KR100310250B1 - 탑승자구속시스템및그의작동방법 - Google Patents

Abstract

구속 시스템은 충돌검지장치와 구속장치제어회로 사이의 통신이 두절되더라도 사이드 에어백이 전개되게끔 한다. 이 충돌검지장치는 차량이 정상으로 주행하고 있는 중에는 소정의 고속주기로 되풀이하여 통신라인을 통해 정상신호를 구속장치제어회로에 송신한다. 만일 측면 충돌이 발생한다면, 충돌검지장치는 통신라인을 통해 연산개시신호를 구속장치제어회로에 송신하고, 충격도가 설정된 크기와 같거나 그보다 크면, 이 충돌검지장치는 구속작동신호를 통신라인을 통해 구속장치제어회로에 송신하여 탑승자 구속장치를 작동시켜 탑승자를 보호한다. 충돌이 발생하여 충돌검지회로가 이미 통신라인을 통해 구속장치제어회로에 연산개시신호를 송신시, 차량이 충돌에 의해 심각한 손상을 입어 통신라인이 단선되면, 구속장치제어회로는 신호를 수신하지 않거나 또는 연산개시신호를 수신한 후 부정 신호를 수신한다. 그 결과로서, 이 구속장치제어회로는 충돌이 발생한 조건하에서 구속장치제어회로가 작동하여 탑승자 구속장치를 구동시킨다.

Description

탑승자 구속 시스템 및 그의 작동 방법{Control apparatus for passenger restraining safety devices}

본 발명은 사이드 에어백과 같은 탑승자 구속 안전장치의 작동을 제어하는 탑승자 구속 안전장치에 대한 제어장치에 관한 것이다.

종래, 차량의 측면충돌에 대하여 탑승자를 보호하기 위해 탑승자 구속 안전장치의 사이드 에어백을 작동시키는 제어장치는, 차량의 측면충돌을 최대한 정밀하게 검지하기 위해서 측면충돌에 직면하는 부위에 장착된 충돌 센서 즉, 가속도 센서를 포함하는 위성 충돌 검지회로와, 차량의 충돌에 의해 최대한으로 영향을 받지 않는 부위(일예로, 자동차의 센터 플로어 터널)에 장착된 제어기를 구비한다. 이 위성 충돌 검지회로 및 제어기는, 설정된 크기를 넘어서는 충돌을 검지한 위성충돌검지회로가 해당 측의 사이드 에어백을 작동하게끔 하도록, 통신라인에 의해 상호연결되어 있다.

이러한 종래의 탑승자 구속 안전장치의 제어장치의 경우, 위성 센서가 장착되는 부위는 충돌에 대한 충격이 아주 정밀하게 검지되도록 선택되고, 충돌 센서는 측면 충돌시에 큰 충격과 손상을 받게 된다. 게다가, 위성 충돌 검지회로와 제어기를 상호연결하는데 필요한 통신라인의 레이아웃은 통신라인의 불통을 초래하지 않도록, 신중하게 설계되어야만 한다. 충돌로 인한 통신라인의 단선이 전혀 없다는 데 대한 비준은 시험, 즉, 통신라인의 단선 여부를 판정하도록 차량 충돌을 진행하고 짜부러진 차체를 검사하는 시험을 반복함으로써, 인증된다.

따라서, 종래의 탑승자 구속 안전장치의 제어장치의 개발에 있어서, 충돌에 기인한 통신라인에 대하여 아무런 단선이 없다는 데 대한 요구되는 검증을 제공하기 위해, 대규모의 설비뿐만 아니라, 막대한 시간 및 노동력을 필요로 한다. 이러한 인자(factor)는 탑승자 구속 안전장치를 위한 이러한 종래의 제어장치의 고비용을 초래하는 주요 원인이 된다. 더욱이, 통신라인의 레이아웃에 편승되는 설계 방식으로 인해, 레이아웃 설계에 있어서의 자유도가 저해되어 비용상승을 유발하였다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 만일 충돌에 기인하여 통신라인의 단선이 발생하더라도 확실하게 탑승자 구속장치를 작동시켜 탑승자의 안전을 지킬 수 있도록 한 탑승자 구속 안전장치의 제어장치를 제공한다.

