TW445226B - Control apparatus for passenger restraining safety devices - Google Patents

Description

A7 445226 B7 五、發明説明（丄） 發明頜Μ 本發明揭示一種用於操作控制乘客防護安全裝置之諸 如側氣囊的控制裝置。 發昍背# 為防止乘客受到車輔橫向碰撞而用於車輛之乘客防護 安全裝置側氣囊的習用控制裝置包含：衛星碰撞偵測 (Satell 丨te collision detecting)電路，包括碰撞感 測器，即加速感測器，安裝在零件上或在會衝撞及最準 確偵測橫向碰撞之位置處，諸如汽車之中間底板凸槽 (center floor tunnel)。衛星碰撞偵測電路及控制器 以通訊線路來互連，使得偵測到超過預定大小 (predetermined magnitude)之碰撺的衛星偵測電路造 成在對應處之側氣囊啟動。 用於乘客防護安全裝置之此習用控制裝置，選擇該零 件或位置，而在其零件上或其位置處安裝衛星碰撞偵測 電路，使得精確地偵測碰撞之衝擊，且碰撞感測器受到最 大力最旦在橫向碰撞發生時即損壞。此外，互連衛星碰 撞偵測電路所需要通訊線路之配置（丨a y 〇 U t )必需小心地 設計，使得碰撞不會造成通訊線路中斷，而碰撞沒有中 斷通訊線路之有效性（Va 1丨d a t i ο η )是經由測試來建立， 即，重覆進行車輛碰撞及檢測所衝碎車體來判定通訊線 路是否有中斷。 因此，用於乘客防護安全裝置之此習用控制装置的開 發，需要大型實驗設施Κ及大量時間勞力來测試，以便 本紙張尺度適用中國國家標隼{ CNS ) Λ4規格（21 Ox 297公嫠） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *1Τ 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 44522 6 A7 B7 經满部中央標隼局員工消费合作社印^ 五、發明説明（ 2 ) 1 1 在 提 供 碰 撺 结 果 之 訊 m 路 沒 有 中 斷 .丨所 需 要 之 驗 證 0 該 1 1 等 因 素 是 關 於 此 種 用 於 乘 客 防 護 安 全 裝 置 之 晋 用 控 制 裝 1 1 置 高 成 本 的 主 要 原 因 更 進 一 步 因 為 通 訊 線 路 配 置 上 讀 先 1 1 所 需 求 設 計 原 則 * 所 以 在 配 置 設 計 些 彈 性 其 也 增 閱 讀 加 成 本 Ο 7 背 之 I 1L 明 概 注 意 事 項 再 1 所 論 述 此 種 用 於 乘 客 防 護 安 全 裝 置 之 習 用 控 制 裝 置 的 1 1 問 題 » 本 發 明 提 供 __. 種 用 於 乘 客 防 護 安 全 裝 置 之 控 制 裝 填 本 1 f 置 > 其 實 拖 乘 客 防 m 安 全 裝 置 之 安 全 作 業 ， 而 即 使 有 由 頁 1 | 於 m 搐 結 果 之 通 訊 線 路 中 斷 也 保 持 乘 客 安 全 〇 1 1 用 於 乘 客 防 護 安 全 装置之择制裝置、包括 一 碰 撞 偵 測 1 I 電 路 > 其 配 置 在 會 遭 受 且 正 確 地 偵 測 車 輛 横 向 碰 撞 之 零 1 訂 1 I 件 上 或 位 置 處 > 一 防 護 安 全 装 置 控 制 器 9 配 置 在 車 輛 之 其 他 零 件 或 其 他 位 置 處 及 一 乘 客 防 護 安 全 裝 置 ， K 防 1 1 護 裝 置 控 制 器 來 作 業 控 制 〇 m 撞 偵 測 電 路 及 防 護 裝 置 控 1 I 制 器 以 通 訊 線 路 來 互 連 * 其 中 該 碰 撞 偵 m 電 路 當 沒 有 偵 ! 1 測 到 碰 撞 時 ， 會 輸 出 具 有 一 預 定 週 期 之 一 正 常 情 況 信 α占 Wt Λ令 ί t 而 當 碰 撞 時 先 偵 測 到 一 具 有 預 定 週 期 之 算 術 運 算 開 始 1 ! 