 경우나 장치의 특정 개소에서 반송 막힘이 발생하기 쉽도록 이상이 장치에 발생하고 있어도 복구 하기 쉬운 개소인 경우에는 자동회복 처리보다고 남의 손에 의한 회복의 쪽이 단시간으로 끝나는 경우도 있음으로 자동 회복 동작의 실시의 유무를 설정할수 있도록 하는것으로 상상 최단의 시간으로 장해 복구가 하게되는 상태로 장치를 유지할 수 있다.

이때 자동 회복 동작을 하지 않는 경우에는 지엽류의 반송 상태를 판정하는데 사용하는 반송감시시간을 길게 하는 것으로 필요이상으로 과민하게 반송 막힘을 검출하지 않도록 하였음으로 상황에 응하여 높은 가동률을 확보할수 있다는 효가가 있다.

본 발명에 관련하는 지엽류 처리 장치를 탑재한자동 거래 장치에서 지엽류 처리 장채에 반송 장해가 발생하고 자동 회복의 실행을 시작하였을 때에 처리중의 거래를 중지하던지 회복 처리 완료까지 기다리던지를 고객에 선택 할 수 있어 복잡하지 않은 등의 상황으로 반드시 자동 회복 완료를 가질 필요가 없는 경우는 거래를 중지하고 역으로 장치가 한 대 밖에 설치되어 있지 않고 더구나 거래를 완료 시킬 필요에 부대끼게 되어있는 고객에게는 약간 시간을 필요하여도 거래가 완료할수 있다는 극히 고객에 대하여 유연성이 높게 편의성에 뛰어난 장치를 제공할수 있는효과가 있다.

제 1 도는 본 발명 실시예의 지폐 입출금 장치의 요부 구성도.

제 2도는 지폐 입출금 장치의 전체 구성도.

제 3 도는 지폐 입출금 장치의 기능 블록도.

제 4 도는 지폐 입출금 장치의 제어 블록도.

제 5 도는 지폐 입출을 장치의 제어 블록도.

제 6 도는 지폐의 반송 루트의 설명도.

제 7 도는 자동회복시의 지폐의 흐름의 설명도.

제 8 도는 자동회복시의 지폐의 흐름의 설명도.

제 9 도는 자동회복시의 지폐의 흐름의 설명도.

제 10도는 자동회복시의 지폐의 흐름의 설명도.

제 11도는 지폐 계수 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 12도는 지폐 계수 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 13 도는 반송 감시 용의 센서의 출력의 변화를 표시하는 타임 차트.

제 14도는 반송 감시 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 15 도는 반송 감시 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 16 도는 제거 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 17 도는 제거 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 18 도는 제거 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 19 도는 제거 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 20 도는 상위 장치에서 알람을 출력하는 지페계수 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 21 도는 상위 장치에서 알람을 출력하는 지폐계수 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 22 도는 자동 거래 장치의 외관도.

제 23 도는 자동 거래 장치의 요부 블록도.

제 24 도는 조작 표시부의 블록도.

제 25 도는 거래 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 26 도는 거래 제어의 흐름을 표시하는 플로 차트.

제 27 도는 거래 제어의 흐름 표시하는 플로 차트.

제 28 도는 자동 회복 동작 시의 조작 안내 화면의 설명도.

제 29 도는 입금시의 자동 회복 동작 시의 조작 안내 회면의 설명도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11A : 제 2의 분리 집적부 11B : 제 3의 분리 집적부

11C : 제 4의 분리 집적부 12 제 1의 분리 집적부

13 : 제 3의 분리 집적부 15 : 제 1의 독립 반송로

16 : 제 2의 독립 반송로 17 제 3의 독립 반송로

18 : 제 4의 독립 반송로 19 : 제 5의 독립 반송로

S1-S26 : 센서

Claims (15)