탑승자구속안전장치용 제어장치는, 차량의 측면충돌에 직면하여 이를 정확하게 검지하는 부위에 배치된 충돌검지회로, 차량의 다른 부위에 배치된 구속장치 제어기, 및 이 구속장치 제어기에 의해 작동 가능하게 제어되는 탑승자 구속장치를 포함한다. 충돌검지회로 및 구속장치 제어기는 통신라인에 의해 상호연결되고, 충돌검지회로는 충돌 불검지시에는 설정된 주기를 갖는 정상신호를 출력하고, 충돌 검지시에는 설정 주기를 갖는 연산 개시신호를 출력하며, 설정된 크기보다 더 클 때에는 설정 주기를 갖는 구속 개시신호를 출력한다. 구속장치 제어기는 구속개시신호가 수신된 때 및 연산 개시신호가 수신된 후 통신불량이 나타날 때에는 탑승자 구속장치에 작동지령을 한다.

탑승자 구속안전장치용 제어장치에 있어서, 차량이 정상으로 주행하고 있는 동안, 충돌검지회로는 통신라인을 통해 설정된 고속주기를 가지고 정상신호를 되풀이하여 구속장치 제어기로 송신한다. 최소 크기를 초과한 측면 충돌이 발생할 때, 충돌 검지회로는 통신라인을 통해 구속장치 제어기로 연산 개시신호를 송신하고, 또 충돌의 크기에 해당하는 적분치가 설정된 크기와 동일 또는 그보다 더 크고, 최소 크기보다 더 클 때에는, 통신라인을 통해 구속장치 제어기로 구속 개시신호를 송신하며, 구속장치 제어기는 탑승자 구속장치에 지시하여, 탑승자를 보호하도록 작동한다.

충돌이 발생한 곳에서, 연산 개시신호는 차량에 심각한 손상이 발생하기 이전에, 충돌 검지회로로부터 통신라인을 통해 구속장치 제어기로 송신된다. 이어서, 만일 차량이 충돌에 기인하여 통신라인의 단선이 초래되는 그러한 상태로 심각하게 손상되면, 구속장치 제어기는 연산 개시신호를 받고 다음의 신호를 수신하는데 실패하거나 또는 부정 신호를 수신하기 때문에, 구속장치 제어기는 충돌이 발생한 상태에서 작동하여 탑승자 구속장치에 지시를 내려 탑승자를 보호하도록 작동한다.

도 1은 본 발명의 실시예의 기능 블록도,

도 2는 본 발명의 실시예의 상세 기능 블록도, 및

도 3은 구속장치 제어기의 작동에 대한 처리 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 차량의 좌우측 중 어느 한쪽에 측면 충돌을 검지하기 위한 위성 충돌 검지회로(1); 마이크로컴퓨터로 이루어져서, 위성 충돌 검지회로(1)들 중 어느 하나로부터의 신호에 따라 에어백이 전개되는 것을 판정하는 제어기(2);, 이 위성 충돌 검지회로(1)와 제어기(2)를 연결하는 통신라인(3); 및 제어기(2)에 의해 전개되도록 작동 가능하게 제어되는 좌우측 에어백(4)을 포함하는 에어백 제어장치의 배열을 도시하고 있다. 도 1의 제어기(2)는 자동차(5)의 센터 플로어 터널과 같이 충돌의 영향을 덜 받는 위치에 배치된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 위성 충돌 검지회로(1)의 각각은, 가속도 센서(1a); 가속도 센서(1a)에 의해 출력된 신호에 따라 후술하는 3종류의 신호를 출력하기 위한 충격도 판정부(1b); 소정의 고속주기를 갖는 소정의 형태의 신호를, 충격도 판정부(1b)로부터 출력된 신호의 종류에 따라, 통신라인(3)을 통해 제어기(2)로 송신하기 위한 신호송신부(1c)를 구비한다.

