KR101006094B1 - 에어백 제어 장치 - Google Patents

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히로유키 고마키
요시카즈 니이미
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후지쓰 텐 가부시키가이샤
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Abstract

세이핑 ON/OFF 커맨드의 비트 변화에 의한 에어백의 단시간 통전을 방지하기 위하여, 본 발명은, 메인의 가속도 센서(1)의 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로(3)와, 세이핑용 가속도 센서(2)의 출력에 의거하여 세이핑 상태를 해제하기 위한 세이핑 ON 커맨드를 생성하는 제 2 전자 회로(4)와, 점화 커맨드와 세이핑 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로(8)를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 제 2 전자 회로(4)는 세이핑 ON 커맨드와는 별개의 세이핑 OFF 커맨드를 생성하고, 세이핑 OFF 커맨드에 의해 세이핑 상태를 설정한다.
Figure R1020087012204
세이핑, 에어백, ON 커맨드, OFF 커맨드, 통전

Description

에어백 제어 장치{AIR-BAG CONTROLLER}
본 발명은 가속도 센서의 검출 결과에 의거하여 에어백을 전개(展開)시키기 위한 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 전자 세이핑(safing) 기술을 채용한 에어백 제어 장치에 관한 것이다.
최근, 자동차의 안전에 대한 의식의 향상으로부터, 충돌시에 탑승자를 보호하기 위한 에어백 장치가 차량에 탑재되게 되고, 특히, 운전석, 조수석 에어백에 대해서는 모든 차량에 표준 장비되게 되어 있다. 이러한 에어백의 전개를 제어하는 장치에서, 그 동작의 신뢰성을 확보하기 위하여, 메인(점화계)의 가속도(G) 센서와는 독립하여 충돌을 검지하는 별도의 기계식 가속도 센서(세이핑 센서)를 설치하고, 이 양자가 함께 충돌을 검출했을 경우에만 에어백 전개 허가 신호를 출력하는, 소위 세이핑 시스템이 채용되고 있다(예를 들면, 일본국 특개2002-347569호 공보 참조).
최근에는, 기계식 세이핑 센서를 대신하여 전후, 좌우 방향의 충돌 검출이 가능한 전자식 2축 G 센서를 채용하고, 세이핑 센서용의 충돌 판정 로직 IC 혹은 마이크로컴퓨터를 더 설치하여 고성능의 충돌 검지를 행하는 것을 가능하게 한 전자식 세이핑 시스템이 개발되고 있다(예를 들면, 일본국 특개2004-276811호 공보 참조). 이 시스템에서는, 점화계의 G 센서의 출력을 처리하여 충돌 판정을 행하는 메인 마이크로컴퓨터와, 세이핑 센서 출력을 처리하여 충돌 판정을 행하는 서브 마이크로컴퓨터의 2CPU 구성으로 하고, 서로의 마이크로컴퓨터에서의 폭주의 영향이 다른 마이크로컴퓨터에 미치지 않도록 되어 있다.
도 1은 종래의 에어백 ECU의 개략 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 1에서, 1은 전자식의 메인 G 센서, 2는 전자식의 세이핑 G 센서로서, 예를 들면, 전후, 좌우의 충돌 방향을 검출하는 2축 G 센서에 의해 구성되어 있다. 3은 메인 G 센서(1)의 출력에 의거하여 전돌(前突) 충돌 판정을 행하여 점화 커맨드(command)를 형성하는 메인 마이크로컴퓨터이고, 여기서 형성된 점화 커맨드는 시리얼 통신에 의해 점화해야 할 채널의 지정 정보를 실어서 통합 ASIC(5)에 송신된다. 여기서 채널의 지정 정보란, 차량에 탑재되어 있는 복수의 에어백 중, 충돌 형태에 대응하여 전개하기 위해 선택된 에어백을 지정하는 정보이다.
서브 마이크로컴퓨터(4)는 세이핑 G 센서(2)의 출력에 의거하여 전돌 세이핑 판정, 전측돌(前側突) 충돌 판정을 행하여 세이핑 0N/OFF 커맨드를 형성한다. 세이핑 ON/OFF 커맨드는 세이핑 상태를 해제하거나 혹은 설정해야 할 채널의 지정 정보를 싣고, 시리얼 통신에 의해 통합 ASIC(5)에 송신된다. 또한, 메인 마이크로컴퓨터(3) 및 서브 마이크로컴퓨터(4)는 함께 고장 진단 기능을 구비하고, 에어백 ECU가 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 항상 감시하는 구성으로 되어 있다.
통합 ASlC(5)은 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터의 점화 커맨드를 수신하는 점화 시리얼 수신부(6)와, 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터의 세이핑 ON/OFF 커맨드를 수신하는 세이핑 시리얼 수신부(7)와, 점화 회로(8)를 포함하고 있다. 점화 회로(8)는 에어백의 개수(채널 수)분의 회로(8, 8', 8" …)를 갖고, 외부 전원을 제어하여 각각의 회로에 접속된 스퀴브(squib)(9)에 점화용 전력을 공급한다.
점화 시리얼 수신부(6)는 시리얼 통신에 의해 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터 송신된 점화 커맨드를 수신하여 이를 디코드하고, 채널마다의 Hi 사이드 ON 커맨드, Lo 사이드 ON 커맨드로 분리하는 시리얼 통신 회로(6a)와, 논리 게이트(6d, 6e, 6f), 또한 래치 회로(6g, 6h)를 갖고 있다. 또한, 시리얼 통신 회로(6a)는 커맨드의 데이터 비트를 그대로 메인 마이크로컴퓨터(3) 방향으로 에코 백(echo back)하는 기능을 갖고 있다. 논리 게이트(6f)에는 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터의 점화용 확정 신호가 도입되고, 그 출력을 래치 회로(6g, 6h)에 도입함으로써, 논리 게이트(6d, 6e)로부터 출력되는 점화 요구를 래치하고, 점화 신호를 형성한다. 6i는 통전 타이머로서, 점화 커맨드에 의해 형성된 점화 신호를 미리 정해진 시간이 경과하면 강제적으로 OFF로 하기 위한 것이다. 이것은 예를 들면 충돌에 의해 에어백에 통전되어 에어백이 전개한 후에도 쓸데없이 통전이 행해지는 것을 방지하기 위하여 설치된 것이다.