1. 지엽류를 반송하고 그의 도중에서 해당 지엽류에 대하여 데이터의 판독이나 기록 처리를 행하는 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류를 반송하는 반송 수단의 적어도 양단에 반송수단에서 보내주게되는 지엽류를 받아 집적하는 집적 기능과 집적한 지엽류를 분리하고 반송 수단에 인출하는 기능을 겸해서 가지는 분리 집적 수단을 구비하고 상기 반송 수단은 연속하고 있는 반송 수단을 복수로 분할하여 각각에 구동원을 가지고 독자로 동작 가능으로 또한 왕복 양 방향으로 지엽류을 반송 가능한 복수의 독립 반송 수단의 집합으로서 구성하고, 상기 분리 집적 수단 및 독립 반송 감시 수단에서의 지엽류 검출 신호에서 지엽류가 정상으로 반송되어 있지 않다고 판단하면 해당 반송 감시 수단의 출력에서 반송 이상의 지엽류가 잔류하고 있는 독립 반송수단을 판정하고 이 반송 이상의 이엽류가 잔류하고 있는 독립 반송수단이외의 독립 반송수단에 잔류하고 있는 지엽류를 소정의 집적 장소를 집적시켜 반송 이상의 지엽류를 소정의 집적 장소에 집적시켜 더 반송이상의 지엽류가 잔류하고 있는 독립 반송로를 통과 시킬 필요가 있는 지엽류를 반송하여 각 독립 반송로에 잔류하고 있던 지엽류를 소정의 집적 장소에 집적시키는 자동 회복 동작 제어 수단을 구비하고 상기 자동 회복 동작 후에 재차 지엽류의 반송 처리를 행하는 것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어수단은 지엽류 처리 동작시에는 상기 반송 감시 수단에서의 지엽류 검출신호에 의거하여 반송 상류 측의 반송 감시 수단을 지엽류가 통과 후 소정의 시간 내에 다음의 반송 감시 수단에 지엽류가 도래하고 더 반송 감시 수단을 소정의 시간내에 지엽류의 도래나 통과가 검출 할 수 없을 때 및 복수의 반송선이 있어 반송하도록 반송선 이외의 독립 반송 수단의 반송 감시 수단이 지엽류의 도래를 검지한 때에는 반송 장해가 발생한것으로 판단하고 반송 동작을 정시시키는 긴급 정지 신호를 발생하는 반송 감시 제어 수단과,

   상기 긴급 정지 신호를 수신하여 각 구동원을 통상의 정지보다 단시간으로 정지 시키는 제동 제어수단을 구비한 것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 자동 회복 동작 제어 수단은 적어도 지엽류가 반송 장해를 일으킨 독립 반송수단과 해당 반송 장해를 일으킨 독립 반송수단에 대해 상류에 위치하는 전체의 독립 반송수단과 분리 집적 수단에 의한 지엽류의 반송을 정지하고,

   상기 분리 집적 수단에 대해 인출 중의 지엽류가 있으면 그의 지엽류를 인출선으로 되돌리는 것과, 상기 분리 집적 수단에 가장 가까운 독립 반송 수단에서 순차 또는 반송 장해가 발생한 독립 반송수단 보다 상류의 전체의 독립 반송 수단을 일제히 역 방향으로 구동하고 반송 장해가 발생한 독립 반송 수단보다 상류 측의 독립 반송 수단내의 지엽류를 인출선 인가 반송 장해가 발생한 독립 반송로보다 상류측의 집적부에 거둬들이는 것을 지시하고, 상기 되돌리는 반송동작이 완료하면계속하여 반송장해가 발생한 독립 반송 수단을 포함하는 반송 상류 측의 전 독립 반송 수단에 대해 역 방향으로 반송하도록 지시를 내고,

   반송 장해가 발생한 독립 반송 수단내의 지엽류가 상류측의 독립 반송수단에 의하여 인출선으로 되돌리게되면 인출선으로 되돌리게된 지엽류의 처리를 재차 행하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 제동 제어 수단은 인출부에 대응하는 분리 집적 수단 및 이 분리 집적 수단에 가까운 쪽의 독립 반송 수단 만큼 보다 단시간으로 정지하도록 제어하는 제동 수순 제어 수단을 구비한 것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 제동 제어 수단은 적어도 자신보다 하류측의 독립 반송 수단과 분리 집적 수단보다 늦지 않은 시기에 독립 반송 수단이나 분리 집적 수단을 정지시켜, 반송 이상이 발생한 독립 반송 수단이나 분리 집적 수단의 하류측에 있는 독립 반송 수단에 관하여는 정지 하기 까지에 가장 긴 시간을 요하는 독립 반송 수단이나 분리 집적 수단에 합해서 동시기에 정지하도록 제어하는 제동 수순 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 제동 제어 수단은 적어도 상류측의 독립반송 수단의 쪽이 하류측 보다도 단시간에서 정지하도록 제어하는 제동수순 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
7. 제 1,2 항 또는 3 항에 있어서,

   상기 반송 감시 수단을 적어도 인접하는 독립 반송로의 접속부에 설치하고 상기 제어 수단에 이 반송 감시 수단의 출력에 의해 어디에서 반송 이상이 발생하였는지 판정하고 판정결과에 의거 동시에 구동하도록 독립 반송수단의 편성과 각 독립 반송수단의 구동 방향을 결정하는 제거 수순 제어수단을 설치한 것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
8. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

   상기 제어 수단은 각 독립 반송수단이고, 고저 2종류의 속도로 지엽류를 반송되도록 각 독립 반송 수단을 제어하고 반송 이상 발생 후의 지엽류의 반송시는 각 독립 반송 수단이 지엽류를 저속도로 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
9. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