信 a占 9 目 當 所 偵 測 碰 撞 超 過 -一 預 定 大 小 (in a g η i t u d e )時 1 1 > 具 有 預 定 遇 期 之 防 5® 開 始 信 0 防 護 裝 置 控 制 器 在 t 1 接 收 到 防 護 開 始 信 α占 時 * Μ 及 當 在 算 術 運 算 開 始 信 接 1 I 收 到 後 產 生 不 良 通 訊 時 * 防 護 裝 置 控 制 器、 提 供 工 作 ☆ 叩 1 1 令 到 乘 客 防 護 裝 置 〇 在 用 於 乘 客 防 護 安 全 裝 置 之 控 制 裝 I 置 中 » 當 車 輛 正 在 正 常 移 動 中 時 > 碰 撞 偵 測 電 路 經 通 訊 1 I -4 1 i 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2】0X 297公釐} Λ4522 6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合竹社印裝

五、發明説明 ( 3 ) I I 線 路 會 重 覆 傳 送 具 有 預 定 高 週 期 之 正 常 條 件 信 0占 到 防 護 ί I I 裝 置 控 制 器 0 當 横 向 碰 撞 發 生 而 其 超 過 最 小 之 大 小 時 I I 碰 撞 偵 測 電 路 經 通 訊 線 路 傳 送 m 術 運 算 開 始 信 )到 防 護 請 I 先 ! 裝 置 控 制 器 > 而 當 積 分 值 對 應 碰 撞 大 小 變 成 等 於 或 大 於 閱 讀 ! f I 預 定 大 小 時 t 經 通 訊 線 路 來 傳 送 防 護 開 始 信 號 到 防 護 裝 ιέ 之 I 置 控 制 器 » 而 防 護 裝 置 控 制 器 導 引 乘 客 防 護 裝 置 動 作 來 意 I 事 \ 防 護 乘 客 〇 項 再 I I 碰 撞 已 發 生 之 處 而 車 輛 發 生 重 大 損 壞 前 算 術 蓮 算 開 填 寫 I 本 I 始 信 號 自 碰 撞 偵 測 電 路 經 通 訊 線 路 來 傳 送 到 防 護 裝 置 控 頁 ^ I | 制 器 〇 隨 後 f 如 果 車 輛 因 碰 撞 而 嚴 重 損 壞 使 得 通 訊 線 路 I f 中 斷 結 果 因 為 防 護 裝 置 控 制 器 已 接 收 到 算 術 運 算 開 始 I 信 號 目 已 無 法 接 收 随 後 之 信 號 i 或 接 收 不 良 信 號 » 則 防 I 訂 I I 護 裝 置 控 制 器 在 m 撞 已 發 生 情 形 下 動 作 且 導 引 乘 客 防 護 裝 置 動 作 來 防 護 乘 客 0 I f 鬪 直 簡 單 農 明 I I 第 1 圖 是 本 發 明 實 施 例 之 功 能 方 塊 圖 » J ! 第 2 圖 是 本 發 明 實 施 例 之 詳 细 功 能 方 塊 圖 > *今 I 第 3 圓 是 防 護 裝 置 控 制 器 動 作 之 過 程 流 程 圖 〇 I I 阃 式 之 詳 M. 說 明 I I 本 發 明 將 參 昭 /、>、 附 圖 詳 细 說 明 〇 第 1 圖 圖 示 一 種 汽 車 5 I I 之 氣 囊 控 制 裝 置 的 系 統 1 包 括 ： 衛 星 碰 撞 偵 測 電 路 1 1 I I 用 於 偵 測 在 車 輛 之 左 或 右 側 的 横 向 碰 撞 1 一 控 制 器 2 9 I 包 含 一 微 電 腦 及 負 責 根 據 來 自 衛 星 碰 撞 偵 測 電 路 1 之 任 I I 何 信 口占 而 判 定 氣 囊 是 否 要 充 氣 * 一- 通 訊 線 路 3 f 連 接 衛 I I -5 I I ί I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 44522 6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 星 m 撞 偵 