세이핑 시리얼 수신부(7)는 시리얼 통신에 의해 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터 송신된 세이핑 ON/OFF 커맨드를 수신하여 이를 디코드하고, 채널마다의 세이핑 ON/OFF 커맨드(B, B'), 시리얼 체크 커맨드(S)로 분리하는 시리얼 통신 회로(7a)를 갖고 있다. 시리얼 체크 커맨드(S)는 각 채널의 ON/OFF 상태(세이핑 신호)를 에코 백시키기 위한 커맨드이다.
점화 회로(8)는 점화 시리얼 수신부(6)의 출력인 점화 신호와, 세이핑 시리얼 수신부(7)의 출력인 세이핑 신호가 입력되는 제 1, 제 2 AND 게이트(8a, 8b)와, 이들의 AND 게이트 출력에 의해 ON, OFF 제어되는 제 1, 제 2 트랜지스터(8c, 8d)를 갖고 있다. 트랜지스터(8c, 8d)는 에어백의 스퀴브(9)를 통하여 전원 및 접지 사이에 직렬로 접속되어 있다. 따라서, AND 게이트(8a, 8b)에 세이핑 상태를 해제(세이핑 ON)하기 위한 신호와 점화 신호가 입력되었을 경우만, 제 1, 제 2 트랜지스터(8c, 8d)가 도통되고, 스퀴브(9)에 전력을 공급하여 에어백을 전개시킨다.
한편, 예를 들면, 노이즈 혹은 마이크로컴퓨터의 폭주 등에 의해 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터 잘못하여 점화 커맨드가 송신되었을 경우에는, 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터 세이핑 ON 커맨드가 송신되지 않기 때문에, 점화 신호가 점화 회로의 AND 게이트(8a, 8b)에 의해 저지되어, 제 1, 제 2 트랜지스터(8c, 8d)를 도통시키지 않는다. 이에 의해, 스퀴브(9)가 잘못된 점화 신호에 의해 점화되는 경우는 없다. 또한, 서브 마이크로컴퓨터(4)가 잘못된 세이핑 ON 커맨드를 형성했을 경우도, 마찬가지로 해서 AND 게이트(8a, 8b)에 의해 세이핑 신호가 저지되므로, 스퀴브(9)가 잘못하여 점화되는 경우는 없다. 이와 같이, 세이핑이란, 에어백 시스템에서의 점화 동작에 대한 용장계(冗長系)를 의미하는 것으로서, 가령 메인 마이크로컴퓨터 또는 서브 마이크로컴퓨터에 의한 잘못된 점화 요구가 있다고 하여도, 시스템이 오작동해서 잘못하여 에어백을 전개하는 것을 방지하는 기능이다.
도 2는 도 1의 장치의 동작 설명을 위한 타이밍 차트로서, (a)는 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터 시리얼 통신되는 신호의 타이밍을, (b)는 서브 마이크로컴퓨 터(4)로부터 시리얼 통신되는 신호의 타이밍을 나타낸다. 도 2의 (a)에서 A는 점화 커맨드를, (b)에서 B는 세이핑 ON 커맨드, B'는 세이핑 OFF 커맨드를 나타낸다. 또한 (c)는 세이핑 시리얼 수신부(7)의 출력 파형(C)(세이핑 신호)을, (d)는 점화 시리얼 수신부(6)의 출력 파형(D)을, 또한 (e)는 스퀴브(9)의 통전 상태(E)를 나타내고 있다.
예를 들면, 채널(ch) 1, 2, 3에 통전(스퀴브(9)에 전류를 흘려서 에어백을 전개함)하려고 할 경우, 도시된 바와 같이, 점화 신호(D)는 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터 채널 1, 2, 3을 지정하는 점화 커맨드(A)와 점화용 확정 신호(도 2에서는 도시하지 않음)가 통합 ASIC(5)에 송신된 타이밍 t1에서 상승하고, 통전 타이머(6i)에 의해 지정된 시간이 경과하면 종료한다(타이밍 t3). 한편, 세이핑 신호(C)는 충돌을 메인 마이크로컴퓨터(3)와는 다른 계통에서 검지하는 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터의 세이핑 ON 커맨드(B)(채널 1, 2, 3)에 의해 상승하고(타이밍 t2), 세이핑 OFF 커맨드(B')의 확정에 의해 종료한다(타이밍 t4). 점화 회로(8)는 점화 신호(D)와 세이핑 신호(C)가 함께 ON으로 된 상태에서 채널 1, 2, 3의 스퀴브(9)에 통전하여, 에어백을 전개시킨다. 스퀴브(9)의 통전은 점화 신호(D)가 종료된 시점(타이밍 t3)에서 종료한다.
도 3은 서브 마이크로컴퓨터(4)에 의해 형성되는 커맨드의 종류와 그 특성을 나타내고 있다. 도 3의 커맨드표에서, 세이핑 ON/OFF 커맨드는 0자리 내지 6자리의 비트에 의해 커맨드명을 지정하고, 세이핑 ON/OFF하는 채널(D0 내지 D7)의 지정을 7자리 내지 14자리의 비트에 "1", "O"을 위치시킴으로써 행한다. 해당하는 채 널의 데이터 비트를 "1"로 하면 세이핑 ON, "0"으로 하면 세이핑 OFF가 된다. 또한, 여기서 세이핑 ON이란 세이핑 상태를 해제하는 것이며, 한편, 세이핑 OFF란 세이핑 해제 상태를 세이핑 상태로 설정하는 것을 의미한다.
