JP2002274317A

JP2002274317A - 乗員拘束装置

Info

Publication number: JP2002274317A
Application number: JP2001080679A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikegami; 賢二池上
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP3642033B2; US6722462B2; DE60204184D1; EP1243478B1; US20020134608A1; DE60204184T2; EP1243478A1

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度に乗員拘束具を作動させることのでき
る乗員拘束装置を提供することが課題である。【解決手段】衝撃検知ユニット３は、衝撃を検知する
２個の衝撃センサ６ａ，６ｂを有し、該衝撃センサ６
ａ，６ｂにて検知される衝撃の状態を、作動要求時期判
断、演算開始判断、及び作動可否判断の３つの判断要素
に区分し、且つ、各判断要素のオン、オフ状態を示すデ
ータを出力する。また、コントロールユニット４は、衝
撃検知ユニットより出力される判断要素のオン、オフ状
態を示すデータを受信し、このデータの遷移過程を検知
し、検知された遷移過程が正しい場合に、乗員拘束具に
作動信号を出力する。従って、ノイズ等の影響を受ける
ことなく、高精度に乗員拘束具の作動を制御することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
エアバッグやシートベルトのプリテンショナー等の乗員
拘束装置に係り、特に、誤動作の発生を防止する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエアバッグ等の乗員拘
束装置は、衝突を検知する衝突検知部と、乗員拘束具の
作動制御を行う制御部とが分離されており、該衝突検知
部と制御部とは通信線により接続されている。そして、
衝突検知部が衝突を検知し、乗員拘束具の作動が必要と
判断した場合には、衝突検知部は通信線を介して制御部
に作動要求信号を送信する。制御部は作動要求信号の受
信した場合、直ちに乗員拘束具を作動させ、乗員を拘束
して安全を確保する。

【０００３】この際、衝突検知部と、制御部とは通信線
を介して連結されてるので、該通信線にノイズが混入し
た場合には、乗員拘束具を誤作動させる場合がある。そ
こで、このような問題を解決するため、特開平９−２４
０４１９号公報（以下、従来例という）に記載された技
術が開示されている。

【０００４】該従来例に記載された技術は、衝突検知部
にて通信信号を周波数変換し、更に衝突判断し、乗員拘
束具の作動判断をする過程を複数段階に分け、それぞれ
の段階に異なる周波数を割り当てる。そして、衝突検知
部は、各判断過程に対する周波数の信号を制御部に送信
する。制御部では受信した信号の周波数を識別し、予め
定められた順序で信号を受信した場合に乗員拘束装置を
作動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、制御部にお
いて、衝突検知部より乗員拘束具の作動信号を受信した
場合、直ちに乗員拘束具を作動させることが望ましい
が、上記した従来例では、制御部において、受信した信
号の周波数を識別する為には所定時間信号を受信する必
要があり、ノイズ混入による受信信号の周波数の一時的
な変化による影響を防ぐためには、より長い時間信号を
受信する必要がある。