測 電 路 1 及 控 制 器 2 t 及 左 及 右 側 邊 氣 囊 4 f 1 1 由 控 制 器 2 來 動 作 控 制 是 否 充 氣 〇 第 1 圖 之 控 m 器 2 定 1 1 位 在 可 不 受 碰 撞 影 響 的 位 置 諸 如 汽 車 5 之 中 心 底 板 凹 請 1 先 1 槽 G 閱 1 背 1 如 第 2 圖 所 示 9 左 及 右 衛 星 碰 撞 偵 測 電 路 1 各 包 含 : 之 1 —- 加 速 感 測 器 1 a 一 衝 擊 大 小 決 定 部 lb, 包 含 一 微 電 腦 注 意 1 事 1 且 負 責 根 據 加 速 感 測 器 1 a 之 輸 出 信 σ占 來 輸 出 (三 種 信 號) 項 再 1 I ( 下 文 中 說 明 ) 及 信 號 傳 送 部 1 c > 根 據 衝 擊 大 小 決 定 填 寫 1 本 部 1 b 輸 出 之 三 種 信 號 而 經 通 訊 線 路 3 來 輸 出 具 有 預 定 高 頁 1 I 週 期 之 預 定 型 式 信 號 、到 控 制 器 2 〇 1 I 加 速 感 測 器 1 a 響 應 汽 車 之 橫 向 碰 撞 ， 而 輸 出 一 對 應 因 1 碰 撺 之 衝 擊 大 小 的 速 信 〇 衝 擊 大 小 決 定 部 1 b 接 收 來 1 訂 1 I 自 加 速 感 測 器 1 a 之 加 速 信 號 且 決 定 (I ) 在 每 一 預 定 週 期 期 間 即 1 m S 1 當 加 速 感 測 器 1 a 之 加 速 信 號 沒 有 超 過 取 1 1 小 之 大 小 時 > 沒 有 碰 撞V (i η 當 加 速 感 測 器 1 a 之 加 速 信 1 ! 超 過 最 小 之 大 小 時 » 開 始 一 算 術 運 算 j 或 i i i i ) 碰 撞 已 1 1 、h· 1 發 生 > 而 當 加 建 感 剷 器 1 a 之 信 號 積 分 值 在 某 一 時 間 間 隔 内 超 過 一 預 定 大 小 I 大 於 取 小 之 大 小 時 氣 囊 將 要 充 氣 * 1 且 提 供 信 傳 送 部 lc 及 _ 出 一 正 常 信 tit# 命 令 一 對 應 個 1 1 別 決 定 之 防 護 開 始 信 號 的 算 術 運 算 開 始 信 號 0 信 號 傳 送 1 1 部 1 c 響 應 衝 擊 大 小 決 定 部 1 b 之 輸 出 命 令 * 來 經 通 訊 線 路 1 傳 送 一 對 ΤΛΒ m 輸 出 信 η占 之 具 有 多 數 位 元 即' 4 位 元 之 碼 長 1 1 度 的 信 * 即 用 於 正 常 條 件 信 η占 之 ,0 10 1 ' 用 於 算 術 運 I 算 開 始 信 號 之 '1 000 1 及 用 於 防 護 開 始 信 號 之 '1 11 1 ' 0 1 I - 6 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]〇X 297公釐） 44522 6 Λ7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（Γ ) 控制器2接收來自各衛星碰撞偵_電路1之信號，且 辔應其内容而當需要防護装置時來控制要充氣之倒邊氣 囊4 。控制器2檢査來自各衛星碰撞偵測電路1所傳送 之信號的接收狀況，而在接牧到正常條件信號^101'時 不會使得氣囊開始充氣，但當在一收到算術蓮算開始信 號’1 0 0 0 '後立即接收到防護開始信號’ 1 1 11 1時，驅動在 對應側處之倒邊氣囊4充氣。而且，在收到算術蓮算閗 始倍號Moot]'後，如果通訊故障或不良通訊發生，則控 制器2控制在對應制處之制邊氣囊4受驅動充氣。 下文説明傜用於控制參照第3圖流程之乘客防護安全 裝置作業之控制器的動作，其中處理過程是在高速率處 理間隔卽，lnts(l毫秒），之週期循環。 (沒有碰撞情形） 控制器2接收來自左及右衛星碰撞偵溯電路1之通訊 信號S ,且在決定來自衛星碰撞偵測電路之通訊信號是 否己連绩接收到了之前（步驟S2>儲存該信號在暫存器 (步驟S])。