세이핑 ON/OFF 커맨드는 커맨드를 인식하기 전의 정보가 서브 마이크로컴퓨터(4)에 에코 백되어, 송신한 정보와 에코 백된 정보가 일치했을 경우에 커맨드로서 인식된다. 시리얼 체크 커맨드는 세이핑 시리얼 수신부(7)에서의 각 채널의 세이핑 ON/OFF 상태를, 서브 마이크로컴퓨터(4)에 에코 백하기 위한 커맨드이다.
상술한 바와 같이, 세이핑 ON/OFF 커맨드는 해당하는 비트에 "1"을 위치시키면 세이핑 ON, "0"을 위치시키면 세이핑 OFF가 되기 때문에, 커맨드 송신시에 비트 변화가 발생하면, 세이핑 ON으로 해야 할 채널이 세이핑 OFF가 되거나, 세이핑 OFF로 해야 할 채널이 세이핑 ON이 되는 것이 생각되고, 복수의 채널을 동시에 제어할 경우에는 이하와 같은 단시간 통전 현상이 발생하여, 에어백을 정상으로 펼 수 없는 경우가 있다.
도 4는 이러한 단시간 통전이 발생하는 타이밍을 나타낸 도면이다. 도 4의 사례는, 점화 커맨드 및 세이핑 ON/0FF 커맨드 모두, 채널(ch) 1 내지 3에 대하여 출력되고 있는 경우를 나타낸다. 도 4에서, (a)는 점화 시리얼, (b)는 세이핑 시리얼, (el)은 채널 1(ch1)의 통전 상태를, (e2)는 채널 2(ch2)의 통전 상태를, (e3)는 채널 3(ch3)의 통전 상태를 각각 나타낸다. 또한, A는 점화 커맨드를, B1, B2, B3는 세이핑 ON 커맨드를, 또한 S1, S2, S3는 시리얼 체크 커맨드를 나타낸다. 또한, 세이핑 시리얼에서는 세이핑 ON 커맨드(B)(B1, B2, B3 …)와, 시리얼 체크 커맨드(C)(C1, C2, C3 …)가 예를 들면 500㎲의 간격으로 되풀이하여 출력되고 있다.
이제, 세이핑 ON 커맨드(B1)가 ch1, ch2 및 ch3에 출력되었지만, 데이터 비트 변화에 의해 ch2의 세이핑 ON 커맨드가 세이핑 OFF 커맨드로서 수신되어, ch1, ch3에 대하여만 세이핑 ON 커맨드가 수신되었을 경우를 생각한다. 이 경우, 시간 t1에서 점화 커맨드(A)가 ch1, ch2 및 ch3에 출력되면, ch1 및 ch3의 점화 회로는 시간 t1에서 비통전 상태로부터 통전 상태로 변화되지만, ch2의 점화 회로는 통전 상태로 변화되지 않고, 비통전 상태를 유지한다.
세이핑 시리얼은 세이핑 ON 커맨드(B1)의 500㎲ 후에 시리얼 체크 커맨드(S1)를 출력하여, 전회(前回)의 세이핑 ON 커맨드(B1)에 의한 세이핑 상태를 확인하러 간다. 이에 의해, 서브 마이크로컴퓨터(4)는 세이핑 ON 커맨드를 출력했음에도 불구하고 ch2가 세이핑 ON이 되지 않은 것을 검출한다. 이 후, 서브 마이크로컴퓨터(4)는 시리얼 체크 커맨드(S1)의 출력의 500㎲ 후에 다시 세이핑 ON 커맨드(B2)를 출력하여, ch1, ch2, ch3의 세이핑을 해제하려고 한다. 그 결과, ch2의 세이핑이 해제되어 ch2의 에어백이 통전 상태가 된다. 한편으로 ch1의 세이핑 ON 커맨드(B2)가 데이터 비트 변화를 일으켜서, "1"을 출력할 부분을 "O"을 출력하면, ch1에 세이핑이 설정되어 ch1에 대응하는 에어백으로의 통전이 정지된다.
이 상태는 전회의 세이핑 ON 커맨드(B2)에 의한 세이핑 상태를 확인하기 위한 시리얼 체크 커맨드(S2)에 의해 검출되기 때문에, 서브 마이크로컴퓨터(4)는 다시 세이핑 ON 커맨드(B3)를 출력하여 ch1으로부터 ch3의 세이핑을 해제하려고 한 다. 이에 의해, 타이밍 t3에서 ch1으로부터 ch3의 모든 세이핑이 해제되면, 대응하는 채널의 에어백에 전개를 위한 전력이 공급된다. 또한, 이 결과는 시리얼 체크 커맨드(S3)에 의해 서브 마이크로컴퓨터(4)에 통지된다.
도 4의 타이밍도에 나타낸 바와 같이, 시간 t1으로부터 t2 사이는 ch1에 통전이 행해지고 있지만, ch2를 기동하기 위하여 출력한 세이핑 ON 커맨드(B2)의 비트 변화에 의해 ch1으로의 통전이 정지하는 경우가 있다. 이 경우, ch1은 시간 t1으로부터 t2만의 단시간의 통전이 행해지게 된다. 이것이 단시간 통전이며, 시간 t1으로부터 t2의 간격이 짧으면 에어백이 정상으로 전개되지 않는 사태가 발생한다. 세이핑 ON 커맨드와 시리얼 체크 커맨드의 발생 간격은, 채널 수, 즉 1차량에 탑재하는 에어백의 수가 증가함에 따라 필연적으로 짧아진다. 그 때문에, 도 4에 나타낸 단시간 통전이 발생하면 에어백이 정상으로 전개되지 않을 가능성이 발생한다.
[발명의 개시]
본 발명은, 상기와 같은 단시간 통전의 발생을 방지하고, 에어백의 정상적인 전개(展開)를 확보하는 것을 목적으로 하여 이루어진 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 에어백 제어 장치는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 세이핑 상태를 해제하기 위한 세이핑 ON 커맨드를 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑 0N 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장 치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드와는 별개의 세이핑 OFF 커맨드를 생성하고, 당해 세이핑 OFF 커맨드에 의해 세이핑 상태를 설정하도록 구성된다.