가속도 센서(1a)는 자동차의 측면 충돌에 응답하고 충돌 크기에 상응하는 가속도 신호를 출력한다. 충격도 판정부(1b)는 가속도 센서(1a)로부터 가속도 신호를 받아, i) 가속도 센서(1a)로부터의 신호가 설정 주기, 예를 들면, 1ms마다 최소크기를 넘지 않는 때에는 비충돌이라고 판정하거나, ii) 가속도 센서(1a)로부터의 가속도 신호가 최소 크기를 넘어설 때에는 연산을 개시하거나, 또는 iii) 충돌이 발생하여, 일정시간 내에서, 가속도 센서(1a)로부터의 가속도 신호의 적분치가 최소 크기보다 더 크고 소정의 크기를 넘어설 때에는 에어백을 전개되어야 할 것으로 판정하고, 각각의 판정에 상응하는 정상신호, 연산개시신호, 구속 개시신호에 대한 출력지령을 신호 송신부(1c)에 제공한다. 신호송신부(1c)는 충격도 판정부(1b)로부터의 출력지령에 응답하여, 출력지령에 상응하는 다수의 비트, 예를 들어, 정상신호에 대해선 '0101', 연산 개시신호에 대해선 '1000', 구속개시신호에 대해선 '1111'인 4-비트의 부호길이를 가지는 신호를 통신라인(3)을 통해 제어기(2)에 송신한다.

제어기(2)는 각각의 위성 충돌 검지회로(1)로부터 신호를 받고, 그의 내용에 응답하여 필요에 따라 구속장치로서의 사이드 에어백(4)이 전개되도록 한다. 제어기(2)는 각각의 위성 충돌 검지회로(1)로부터 보내지는 신호와 수신된 신호의 내용에 대한 수신 상태를 점검하고, 정상신호 '0101'가 수신되는 때에는 에어백의 전개를 개시하지 않지만, 연산 개시신호 '1000'이 수신된 후 구속 개시신호 '1111'가 수신되는 때에는 해당 측에서 전개되도록 측면 에어백(4)을 구동한다. 또, 만일 연산개시신호 '1000'의 수신에 이어서 통신불량이나 통신불능이 발생하면, 제어기(2)는 해당 측에서 전개되도록 측면 에어백(4)을 제어한다.

다음에, 처리가 처리간격, 예를 들면, 1ms의 고속으로 주기적으로 되풀이되는 탑승자 구속 안전장치의 동작을 제어하기 위한 제어기의 동작을 도 3의 흐름도참조하여 설명한다.

[비충돌 시]

제어기(2)는 좌우 위성 충돌 검지회로(1)로부터 통신신호 S(t)를 수신하고, 레지스터에 이 신호를 저장한 후(단계 S1), 위성 충돌 검지회로로부터 통신신호가 성공적으로 수신되었는지의 여부를 판정(단계 S2)한다. 통신신호가 성공적으로 수신되면, 흐름은 단계 S4로 간다(단계 S2). 만일 수신된 신호가 정상신호 '0101'(비충돌)이면, 단계 S4에서, 수신된 신호가 연산개시신호 '1000'가 아닌 것으로 판정하고, 그 흐름은 NO로 분기하여 연산동작-온 플래그 CF를 "0", 즉, CF = 0으로 클리어한다(단계 S5). 또한, 다음 단계 S6에서, 수신된 신호가 구속 개시신호 '1111' (정상 신호'1010'이 수신)가 아닌 것으로 판정하고, 그 흐름은 NO로 분기하여 리턴한다. 따라서, 비충돌 시, 구속장치인 사이드 에어백(4)은 전개작동하지 않는다.