如果通訊信號連鑲接收，流程進行到步驟S4 (步驟S 2 )。當所接收信號是正常條件信號1 1 0 1 Q'(没有 碰撞），在步驟S 4決定在於所接收信號不是算術蓮算開 始信號’1 G O η ‘，且流程分流到否（N 0 )，同時其中一算術 運算旗標C F歸"0 ” ，卽C F = 0 (步驟S 5 )。而且，在隨後步 驟S 6 ,決定在於所接收信號不是防護開始信號| 1 1 1 1 | (正常條件信號’1010 ‘已收到），而流程分流到否而回歸 。因而，當没有碰撞時，做為防護裝置之側邊氣囊不會 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（2ί〇Χ297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印衮 A7 B7 五、發明説明（6 ) 驅動而充氣。 (一碰摘且通訊線路沒有中斷時：） 如果碰撞大於最小之大小發生在車輛之任一左及右側 處，則個別加速感測器1 a偵測此一條件，而算術運算開 始信號’ 1 0 0 0 ’經衝擊大小決定部1 b、信號傳送部1 c及通 訊線路3來傳送到控制器2 。在決定來自衛星碰撞偵測 電路之通訊信號是否已連壤接收之前（步驟S2),算術運 算開始信號’1000’接收且儲存在暫存器（步驟S1)。因為 琨在處理循環之通訊信號已經連續接收到了，所Μ在步 驟S 2之決定為是（y e s )而流程分流到步驟S 4。 在步驟S 4處，隨著所接收信號是算術運算開始信號 ’ 1 0 0 0 ’之決定，流稃分流到是（y e s )，而在回轉之前算 術運算開始旗標C F設定在” 1 ” ，即C F = 1 (步驟S 8 ): 在隨後處理循環中，來自加速感測器1 a對應碰撞大小 之信號積分值將已遞增到超過預定大小。大於最小大小 ，使得決定在碰撞重大而需要使得氣囊充氣·=結果，防 護開始信號’ 1〗11 ’自衝擊決定部1 b傳送。因為通訊線路 3沒有中斷，所以防護開始信號’ 11 11 ’接收且儲存在暫 存器（步驟S1),而流程進行到步驟S2,其中因為防護開 始信號’ 1 1 1 1 ’接收已成功，所Μ流程分流到是（y e s )而 行進到步驟S 4。因為所接收信號是防護開始信號’ 1 1 11 ' ，所以在步驟S 4 ,流程分流到否U 〇 ),其1'中算術運算開 始旗標CF歸”0” ，即CF = 0(步驟S5),而在步驟S6處，流 稈分流到是（y e s )來驅動做為防護裝置之側邊氣囊4充 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Μ 44522 i B7 五、發明説明（7 ) 氣f步驟S 7 )。 (一碰憧而通訊線路斷路時） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 假如碰撞發生在車輔任一左或右側處，且碰撞大小大 得造成嚴重損壞而中斷通訊線路3 .則在對應側處之側 邊氣囊4在下文所述方式來驅動充氣。 直到碰撺發生恰好超過最小大小為止，控制器2 —直 循環沒有碰撞之過稃，其中算術運算開始旗標CF設定為 ” 0 ” ，卽C F = 0。在怡好碰撞後之瞬間，其中車輛在於變 成損壞之初期，算術運算開始信號’1000'自對應之衛星 碰撞偵潮電路1經通訊線路3來傳送，而流程分流到是 (yes)，在步驟S4處，其中算術運算開始旗標CF設定在 ” 1，’，即 C F = 1。 經滴部中央標準局員工消費合作社印繁 然後，車輔受碰撞變得巌重損壞，而碰撞大小大得造 成通訊線路3斷路，導致無法接收來自對應衛星碰撞偵 測電路1之信號。结果，在步驟S2處在f遺後處理循環之流 稃分流到否（N 0 )，因為無法成功地接收來自衛星偵測電 路丨之信號。因為算術運算開始旗標CF在前循環已設定 為” 1",即C F = 1 ,所以在隨後處理循環中之步驟S 3 ,流 程在決定下分流到否（N 0 且直接行進到步驟S 7 ,其中 側邊氣囊4做為防護裝置而受驅動來充氣。 