상기 제 1 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드에 의해 설정되는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에코 백에 의해 검출하기 위한 체크 커맨드를 더 생성한다.
또한, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고, 상기 체크 커맨드에 의해 상기 점화 회로로의 입력이 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 세이핑 ON 커맨드를 재차 출력한다.
상기 제 1 발명에 따른 에어백 제어 장치에서는, 세이핑 ON 커맨드와 세이핑 OFF 커맨드가 별개의 커맨드로서 생성되기 때문에, 세이핑 ON 커맨드가 비트 변화를 일으켜도 세이핑 OFF 커맨드로서 인식되지 않는다. 그 때문에, 세이핑 ON 커맨드의 비트 변화에 의한 에어백의 단시간 통전의 문제가 발생하지 않고, 에어백을 확실하게 전개할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 2 에어백 제어 장치는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드를 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로는 ON 커맨드와는 별도로 세이핑 상태를 설정하기 위한 OFF 커 맨드를 생성하고, 상기 ON 커맨드 또는 OFF 커맨드가 무효인 경우에는, 전(前)의 세이핑 상태를 유지하도록 구성되어 있다.
이 구성에서는, 비트 변화에 의해 ON 커맨드 또는 OFF 커맨드가 무효일 경우에, 전의 세이핑 상태를 유지함으로써, 단시간 통전 등의 이상의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 이하와 같은 태양(態樣)에 의해서도 실시할 수 있다. 즉, 제 3 발명에 의하면, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 2치(値) 상태의 한쪽이면 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드가 되고, 다른쪽이면 세이핑 상태를 설정하는 OFF 커맨드가 되는 세이핑 ON/OFF 커맨드를 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑의 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드는 연속하는 적어도 2개의 커맨드에 의해 형성되고, 양 커맨드의 값이 일치했을 경우만 커맨드로서 인식되도록 구성하여도 좋다.
또한, 제 3 발명에 있어서, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드에 의해 설정되는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에치 백에 의해 검출하는 체크 커맨드를 더 생성하도록 하여도 좋다. 또한, 이 경우, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑의 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고 상기 체크 커맨드에 의해 상기 점화 회로 입력이 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 세이핑의 0N 커맨드를 재차 출력하도록 해도 좋다.
제 4 발명에서는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 2치 상태의 한쪽이면 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드가 되고, 다른쪽이면 세이핑 상태를 설정하는 OFF 커맨드가 되는 세이핑 ON/OFF 커맨드를 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑의 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 점화 회로 출력에 의한 에어백으로의 통전 상태를 검출하는 통전 검지 회로와, 상기 통전 검지 회로에 의해 에어백으로의 통전이 검출되면 상기 제 2 전자 회로로부터 상기 점화 회로로의 출력을 래치하는 래치 회로를 더 포함하도록 구성하여도 좋다.
이 경우, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드에 의해 설정되는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에코 백에 의해 검출하는 체크 커맨드를 더 생성하도록 해도 좋다. 또한, 상기 제 2 전자 회로는, 상기 세이핑의 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고 상기 체크 커맨드에 의해 상기 점화 회로 입력이 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 세이핑의 ON 커맨드를 재차 출력하도록 해도 좋다.
제 5 발명에서는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 2치 상태의 한쪽이면 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드가 되고, 다른쪽이면 세이핑 상태를 설정하는 OFF 커맨드가 되는 세이핑 ON/OFF 커맨드를 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 생성하는 제 2 전자 회로 와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑의 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로에서 생성되는 상기 세이핑 ON/0FF 커맨드는, 제어해야 할 복수의 에어백에 대응하는 독립된 복수의 커맨드로서 형성되도록 해도 좋다.
이 경우, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드에 의해 설정되는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에코 백에 의해 검출하는 체크 커맨드를 더 생성하도록 해도 좋다. 또한, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑의 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고 상기 체크 커맨드에 의해 특정 에어백에 대응하는 상기 점화 회로가 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 특정 에어백에 대응하는 상기 세이핑의 ON 커맨드만을 재차 출력하도록 해도 좋다.
제 6 발명에서는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 2치 상태의 한쪽이면 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드가 되고, 다른쪽이면 세이핑 상태를 설정하는 OFF 커맨드가 되는 세이핑 ON/OFF 커맨드를 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑의 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로에서 생성되는 세이핑 ON/OFF 커맨드는, 복수의 에어백 중의 1개를 지정하기 위한 채널 지정 정보를 포함하고, 상기 채널 지정 정보는 적어도 2비트에서 형성되어 양 비트의 값이 일치했을 경우만 커맨드로서 인식되도록 해도 좋다.
이 경우, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드에 의해 설정되 는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에코 백에 의해 검출하는 체크 커맨드를 더 생성하도록 해도 좋다. 또한, 상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑의 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고 상기 체크 커맨드에 의해 상기 점화 회로 입력이 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 세이핑의 ON 커맨드를 재차 출력하도록 해도 좋다.
제 7 발명에서는, 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와, 2치 상태의 한쪽이면 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드가 되고, 다른쪽이면 세이핑 상태를 설정하는 OFF 커맨드가 되는 세이핑 ON/OFF 커맨드를 세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 생성하는 제 2 전자 회로와, 상기 점화 커맨드와 상기 세이핑의 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서, 상기 제 2 전자 회로와 상기 점화 회로 사이에 게이트 회로를 설치하고, 상기 제 2 전자 회로는 상기 게이트 회로에 출력되는 상기 세이핑 ON/OFF 커맨드를 에코 백에 의해 확인하면 상기 게이트 회로에 확정 신호를 출력하여 상기 게이트 회로를 오픈시키도록 해도 좋다.
도 1은 종래의 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 2의 (a)는 도 1의 ECU에서의 메인 마이크로컴퓨터(3)로부터 시리얼 통신되는 신호의 타이밍을 나타낸 도면.
도 2의 (b)는 도 1의 ECU에서의 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터 시리얼 통신 되는 신호의 타이밍을 나타낸 도면.