[충돌 시, 통신라인의 단선이 없는 경우]

만일 최소 크기보다 더 큰 충돌이 차량의 좌측 혹은 우측 중 어느 한쪽에서 발생하면, 각각의 가속도 센서(1a)는 이러한 상태를 검지하고, 연산개시신호 '1000'가 충격도 판정부(1b), 신호송신부(1c) 및 통신라인(3)을 통해 제어기(2)에 전송된다. 연산개시신호 '1000'가 수신되고 레지스터 내에 저장된 후에(단계 S1),위성 충돌 검지회로로부터의 통신 신호가 성공적으로 수신되었는지를 판정(단계S2)한다. 현재 처리 사이클에서 통신 신호가 성공적으로 수신되면, 단계 S2에서 YES로 판정되고, 그 흐름은 단계 S4로 분기한다.

단계 S4에서, 수신된 신호가 연산개시신호 '1000'인 것으로 판정되면, 그 흐름은 YES로 분기하고, 연산동작-온 플래그 CF가 "1", 즉 CF = 1 (단계 8)로 설정된된 후 리턴한다.

다음의 처리 사이클에서, 충돌의 크기에 상응하는 가속도 센서(1a)로부터의 신호의 적분치는 최소 크기보다 더 큰 소정의 크기를 넘어서게 될 것이고, 따라서, 심한 충돌이라고 판정하여 에어백 전개가 필요하게 된다. 결과적으로, 구속개시신호 '1111'가 충격도 판정부(1b)로부터 송신된다. 통신 라인(3)이 두절되지 않았으므로, 구속개시신호 '1111'이 수신되고 레지스터 내에 저장되며(단계 S1), 그 흐름은 단계 S2로 진행하여, 여기서 구속개시신호 '1111'이 성공적으로 수신되었으므로, 흐름은 YES로 분기하여 단계 S4로 진행한다. 수신된 신호가 구속개시신호 '1111' 이므로, 단계 S4에서, 흐름은 NO로 분기하고 연산작동-온 플래그 CF가 "0", 즉, CF = 0로 클리어되며(단계 S5), 단계 S6에서, 흐름은 YES로 분기하여, 구속장치로서의 사이드 에어백(4)을 전개구동한다(단계 S7).

[충돌 시, 통신라인 단선의 경우]

차량의 좌우측 중 어느 한쪽에서 충돌이 발생하고, 그 충돌의 크기가 심각한 손상과 통신 라인(3)의 단선을 초래할 정도로 클 경우, 해당 측에서 사이드 에어백(4)은 후술하는 방식으로 전개구동된다.

최소 크기를 넘어서는 충돌이 발생하기 직전까지는, 제어기(2)는 연산작동-온 플래그 CF가 "0", 즉, CF = 0으로 설정되는 비충돌에 대한 처리를 되풀이한다. 충돌 직후의 순간에서 차량이 손상을 입는 초기 상태에서는, 연산개시신호 '1000'가 해당 위성 충돌 검지회로(1)로부터 통신라인(3)을 통해 전송되고, 흐름은 YES로 분기하여 단계 S4에서 연산동작-온 플래그 CF가 "1", 즉, CF = 1로 설정된다.

