JP4357475B2 - エアバッグ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、加速度センサの検出結果に基づいてエアバッグを展開させるための制御装置に関し、特に、電子セーフィング技術を採用したエアバッグ制御装置に関する。

近年、自動車の安全に対する意識の向上から、衝突時に乗員を保護するためのエアバッグ装置が車両に搭載されるようになり、特に、運転席、助手席エアバッグについては全ての車両に標準装備されるようになっている。このようなエアバッグの展開を制御する装置において、その動作の信頼性を確保するために、メイン（点火系）の加速度（Ｇ）センサとは独立して衝突を検知する別の機械式加速度センサ（セーフィングセンサ）を設け、この両者が共に衝突を検出した場合にのみエアバッグ展開許可信号を出力する、いわゆるセーフィングシステムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。

最近では、機械式セーフィングセンサに換えて前後、左右方向の衝突検出が可能な電子式２軸Ｇセンサを採用し、さらにセーフィングセンサ用の衝突判定ロジックＩＣあるいはマイコンを設けて高性能の衝突検知を行うことが可能なようにした、電子式セーフィングシステムが開発されている（特許文献２参照）。このシステムでは、点火系のＧセンサの出力を処理し衝突判定を行うメインマイコンと、セーフィングセンサ出力を処理し衝突判定を行うサブマイコンとの２ＣＰＵ構成とし、互いのマイコンでの暴走の影響が他のマイコンに及ばないようにされている。

図１は、従来のエアバッグＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。図において、１は電子式のメインＧセンサ、２は電子式のセーフィングＧセンサであり、例えば、前後、左右の衝突方向を検出する２軸Ｇセンサで構成されている。３は、メインＧセンサ１の出力に基づいて前突衝突判定を行って点火コマンドを形成するメインマイコンであり、ここで形成された点火コマンドは、シリアル通信によって点火すべきチャンネルの指定情報を載せて統合ＡＳＩＣ５に送信される。ここでチャンネルの指定情報とは、車両に搭載されている複数のエアバッグのうち、衝突形態に対応して展開すべく選択されたエアバッグを指定する情報である。

サブマイコン４は、セーフィングＧセンサ２の出力に基づいて、前突セーフィング判定、前側突衝突判定を行ってセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを形成する。セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、セーフィング状態を解除しあるいは設定すべきチャンネルの指定情報を載せて、シリアル通信によって、統合ＡＳＩＣ５に送信される。なお、メインマイコン３およびサブマイコン４は共に故障診断機能を備え、エアバッグＥＣＵが正常に動作しているか否かを常に監視する構成とされている。

統合ＡＳＩＣ５は、メインマイコン３からの点火コマンドを受信する点火シリアル受信部６と、サブマイコン４からのセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを受信するセーフィングシリアル受信部７と、点火回路８とを含んでいる。点火回路８は、エアバッグの個数（チャンネル数）分の回路８、８’、８”・・・を有し、外部電源を制御してそれぞれの回路に接続されたスクイブ９に点火用の電力を供給する。

点火シリアル受信部６は、シリアル通信によってメインマイコン３から送信された点火コマンドを受信しこれをデコードして、チャンネル毎のＨｉサイドＯＮコマンド、ＬｏサイドＯＮコマンドに分離するシリアル通信回路６ａと、論理ゲート６ｄ、６ｅ、６ｆさらにラッチ回路６ｇ、６ｈを有している。また、シリアル通信回路６ａは、コマンドのデータビットをそのままメインマイコン３方向にエコーバックする機能を有している。論理ゲート６ｆには、メインマイコン３からの点火用確定信号が導入され、その出力をラッチ回路６ｇ、６ｈに導入することにより、論理ゲート６ｄ、６ｅから出力される点火要求をラッチし、点火信号を形成する。６ｉは通電タイマであって、点火コマンドによって形成された点火信号を既定の時間が経過すると強制的にＯＦＦとするためのものである。これは、例えば衝突によってエアバッグに通電されエアバッグが展開した後も無用に通電が行われることによって、火災などが発生することを防止するために設けられているものである。

セーフィングシリアル受信部７は、シリアル通信によってサブマイコン４から送信されたセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを受信してこれをデコードし、チャンネル毎のセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドＢ、Ｂ’、シリアルチェックコマンドＳに分離するシリアル通信回路７ａを有している。シリアルチェックコマンドＳは、各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ状態（セーフィング信号）をエコーバックさせるためのコマンドである。

点火回路８は、点火シリアル受信部６の出力である点火信号と、セーフィングシリアル受信部７の出力であるセーフィング信号とが入力される第１、第２のＡＮＤゲート８ａ、８ｂと、これらのＡＮＤゲート出力によってＯＮ、ＯＦＦ制御される第１、第２のトランジスタ８ｃ、８ｄを有している。トランジスタ８ｃ、８ｄはエアバッグのスクイブ９を介して電源および接地間に直列に接続されている。従って、ＡＮＤゲート８ａ、８ｂにセーフィング状態を解除する（セーフィングＯＮ）ための信号と点火信号とが入力された場合のみ、第１、第２のトランジスタ８ｃ、８ｄが導通し、スクイブ９に電力を供給してエアバッグを展開させる。

一方、例えば、ノイズあるいはマイコンの暴走などによりメインマイコン３より誤って点火コマンドが送信された場合には、サブマイコン４からセーフィングＯＮコマンドが送信されないため、点火信号が点火回路のＡＮＤゲート８ａ、８ｂで阻止され、第１、第２のトランジスタ８ｃ、８ｄを導通させない。これによって、スクイブ９が誤った点火信号によって点火されることは無い。また、サブマイコン４が誤ったセーフィングＯＮコマンドを形成した場合も、同様にして、ＡＮＤゲート８ａ、８ｂによってセーフィング信号が阻止されるので、スクイブ９が誤って点火されることは無い。このように、セーフィングとは、エアバッグシステムにおける点火動作に対する冗長系を意味しており、仮にメインマイコンまたはサブマイコンによる誤った点火要求があったとしても、システムが誤作動して誤ってエアバッグを展開することを防止する機能である。

図２は、図１の装置の動作説明のためのタイミングチャートであって、（ａ）はメインマイコン３からシリアル通信される信号のタイミングを、（ｂ）はサブマイコン４からシリアル通信される信号のタイミングを示す。図２の（ａ）においてＡは点火コマンドを、（ｂ）においてＢはセーフィングＯＮコマンド、Ｂ’はセーフィングＯＦＦコマンドを示す。さらに（ｃ）はセーフィングシリアル受信部７の出力波形Ｃ（セーフィング信号）を、（ｄ）は点火シリアル受信部６の出力波形Ｄを、さらに（ｅ）はスクイブ９の通電状態Ｅを示している。

例えば、チャンネル（ｃｈ）１、２、３に通電（スクイブ９に電流を流してエアバッグを展開する）しようとする場合、図示するように、点火信号Ｄは、メインマイコン３からチャンネル１、２、３を指定する点火コマンドＡと点火用確定信号（図２では示さず）が統合ＡＳＩＣ５に送信されたタイミングｔ１で立ち上がり、通電タイマ６ｉによって指定された時間が経過すると終了する（タイミングｔ３）。一方、セーフィング信号Ｃは、衝突をメインマイコン３とは別系統で検知するサブマイコン４からのセーフィングＯＮコマンドＢ（チャンネル１、２、３）によって立ち上がり（タイミングｔ２）、セーフィングＯＦＦコマンドＢ’の確定によって終了する（タイミングｔ４）。点火回路８は、点火信号Ｄとセーフィング信号Ｃが共にＯＮとなった状態でチャンネル１、２、３のスクイブ９に通電し、エアバッグを展開させる。スクイブ９の通電は、点火信号Ｄが終了した時点（タイミングｔ３）で終了する。

図３は、サブマイコン４で形成されるコマンドの種類とその特性を示している。図３のコマンド表において、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、０〜６桁のビットによりコマンド名を指定し、セーフィングＯＮ／ＯＦＦするチャンネルＤ０〜Ｄ７の指定を７〜１４桁のビットに“１”、“０”を立てることによって行う。該当するチャンネルのデータビットを“１”にすればセーフィングＯＮ、“０”にすればセーフィングＯＦＦとなる。なお、ここでセーフィングＯＮとはセーフィング状態を解除することであり、一方、セーフィングＯＦＦとはセーフィング解除状態をセーフィング状態に設定することを意味する。

セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、コマンドを認識する前の情報がサブマイコン４にエコーバックされ、送信した情報とエコーバックされた情報が一致した場合にコマンドとして認識される。シリアルチェックコマンドは、セーフィングシリアル受信部７における各チャンネルのセーフィングＯＮ／ＯＦＦ状態を、サブマイコン４にエコーバックするためのコマンドである。

特開２００２−３４７５６９号公報 特開２００４−２７６８１１号公報

上述したように、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、該当するビットに“１”を立てればセーフィングＯＮ、“０”を立てればセーフィングＯＦＦとなるため、コマンド送信時にビット化けが発生すると、セーフィングＯＮとするべきチャンネルがセーフィングＯＦＦとなったり、セーフィングＯＦＦとするべきチャンネルがセーフィングＯＮとなることが考えられ、複数のチャンネルを同時に制御する場合には以下のような短時間通電現象が発生し、エアバッグを正常に開くことができない場合がある。

図４は、このような短時間通電が発生するタイミングを示す図である。図４の事例は、点火コマンドおよびセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドとも、チャンネル（ｃｈ）１〜３に対して出力されている場合を示す。図４において、（ａ）は点火シリアル、（ｂ）はセーフィングシリアル、（ｅ１）はチャンネル１（ｃｈ１）の通電状態を、（ｅ２）はチャンネル２（ｃｈ２）の通電状態を、（ｅ３）はチャンネル３（ｃｈ３）の通電状態をそれぞれ示す。また、Ａは点火コマンドを、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３はセーフィングＯＮコマンドを、さらにＳ１、Ｓ２、Ｓ３はシリアルチェックコマンドを示す。なお、セーフィングシリアルでは、セーフィングＯＮコマンドＢ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・）と、シリアルチェックコマンドＣ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・）とが例えば５００μｓの間隔で繰り返して出力されている。

今、セーフィングＯＮコマンドＢ１がｃｈ１、ｃｈ２およびｃｈ３に出力されたが、データビット化けによってｃｈ２のセーフィングＯＮコマンドがセーフィングＯＦＦコマンドとして受信され、ｃｈ１、ｃｈ３に対してのみセーフィングＯＮコマンドが受信された場合を考える。この場合、時間ｔ１で点火コマンドＡがｃｈ１、ｃｈ２およびｃｈ３に出力されると、ｃｈ１およびｃｈ３の点火回路は時間ｔ１で非通電状態から通電状態に変化するが、ｃｈ２の点火回路は通電状態に変化せず、非通電状態を維持する。

セーフィングシリアルはセーフィングＯＮコマンドＢ１の５００μｓ後にシリアルチェックコマンドＳ１を出力し、前回のセーフィングＯＮコマンドＢ１によるセーフィング状態を確認しに行く。これによって、サブマイコン４は、セーフィングＯＮコマンドを出力したにも拘わらずｃｈ２がセーフィングＯＮとなっていないことを検出する。この後、サブマイコン４はシリアルチェックコマンドＳ１の出力の５００μｓ後に再びセーフィングＯＮコマンドＢ２を出力し、ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３のセーフィングを解除しようとする。その結果、ｃｈ２のセーフィングが解除されてｃｈ２のエアバッグが通電状態となる。一方でｃｈ１のセーフィングＯＮコマンドＢ２がデータビット化けを起こし、“１”を出力するところを“０”を出力すると、ｃｈ１にセーフィングが設定されｃｈ１に対応するエアバッグへの通電が停止される。

この状態は、前回のセーフィングＯＮコマンドＢ２によるセーフィング状態を確認するための、シリアルチェックコマンドＳ２によって検出されるため、サブマイコン４は再びセーフィングＯＮコマンドＢ３を出力してｃｈ１からｃｈ３のセーフィングを解除しようとする。これによって、タイミングｔ３でｃｈ１からｃｈ３の全てのセーフィングが解除されると、対応するチャンネルのエアバッグに展開のための電力が供給される。なお、この結果は、シリアルチェックコマンドＳ３によってサブマイコン４に通知される。

図４のタイミング図に示すように、時間ｔ１からｔ２の間はｃｈ１に通電が行われているが、ｃｈ２を起動するために出力したセーフィングＯＮコマンドＢ２のビット化けによってｃｈ１への通電が停止する場合がある。この場合、ｃｈ１は時間ｔ１からｔ２のみの短時間の通電が行われることになる。これが短時間通電であり、時間ｔ１からｔ２の間隔が短いとエアバッグが正常に展開されない事態を生じる。セーフィングＯＮコマンドとシリアルチェックコマンドの発生の間隔は、チャンネル数、即ち１車両に搭載するエアバッグの数が増えるにしたがって、必然的に短くなる。そのため、図４に示すような短時間通電が発生するとエアバッグが正常に展開されない可能性が生じる。

本発明は、このような短時間通電の発生を防止し、エアバッグの正常な展開を確保することを目的としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１のエアバッグ制御装置は、メインの加速度センサ出力に基づいて点火コマンドを生成する第１の電子回路と、セーフィング用加速度センサ出力に基づいてセーフィング状態を解除するためのセーフィングＯＮコマンドを生成する第２の電子回路と、前記点火コマンドと前記セーフィングＯＮコマンドとが共に入力されることによってエアバッグ展開許可信号を生成する点火回路とを備えるエアバッグ制御装置において、前記第２の電子回路は前記セーフィングＯＮコマンドとは異なるコマンド名を有する別個のセーフィングＯＦＦコマンドを生成し、当該セーフィングＯＦＦコマンドによってセーフィング状態を設定するように構成される。

上記第１のエアバッグ制御装置において、前記第２の電子回路はさらに、前記セーフィングＯＮコマンドによって設定される前記点火回路への入力状態をエコーバックにより検出するためのチェックコマンドを生成する。

さらに、前記第２の電子回路は、前記セーフィングＯＮコマンドを送信したにもかかわらず、前記チェックコマンドによって前記点火回路への入力がセーフィング解除状態に設定されていないことを検出した場合、前記セーフィングＯＮコマンドを再度出力する。

上記課題を解決するために、本発明の第２のエアバッグ制御装置は、メインの加速度センサ出力に基づいて点火コマンドを生成する第１の電子回路と、２値状態の一方であればセーフィング状態を解除するためのＯＮコマンドとなり、他方であればセーフィング状態を設定するＯＦＦコマンドとなるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドをセーフィング用加速度センサ出力に基づいて生成する第２の電子回路と、前記点火コマンドと前記セーフィングのＯＮコマンドが共に入力されることによってエアバッグ展開許可信号を生成する点火回路とを備えるエアバッグ制御装置において、前記第２の電子回路において生成されるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、複数のエアバッグのうちの１個を指定するためのチャンネル指定情報を含み、該チャンネル指定情報は少なくとも２ビットで形成され両ビットの値が一致した場合のみコマンドとして認識する。

上記第１の発明にかかるエアバッグ制御装置では、セーフィングＯＮコマンドとセーフィングＯＦＦコマンドとが異なるコマンド名を有する別個のコマンドとして生成されるため、セーフィングＯＮコマンドがビット化けを起こしてもセーフィングＯＦＦコマンドとして認識されることが無い。そのため、セーフィングＯＮコマンドのビット化けによるエアバッグの短時間通電の問題が発生せず、エアバッグを確実に展開することができる。

上記第２の発明にかかるエアバッグ制御装置では、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは複数のエアバッグのうちの１個を指定するためのチャンネル指定情報を含み、この情報は少なくとも２ビットの情報で構成され、両ビットの値が一致した場合のみコマンドとして認識される。２ビットが同時にビット化けを起こす確率は非常に低く、したがってセーフィングＯＮコマンドが誤ってセーフィングＯＦＦコマンドとして認識されることは無い。その結果、セーフィングＯＮコマンドのビット化けによるエアバッグの短時間通電の問題が発生せず、エアバッグを確実に展開することができる。

第１の実施形態
以下に、本発明の第１の実施形態を図５〜７を参照して説明する。なお、以下に示す図において、図１〜４に示す符号と同一の符号は、同じかまたは類似の構成要素を示すのでその重複した説明は省略する。図５は、本実施形態にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図であり、図６は本実施形態におけるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドの構造を示すコマンド表、さらに図７は本実施形態のセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドによるチャンネル制御を説明するためのタイミング図である。

本実施形態では、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを、図６のコマンド表に示すような構造を有する、セーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）とセーフィングＯＦＦコマンドＢ（ＯＦＦ）のそれぞれ独立したコマンドとする。これらのコマンドＢ（ＯＮ）とＢ（ＯＦＦ）およびシリアルチェックコマンドＳはサブマイコン４０によって作成され、ＡＳＩＣ５０のセーフィングシリアル受信部７０において受信される。７０ａは、受信のためのシリアル通信回路を示す。セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド受信による各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ状態は、シリアルチェックコマンドＳによってサブマイコン４０にエコーバックされる。

図５に示すように、本実施形態のエアバッグＥＣＵは、サブマイコン４０がそれぞれ独立したセーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）とセーフィングＯＦＦコマンドＢ（ＯＦＦ）を生成することを特徴とする。したがって、セーフィングシリアル受信部７０では、セーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）、セーフィングＯＦＦコマンドＢ（ＯＦＦ）およびシリアルチェックコマンドＳを、図７の（ｂ）に示すように、一定間隔、例えば５００μｓの間隔でシリアルに受信する。

セーフィングＯＮコマンドは、図６に示すように、コマンドビットの０〜６桁を使用してコマンド名を特定し、データビットの７〜１４桁を使用してセーフィングＯＮとするチャンネルＤ０〜Ｄ７の指定を行う。この場合、データビット７〜１４に“１”を立てることによりセーフィングＯＮとするチャンネルの指定を行い、これらのデータビットに“０”が立った場合はこれを無効とし、その前のデータ状態を保持する。

セーフィングＯＦＦコマンドは、図６に示すように、コマンドビットの０〜６桁を使用してコマンド名を特定し、データビットの７〜１４桁を使用してセーフィングＯＦＦとするチャンネルＤ０〜Ｄ７の指定を行う。この場合、データビット７〜１４に“１”を立てることによりセーフィングＯＦＦとするチャンネルの指定を行い、データビットに“０”が立った場合はこれを無効としその前のデータ状態を保持する。

以下に、図７を参照して、本実施形態の装置において短時間通電が防止される理由を説明する。図４の場合と同様に、図７の（ａ）は点火シリアルを、（ｂ）はセーフィングシリアルを、（ｅ１）はチャンネル１（ｃｈ１）の通電状態を、（ｅ２）はチャンネル２（ｃｈ２）の通電状態を、（ｅ３）はチャンネル３（ｃｈ３）の通電状態をそれぞれ示す。

図７（ｂ）に示すように、セーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）１が出力された後、時間ｔ１で点火コマンドＡが出力されると、ｃｈ１、ｃｈ２およびｃｈ３の点火回路８が非通電状態から通電状態に変化すべきであるが、ｃｈ２に対して出力されたセーフィングＯＮコマンドがビット化けを起こし“１”とならないので、ｃｈ２のみ通電が行われない。この結果は、セーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）１の５００μｓ後に出力されるシリアルチェックコマンドＳ１によって確認されるので、サブマイコン４０は再びセーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）２を時間ｔ２においてｃｈ１からｃｈ３に出力する。これによって、非通電状態であったｃｈ２が通電状態に設定される。一方、既に通電状態であったｃｈ１、ｃｈ３にもセーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）２が出力されるが、これらが仮にビット化けを起こして“１”を受信するところ“０”を受信した場合でも、この信号は図６のコマンド表に示すように無効とされ、それ以前の状態、即ち通電状態が維持される。その結果、時間ｔ２において、全てのチャンネルが通電状態となり、短時間通電の発生が防止される。この結果は、シリアルチェックコマンドＳ２によって確認される。

このように、本実施形態の装置では、セーフィングＯＮコマンドＢ（ＯＮ）とセーフィングＯＦＦコマンドＢ（ＯＦＦ）とが別個の独立したコマンドとして構成されているので、セーフィングＯＮコマンドのビット化けによる誤った通電状態の停止、セーフィングＯＦＦコマンドによる誤った通電状態の設定が防止され、その結果として、図４に示したような短時間通電の問題が発生することはない。

参考事例１
以下に、本発明の参考事例１を、図８〜１０を参照して説明する。本事例では、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを、２個の連続するコマンド１、２によって形成し、両者が一致した場合のみそのコマンドのＯＮ／ＯＦＦ要求を有効とする。連続するコマンドが共にビット化けを起こす確立は非常に低く、その結果、本事例によってビット化けによる誤ったセーフィングＯＮあるいはセーフィングＯＦＦを防ぐことができる。

図８は、本事例にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示す図であり、サブマイコン４から送信されるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド１（Ｂａ）とセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド２（Ｂｂ）およびシリアルチェックコマンドＳが、統合ＡＳＩＣ５１に構成されたセーフィングシリアル受信部７１のシリアル通信回路７１ａにおいて受信されることを示している。

図９は、本事例にかかるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド１、２の特性を示すコマンド表であり、図１０は本事例にかかるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを用いたチャンネル通電制御の一例を示す。図９に示すように、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド１、２はチャンネル指定を行うデータビットの７〜１４桁において、“１”を立てた場合セーフィングＯＮを、“０”を立てた場合セーフィングＯＦＦを示し、図１０（ｆ）に示すように連続して出力され、両者のビット値が一致すればそのビット値に従い、一致しなければ保持（無効）とするようにされている。シリアルチェックコマンドは、第１の実施形態の場合と同様の働きをする。

図１０の（ａ）〜（ｅ３）は、図４および７において説明したのと同様に、チャンネル１〜３の通電状態を示す。図１０において、セーフィングＯＮコマンドＢ１が出力された後、時間ｔ１で点火コマンドＡが出力されると、ｃｈ１、ｃｈ２およびｃｈ３が非通電状態から通電状態に変化すべきであるが、ｃｈ２に対して出力されたセーフィングＯＮコマンドがビット化けを起こしコマンド１と２が一致しなくなり、その結果、図（ｅ２）に示す様にｃｈ２のみ通電が行われない状態を示している。この結果は、セーフィングＯＮコマンドＢ１の５００μｓ後に出力されるシリアルチェックコマンドＳ１によって確認されるので、サブマイコン４１は再びセーフィングＯＮコマンドＢ２を、時間ｔ２においてｃｈ１からｃｈ３に対して出力する。

これによって、非通電状態であったｃｈ２が通電状態に設定される。一方、既に通電状態であったｃｈ１、ｃｈ３にもセーフィングＯＮコマンドＢ２が出力されるが、これらが仮にビット化けを起こしコマンド１と２が一致しなくなっても、このコマンドは無効とされて以前の状態が保持されるため、通電状態が維持される。なお、セーフィングＯＦＦコマンドが有効となり通電が停止されるのは、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンド１および２が共に“０”となった場合であり、コマンド１および２が同時にビット化けする確率は非常に低く、そのため、セーフィングＯＮコマンドのビット化けによる誤った通電状態の停止が防止される。

なお、チャンネル１〜３が全て通電状態となったことは、シリアルチェックコマンドＳ２によるセーフィング状態のエコーバックにより確認され、その後は、セーフィングＯＮコマンドは出力されない。

参考事例２
以下に、図１１および図１２を参照して本発明の参考事例２の構成およびその動作を示す。本事例では、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドの形態は図３に示す従来例と同じであるが、回路構成によって、チャンネル別にエアバッグの通電状態を検出し、通電状態であればその状態を維持すべくセーフィングＯＮコマンドを強制的に継続とする。即ち、図１１に示す統合ＡＳＩＣ５２は、セーフィングシリアル受信部７の出力をラッチするラッチ回路２０とチャンネルの通電状態を検出してラッチ回路２０をラッチモードに設定する通電検知回路３０を備えている。

したがって、図１２に示すように、チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に対して出力されたセーフィングをＯＮとするコマンドＢ１によってチャンネルｃｈ１およびｃｈ２が時間ｔ１〜ｔ２において通電状態となると、通電検知回路３０はチャンネルｃｈ１とｃｈ２の通電状態を検知してこれらのチャンネルのラッチ回路２０を制御し、通電状態を維持させる。一方、チャンネル２ではコマンドＢ１のビット化けにより時間ｔ１〜ｔ２において非通電状態となっており、この状態がシリアルチェックコマンドＳ１によって検出され、時間ｔ２で再びセーフィングをＯＮとするコマンドＢ２が出力される結果、時間ｔ２以降において通電状態に設定される。

コマンドＢ２は時間ｔ２においてチャンネル１および３にも出力され、例えばチャンネル１に出力されたコマンドがビット化けを起こした場合であっても、ラッチ回路２０の作用により、チャンネル１および３のセーフィング出力はコマンドＢ１のセーフィングＯＮ要求を維持しているので、時間ｔ２においてチャンネル１は通電状態を維持し、その結果、時間ｔ３においてチャンネル１〜３の全てが通電状態とされる。この状態は、シリアルチェックコマンドＳ２によって確認される。

このように、本事例のエアバッグＥＣＵでは、通電検知回路３０とラッチ回路２０を設けたことによって、セーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドのビット化けによる短時間通電の問題を解決することができる。

参考事例３
以下に、本発明の参考事例３を図１３および１４を参照して説明する。本事例では、第１の実施形態および参考事例１および２とは異なって、チャンネルごとに別個のセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドを形成することを特徴とする。即ち、図１３に示すサブマイコン４３は、チャンネル１に対してセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドｃｈ１を、チャンネル２に対してセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドｃｈ２を、以下同様にしてチャンネル８に対してセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドｃｈ８を出力する。これらのコマンドは、統合ＡＳＩＣ５３に構成されるセーフィングシリアル受信部７３のデコーダ７３ａにおいてデコードされ、各チャンネルに対応する点火回路８１、８２・・・８８にそれぞれ入力される。

したがって、シリアルチェックコマンドによりビット化けによる非通電状態が検出された場合は、非通電状態を検出したチャンネルにのみ再度セーフィングＯＮ信号を出力すれば良く、セーフィングＯＮコマンドによって既に通電状態に設定されたチャンネルに対してまで再度セーフィングＯＮ信号を出力する必要はない。

図１４を参照してこれを説明すると、チャンネル１〜３に対してセーフィングＯＮコマンドＢ１が出力されかつ点火コマンドＡが時間ｔ１で出力された場合、セーフィングＯＮコマンドＢ１がチャンネル１〜３に正常に送信されていれば、時間ｔ１においてチャンネル１〜３が通電状態に設定される。ところが、チャンネル２に送信されたセーフィングＯＮコマンドＢ１がビット化けによりセーフィングＯＮコマンドとして送信されなかった場合、図の（ｅ２）に示すように、チャンネル２は時間ｔ１において通電状態に設定されず、非通電状態を維持する。

この状態は、時間ｔ２においてシリアルチェックコマンドＳ１によって検出され、サブマイコン４３は通電状態に設定されるべきチャンネル２が非通電状態を維持していることを知る。その結果、サブマイコン４３は時間ｔ３においてチャンネル２にのみセーフィングＯＮコマンドＢ２を出力し、チャンネル２を通電状態に設定しようとする。ここで、チャンネル２が通電状態に設定されたか否かは、時間ｔ４で出力されるシリアルチェックコマンドＳ２により検出される。

このように、本事例のエアバッグＥＣＵでは、コマンド送信時のビット化けにより誤ってセーフィングＯＦＦコマンドが送信されたチャンネルが検出されると、そのチャンネルにのみ再度セーフィングＯＮコマンドを送信するようにしているので、最初のセーフィングＯＮコマンドの送信時点でセーフィングＯＮ状態（通電状態）に設定されたチャンネルは次のセーフィングＯＮコマンドの影響を受けず、短時間通電は発生しない。

第２の実施形態
図１５は、本発明の第２の実施形態を説明するためのコマンド表である。本実施形態のセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、１個のチャンネルに対して２ビットを使用してチャンネル指定を行う。セーフィングＯＮは、この２ビットにおいて“１１”を立て、セーフィングＯＦＦは“００”を立てる。即ち、図１５に示すように、チャンネル１の指定をデータビットＤ０、Ｄ１を用いて行い、セーフィングＯＮコマンドをチャンネル１に送信する場合は、データビットＤ０、Ｄ１に何れも“１”を送信する。一方、セーフィングＯＦＦコマンドを送信する場合は、データビットＤ０、Ｄ１に何れも“０”を送信する。データビットＤ０、Ｄ１に“０１”あるいは“１０”が送信された場合は無効とし、以前のデータ状態を維持する。

２ビットの情報が同時にビット化けを起こすことは殆ど無いので、本実施形態のように、１コマンドに対して２ビットの情報を使用することにより、一旦セーフィングＯＮコマンドによって通電状態とされたチャンネルが、次のセーフィングＯＮコマンドが送信された場合に、データのビット化けによってこれをセーフィングＯＦＦコマンドとして誤って受信することは無い。その結果、図４に示すような短時間通電の問題は発生しない。

参考事例４
図１６および図１７は、本発明の参考事例４を説明するための図である。図１６に示すエアバッグＥＣＵは、統合ＡＳＩＣ５４のセーフィングシリアル受信部７４が、シリアル通信回路７４ａとゲート回路７４ｂとを有している。ゲート回路７４ｂは、サブマイコン４４からの確定信号Ｐが入力されるとオープンして、シリアル通信部７４ａにおいて受信されたコマンドを点火回路８に出力する。

確定信号Ｐは、シリアル通信部７４ａで受信されたコマンドのエコーバックにより、送信されたコマンドが、セーフィングシリアル受信部７４において正常に受信されたことをサブマイコン４４が確認することにより、出力される信号である。したがって、本事例では、確定信号Ｐが出力されない限り、各チャンネルは通電状態に設定されない。

これを、図１７のタイミング図を参照して説明する。サブマイコン４４は、チャンネル１〜３に対してセーフィングＯＮコマンドＢ１を出力し、さらにシリアルチェックコマンドＳ１を出力して、コマンドＢ１によりチャンネル１〜３への出力がセーフィングＯＮに設定されているかどうかをチェックする。ここで、チャンネル２への出力がセーフィングＯＮとなっていないことをサブマイコン４４が気づくと、再度セーフィングＯＮコマンドＢ２をチャンネル１〜３に対して出力し、チャンネル１〜３への出力を全てセーフィングＯＮ状態に設定しようとする。

シリアルチェックコマンドＳ２によって、チャンネル１〜３に対するセーフィングＯＮコマンドが正常に受信されていることが検出されると、サブマイコン４４は、時間ｔ１において確定信号Ｐを出力するので、図１６のゲート７４ｂがオープンし、セーフィング信号がチャンネル１〜３に対応する点火回路８に入力され、チャンネル１〜３は同時に通電状態に設定される。そのため、本事例のＥＣＵでは、図４に示すような短時間通電の問題は発生しない。

従来のエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図１のＥＣＵによるエアバッグ展開のタイミングチャート。 図１のＥＣＵに使用されるコマンドの特性を示す図。 図１のＥＣＵにおける短時間通電発生のタイミングを示す図。 本発明の第１の実施形態にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図５のＥＣＵに使用されるコマンドの特性を示す図。 図５のＥＣＵにおける通電タイミングを示す図。 本発明の参考事例１にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図８のＥＣＵに使用されるコマンドの特性を示す図。 図８のＥＣＵにおける通電タイミングを示す図。 本発明の参考事例２にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図１１のＥＣＵにおける通電タイミングを示す図。 本発明の参考事例３にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図１３のＥＣＵにおける通電タイミングを示す図。 本発明の第２の実施形態におけるコマンドの特性を示す図。 本発明の参考事例４にかかるエアバッグＥＣＵの構成を示すブロック図。 図１６のＥＣＵにおける通電タイミングを示す図。

１ メインＧセンサ
２ セーフィングＧセンサ
３ メインマイコン
６ 点火シリアル受信部
８ 点火回路
９ スクイブ
７、７０、７１、７３、７４ セーフィングシリアル受信部
７ａ、７０ａ、７１ａ、７４ａ シリアル通信回路
２０ ラッチ回路
３０ 通電検知回路
４０、４１、４３、４４ サブマイコン
５０、５１、５２、５３、５４ 統合ＡＳＩＣ
７４ｂ ゲート回路

Claims (4)

1. メインの加速度センサ出力に基づいて点火コマンドを生成する第１の電子回路と、
   セーフィング用加速度センサ出力に基づいてセーフィング状態を解除するためのセーフィングＯＮコマンドを生成する第２の電子回路と、
   前記点火コマンドと前記セーフィングＯＮコマンドとが共に入力されることによってエアバッグ展開許可信号を生成する点火回路とを備えるエアバッグ制御装置において、
   前記第２の電子回路は前記セーフィングＯＮコマンドとは異なるコマンド名を有する別個のセーフィングＯＦＦコマンドを生成し、当該セーフィングＯＦＦコマンドによってセーフィング状態を設定することを特徴とする、エアバッグ制御装置。
2. 請求項１に記載のエアバッグ制御装置において、前記第２の電子回路はさらに、前記セーフィングＯＮコマンドによって設定される前記点火回路への入力状態をエコーバックにより検出するためのチェックコマンドを生成することを特徴とする、エアバッグ制御装置。
3. 請求項２に記載のエアバッグ制御装置において、前記第２の電子回路は、前記セーフィングＯＮコマンドを送信したにもかかわらず前記チェックコマンドによって前記点火回路への入力がセーフィング解除状態に設定されていないことを検出した場合、前記セーフィングＯＮコマンドを再度出力することを特徴とする、エアバッグ制御装置。
4. メインの加速度センサ出力に基づいて点火コマンドを生成する第１の電子回路と、
   ２値状態の一方であればセーフィング状態を解除するためのＯＮコマンドとなり、他方であればセーフィング状態を設定するＯＦＦコマンドとなるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドをセーフィング用加速度センサ出力に基づいて生成する第２の電子回路と、
   前記点火コマンドと前記セーフィングのＯＮコマンドが共に入力されることによってエアバッグ展開許可信号を生成する点火回路とを備えるエアバッグ制御装置において、
   前記第２の電子回路において生成されるセーフィングＯＮ／ＯＦＦコマンドは、複数のエアバッグのうちの１個を指定するためのチャンネル指定情報を含み、該チャンネル指定情報は少なくとも２ビットで形成され両ビットの値が一致した場合のみコマンドとして認識する、エアバッグ制御装置。

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