【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
ノイズによる誤作動を防止すると共に、制御手段におい
て、衝撃検知手段からの乗員拘束具の作動信号を受信し
た場合には、直ちに乗員拘束具を作動させることのでき
る乗員拘束装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、乗員拘束具を具備
し、自車両へ加えられる衝撃が検知された際に、前記乗
員拘束具を作動させて自車両内の乗員を拘束する乗員拘
束装置において、自車両に加えられる衝撃を検知する衝
撃センサを具備し、該衝撃センサにて検知される衝撃の
状態を、２以上の判断要素に区分し、前記判断要素に基
づき、前記乗員拘束具を作動させるに至る２以上の遷移
過程が設定され、前記遷移過程を示す遷移過程情報を含
む前記判断要素のオン、オフを示す情報を出力する衝撃
検知手段と、前記衝撃検知手段から入力された前記判断
要素のオン、オフを示す情報の変化が、前記判断要素の
オン、オフを示す情報に含まれている前記遷移過程情報
と一致することが確認された際に、前記乗員拘束具に作
動信号を出力する制御手段と、を具備したことが特徴で
ある。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、乗員拘束
具を具備し、自車両へ加えられる衝撃が検知された際
に、前記乗員拘束具を作動させて自車両内の乗員を拘束
する乗員拘束装置において、自車両に加えられる衝撃を
検知する２以上の衝撃センサを具備し、該各衝撃センサ
にて検知される衝撃の状態を、２以上の判断要素に区分
し、前記判断要素に基づき、前記乗員拘束具を作動させ
るに至る２以上の遷移過程が設定され、前記遷移過程を
示す遷移過程情報を含む前記判断要素のオン、オフを示
す情報を出力する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段か
ら入力された前記判断要素のオン、オフを示す情報の変
化が、前記判断要素のオン、オフを示す情報に含まれて
いる前記遷移過程情報と一致することが確認された際
に、前記乗員拘束具に作動信号を出力する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、前記衝撃検知手
段は、第１の衝撃センサ、第２の衝撃センサを具備し、
前記判断要素は、前記第１の衝撃センサの検出信号の積
分値が第１の所定値を越えたときにオンとなる作動要求
時期判断と、前記第１の衝撃センサの検知信号が第２の
所定値を越えたときにオンとなる演算開始判断と、前記
第２の衝撃センサの検知信号の積分値が第３の所定値を
越えたときにオンとなる作動可否判断と、の３つの要素
から成ることを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、前記第１の所定
値と、前記第３の所定値は、略同一に設定されたことを
特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、前記遷移過程
は、前記判断要素の状態を示す複数のステージを有し、
該各ステージは、前記各判断要素が全てオフとされたと
きに設定されるノーマルステージと、ノーマルステージ
後、作動可否判断がオンとされたときに設定される第１
−Ａステージと、ノーマルステージ後、演算開始判断が
オンとされたときに設定される第１−Ｂステージと、第
１−Ａステージを経過後、演算開始判断がオンとされた
とき、或いは第１−Ｂステージを経過後、作動可否判断
がオンとされたときに設定される第２−Ａステージと、
第１−Ｂステージ経過後、作動要求時期判断がオンとさ
れたときに設定される第２−Ｂステージと、前記第２−
Ａステージを経過後、作動要求時期判断がオンとされた
とき、或いは第２−Ｂステージ経過後、作動可否判断が
オンとされたときに設定される最終ステージと、から成
り、前記制御手段は、前記判断要素の状態が前記最終ス
テージに達したときに前記乗員拘束具を作動させること
を特徴とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、前記ノーマルス
テージから第１−Ａステージへの遷移、ノーマルステー
ジから第１−Ｂステージへの遷移、第１−Ａステージか
ら第２−Ａステージへの遷移、第１−Ｂステージから第
２−Ａステージへの遷移、及び第１−Ｂステージから第
２−Ｂステージへの遷移は、それぞれ判断要素を複数回
照合することにより行い、前記第２−Ａステージから最
終ステージへの遷移、及び第２−Ｂステージから最終ス
テージへの遷移は、判断要素を１回照合することにより
行うことを特徴とする。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明では、衝撃センサの検出
信号に応じて、２以上の判断要素を設定し、該判断要素
の遷移過程が正しいことが確認された際に、乗員拘束具
を作動させるべく制御している。従って、衝撃検知手段
側から制御手段側へのデータの送信時におけるノイズの
影響を防止することができ、精度良く乗員拘束具を作動
させることができる。

【００１４】請求項２の発明では、衝撃センサを２個以
上設置し、各衝撃センサの検出結果に基づいて、判断要
素を設定するので、乗員拘束具の作動の精度をより一層
向上させることができる。

【００１５】請求項３の発明では、判断要素として、作
動要求時期判断、演算開始判断、及び作動可否判断の、
３つの要素を用いて、衝撃の状態を判断するので、乗員
拘束具の作動の精度を向上させることができる。

【００１６】請求項４の発明では、第１の所定値と第２
の所定値とが略同一に設定されるので、乗員拘束具の作
動の精度を向上させることができる。

【００１７】請求項５の発明では、判断要素状態を示す
複数のステージを設定し、各ステージに基づいて、判断
要素の遷移状態を認識するので、乗員拘束具の作動の精
度を向上させることができる。

【００１８】請求項６の発明では、第２−Ａステージ、
或いは第２−Ｂステージに達するまでの過程において
は、判断要素を示すデータを複数回照合しているので、
信号伝送の精度を向上することができる第２−Ａステー
ジ、或いは第２−Ｂステージから最終ステージに達する
過程においては、判断要素を示すデータの照合を１回の
みとしているので、乗員拘束具の作動を迅速に行うこと
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。同図に示
すように、この乗員拘束装置１は、車両に搭載され、該
車両に衝撃が加えられた際に、車両の乗員を拘束して安
全を確保するための、エアバッグ、プリテンショナー
（シートベルト）等の乗員拘束具２と、車両の前方衝
突、側方衝突、或いはロールオーバー（横転）等の衝撃
を検知する衝撃検知ユニット（衝撃検知手段）３と、該
衝撃検知ユニット３にて衝撃の発生が検知された際に、
乗員拘束具２に作動信号を出力するコントロールユニッ
ト４とを具備している。更に、衝撃検知ユニット３と、
コントロールユニット４とは通信線５で連結されてい
る。

【００２０】衝撃検知ユニット３は、自車両に加えられ
る衝撃を検知する第１の加速度センサ（衝撃センサ）６
ａ、及び第２の加速度センサ（衝撃センサ）６ｂと、第
１の加速度センサ６ａの出力信号に基づいて、乗員拘束
具２の作動時期を判断する作動時期判断部７と、第２の
加速度センサ６ｂの出力信号に基づいて、乗員拘束具２
の作動可否を判断する作動可否判断部８と、を具備して
いる。

【００２１】更に、作動時期判断部７、及び作動可否判
断部８での判断結果に基づいて、各判断要素（後述す
る、作動要求時期判断、演算開始判断、作動可否判断）
の変化を認識し、この判断要素を示すデータを作成する
送信情報判断部９と、該送信情報判断部９にて作成され
た判断要素を示すデータを、通信線５を介してコントロ
ールユニット４へ送信する送信部１０と、を有してい
る。

【００２２】作動時期判断部７は、作動要求時期判断、
及び演算開始判断に２別化されている。このうち、作動
要求時期判断は、第１の加速度センサ６ａの出力信号の
積分値が第１の所定値を越えたときにオンとなる。ま
た、演算開始判断は、第１の加速度センサ６ａの出力信
号が第２の所定値を越えた時にオンとなる。

【００２３】作動可否判断部８は、第２の加速度センサ
６ｂの出力信号の積分値が第３の所定値を越えたときに
オンとなるように動作する。なお、第１の所定値と、第
３の所定値とは略同一に設定されており、第１の加速度
センサ６ａ、及び第２の加速度センサ６ｂの感度等に起
因して、作動要求時期判断が先にオンとなる場合、或い
は、作動可否判断が先にオンとなる場合が存在する。

【００２４】他方、コントロールユニット４は、衝撃検
知ユニット３より送信されたデータ（判断要素を示すデ
ータ）を受信する受信部１１と、予め複数の遷移過程が
設定され、該受信部１１で受信された判断要素を示すデ
ータの遷移過程が、設定された遷移過程と一致するかど
うかを判断する受信情報判断部１２と、該受信情報判断
部１２にて、遷移過程が正しいと判断された際に、乗員
拘束具２に起動信号を与える拘束具作動制御部１３と、
を具備している。

【００２５】次に、前述した各判断要素の変化につい
て、表１を参照しながら説明する。

【００２６】

【表１】表１には、各判断要素（作動要求時期判断、演算開始判
断、作動可否判断）のオン、オフ状態と、これに応じて
出力される送信データ（DATA1〜DATA7）、及びステージ
（後述）の状態が示されている。なお、判断要素がオフ
の状態を「０」、オンの状態を「１」で示している。