이때, 차량은 충돌에 의해 심한 손상을 입게되고, 충돌의 크기가 통신라인(3)의 단선을 초래할 정도로 커서, 해당 위성 충돌 검지회로(1)로부터의 신호를 수신할 수 없게 된다. 결과적으로, 다음의 처리 사이클의 흐름은 단계 S2에서 위성 충돌 검지회로(1)로부터의 신호를 성공적으로 수신할 수 없음에 따라 NO로 분기한다. 연산동작-온 플래그 CF가 이전 사이클에서 "1", 즉, CF = 1로 설정되어 있으므로, 흐름은 다음 처리 사이클에서 단계 S3에서의 판정 하에서 NO로 분기하여 직접 단계 S7로 진행하고, 구속장치로서의 사이드 에어백(4)이 전개구동된다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 탑승자 구속장치용 제어장치에 있어서, 제어기(2)는 위성충돌검지회로(1)로부터 송신되는 신호들을 관리하여, 정상신호 → 연산개시신호 → 구속개시신호의 순서로 수신시 대응하는 측의 사이드 에어백(4)을 전개구동할 뿐만 아니라, 만일 연산개시신호를 수신에 이어, 신호가 수신되지 않거나 정상신호 수신없이 신호소실(오류 통신)의 경우에도 대응하는 측의 사이드 에어백(4)을 전개구동한. 이러한 결과로, 심각한 측면 충돌이 발생하여 통신 라인(3)이 단선되더라도, 탑승자를 구속하여 보호하게 된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 차량의 측면 충돌에 직면하여 이 충돌을 검지하는 부위에 설치된 위성충돌검지회로 각각이 종래의 다양한 채용 알고리즘 중 임의의 하나를 사용하는 충격검지방법으로서 시행되는 것도 좋다. 또한, 충돌의 크기를 검지하기 위한 센서는 본 발명의 실시예에 기재된 바와 같은 가속도 센서에 한정되지 않고, 임의의 다른 센서로도 될 수 있고, 이것은 충돌의 크기에 상응하는 신호를 제공하는 것이면 된다.

더욱이, 사이드 에어백은 제어기(2)에 의해 구속 구동됨을 목적으로 예시되어 있다. 그러나, 구속개시신호에 응답하여 타이트하게 고정 작동시키는 프리-텐셔너 시트 벨트나 무릎 보호대가 구속장치로서 대용되어도 좋고 또는, 사이드 에어백을 가지고 겸용으로 채용되어도 좋다.

본 발명의 많은 특징과 이점은 상세한 명세서로부터 명확한 것이고, 따라서 첨부한 청구범위는 본 발명의 정신 및 범주 내에 들어가는 본 발명의 모든 특징 및 이점을 커버한다. 많은 변형예와 변경이 당해 기술분야에서 숙련된 자들에게 가능하기 때문에, 본 발명은 예시된 정확한 구성 및 작동에 제한되지 않으며, 따라서, 적합한 모든 변형예와 등가물도 본 발명의 범주 내에 포함된다.

Claims (29)

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19. (신설) 탑승자 구속 시스템에 있어서,

    차량의 측부에 배치되고,

    상기 차량의 측면충돌의 유무 및 충격 크기를 검지하고,

    측면충돌이 없는 것으로 검지되었을 때에 주기적으로 출력되는 제1 신호와,

    측면충돌이 있는 것으로 검지되었을 때에 주기적으로 출력되는 제2 신호와,

    측면 충돌의 충격크기가 소정의 충격크기를 넘을 때에 출력되는 제3 신호 중 하나로서 검지신호를 출력하는 충돌 검지기;

    상기 검지신호를 송신하는 통신라인;

    상기 차량의 다른 부위에 배치된 것으로, 상기 통신라인에 의해 상기 충돌 검지기에 접속되는 구속 제어장치로서, 상기 통신라인으로부터 수신된 신호에 기초하여, 상기 수신신호가,

    상기 제2 신호에 이어 통신라인이 불량으로 되었을 때의 이 제2 신호와,

    상기 제3 신호 중 하나 일 때에, 작동지령을 가하는 상기 구속제어장치와,

    상기 작동지령에 의해 작동하여, 차량 내 탑승자를 구속하는 탑승자 구속기

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 구속 시스템.
20. (신설) 제19항에 있어서, 상기 통신라인의 불량은 상기 구속 제어기가 상기 통신라인으로부터의 검지신호를 수신할 수 없는 상태로서 검지되는 것을 특징으로하는 탑승자 구속 시스템.
21. (신설) 제20항에 있어서, 상기 충돌 검지기는,

    측면 충돌의 충격 크기를 가속의 크기로서 검지하는 검지부;

    제1 판단에 의해, 측면충돌의 충격크기가 소정의 충돌크기를 넘지 않을 때에 출력되는 상기 제1 신호, 및 측면충돌의 충격크기가 소정의 충돌크기를 넘을 때에 출력되는 상기 제2 신호 중 어느 하나를 제공하고,

    측면충돌의 충격크기를 주기적 적분하여, 측면충돌의 충격의 크기를 판정하고,

    제2 판단에 의해, 상기 제1 판단 대신, 측면충돌의 충격의 크기가 소정의 충돌크기를 넘을 때에 상기 제3 신호를 제공하는 판정부; 및

    상기 제1 및 제2 신호 및 제3 신호 중 어느 하나를 상기 통신선에 송신하는 신호 송신부

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 구속 시스템.
22. (신설) 작동지령에 의해 작동하는 탑승자 구속기를 제어하여 차량 내 탑승원을 구속하는 방법에 있어서,

    차량의 측부에 충돌검지를 행하고,

    차량의 측면충돌의 유무, 및 충돌크기를 검지하여,

    측면충돌이 없음을 검지하였을 때에 주기적으로 출력되는 제1신호와,

    측면충돌이 있음을 검지하였을 때에 주기적으로 출력되는 제2 신호와,

    측면충돌의 충격의 크기가 소정의 충격크기를 넘었을 때에 출력되는 제3 신호 중 어느 하나로서 검지신호를 제공하고;

    통신선에 의해 상기 검지신호를 송신하고;

    상기 수신신호가 제2 신호이며, 그 후 통신선이 불량으로 된 상기 제2 신호, 및 상기 제3 신호 중 하나일 때에, 상기 통신선으로부터 수취한 신호에 응하여 차량의 다른 부위에서 구속제어를 행하여, 작동지령을 제공하는 것

    을 특징으로 하는 차량 내 탑승원 구속방법.
23. (신설) 차량의 측부에 배치되고,

    차량의 측부에 작용하는 가속의 크기를 검지하고,

    상기 가속의 크기에 기초하여 제1 판단을 행하여, 차량의 측부에서 받은 충격이 크리티컬(critical)한지 여부를 판정하고,

    상기 가속크기에 기초하여 제2 판단을 행하여, 가속의 주기적 상태를 판정하며,

    상기 제1 판단에서 충격이 크리티컬한 것으로 판정한 경우에 출력되는 크리티컬 상태신호와,

    상기 가속의 주기적 상태를 알리는 주기적 상태신호

    를 생성하는 충돌 검지기;

    상기 차량의 다른 부위에 배치되고,

    상기 크리티컬 상태신호를 받아 제3 판단을 행하여, 탑승원 구속작동신호를 제공하고,

    상기 주기적 상태신호의 수신과 수신불량의 조합에서, 수신불량 전에 알게 된 주기적 상태가 클리티컬한 것일 때, 상기 제3 판단과 동등한 제4 판단을 행하는 탑승원 구속 제어장치;

    상기 충돌검지기와 상기 탑승원 구속제어장치를 접속하여, 상기 크리티컬 상태신호와 상기 주기적 상태신호를 송신하는 통신장치

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속 제어 시스템.
24. (신설) 제23항에 있어서, 상기 통신장치는 상기 충돌검지기와 상기 탑승원 구속 제어장치와의 사이에 통신선과, 상기 크리티컬 상태신호와 상기 주기적 상태신호를 상기 통신선에 송신하는 신호송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속 제어 시스템.
25. (신설) 제23항에 있어서, 상기 크리티컬 상태 신호의 생성은 상기 주기적 상태신호의 생성을 대체하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속 제어 시스템.
26. (신설) 차량의 후부에 배치되고,