도 2의 (c)는 도 1의 ECU에서의 세이핑 시리얼 수신부(7)의 출력 파형(C)(세이핑 신호)을 나타낸 도면.
도 2의 (d)는 도 1의 ECU에서의 점화 시리얼 수신부(6)의 출력 파형(D)을 나타낸 도면.
도 2의 (e)는 도 1의 ECU에서의 스퀴브(9)의 통전 상태(E)를 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 ECU에 사용되는 커맨드의 특성을 나타낸 도면.
도 4의 (a)는 도 1의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 4의 (b)는 도 1의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 4의 (e1)은 도 1의 ECU에서의 채널 1(ch1)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 4의 (e2)는 도 1의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 4의 (e3)는 도 1의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 6은 도 5의 ECU에 사용되는 커맨드의 특성을 나타낸 도면.
도 7의 (a)는 도 5의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 7의 (b)는 도 5의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 7의 (e1)은 도 5의 ECU에서의 채널 1(ch1)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 7의 (e2)는 도 5의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 7의 (e3)는 도 5의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 9는 도 8의 ECU에 사용되는 커맨드의 특성을 나타낸 도면.
도 10의 (a)는 도 8의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 10의 (b)는 도 8의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 10의 (e1)은 도 8의 ECU에서의 채널 1(ch1)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 10의 (e2)는 도 8의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 10의 (e3)는 도 8의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 12의 (a)는 도 11의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 12의 (b)는 도 11의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 12의 (e1)은 도 11의 ECU에서의 채널 1(chl)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 12의 (e2)는 도 11의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 12의 (e3)는 도 11의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 14의 (a)는 도 13의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 14의 (b)는 도 13의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 14의 (el)은 도 13의 ECU에서의 채널 1(chl)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 14의 (e2)는 도 13의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 14의 (e3)는 도 13의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에서의 커맨드의 특성을 나타낸 도면.
도 16은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 블럭도.
도 17의 (a)는 도 16의 ECU에서의 점화 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 17의 (b)는 도 16의 ECU에서의 세이핑 시리얼의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 17의 (el)은 도 16의 ECU에서의 채널 1(chl)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 17의 (e2)는 도 16의 ECU에서의 채널 2(ch2)의 통전 상태를 나타낸 도면.
도 17의 (e3)는 도 16의 ECU에서의 채널 3(ch3)의 통전 상태를 나타낸 도면.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
제 1 실시예
이하에, 본 발명의 제 1 실시예를 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 이하에 나타낸 도면에서, 도 1 내지 도 4에 나타낸 부호와 동일한 부호는 동일한 또는 유사한 구성요소를 나타내므로 그 중복된 설명은 생략한다. 도 5는 본 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 6은 본 실시예에서의 세이핑 ON/OFF 커맨드의 구조를 나타내는 커맨드표, 또한 도 7은 본 실시예의 세이핑 ON/OFF 커맨드에 의한 채널 제어를 설명하기 위한 타이밍도이다.
본 실시예에서는 세이핑 ON/OFF 커맨드를, 도 6의 커맨드표에 나타낸 구조를 갖는, 세이핑 ON 커맨드(B(ON))와 세이핑 OFF 커맨드(B(OFF))의 각각 독립된 커맨드로 한다. 이들의 커맨드 B(ON)과 B(0FF) 및 시리얼 체크 커맨드(S)는 서브 마이크로컴퓨터(40)에 의해 작성되어, ASIC(50)의 세이핑 시리얼 수신부(70)에서 수신 된다. 70a는 수신을 위한 시리얼 통신 회로를 나타낸다. 세이핑 ON/OFF 커맨드 수신에 의한 각 채널의 ON/OFF 상태는 시리얼 체크 커맨드(S)에 의해 서브 마이크로컴퓨터(40)에 에코 백된다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 에어백 ECU는 서브 마이크로컴퓨터(40)가 각각 독립된 세이핑 ON 커맨드(B(ON))와 세이핑 OFF 커맨드(B(OFF))를 생성하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 세이핑 시리얼 수신부(70)에서는, 세이핑 ON 커맨드(B(ON)), 세이핑 OFF 커맨드(B(OFF)) 및 시리얼 체크 커맨드(S)를, 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 일정 간격, 예를 들면 500㎲의 간격으로 시리얼로 수신한다.
세이핑 ON 커맨드는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 커맨드 비트의 0자리 내지 6자리를 사용하여 커맨드명을 특정하고, 데이터 비트의 7자리 내지 14자리를 사용하여 세이핑 ON으로 하는 채널(D0 내지 D7)의 지정을 행한다. 이 경우, 데이터 비트 7 내지 14에 "1"을 위치시킴으로써 세이핑 ON으로 하는 채널의 지정을 행하고, 이들의 데이터 비트에 "0"이 위치한 경우는 이를 무효로 하여 그 전의 데이터 상태를 유지한다.
세이핑 OFF 커맨드는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 커맨드 비트의 0자리 내지 6자리를 사용하여 커맨드명을 특정하고, 데이터 비트의 7자리 내지 14자리를 사용하여 세이핑 OFF로 하는 채널(D0 내지 D7)의 지정을 행한다. 이 경우, 데이터 비트 7 내지 14에 "1"을 위치시킴으로써 세이핑 OFF로 하는 채널의 지정을 행하고, 데이터 비트에 "0"이 위치한 경우는 이를 무효로 하여 그 전의 데이터 상태를 유지 한다.
이하에, 도 7을 참조하여 본 실시예의 장치에서 단시간 통전이 방지되는 이유를 설명한다. 도 4의 경우와 마찬가지로, 도 7의 (a)는 점화 시리얼을, (b)는 세이핑 시리얼을, (e1)은 채널 1(ch1)의 통전 상태를, (e2)는 채널 2(ch2)의 통전 상태를, (e3)는 채널 3(ch3)의 통전 상태를 각각 나타낸다.
도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 세이핑 ON 커맨드(B(ON)1)가 출력된 후, 시간 t1에서 점화 커맨드(A)가 출력되면, ch1, ch2 및 ch3의 점화 회로(8)가 비통전 상태로부터 통전 상태로 변화되어야 하지만, ch2에 대하여 출력된 세이핑 ON 커맨드가 비트 변화를 일으켜 "1"이 안되므로, ch2만 통전이 행해지지 않는다. 이 결과는 세이핑 ON 커맨드(B(ON)1)의 500㎲ 후에 출력되는 시리얼 체크 커맨드(S1)에 의해 확인되므로, 서브 마이크로컴퓨터(40)는 다시 세이핑 ON 커맨드(B(ON)2)를 시간 t2에서 ch1로부터 ch3에 출력한다. 이에 의해, 비통전 상태였던 ch2가 통전 상태로 설정된다. 한편, 이미 통전 상태였던 ch1, ch3에도 세이핑 ON 커맨드(B(ON)2)가 출력되지만, 이들이 가령 비트 변화를 일으켜 "1"을 수신할 때 "0"을 수신한 경우에도, 이 신호는 도 6의 커맨드표에 나타낸 바와 같이 무효로 되어, 그 이전의 상태, 즉 통전 상태가 유지된다. 그 결과, 시간 t2에서 모든 채널이 통전 상태가 되어, 단시간 통전의 발생이 방지된다. 이 결과는 시리얼 체크 커맨드(S2)에 의해 확인된다.
이와 같이, 본 실시예의 장치에서는, 세이핑 ON 커맨드(B(ON))와 세이핑 OFF 커맨드(B(OFF))가 별개의 독립된 커맨드로서 구성되어 있으므로, 세이핑 ON 커맨드 의 비트 변화에 의한 잘못된 통전 상태의 정지, 세이핑 0FF 커맨드에 의한 잘못된 통전 상태의 설정이 방지되어, 그 결과로서, 도 4에 나타낸 단시간 통전의 문제가 발생하지는 않는다.
제 2 실시예
이하에, 본 발명의 제 2 실시예를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다. 본 실시예에서는 세이핑 ON/OFF 커맨드를, 2개의 연속하는 커맨드 1, 2에 의해 형성하고, 양자가 일치했을 경우만 그 커맨드의 ON/OFF 요구를 유효로 한다. 연속하는 커맨드가 함께 비트 변화를 일으킬 확률은 매우 낮고, 그 결과, 본 실시예에 의해 비트 변화에 의한 잘못된 세이핑 ON 혹은 세이핑 OFF를 방지할 수 있다.
도 8은 본 실시예에 따른 에어백 ECU의 구성을 나타낸 도면으로서, 서브 마이크로컴퓨터(4)로부터 송신되는 세이핑 ON/OFF 커맨드 1(Ba)과 세이핑 ON/OFF 커맨드 2(Bb) 및 시리얼 체크 커맨드(S)가, 통합 ASIC(51)에 구성된 세이핑 시리얼 수신부(71)의 시리얼 통신 회로(71a)에서 수신되는 것을 나타내고 있다.
도 9는 본 실시예에 따른 세이핑 ON/OFF 커맨드 1, 2의 특성을 나타내는 커맨드표이며, 도 10은 본 실시예에 따른 세이핑 ON/OFF 커맨드를 이용한 채널 통전 제어의 일례를 나타낸다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 세이핑 ON/OFF 커맨드 1, 2는 채널 지정을 실시하는 데이터 비트의 7자리 내지 14자리에서, "1"을 위치시킨 경우 세이핑 ON을, "0"을 위치시킨 경우 세이핑 OFF를 나타내고, 도 10의 (f)에 나타낸 바와 같이 연속해서 출력되어, 양자의 비트 값이 일치하면 그 비트 값을 따르고, 일치하지 않으면 유지(무효)로 하도록 되어 있다. 시리얼 체크 커맨드는 실시예 1 의 경우와 마찬가지의 기능을 한다.
도 l0의 (a) 내지 (e3)는 도 4 및 도 7에서 설명한 것과 마찬가지로, 채널 1 내지 채널 3의 통전 상태를 나타낸다. 도 10에서, 세이핑 ON 커맨드(B1)가 출력된 후, 시간 t1에서 점화 커맨드(A)가 출력되면, ch1, ch2 및 ch3이 비통전 상태로부터 통전 상태로 변화되어야 하지만, ch2에 대하여 출력된 세이핑 ON 커맨드가 비트 변화를 일으켜 커맨드 1과 2가 일치하지 않게 되고, 그 결과, 도 10의 (e2)에 나타낸 바와 같이 ch2만 통전이 행해지지 않는 상태를 나타내고 있다. 이 결과는 세이핑 ON 커맨드(B1)의 500㎲ 후에 출력되는 시리얼 체크 커맨드(S1)에 의해 확인되므로, 서브 마이크로컴퓨터(41)는 다시 세이핑 ON 커맨드(B2)를 시간 t2에서 ch1로부터 ch3에 대하여 출력한다.
이에 의해, 비통전 상태였던 ch2가 통전 상태로 설정된다. 한편, 이미 통전상태였던 ch1, ch3에도 세이핑 ON 커맨드(B2)가 출력되지만, 이들이 가령 비트 변화를 일으켜 커맨드 1과 2가 일치하지 않게 되어도, 이 커맨드는 무효로 되어 이전의 상태가 유지되기 때문에, 통전 상태가 유지된다. 또한, 세이핑 OFF 커맨드가 유효로 되어 통전이 정지되는 것은 세이핑 ON/OFF 커맨드 1 및 2가 함께 "0"이 되었을 경우이며, 커맨드 1 및 2가 동시에 비트 변화할 확률은 매우 낮고, 그 때문에, 세이핑 ON 커맨드의 비트 변화에 의한 잘못된 통전 상태의 정지가 방지된다.
또한, 채널 1 내지 채널 3이 모두 통전 상태가 된 것은 시리얼 체크 커맨드(S2)에 의한 세이핑 상태의 에코 백에 의해 확인되어, 그 후는, 세이핑 ON 커맨드는 출력되지 않는다.
제 3 실시예
이하에, 도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 제 3 실시예의 구성 및 그 동작을 나타낸다. 본 실시예에서는, 세이핑 ON/OFF 커맨드의 형태는 도 3에 나타낸 종래예와 같지만, 회로 구성에 의해, 채널별로 에어백의 통전 상태를 검출하고, 통전 상태이면 그 상태를 유지하기 위해 세이핑 ON 커맨드를 강제적으로 계속되게 한다. 즉, 도 11에 나타낸 통합 ASIC(52)은 세이핑 시리얼 수신부(7)의 출력을 래치하는 래치 회로(20)와 채널의 통전 상태를 검출하여 래치 회로(20)를 래치 모드로 설정하는 통전 검지 회로(30)를 구비하고 있다.
따라서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 채널 ch1 내지 ch3에 대하여 출력된 세이핑을 ON으로 하는 커맨드(B1)에 의해 채널 ch1 및 ch2가 시간 t1 내지 t2에서 통전 상태로 되면, 통전 검지 회로(30)는 채널 ch1과 ch2의 통전 상태를 검지하여 이들 채널의 래치 회로(20)를 제어하고, 통전 상태를 유지시킨다. 한편, 채널 2에서는 커맨드(B1)의 비트 변화에 의해 시간 t1 내지 t2에서 비통전 상태가 되고, 이 상태가 시리얼 체크 커맨드(S1)에 의해 검출되어, 시간 t2에서 다시 세이핑을 ON으로 하는 커맨드(B2)가 출력되는 결과, 시간 t2 이후에서 통전 상태로 설정된다.
커맨드(B2)는 시간 t2에서 채널 1 및 3에도 출력되고, 예를 들면 채널 1에 출력된 커맨드가 비트 변화를 일으켰을 경우라도, 래치 회로(20)의 작용에 의해 채널 1 및 3의 세이핑 출력은 커맨드(B1)의 세이핑 ON 요구를 유지하고 있으므로, 시간 t2에서 채널 1은 통전 상태를 유지하고, 그 결과, 시간 t3에서 채널 1 내지 채널 3 모두가 통전 상태로 된다. 이 상태는 시리얼 체크 커맨드(S2)에 의해 확인된 다.
이와 같이, 본 실시예의 에어백 ECU에서는, 통전 검지 회로(30)와 래치 회로(20)를 설치함으로써, 세이핑 ON/OFF 커맨드의 비트 변화에 의한 단시간 통전의 문제를 해결할 수 있다.
제 4 실시예
이하에, 본 발명의 제 4 실시예를 도 13 및 도 14을 참조하여 설명한다. 본 실시예에서는, 제 1 내지 제 3 실시예와는 다른 것으로서, 채널마다 별개의 세이핑 ON/OFF 커맨드를 형성하는 것을 특징으로 한다. 즉, 도 13에 나타낸 서브 마이크로컴퓨터(43)는 채널 1에 대하여 세이핑 ON/OFF 커맨드 ch1을, 채널 2에 대하여 세이핑 ON/OFF 커맨드 ch2를, 이하 마찬가지로 채널 8에 대하여 세이핑 ON/OFF 커맨드 ch8을 출력한다. 이들 커맨드는 통합 ASIC(53)에 구성되는 세이핑 시리얼 수신부(73)의 디코더(73a)에서 디코드되어, 각 채널에 대응하는 점화 회로(81, 82 … 88)에 각각 입력된다.
따라서, 시리얼 체크 커맨드에 의해 비트 변화에 의한 비통전 상태가 검출된 경우에는, 비통전 상태를 검출한 채널에만 재차 세이핑 ON 신호를 출력하면 되고, 세이핑 ON 커맨드에 의해 이미 통전 상태로 설정된 채널에 대해서까지 재차 세이핑 ON 신호를 출력할 필요는 없다.
도 14를 참조하여 이를 설명하면, 채널 1 내지 채널 3에 대하여 세이핑 ON 커맨드(B1)가 출력되고 또한 점화 커맨드(A)가 시간 t1에서 출력되었을 경우, 세이핑 ON 커맨드(B1)가 채널 1 내지 채널 3에 정상적으로 송신되면, 시간 t1에서 채널 1 내지 채널 3이 통전 상태로 설정된다. 그런데, 채널 2에 송신된 세이핑 ON 커맨드(B1)가 비트 변화에 의해 세이핑 ON 커맨드로서 송신되지 않았을 경우, 도 14의 (e2)에 나타낸 바와 같이, 채널 2는 시간 t1에서 통전 상태로 설정되지 않고, 비통전 상태를 유지한다.
이 상태는 시간 t2에서 시리얼 체크 커맨드(S1)에 의해 검출되고, 서브 마이크로컴퓨터(43)는 통전 상태로 설정되어야 할 채널 2가 비통전 상태를 유지하고 있는 것을 인지한다. 그 결과, 서브 마이크로컴퓨터(43)는 시간 t3에서 채널 2에만 세이핑 ON 커맨드(B2)를 출력하고, 채널 2를 통전 상태로 설정하려고 한다. 여기서, 채널 2가 통전 상태로 설정되었는지의 여부는 시간 t4에서 출력되는 시리얼 체크 커맨드(S2)에 의해 검출된다.
이와 같이, 본 실시예의 에어백 ECU에서는, 커맨드 송신시의 비트 변화에 의해 잘못하여 세이핑 OFF 커맨드가 송신된 채널이 검출되면, 그 채널에만 재차 세이핑 ON 커맨드를 송신하도록 하고 있으므로, 최초의 세이핑 ON 커맨드의 송신 시점에서 세이핑 ON 상태(통전 상태)로 설정된 채널은 다음의 세이핑 ON 커맨드의 영향을 받지 않고, 단시간 통전은 발생하지 않는다.