   상기 자동 회복 동작 제어 수단은 반송 장해가 발생한 독립 반송수단에 지엽류를 반송 할 때에 적어도 반송 장해가 발생한 독립 반송수단을 소정의 일정시간되돌리는 방향으로 구동한 후 한번 구동을 정지하고 재차 역 방향으로 일정시간 구동하고 정지하는 왕복 반송 동작을 소정 회수 반복 실행 한 후 되돌리는 방향으로 연속 구동하여 각 독립 반송수단 내의 지엽류의 되돌림을 행하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
10. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

    상기 자동 회복 동작 제어수단은 반송 장해가 발생한 독립 반송수단에 지엽류를 반송 할 때에 적어도 반송 장해가 발생한 독립 반송 수단을 되돌리는 방향으로 구동하고 일정한 시간 결과하여도 되돌리는 방향 하류의 반송 감시 수단에 지엽류가 검출되지 않은 때는 한번 구동을 정지하고 재차 역 방향으로 일정시간 구동하고 정지한 후 재차 되돌리는 방향에 구동하는 왕복 반송 동작을 소정회수 반복 실행하고 되돌리는 방향에 구동하는 왕복 반송 동작을 소정회수 반복 실행하고 되돌리는 방향의 하류의 반송 감시 수단에 지엽류를 소정 회수 이내로 검출한 경우에는 되돌리는 방향으로 연속 구동하여 각 독립 반송 수단내의 지엽류의 되돌림을 해야하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
11. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

    상기 제어 수단에 상기 자동 회복 동작에 각 독립 반송 수단상의 지엽류가 제거된 후, 분리 집적 수단에 의해 지엽류를 적어도 1매 인출하고 반송 장해가 발생한 독립 반송 수단을 포함하는 각 독립 반송 수단에 의해 상기 인출한 지엽류를반송하고, 정상으로 반송 완료한 경우에 한하여 재 처리를 실시하는 회복 확인 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
12. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

    자동 회복 동작 실행 회수를 누계하고 기억하는 회복 동작 계수 수단과,

    처리한 지엽류의 매수를 누계하고 기억하는 처리 매수 계수 수단과 상기 처리 매수 계수 수단에 표시하는 치에 대한 상기 회복 동작 계수 수단에 표시하는 치의 비율을 계산하는 자동 회복 동작 실행을 연산수단과 상기 자동 회복 동작 실행을 연산 수단의 연산 결과와 사전에 정한 소정의 치를 비교하는 비교수단과,

    상기 비교 수단의 출력이 상기 자동 회복 동작 실행율이 사전에 정한 소정의 치를 초월한 것을 표시할 때에 보수를 필요로 하는 것을 명시하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리장치.
13. 제 1 항 또는 3 항에 있어서,

    자동 회복 동작의 성공 회수를 누계하고 기억하는 성공회수 계수 수단과 자동회복 동작 실행 회수를 누계하고 기억하는 회복 동작 계수 수단과 상기 회복 동작 계수 수단에 표시하는 치에 대한 상기 성공회수 계수 수단에 표시하는 치의 비율을 계산하는 자동 회복 성공율 연산 수단과 상기 자동 회복 성공율 연산 수단의 연산 결과와 사전에 정한 소정의 치를 비교하는 비교 수단과,

    상기 비교수단 출력이 상기 자동 회복 성공율이 사전에 정한 소정의 치를 하회한것을 표시할 때에 보수를 필요로 하는 것을 명시하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
14. 제 1항에 있어서,

    자동 회복 동작의 실시의 요/불요를 설정하는 설정수단과 상기 반송 감시수단이 지엽류의 반송 상태가 정상 또는 반송 이상이라 판단하는 기준 시간을 상기 설정수단의 설정 상테에 의하여 가변으로하고 자동 회복 동작 실시 요 설정시에는 불요시에 비교하여 기준시간을 짧게 하는것을 특징으로하는 지엽류 처리장치.
15. 제 1항에 있어서

    고객이 거래 중에 지엽류 처리장치에서 반송 장해가 발생한 경우에 거래 처리 완료 까지에 통상시보다 시간을 요하는 것을 명시함과 함께 거래를 중지하던지 계속하던지를 선택하도록 요구하는 안내를 출력하는 조작 안내 출력 수단과,

    거래 중지 지시 입력수단과,

    상기 조작 안내 출력 수단의 안내 출력에 응하여 거래 중지 지시 입력수단보다 입력이 있던 때에는 고객의 소유에 속하는 거래용 매체류를 고객에 반각하고 거래 계속 지시 수단에서 입력이 있을 때에는 자동 회복 동자을 속행하는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로하는 자동 거래장치.