如上述，根據實胞例之用於乘客防護裝置之控制裝置 ，該控制器2管理衛星碰撞偵測電路1故傳送信號，且 不僅隨著順序性接收到正常信號—算術運算開始信號— 防護開始信號，而巨如果在無法接收信號後接收到算術 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) ΑΊ規格（2i〇X 297公釐} 4 45, A7 ^滴部中央標準局員消費合作社印聚 B7五、發明説明（8 ) 蓮算開始信號，或接收到不良信號（通訊故障）而沒有接 收到ΪΕ常信號，驅動所對應要充氣之側邊氣囊4 。如果 實施一防護裝置之確定動作，而即使當嚴重横向碰撞發 牛及通訊線路3斷路時來防護乘客安全。 本發明不限定於上逑實拖例，各衛星碰撞偵測電路提 在一零件或在一位置處來正對及偵測車輛之横向碰撞， 可使用各種習用運算方式之任一種來實胞做為衝擊偵測 方法。而a,用於偵測碰撞大小之感測器不限定於本實 施例所述之加速感翻器，但是也可為任何其他感测器. 其提供一對應碰撞大小之信號。 進一步，側邊氣異已圖解說明為控制器2所驅動用於 防護之物件。然而，預拉力座位安全帶或可κ膝部防護 器其動作來響應防護開始信號而绑緊來替代，以同時使 用側邊氣囊做為防護裝置。 本發明之許多特徵及優點由詳细說明書顯而易見，且 因此，申請專利範圍是要涵蓋本發明之全部此特徵及優 點，其在本發明之精神及範圍内。因為許多修正例及變 動例對檟於本技術者容易實施，所Μ本發明不眼定於圖 示及說明之構造及作業，全部適當修正例及相同洌可分 類在本發明之範圍内。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

t1T -10- 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Α4規格（21〇Χ 297公釐） 4 45 2 c A7 五、發明説明（9) 考符 號說 明 1 衛 星 碰 撞 偵 測 電路 2 控 制 器 3 通 訊 綍 路 4 側 邊 氣 囊 5 汽 車 la 加 速 感 m 器 lb 衝 擊 大 小 決 定 部 1 c 信 號 傳 送 部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 經满部中央標準局員工消費合作社印製

Claims (1)

1. 44522 6 ABCD 經濟部中夹標隼局員工消f合作社印製 々、申請專利範圍 1. 一種乘客防護系統，包含： 一碰撞偵測裝置，是位在車輛之一部位處，用於偵 測車輔之碰撞，該車輔的部位受車輔之碰撞而變形； 一防護裝置，用於當碰撞偵測到時來防護車輛中之 乘客； 一控制器，其Μ在該碰撞偵測裝置及該控制器間提 供信號之通訊裝置來連接該碰撞偵測裝置，該控制器 在接收到來自該碰撞偵測裝置之表示碰撞偵測到的信 號後，及隨後綷由通訊裝置之通訊故障啟動該防護裝置。 2 .如申請專利範園第1項之乘客防護系統，其中該控制 器監控該通訊裝置所載送信號，及判定該通訊裝置根 據該監控信號是否動作正常或不正常。 3.如申請專利範圍第1項之乘客防護系統，其中該碰撞 偵測裝置經該通訊裝置所提供到該控制器之信號包括： 當沒有偵測到碰撞超過最小之大小時之第一信號； 當偵測到碰撞超過最小之大小時之第二信號；及 當碰撞大小超過一預定大小，大於最小之大小時之 第三信號；及 當接收到該第三信號時該控制器啟動該防護裝置。 4 .如申請專利範圍第1項之乘客防護系统，其中 該碰撞偵測裝置包括一感測器用來感測碰撞之大小 ；及 該碰撞偵制裝置當碰撞大小大於最小之大小時提供 第一信號； -1 2- 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） ---------装------訂 (請先^-讀#.