제 5 실시예
도 15는 본 발명의 제 5 실시예를 설명하기 위한 커맨드표이다. 본 실시예의 세이핑 ON/OFF 커맨드는 1개의 채널에 대하여 2비트를 사용해서 채널 지정을 행한다. 세이핑 ON은 이 2비트에서 "11"을 위치시키고, 세이핑 OFF는 "00"을 위치시킨다. 즉, 도 15에 나타낸 바와 같이, 채널 1의 지정을 데이터 비트(D0, D1)를 이 용하여 행하고, 세이핑 ON 커맨드를 채널 1에 송신할 경우는, 데이터 비트(D0, D1)에 모두 "1"을 송신한다. 한편, 세이핑 OFF 커맨드를 송신하는 경우는, 데이터 비트(D0, D1)에 모두 "0"을 송신한다. 데이터 비트(D0, D1)에 "01" 혹은 "10"이 송신된 경우는 무효로 하고, 이전의 데이터 상태를 유지한다.
2비트의 정보가 동시에 비트 변화를 일으키는 것은 거의 없으므로, 본 실시예와 같이, 1커맨드에 대하여 2비트의 정보를 사용함으로써, 일단 세이핑 ON 커맨드에 의해 통전 상태로 된 채널이 다음의 세이핑 ON 커맨드가 송신되었을 경우에, 데이터의 비트 변화에 의해 이를 세이핑 OFF 커맨드로서 잘못하여 수신하지는 않는다. 그 결과, 도 4에 나타낸 단시간 통전의 문제는 발생하지 않는다.
제 6 실시예
도 16 및 도 17은 본 발명의 제 6 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 16에 나타낸 에어백 ECU는 통합 ASIC(54)의 세이핑 시리얼 수신부(74)가 시리얼 통신 회로(74a)와 게이트 회로(74b)를 갖고 있다. 게이트 회로(74b)는 서브 마이크로컴퓨터(44)로부터의 확정 신호(P)가 입력되면 오픈하고, 시리얼 통신부(74a)에서 수신된 커맨드를 점화 회로(8)에 출력한다.
확정 신호(P)는 시리얼 통신부(74a)에서 수신된 커맨드의 에코 백에 의해, 송신된 커맨드가 세이핑 시리얼 수신부(74)에서 정상적으로 수신된 것을 서브 마이크로컴퓨터(44)가 확인함으로써, 출력되는 신호이다. 따라서, 본 실시예에서는 확정 신호(P)가 출력되지 않는 한, 각 채널은 통전 상태로 설정되지 않는다.
이를 도 17의 타이밍도를 참조하여 설명한다. 서브 마이크로컴퓨터(44)는 채널 1 내지 채널 3에 대하여 세이핑 ON 커맨드(B1)를 출력하고, 또한 시리얼 체크 커맨드(S1)를 출력하고, 커맨드(B1)에 의해 채널 1 내지 채널 3으로의 출력이 세이핑 ON으로 설정되어 있는지의 여부를 체크한다. 여기서, 채널 2로의 출력이 세이핑 ON으로 되어 있지 않은 것을 서브 마이크로컴퓨터(44)가 인지하면, 재차 세이핑 ON 커맨드(B2)를 채널 1 내지 채널 3에 대하여 출력하고, 채널 1 내지 채널 3으로의 출력을 모두 세이핑 ON상태로 설정하려고 한다.
시리얼 체크 커맨드(S2)에 의해 채널 1 내지 채널 3에 대한 세이핑 ON 커맨드가 정상적으로 수신된 것이 검출되면, 서브 마이크로컴퓨터(44)는 시간 t1에서 확정 신호(P)를 출력하므로, 도 16의 게이트(74b)가 오픈하고, 세이핑 신호가 채널 1 내지 채널 3에 대응하는 점화 회로(8)에 입력되어, 채널 1 내지 채널 3은 동시에 통전 상태로 설정된다. 그 때문에, 본 실시예의 ECU에서는 도 4에 나타낸 단시간 통전의 문제는 발생하지 않는다.
[효과]
이상과 같이, 본 발명의 에어백 제어 장치에 의하면, 세이핑 상태의 설정 혹은 해제를 위한 커맨드 신호에 비트 변화가 발생한 경우에서도, 소위 단시간 통전 등의 이상의 발생을 방지할 수 있으므로, 에어백의 전개를 확실하게 행할 수 있다.

Claims (4)

  1. 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드(command)를 생성하는 제 1 전자 회로와,
    세이핑(safing)용 가속도 센서 출력에 의거하여 세이핑 상태를 해제하기 위한 세이핑 ON 커맨드를 생성하는 제 2 전자 회로와,
    상기 점화 커맨드와 상기 세이핑 0N 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서,
    상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드와는 다른 커맨드명을 갖는, 별개의 세이핑 OFF 커맨드를 생성하고, 당해 세이핑 OFF 커맨드에 의해 세이핑 상태를 설정하는 것을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드에 의해 설정되는 상기 점화 회로로의 입력 상태를 에코 백(echo back)에 의해 검출하기 위한 체크 커맨드를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 회로는 상기 세이핑 ON 커맨드를 송신했음에도 불구하고, 상기 체크 커맨드에 의해 상기 점화 회로로의 입력이 세이핑 해제 상태로 설정되어 있지 않은 것을 검출했을 경우, 상기 세이핑 ON 커맨드를 재차 출력하는 것을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.
  4. 메인의 가속도 센서 출력에 의거하여 점화 커맨드를 생성하는 제 1 전자 회로와,
    세이핑용 가속도 센서 출력에 의거하여 세이핑 상태를 해제하기 위한 ON 커맨드를 생성하는 제 2 전자 회로와,
    상기 점화 커맨드와 상기 ON 커맨드가 함께 입력됨으로써 에어백 전개 허가 신호를 생성하는 점화 회로를 구비하는 에어백 제어 장치에 있어서,
    상기 제 2 전자 회로는 상기 ON 커맨드와는 별도로, 상기 ON 커맨드와는 다른 커맨드명을 갖는, 세이핑 상태를 설정하기 위한 OFF 커맨드를 생성하고, 상기 ON 커맨드 또는 OFF 커맨드가 무효인 경우에는, 전(前)의 세이핑 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 에어백 제어 장치.
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