    상기 차량의 측부에 작용하는 가속의 크기를 검지하고,

    상기 가속의 크기에 기초하여 제1 판단을 행하여, 상기 차량의 후부에서 받은 충격이 크리티컬한지 여부를 판정하고,

    상기 가속의 크기에 기초하여 제2 판단을 행하여, 상기 가속의 주기적 상태를 판정하고,

    상기 제1 판단에서 충격이 크리티컬한 것으로 판정되었을 때에 출력되는 크리티컬 상태신호와,

    상기 가속의 주기적 상태를 알리는 주기적 상태신호를

    생성하는 충돌 검지수단;

    상기 차량의 다른 부위에 배치되고,

    상기 크리티컬 상태신호를 받아 제3 판단을 행하여, 탑승원 구속작동신호를 제공하고,

    상기 주기적 상태신호의 수신과 비신호와의 조합에 응하여, 비수신 전에 알게 된 상기 주기적 상태가 크리티컬한 것일 때에, 상기 제3 판단과 동등한 제4 판단을 행하는 탑승원 구속제어 수단; 및

    상기 충돌 검지기와 상기 탑승원 구속제어장치를 접속하여, 상기 크리티컬 상태신호와 상기 주기적 상태신호를 송신하는 송신수단

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속 제어 시스템.
27. (신설) 탑승자 구속제어 방법에 있어서,

    차량의 측부에 작용하는 가속의 크기를 검지하고;

    상기 가속의 크기에 기초하여 제1 판단을 행하여, 상기 차량의 측부에서 받은 충격이 크리티컬한지 여부를 판정하고;

    상기 가속의 크기에 기초하여 제2 판단을 행하여, 가속의 주기적 상태를 판정하고;

    상기 가속의 크기의 주기적 상태를 알리는 주기적 상태신호를 생성하고;

    상기 차량의 측부 및 다른 부위 간에 연재하는 통신선에 의해 상기 주기적 상태신호를 송신하고;

    상기 제1 판단에서 상기 충격이 크리티컬한 것으로 판단되었을 때에 크리티컬 상태신호를 생성하고;

    상기 통신선에 의해 상기 크리티컬 상태신호를 송신하고;

    상기 통신선으로부터의 상기 크리티컬 상태신호의 수신에 응하여 제3 판단을 행하여, 탑승원 구속작동신호를 제공하고,

    상기 통신선으로부터의 상기 주기적 상태신호의 수신과 비수신과의 조합에 응하여, 비수신 전에 알려진 상기 주기적 상태가 크리티컬한 것일 때에, 상기 제3 판단과 동등한 제4 판단을 행하는 것

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속제어 방법.
28. (신설) 차량의 측면충돌에 직면하는 부위에 설치된 충돌검지수단과, 상기 차량 상의 다른 부위에 설치된 구속 장치제어 수단과, 상기 구속 제어장치 수단에 의해 작동제어되는 탑승원 구속장치를 구비하고, 상기 충돌검지수단과 상기 구속장치제어수단이 통신선에 의해 서로 접속되어 있는 탑승원 구속 안전장치의 제어장치에 있어서,

    상기 충돌검지수단은 충돌 불검지시에는 정상신호를 소정의 주기로 출력하고, 충돌검지시에는 연산개시신호를 소정의 주기로 출력하며, 소정의 충격도를 넘는 충격검지시에는 구속 기동신호를 소정의 주기로 출력하며,

    상기 구속장치 제어수단은 상기 구속 기동신호를 수신하였을 때, 및 상기 연산개시 신호를 수신한 후에 상기 정상신호의 수신이 두절되었을 때에, 상기 탑승원 구속장치에 작동지령을 부여하는 것을 특징으로 하는 탑승원 구속안전장치의 제어장치.
29. (신설) 제28항에 있어서, 상기 탑승원 구속장치는 사이드 에어백인 것을 특징으로 하는 탑승원 구속안전장치의 제어장치.