【００２７】２つの加速度センサ６ａ，６ｂにて、何等
加速度の変化が検出されないときには各判断要素は全て
オフであるので、DATA0は（０，０，０）となる。なお
「（０，０，０）」は、左から順に、作動要求時期判
断、演算開始判断、作動可否判断を示す。

【００２８】また、例えば、第２の加速度センサ６ｂの
出力信号の積分値が第３の所定値を越えた場合には、作
動可否判断がオンとなるので、DATA1は（０，０，１）
となる。以下、同様に、（０，１，０）がDATA2、
（０，１，１）がDATA3、（１，１，０）がDATA4、
（１，１，１）がDATA5〜DATA7とされている。

【００２９】なお、（１，０，０）、及び（１，０，
１）は、物理的に存在しない。即ち、演算開始判断は、
作動要求時期判断よりも時間的に早くオンとなるので、
（１，０，０）、（１，０，１）のデータが発生するこ
とはあり得ない。また、上記の各判断結果は、不可逆で
あり、一度「１」（オン判断）となった場合には、全て
リセットされるまで「０」（オフ判断）には戻らない。

【００３０】図２は、各判断要素の変化に伴う、状態遷
移の様子を示す説明図であり、以下、同図を参照しなが
ら、状態の変化について説明する。受信情報判断部１２
には、遷移過程を示すステージとして、同図に示すよう
に、「ノーマルステージ」、「ステージ１−Ａ」、「ス
テージ１−Ｂ」、「ステージ２−Ａ」、「ステージ２−
Ｂ」、及び「最終ステージ」が設定されている。そし
て、正規の遷移過程（ステージを経由するルート）とし
て第１のパス、第２のパス、第３のパスが設定されてい
る。

【００３１】即ち、図示のように、第１のパスは、「ノ
ーマルステージ」、「ステージ１−Ａ」、「ステージ２
−Ａ」、「最終ステージ」の順に移行するパスであり、
第２のパスは、「ノーマルステージ」、「ステージ１−
Ｂ」、「ステージ２−Ａ」、「最終ステージ」の順に移
行するパスであり、第３のパスは、「ノーマルステー
ジ」、「ステージ１−Ｂ」、「ステージ２−Ｂ」、「最
終ステージ」の順に移行するパスである。また、各ステ
ージ間の遷移の様子を模式的に示すと、図８の如くとな
る。

【００３２】ここで、表１において、作動判断を示すデ
ータとして、DATA5〜DATA7の３種類が用意されている
が、これはこの作動判断を示すデータに上述したパスの
情報を含ませているためであり、衝撃検知ユニットは、
「ステージ２−Ａ」または「ステージ２−Ｂ」から「最
終ステージ」に移行する際に、それまで遷移してきた過
程に合わせてこれらのデータを使い分ける。

【００３３】即ち、第１のパスで遷移してきている場合
にはDATA5を、第２のパスで遷移してきている場合にはD
ATA6を、第３のパスで遷移してきている場合にはDATA7
を使用する。

【００３４】図３〜図７は、本実施形態の動作を示すフ
ローチャートであり、以下、該フローチャートを参照し
ながら、本実施形態の動作を、各パス（第１のパス〜第
３パス）別に説明する。まず、第１のパスについて説明
する。

【００３５】まず、車両のイグニッションオンに伴い、
衝撃検知ユニット３、及びコントロールユニット４に電
源が供給され、処理が開始される。

【００３６】車両に衝撃が発生していない場合には、作
動要求時期判断、演算開始判断、及び作動可否判断は全
てオフであるので、衝撃検知ユニット３の送信部１０か
ら、DATA0（０，０，０）が出力される。そして、この
データは、コントロールユニット４の受信部１１で受信
され、受信情報判断部１２において、現在の状態が「ノ
ーマルステージ」であると判断される。

【００３７】受信情報判断部１２では、初期状態設定と
して、「STATUS＝ノーマル」、「PATH＝００ｈ＝０００
０００００（１バイトデータ）」、「NUM（DATAn）＝０
０ｈ（１バイトデータ）」とする。ここで、「STATUS」
とは、前述したステージの状態を示すパラメータであ
り、「PATH」とは、各ステージ間を移行する際に、どの
ステージを経由したかを示すパラメータであり、「NUM
（DATAn）」とは、与えられるデータ「DATAn」が照合さ
れた回数を示す。

【００３８】初期状態では、「STATUS」はノーマルステ
ージであるので（図３のステップＳＴ０１０でＹＥ
Ｓ）、DATA1が受信されたかどうかが判断される（ステ
ップＳＴ０２０）。

【００３９】そして、車両が衝突、或いはロールオーバ
ー（横転）した場合等において、第２の加速度センサ６
ｂの出力信号の積分値が第３の所定値を越えた際には、
作動可否判断がオンとなり、衝撃検知ユニット３より、
DATA1（０，０，１）が与えられる（ステップＳＴ０２
０でＹＥＳ）。その後、NUM（DATA2）を「０」とし、且
つ、NUM（DATA1）をインクリメントする（ステップＳＴ
０２１）。

【００４０】NUM（DATA1）が「３」となった場合、即
ち、DATA1（０，０，１）の受信が３回連続して照合さ
れた場合には（ステップＳＴ０２２でＹＥＳ）、ステー
ジを「ノーマルステージ」から「ステージ１−Ａ」へと
移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ１−Ａ」とす
る。また、「PATH」を２進８桁で示したときの、２桁目
を「１」にセットする（ステップＳＴ０２３）。即ち、
PATH＝（０，０，０，０，０，０，１，０）とする。な
お、２進８桁で示される「PATH」は、DATA1が与えられ
たときは２桁目が「１」となり、DATA2が与えられたと
きは３桁目が「１」となり、DATA3が与えられたときは
４桁目が「１」となり、DATA4が与えられたときは５桁
目が「１」となる。

【００４１】次の処理では、「STATUS」はノーマルステ
ージではなく（ステップＳＴ０１０でＮＯ）、ステージ
１−Ａであるので（図４のステップＳＴ１１０でＹＥ
Ｓ）、DATA3（０，１，１）が与えられたかどうかが判
断される（ステップＳＴ１２０）。

【００４２】ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信
号が第２の所定値を越えた場合には、演算開始判断がオ
ンとなり、DATA3（０，１，１）が与えられるので（ス
テップＳＴ１２０でＹＥＳ）、NUM（DATA3）をインクリ
メントする処理が行われる（ステップＳＴ１２１）。そ
して、DATA3（０，１，１）が３回与えられたことが照
合された場合には（ステップＳＴ１２２でＹＥＳ）、ス
テージを「ステージ１−Ａ」から「ステージ２−Ａ」へ
と移行させる。即ち、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とさ
れる。また、「PATH」の４桁目を「１」にセットする。
即ち、PATH＝（０，０，０，０，１，０，１，０）とす
る。

【００４３】次いで、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とな
っているので、図６に示すステップＳＴ３１０でＹＥＳ
となる。ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信号の
積分値が第１の所定値を越えた場合には、DATA5（１，
１，１）が与えられるので、このデータが与えられたこ
とが１回照合され、照合が確認された際には（ステップ
ＳＴ３２０でＹＥＳ）、「PATH」のデータが確認され、
PATH＝（０，０，０，０，１，０，１，０）である場合
には（ステップＳＴ３２１でＹＥＳ）、正規のパス（第
１のパス）を経過したものと判断し、乗員拘束具２を作
動させる（ステップＳＴ３２２）。また、PATH＝（０，
０，０，０，１，０，１，０）でない場合には（ステッ
プＳＴ３２１でＮＯ）、エラーであると判断し、乗員拘
束具２を作動させない。

【００４４】こうして、第１のパスに沿った遷移過程に
より、乗員拘束具２を高精度に作動させることができ
る。

【００４５】次に、第２のパスについて説明する。ノー
マルステージ（何等衝撃が検知されていない状態）にお
いて、第１の加速度センサ６ａの出力信号が第２の所定
値を越えた際には、演算開始判断がオンとなり、衝撃検
知ユニット３からコントロールユニット４へ、DATA2
（０，１，０）が出力される。即ち、図３に示すステッ
プＳＴ０１０でＹＥＳ、ステップＳＴ０２０でＮＯ、ス
テップＳＴ０３０でＹＥＳとなる。

【００４６】この場合には、NUM（DATA1）を「０」と
し、且つ、NUM（DATA2）をインクリメントする処理を行
う（ステップＳＴ０３１）。そして、DATA2（０，１，
０）が３回与えられたことが照合された場合には（ステ
ップＳＴ０３２でＹＥＳ）、ステージを「ノーマルステ
ージ」から「ステージ１−Ｂ」へ移行させる。即ち、
「STATUS＝ステージ１−Ｂ」とされる。また、「PATH」
の３桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝（０，
０，０，０，０，１，０，０）とする。

【００４７】次いで、「STATUS＝ステージ１−Ｂ」とな
っているので、図５に示すステップＳＴ２１０でＹＥＳ
となる。ここで作動可否判断がオンとなり、DATA3
（０，１，１）が与えられると（ステップＳＴ２２０で
ＹＥＳ）、NUM（DATA4）を「０」とし、NUM（DATA3）を
インクリメントする（ステップＳＴ２２１）。次いで、
DATA３（０，１，１）が３回与えられたことが照合され
ると（ステップＳＴ２２２でＹＥＳ）、ステージを「ス
テージ１−Ｂ」から「ステージ２−Ａ」へ移行させる。
即ち、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とされる。また、
「PATH」の４桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝
（０，０，０，０，１，１，０，０）とする。

【００４８】次いで、「STATUS＝ステージ２−Ａ」とな
っているので、図６に示すステップＳＴ３１０でＹＥＳ
となる。ここで、第１の加速度センサ６ａの出力信号の
積分値が第１の所定値を越えた場合には、DATA6（１，
１，１）が与えられるので、このデータが与えられたこ
とが１回照合され、照合が確認された際には（ステップ
ＳＴ３２０でＮＯ、ＳＴ３３０でＹＥＳ）、「PATH」の
データが確認され、PATH＝（０，０，０，０，１，１，
０，０）である場合には（ステップＳＴ３３１でＹＥ
Ｓ）、正規のパス（第２のパス）を経過したものと判断
し、乗員拘束具２を作動させる（ステップＳＴ３２
２）。また、PATH＝（０，０，０，０，１，１，０，
０）でない場合には（ステップＳＴ３３１でＮＯ）、エ
ラーであると判断して乗員拘束具２を作動させない。

【００４９】こうして、第２のパスに沿った遷移過程に
より、乗員拘束具２を高精度に作動させることができ
る。

【００５０】次に、第３のパスについて説明する。第３
のパスは、ステージ１−Ｂに達するまでの処理は、第２
のパスと同一であるので、ステップＳＴ０３３までの処
理についてはその説明を省略する。

【００５１】ステージ１−Ｂに達した後（図５のステッ
プＳＴ２１０でＹＥＳ）、作動要求時期判断がオンとな
った場合には、DATA4（１，１，０）が与えられるので
（ステップＳＴ２２０でＮＯ、ＳＴ２３０でＹＥＳ）、
NUM（DATA3）を「０」とし、NUM（DATA4）をインクリメ
ントする（ステップＳＴ２３１）。次いで、DATA4
（１，１，０）が３回与えられたことが照合されると
（ステップＳＴ２３２でＹＥＳ）、ステージを「ステー
ジ１−Ｂ」から「ステージ２−Ｂ」へ移行させる。即
ち、「STATUS＝ステージ２−Ｂ」とされる。また、「PA
TH」の５桁目を「１」にセットする。即ち、PATH＝
（０，０，０，１，０，１，０，０）とする（ステップ
ＳＴ２３３）。

【００５２】そして、「STATUS＝ステージ２−Ｂ」とさ
れているので、図６のステップＳＴ３１０でＮＯとな
り、図７のステップＳＴ４１０へと処理が進む。ここ
で、作動可否判断がオンとなると、DATA7（１，１，
１）が与えられるので（ステップＳＴ４１０でＹＥ
Ｓ）、「PATH」データが確認され、PATH＝（０，０，
０，１，０，１，０，０）である場合には（ステップＳ
Ｔ４１１でＹＥＳ）、正規のパス（第３のパス）を経過
したものと判断し、乗員拘束具２を作動させる（ステッ
プＳＴ４１２）。また、PATH＝（０，０，０，１，０，
１，０，０）でない場合には（ステップＳＴ４１１でＮ
Ｏ）、エラーであると判断して乗員拘束具２を作動させ
ない。

【００５３】こうして、第３のパスに沿った遷移過程に
より、乗員拘束具２を高精度に作動させることができ
る。

【００５４】また、ノーマルステージにて、DATA1、或
いはDATA2が受信されない場合には、NUM（DATA1）、及
びNUM（DATA2）を「０」とし（ステップＳＴ０４０）、
ステージ１−ＡにてDATA3が受信されない場合には、NUM
（DATA3）を「０」とし（ステップＳＴ１３０）、ステ
ージ１−ＢにてDATA3、或いはDATA4が受信されない場合
には、NUM（DATA3）、及びNUM（DATA4）を「０」とする
処理を行う（ステップＳＴ２４０）。

【００５５】また、上記した各フローチャートには記載
していないが、衝撃発生前を示すDATA0以外のデータを
受信している際、所定時間、例えば１５０ｍｓ以上受信
データに変化が無い場合は乗員拘束具２の作動は必要な
いと判断し、ノーマルステージに遷移する処理を行う。

【００５６】このようにして、本実施形態に係る乗員拘
束装置１では、車両に加えられる衝撃の状態を示す判断
要素として、作動要求時期判断、演算開始判断、及び作
動可否判断を設定し、これらのオン、オフ状態に基づい
て、各ステージの遷移過程を示すパス（第１のパス〜第
３のパス）を設定し、衝撃センサから送信される作動信
号に含まれる該パスの情報と、コントロールユニット４
内で記憶されている該パスの情報が一致したときにの
み、実際に乗員拘束具２を作動させるように構成してい
る。従って、衝撃検知ユニット３と、コントロールユニ
ット４との間の通信線５にて、通信される信号にノイズ
が重畳された場合でも、乗員拘束具２が誤動作すること
なく、確実に乗員拘束具２を作動させることができる。

【００５７】また、ステージ２−Ａ、或いはステージ２
−Ｂに遷移するまでの過程では、３回同一のデータが受
信されたことを確認するので、信号伝送の精度が向上す
る。更に、ステージ２−Ａ或いはステージ２−Ｂから、
最終ステージに遷移するまでの過程において、データの
照合回数を１回としているので、データの照合を迅速に
行うことができ、瞬時に乗員拘束具２を作動させること
ができる。これにより、安全性をより一層向上させるこ
とができる。

【００５８】以上、本発明の乗員拘束装置を図示の実施
形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意
の構成のものに置き換えることができる。

【００５９】例えば、前述の実施形態では、ステージ２
−Ａ、或いはステージ２−Ｂに達するまでの、データの
照合回数を３回としたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、１回、２回、或いは４回以上の照合を行う
ようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】各ステージの遷移を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作
を示すフローチャートの第１の分図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作
を示すフローチャートの第２の分図である。

【図５】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作
を示すフローチャートの第３の分図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作
を示すフローチャートの第４の分図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る乗員拘束装置の動作
を示すフローチャートの第５の分図である。

【図８】各ステージ間の遷移の様子を模式的に示す説明
図である。

【符号の説明】

１乗員拘束装置２乗員拘束具３衝撃検知ユニット４コントロールユニット５通信線６ａ第１の加速度センサ６ｂ第２の加速度センサ７作動時期判断部８作動可否判断部９送信情報判断部１０送信部１１受信部１２受信情報判断部１３拘束具作動制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗員拘束具を具備し、自車両へ加えられ
る衝撃が検知された際に、前記乗員拘束具を作動させて
自車両内の乗員を拘束する乗員拘束装置において、自車両に加えられる衝撃を検知する衝撃センサを具備
し、該衝撃センサにて検知される衝撃の状態を、２以上
の判断要素に区分し、前記判断要素に基づき、前記乗員
拘束具を作動させるに至る２以上の遷移過程が設定さ
れ、前記遷移過程を示す遷移過程情報を含む前記判断要
素のオン、オフを示す情報を出力する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段から入力された前記判断要素のオン、
オフを示す情報の変化が、前記判断要素のオン、オフを
示す情報に含まれている前記遷移過程情報と一致するこ
とが確認された際に、前記乗員拘束具に作動信号を出力
する制御手段と、を具備したことを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】乗員拘束具を具備し、自車両へ加えられ
る衝撃が検知された際に、前記乗員拘束具を作動させて
自車両内の乗員を拘束する乗員拘束装置において、自車両に加えられる衝撃を検知する２以上の衝撃センサ
を具備し、該各衝撃センサにて検知される衝撃の状態
を、２以上の判断要素に区分し、前記判断要素に基づ
き、前記乗員拘束具を作動させるに至る２以上の遷移過
程が設定され、前記遷移過程を示す遷移過程情報を含む
前記判断要素のオン、オフを示す情報を出力する衝撃検
知手段と、前記衝撃検知手段から入力された前記判断要素のオン、
オフを示す情報の変化が、前記判断要素のオン、オフを
示す情報に含まれている前記遷移過程情報と一致するこ
とが確認された際に、前記乗員拘束具に作動信号を出力
する制御手段と、を具備したことを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項３】前記衝撃検知手段は、第１の衝撃セン
サ、第２の衝撃センサを具備し、前記判断要素は、前記第１の衝撃センサの検出信号の積分値が第１の所定
値を越えたときにオンとなる作動要求時期判断と、前記第１の衝撃センサの検知信号が第２の所定値を越え
たときにオンとなる演算開始判断と、前記第２の衝撃センサの検知信号の積分値が第３の所定
値を越えたときにオンとなる作動可否判断と、の３つの要素から成ることを特徴とする請求項２に記載
の乗員拘束装置。
【請求項４】前記第１の所定値と、前記第３の所定値
は、略同一に設定されたことを特徴とする請求項３に記
載の乗員拘束装置。
【請求項５】前記遷移過程は、前記判断要素の状態を
示す複数のステージを有し、該各ステージは、前記各判断要素が全てオフとされたときに設定されるノ
ーマルステージと、ノーマルステージ後、作動可否判断がオンとされたとき
に設定される第１−Ａステージと、ノーマルステージ後、演算開始判断がオンとされたとき
に設定される第１−Ｂステージと、第１−Ａステージを経過後、演算開始判断がオンとされ
たとき、或いは第１−Ｂステージを経過後、作動可否判
断がオンとされたときに設定される第２−Ａステージ
と、第１−Ｂステージ経過後、作動要求時期判断がオンとさ
れたときに設定される第２−Ｂステージと、前記第２−Ａステージを経過後、作動要求時期判断がオ
ンとされたとき、或いは第２−Ｂステージ経過後、作動
可否判断がオンとされたときに設定される最終ステージ
と、から成り、前記制御手段は、前記判断要素の状態が前記最終ステー
ジに達したときに前記乗員拘束具を作動させることを特
徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載の乗
員拘束装置。
【請求項６】前記ノーマルステージから第１−Ａステ
ージへの遷移、ノーマルステージから第１−Ｂステージ
への遷移、第１−Ａステージから第２−Ａステージへの
遷移、第１−Ｂステージから第２−Ａステージへの遷
移、及び第１−Ｂステージから第２−Ｂステージへの遷
移は、それぞれ判断要素を複数回照合することにより行
い、前記第２−Ａステージから最終ステージへの遷移、及び
第２−Ｂステージから最終ステージへの遷移は、判断要
素を１回照合することにより行うことを特徴とする請求
項５に記載の乗員拘束装置。