面之注意事項再填寫本頁) 44522 β 8 8 8 8 ABCD 圍範 寿 專請中 算 運 術中 算其 的 ， 號統 信系 之護 器防 測客 感乘 該之 自 項 來 3 示第 表圍 號範 信利 一 專 第請 該申 如 _ 護 偵防 撞該 碰動 該啟 自 也 來器 du Mu Ϊ 制 收控 接該 後時 號號 信 信 二 良 第不 該或 到號 收信 接無 在之。 當置置 裝裝 於控 大該 HMJ 丨 Ϊ 中小號 其大信 ，定二 统預第 系於供 護大提 防小置 客大裝 乘撞測 之碰偵 項是撞 4 果碰 第结該 圍算 ， 範蓮時 利術小 專算大 請該之 申當小 如 最 置 裝 護 防中 該其 1 啟統 來系 收護 接防 之客 號乘 信之 二項 第 4 該第 應圍 響範 器利 及制專 .. 控請 器該申 制 如 出 輸 器 測 感 邊 加 該 ， 及 器 ， 測號 感 信 速速 加加 一 之 含小 包大 器撞 测碰 感該 該應 對 決小 於大 用之 f 小 置最 裝該 定於 決大 小否 大是 擊號 衝信 一 速 括加 包之 置小 裝大 測撞 偵碰 撞該 碰應 該對 定 大 撞 碰 中該 其應 ，對 統一 ¾出 護輸 防 ， 客器 乘測 之感 項速 δ 加 第一 圍含； 範包號 利器信 專測速 請感加 申該之 如 小 及 (請先亂讀#·面之注意事項再填寫本頁) 裝· *·1Τ .A 經濟部中央標準局員工消t合作社印製 號 信 速 加。中 該號其 當信 ， 而二統 , 第 糸 號該護 信出防 速輸客 加時乘 該小之 分大項 積定 4 括預第 包該園 算於範 運大利 術值專 算分請 該積申 之如 裝 及 阀 撞 偵 碰 撞 有 碰反沒 該；定 , 號判 時信時 小常號 大正倍 之一件 小供條 最提常 該來正 <、/ 月 ·=Γ> 护 相 至 小週收 小定接 大預在 撺 Κ 器 碰地制 該斷控 當不該 置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210 X 公趋） 4 4.5 22 6 ab,cd 經濟部中央標隼局員工消費合作社印繁 χ、申請專利範圍 沒有通訊。 I 0 .如申請專利範圍第1項之乘客防護系統，其中該感 測器定位在車輔之側部中。 II .如申請專利範園第1 0項之乘客防護系統，其中該感 測器定位在車輔之側門内。 12. 如申請專利範圍第1項之乘客防護糸統，其中該防 護裝置包含一氣囊。 13. 如申請專利範圍第12項之乘客防護系統，其中該氣 囊定位在車輔之門内。 14. 如申請專利範圍第1項之乘客防護系統，其中 該防護系統包含當車輔發生碰撞時拉緊座位皮帶。 15. 如申請專利範圍第1項之乘客防護系統，其中該防 護裝置定位在膝部防護器上。 16. 如申請專利範圍第1項之乘客防護系統，其中該控 制器定位在車輛受到防護來防止碰撞變形之部位。 1?. 一種乘客防護系統之動作方法，包含下列步驟： 不簕地感測碰撞结果之衝擊，且輸出下述结果到控 剌防護裝置動作之控制器； i ) 當該所感測碰撞之大小沒有超過最小之大小時 之第一信號； i i )常該所感測碰撞之大小超過最小之大小時之第 二信號；及 i ί i )在輸出該第二信號後，當該所感测碰撞之大小 超過一預定大小，大於該最小之大小時之第三信號； -1 4- (請先閲讀^-面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） ABCD 々、申請專利範圍 及 當該控制器接收該第三信號時，及在接收到該第二 信號後該控制接收到無信號或一不良信號時，啟動該 防護裝置。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項之方法，進一步包含下列步 驟： 當該第二信號輸出到該控制器時，積分一對應來自 該碰撺所感測衝擊之信號；及 當該對應來自該碰撞所感測衝擊之信號的積分值超 過該預定大小時，輸出該第三信號。 m I - ---- -I ! I - - __ I I _ _ I \«----In _ 6 Γ I— I -¾ I I I〆 (請先町讀岢面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐）