CN101312856B - 气囊控制装置 - Google Patents

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Abstract

为了防止由于安全ON/OFF指令的比特乱码而引起的气囊的短时间通电，本发明在具备：根据主加速度传感器(1)的输出生成点火指令的第1电子电路(3)；根据安全用加速度传感器(2)的输出生成用于解除安全状态的安全ON指令的第2电子电路(4)；通过同时输入点火指令和安全ON指令而生成气囊展开许可信号的点火电路(8)的气囊控制装置中，第2电子电路(4)生成与安全ON指令不同的安全OFF指令，并根据该安全OFF指令设定安全状态。

Description

气囊控制装置
相关申请
本申请基于日本专利申请No.2005-339130要求优先权。
技术领域
本发明涉及用于根据加速度传感器的检测结果展开气囊的控制装置，特别地，涉及采用电子安全技术的气囊控制装置。
背景技术
近年来，由于对汽车的安全的意识的提高，用于在碰撞时保护乘员的气囊装置被装载到车辆上，特别是对于驾驶席、副座席气囊，已成为在所有车辆上标准装备的。在控制这样的气囊的展开的装置中，为了确保其动作的可靠性，采用了与主要(点火系统)的加速度(G)传感器独立地设置检测碰撞的其它机械式加速度传感器(安全传感器)，并且只有在两者都检测到碰撞时才输出气囊展开许可信号的所谓安全系统(例如，参照特开2002-347569号公报)。
最近，开发了一种电子式安全系统，其采用能够进行前后、左右方向的碰撞检测的电子式2轴G传感器以替代机械式安全传感器，进而设置安全传感器用的碰撞判定逻辑IC或微型计算机，可以进行高性能的碰撞检测(例如，参照特开2004-276811号公报)。在该系统中，采用处理点火系统的G传感器的输出以进行碰撞判定的主微型计算机和处理安全传感器输出以进行碰撞判定的副微型计算机的2个CPU构成，使得在双方的微型计算机上的失控的影响不会波及另一个微型计算机。
图1是示出现有的气囊ECU的概略构成的框图。在图中，1是电子式的主G传感器，2是电子式的安全G传感器，例如，用检测前后、左右的碰撞方向的2轴G传感器构成。3是根据主G传感器1的输出进行前突碰撞判定以形成点火指令的主微型计算机，在此，所形成的点火指令，通过串行通信，载着应点火的通道的指定信息发送到综合ASIC 5。在此，所谓通道的指定信息是指定车辆上搭载的多个气囊之中与碰撞形式对应地应展开而被选择的气囊的信息。
副微型计算机4根据安全G传感器2的输出，进行前突安全判定、前侧突碰撞判定，形成安全ON/OFF指令。安全ON/OFF指令载着应解除或设定安全状态的通道的指定信息，通过串行通信发送到综合ASIC 5。另外，主微型计算机3和副微型计算机4被构成为都具备故障诊断功能，经常监视气囊ECU是否在正常地动作。
综合ASIC 5包括：接收来自主微型机算机3的点火指令的点火序列接收部6、接收来自副微型计算机4的安全ON/OFF指令的安全序列接收部7和点火电路8。点火电路8具有气囊个数(通道个数)量的电路8、8’、8”、......，并控制外部电源向与各自的电路连接的爆管(squib)9提供点火用的电力。
点火序列接收部6具有：串行通信电路6a、逻辑门6d、6e、6f以及锁存电路6g、6h，其中串行通信电路6a通过串行通信接收从主微型计算机3发送的点火指令，进行解码，并将其分离成每个通道的Hi侧ON指令、Lo侧ON指令。此外，串行通信电路6a具有将指令的数据比特保持不变地向主微型计算机机3方向回送的功能。通过向逻辑门6f导入来自主微型计算机3的点火用确定信号，并将其输出导入锁存电路6g、6h，从而锁存从逻辑门6d、6e输出的点火请求，并形成点火信号。6i是通电定时器，用于在经过既定的时间时强制性地将根据点火指令形成的点火信号设为OFF。这是为了防止在由于例如碰撞而对气囊通电并展开气囊后还无用地进行通电而设置的。
安全序列接收部7具有串行通信电路7a，其通过串行通信接收从副微型计算机4发送的安全ON/OFF指令，并进行解码，将其分离成每个通道的安全ON/OFF指令B、B’、串行检查指令S。串行检查指令S是用于使各个通道的ON/OFF状态(安全信号)回送的指令。
点火电路8具有：输入作为点火序列接收部6的输出的点火信号和作为安全序列接收部7的输出的安全信号的第1、第2与(AND)门8a、8b，以及根据这些AND门输出进行ON、OFF控制的第1、第2晶体管8c、8d。晶体管8c、8d经由气囊的爆管9串联地连接在电源与接地之间。因此，只有在向AND门8a、8b输入用于解除安全状态的(安全ON)信号和点火信号时，第1、第2晶体管8c、8d才导通，向爆管9提供电力，使气囊展开。
另一方面，在例如由于噪声或微型计算机的失控等而由主微型计算机3误发送了点火指令时，由于没有从副微型计算机4发送安全ON指令，因此，用点火电路的AND门8a、8b阻止点火信号，不使第1、第2晶体管8c、8d导通。这样，爆管9不会根据点火信号而误点火。此外，在副微型计算机4误形成安全ON指令时，也同样地，由于安全信号被AND门8a、8b阻止，因此，爆管9不会误点火。如上所述，所谓安全意味着对气囊系统的点火动作的冗余系统，是即使假定由于主微型计算机3或副微型计算机4而误存在点火请求，也可以防止系统误动作而误展开气囊的功能。
图2是用于说明图1的装置的动作的时序图，(a)示出从主微型计算机3进行串行通信的信号的定时，(b)示出从副微型计算机4进行串行通信的信号的定时。在图2(a)中，A表示点火指令，在(b)中，B表示安全ON指令，B’表示安全OFF指令。进一步地，(c)示出了安全序列接收部7的输出波形C(安全信号)，(d)示出了点火序列接收部6的输出波形D，进而(e)示出了爆管9的通电状态E。
例如，在要对通道(ch)1、2、3通电(向爆管9流入电流以展开气囊)时，如图所示，点火信号D在从主微型计算机3向综合ASIC 5发送指定通道1、2、3的点火指令A和点火用确定信号(在图2中未示出)的定时t1上升，并在经过由通电定时器6i指定的时间后结束(定时t3)。另一方面，安全信号C根据来自用与主微型计算机3不同的系统检测碰撞的副微型计算机4的安全ON指令B(通道1、2、3)上升(定时t2)，并根据安全OFF指令的确定而结束(定时t4)。点火电路8在点火信号D和安全信号C都变为ON的状态下向通道1、2、3的爆管9通电，使气囊展开。爆管9的通电在点火信号D结束的时刻(定时t3)结束。
图3示出了在副微型计算机4形成的指令的种类及其特性。在图3的指令表中，安全ON/OFF指令通过0～6位的比特来指定指令名，并通过在7～14位的比特中设立“1”、“0”来指定进行安全ON/OFF的通道D0～D7。如果将相应的通道的数据比特设为“1”，则该通道变为安全ON，如果设为“0”，则该通道变为安全OFF。另外，在此，所谓安全ON是解除安全状态，另一方面，所谓安全OFF意味着将安全解除状态设定为安全状态。
安全ON/OFF指令在识别指令的以前信息被回送到副微型计算机4，并且所发送的信息与所回送的信息一致时，被识别为指令。串行检查指令是用于将安全序列接收部7的各通道的安全ON/OFF状态回送到副微型计算机4的指令。
如上所述，考虑到安全ON/OFF指令，如果在相应的比特中设立“1”则成为安全ON，如果设立“0”则成为安全OFF，因此，如果在指令发送时发生比特乱码，则应成为安全ON的通道变成安全OFF，或者应成为安全OFF的通道变成安全ON，那么，在同时控制多个通道时，会发生以下那样的短时间通电现象，存在不能正常地打开气囊的情况。
图4是示出发生这样的短时间通电的定时的图。图4的实例示出对通道(ch)1～3都输出点火指令和安全ON/OFF指令的情况。在图4中，(a)示出了点火序列，(b)示出了安全序列，(e1)示出了通道1(ch1)的通电状态，(e2)示出了通道2(ch2)的通电状态，(e3)示出了通道3(ch3)的通电状态。此外，A表示点火指令，B1、B2、B3表示安全ON指令，进而S1、S2、S3表示串行检查指令。另外，在安全序列中，以例如500微秒的间隔重复输出安全ON指令B(B1、B2、B3、...)和串行检查指令C(C1、C2、C3、...)。
现在考虑以下的情况：虽然向ch1、ch2和ch3输出了安全ON指令B1，但是，由于数据比特乱码而将ch2的安全ON指令当作安全OFF指令接收，仅仅对ch1、ch3接收安全ON指令。在该情况下，如果在时间t1向ch1、ch2和ch3输出点火指令A，则ch1和ch3的点火电路在时间t1从非通电状态变化为通电状态，但是，ch2的点火电路不变化为通电状态，维持非通电状态。
安全序列在安全ON指令B1的500微秒后，输出串行检查指令S1，去确认根据前一次安全ON指令B1的安全状态。这样，副微型计算机4检测到尽管输出了安全ON指令，但ch2没有变成安全ON。然后，副微型计算机4在串行检查指令S1的输出的500微秒后，再次输出安全ON指令B2，解除ch1、ch2、ch3的安全。其结果，ch2的安全被解除，ch2的气囊变为通电状态。另一方面，如果ch1的安全ON指令B2出现数据比特乱码而在输出“1”的地方输出“0”，则对ch1设定安全，停止向与ch1对应的气囊通电。
该状态由于通过用于确认根据前一次的安全ON指令B2的安全状态的串行检查指令S2进行检测，因此，副微型计算机4要再次输出安全ON指令B3，解除从ch1到ch3的安全。因此，当在定时t3解除从ch1到ch3的全部的安全时，向对应的通道的气囊提供用于展开的电力。另外，该结果通过串行检查指令S3通知给副微型计算机4。
如图4的定时图所示，从时间t1到t2之间，存在虽然对ch1进行了通电，但是由于为了起动ch2而输出的安全ON指令B2的比特乱码而停止向ch1通电的情况。在该情况下，ch1进行仅仅从时间t1到t2的短时间的通电。这就是短时间通电，如果从时间t1到t2的间隔短，则会发生气囊不能正常展开的情况。安全ON指令和串行检查指令的发生的间隔，随着通道个数，即在1个车辆上装载的气囊的个数的增加，而必然变短。因此，如果发生了如图4所示的短时间通电，则会发生气囊不能正常地展开的可能性。
发明内容
本发明正是以防止上述的短时间通电的发生、确保气囊的正常展开为目的的。
为了实现上述目的，本发明的第1气囊控制装置，具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成用于解除安全状态的安全ON指令的第2电子电路；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全ON指令来生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，上述第2电子电路被构成为生成与上述安全ON指令不同的安全OFF指令，并根据该安全OFF指令设定安全状态。
在上述第1气囊控制装置中，上述第2电子电路进一步生成用于通过回送来检测根据上述安全ON指令设定的向上述点火电路的输入状态的检查指令。
进一步地，上述第2电子电路在虽然发送了上述安全ON指令、但通过上述检查指令检测到向上述点火电路的输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全ON指令。
在上述第1发明的气囊控制装置中，由于安全ON指令和安全OFF指令被生成为不同的指令，因此，即使安全ON指令发生了比特乱码，也不会被识别为安全OFF指令。因此，可以可靠地展开气囊，而不会发生由于安全ON指令的比特乱码而引起的气囊的短时间通电的问题。
为了实现上述目的，本发明的第2气囊控制装置，具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成用于解除安全状态的ON指令的第2电子电路；以及通过同时输入上述点火指令和上述ON指令来生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，上述第2电子电路被构成为生成与ON指令不同的用于设定安全状态的OFF指令，在上述ON指令或OFF指令是无效时，保持以前的安全状态。
对于该构成，在ON指令或OFF指令由于比特乱码而是无效时，通过保持以前的安全状态，可以防止短时间通电等异常的发生。
另外，本发明即使采用以下的方式，也可以实施。即，根据第3发明的气囊控制装置，具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成安全ON/OFF指令的第2电子电路，其中上述安全ON/OFF指令，如果是2值状态的一方，则成为用于解除安全状态的ON指令，如果是另一方，则成为设定安全状态的OFF指令；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全的ON指令，生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，上述安全ON/OFF指令被构成为以连续的至少2个指令形成，并仅仅在两个指令的值一致时被识别为指令。
此外，在第3发明中，优选地，上述第2电子电路进一步生成通过回送来检测根据上述安全ON/OFF指令设定的向上述点火电路的输入状态的检查指令。此外，在这种情况下，上述第2电子电路也可以在虽然发送了上述安全的ON指令、但通过上述检查指令检测到上述点火电路输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全的ON指令。
在第4发明中，也可以构成为：气囊控制装置具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成安全ON/OFF指令的第2电子电路，其中上述安全ON/OFF指令，如果是2值状态的一方，则成为用于解除安全状态的ON指令，如果是另一方，则成为设定安全状态的OFF指令；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全的ON指令，生成气囊展开许可信号的点火电路；气囊控制装置还具备：检测根据上述点火电路输出的向气囊通电的通电状态的通电检测电路；以及在通过该通电检测电路检测到向气囊的通电时，锁存从上述第2电子电路向上述点火电路的输出的锁存电路。
在这种情况下，优选地，上述第2电子电路进一步生成通过回送来检测根据上述安全ON/OFF指令设定的向上述点火电路的输入状态的检查指令。此外，优选地，上述第2电子电路在虽然发送了上述安全的ON指令、但通过上述检查指令检测到上述点火电路输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全的ON指令。
在第5发明中，优选地，气囊控制装置具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成安全ON/OFF指令的第2电子电路，其中上述安全ON/OFF指令，如果是2值状态的一方，则成为用于解除安全状态的ON指令，如果是另一方，则成为设定安全状态的OFF指令；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全的ON指令，生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，在上述第2电子电路中生成的上述安全ON/OFF指令被形成为与应当控制的多个气囊对应的独立的多个指令。
在这种情况下，优选地，上述第2电子电路进一步生成通过回送来检测根据上述安全ON/OFF指令设定的向上述点火电路的输入状态的检查指令。进一步地，优选地，上述第2电子电路在虽然发送了上述安全的ON指令、但通过上述检查指令检测到上述点火电路输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全的ON指令。
在第6发明中，优选地，气囊控制装置具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成安全ON/OFF指令的第2电子电路，其中上述安全ON/OFF指令，如果是2值状态的一方，则成为用于解除安全状态的ON指令，如果是另一方，则成为设定安全状态的OFF指令；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全的ON指令，生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，在上述第2电子电路中生成的安全ON/OFF指令包括用于指定多个气囊之中的1个的通道指定信息，该通道指定信息以至少2比特形成，并仅仅在两个比特的值一致时被识别为指令。
在该情况下，优选地，上述第2电子电路进一步生成通过回送来检测根据上述安全ON/OFF指令设定的向上述点火电路的输入状态的检查指令。进一步地，优选地，上述第2电子电路在虽然发送了上述安全的ON指令、但通过上述检查指令检测到上述点火电路输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全的ON指令。
在第7发明中，优选地，气囊控制装置具备：根据主加速度传感器输出，生成点火指令的第1电子电路；根据安全用加速度传感器输出，生成安全ON/OFF指令的第2电子电路，其中上述安全ON/OFF指令，如果是2值状态的一方，则成为用于解除安全状态的ON指令，如果是另一方，则成为设定安全状态的OFF指令；以及通过同时输入上述点火指令和上述安全的ON指令，生成气囊展开许可信号的点火电路；其中，在上述第2电子电路与上述点火电路之间设置门电路，上述第2电子电路在通过回送来确认向上述门电路输出的上述安全ON/OFF指令时，向上述门电路输出确定信号，使上述门电路打开。
附图说明
图1是示出现有的气囊ECU的构成的框图。
图2(a)示出从图1的ECU的主微型计算机3进行串行通信的信号的定时。
图2(b)示出从图1的ECU的副微型计算机4进行串行通信的信号的定时。
图2(c)示出图1的ECU的安全序列接收部7的输出波形C(安全信号)。
图2(d)示出图1的ECU的点火序列接收部6的输出波形D。
图2(e)示出图1的ECU的爆管9的通电状态E。
图3示出在图1的ECU中使用的指令的特性。
图4(a)示出图1的ECU的点火序列的通电状态。
图4(b)示出图1的ECU的安全序列的通电状态。
图4(e1)示出图1的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图4(e2)示出图1的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图4(e3)示出图1的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
图5是示出本发明的第1实施方式的气囊ECU的构成的框图。
图6示出在图5的ECU中使用的指令的特性。
图7(a)示出图5的ECU的点火序列的通电状态。
图7(b)示出图5的ECU的安全序列的通电状态。
图7(e1)示出图5的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图7(e2)示出图5的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图7(e3)示出图5的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
图8是示出本发明的第2实施方式的气囊ECU的构成的框图。
图9示出在图8的ECU中使用的指令的特性。
图10(a)示出图8的ECU的点火序列的通电状态。
图10(b)示出图8的ECU的安全序列的通电状态。
图10(e1)示出图8的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图10(e2)示出图8的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图10(e3)示出图8的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
图11是示出本发明的第3实施方式的气囊ECU的构成的框图。
图12(a)示出图11的ECU的点火序列的通电状态。
图12(b)示出图11的ECU的安全序列的通电状态。
图12(e1)示出图11的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图12(e2)示出图11的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图12(e3)示出图11的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
图13是示出本发明的第4实施方式的气囊ECU的构成的框图。
图14(a)示出图13的ECU的点火序列的通电状态。
图14(b)示出图13的ECU的安全序列的通电状态。
图14(e1)示出图13的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图14(e2)示出图13的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图14(e3)示出图13的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
图15示出本发明的第5实施方式的指令的特性。
图16是示出本发明的第6实施方式的气囊ECU的构成的框图。
图17(a)示出图16的ECU的点火序列的通电状态。
图17(b)示出图16的ECU的安全序列的通电状态。
图17(e1)示出图16的ECU的通道1(ch1)的通电状态。
图17(e2)示出图16的ECU的通道2(ch2)的通电状态。
图17(e3)示出图16的ECU的通道3(ch3)的通电状态。
具体实施方式
第1实施方式
以下，参照图5～图7说明本发明的第1实施方式。另外，在以下所示的图中，与图1～图4所示的符号相同的符号表示相同或相似的构成要素，因此省略其重复的说明。图5是示出本实施方式的气囊ECU的构成的框图，图6是示出本实施方式的安全ON/OFF指令的构造的指令表，图7是用于说明本实施方式的根据安全ON/OFF指令的通道控制的定时图。
在本实施方式中，将安全ON/OFF指令设为具有如图6的指令表所示的构造、并且安全ON指令B(ON)和安全OFF指令B(OFF)各自独立的指令。这些指令B(ON)和B(OFF)以及串行检查指令S由副微型计算机40制成，并在ASIC 50的安全序列接收部70接收。70a表示用于接收的串行通信电路。根据安全ON/OFF指令接收的各通道的ON/OFF状态，通过串行检查指令S回送到副微型计算机40。
如图5所示，本实施方式的气囊ECU的特征在于，副微型计算机40生成各自独立的安全ON指令B(ON)和安全OFF指令B(OFF)。因此，在安全序列接收部70，如图7(b)所示，以一定间隔，例如500微秒的间隔，串行地接收安全ON指令B(ON)、安全OFF指令B(OFF)和串行检查指令S。
安全ON指令，如图6所示，使用指令比特的0～6位特定指令名，使用数据比特的7～14位进行成为安全ON的通道D0～D7的指定。在这种情况下，通过在数据比特7～14中设立“1”，进行成为安全ON的通道的指定，当在这些数据比特中设立“0”时，设为无效，保持其以前的数据状态。
安全OFF指令，如图6所示，使用指令比特的0～6位特定指令名，使用数据比特的7～14位进行成为安全OFF的通道D0～D7的指定。在这种情况下，通过在数据比特7～14中设立“1”，进行成为安全OFF的通道的指定，当在这些数据比特中设立“0”时，设为无效，保持其以前的数据状态。
以下，参照图7，说明在本实施方式的装置中防止短时间通电的理由。与图4的情况相同，图7的(a)示出了点火序列，(b)示出了安全序列，(e1)示出了通道1(ch1)的通电状态，(e2)示出了通道2(ch2)的通电状态，(e3)示出了通道3(ch3)的通电状态。
如图7(b)所示，在输出了安全ON指令B(ON)1后，当在时间t1输出点火指令A时，ch1、ch2和ch3的点火电路8应当从非通电状态变化成通电状态，但是，由于对ch2输出的安全ON指令发生了比特乱码而没有变为“1”，因此，仅仅ch2没有进行通电。该结果由于通过在安全ON指令B(ON)1的500微秒后输出的串行检查指令S1被确认，因此，副微型计算机40在时间t2再次向ch1到ch3输出安全ON指令B(ON)2。因此，非通电状态的ch2被设定为通电状态。另一方面，虽然也向已经是通电状态的ch1、ch3输出了安全ON指令B(ON)2，但是，即使在假定这些指令发生比特乱码而在接收“1”的地方接收到“0”时，该信号如图6的指令表所示，也被设为无效，维持以前的状态，即通电状态。其结果，在时间t2，所有的通道都成为通电状态，从而防止短时间通电的发生。该结果通过串行检查指令S2被确认。
如上所述，在本实施方式的装置中，由于安全ON指令B(ON)和安全OFF指令B(OFF)被构成为不同的独立的指令，因此，防止了由于安全ON指令的比特乱码而引起的通电状态的误停止、由于安全ON指令的比特乱码而引起的通电状态的误设定，作为其结果，不会发生如图4所示的短时间通电的问题。
第2实施方式
以下，参照图8～10说明本发明的第2实施方式。在本实施方式中，通过2个连续的指令1、2形成安全ON/OFF指令，并仅仅在两者一致时将该指令的ON/OFF请求设为有效。连续的指令都发生比特乱码的概率非常低，其结果，可以通过本实施方式，防止由于比特乱码而引起的错误的安全ON或安全OFF。
图8是示出本实施方式的气囊ECU的构成的图，示出了从副微型计算机4发送的安全ON/OFF指令1(Ba)和安全ON/OFF指令2(Bb)以及串行检查指令S，在构成在综合ASIC 51中的安全序列接收部71的串行通信电路71a中接收。
图9是示出本实施方式的安全ON/OFF指令1、2的特性的指令表，图10示出了使用本实施方式的安全ON/OFF指令的通道通电控制的一个例子。如图9所示，安全ON/OFF指令1、2在进行通道指定的数据比特的7～14位中，当设立“1”时，表示安全ON，当设立“0”时，表示安全OFF，并如图10(f)所示地连续输出，如果两者的比特值一致，则沿用该比特值，如果不一致，则设为保持(无效)。串行检查指令起到与第1实施方式时相同的作用。
图10的(a)～(e3)与在图4和图7中说明的相同，示出了通道1～3的通电状态。在图10中，在输出了安全ON指令B1后，当在时间t1输出点火指令A时，ch1、ch2和ch3应当从非通电状态变化成通电状态，但是，对ch2输出的安全ON指令发生比特乱码，指令1和2变得不一致，其结果，如图(e2)所示，示出了仅仅ch2没有进行通电的状态。该结果由于通过在安全ON指令B1的500微秒后输出的串行检查指令S1被确认，因此，副微型计算机41在时间t2再次对ch1到ch3输出安全ON指令B2。
这样，非通电状态的ch2被设定成通电状态。另一方面，虽然也向已经是通电状态的ch1、ch3输出了安全ON指令B2，但是，即使假定这些指令发生比特乱码，指令1和2变得不一致，该指令也被设为无效而保持以前的状态，因此，维持通电状态。另外，安全OFF指令变为有效而停止通电，是安全ON/OFF指令1和2都变为“0”的情况，指令1和2同时发生比特乱码的概率非常低，因此，可以防止由于安全ON指令的比特乱码而引起的通电状态的误停止。
另外，当通道1～3全部变为通电状态时，通过串行检查指令S2利用安全状态的回送进行确认，然后，不输出安全ON指令。
第3实施方式
以下，参照图11和图12说明本发明的第3实施方式的构成及其动作。
在本实施方式中，虽然安全ON/OFF的形式与图3所示的现有的例子相同，但是，根据电路构成，除了通道以外还检测气囊的通电状态，如果是通电状态，则强制性地继续应维持其状态的安全ON指令。即，如图11所示的综合ASIC 52具备：锁存安全序列接收部7的输出的锁存电路20，以及检测通道的通电状态并将锁存电路20设定为锁存模式的通电检测电路30。
因此，如图12所示，当根据对通道ch1～ch3输出的将安全设为ON的指令B1，通道ch1和ch2在时间t1～t2中变成通电状态时，通电检测电路30检测通道ch1和ch2的通电状态，并控制这些通道的锁存电路20，使其维持通电状态。另一方面，对于通道2，由于指令B1的比特乱码，在时间t1～t2中成为非通电状态，该状态通过串行检查指令S1检测到，在时间t2再次输出将安全变为ON的指令B2的结果，在时间t2以后被设定为通电状态。
指令B2在时间t2也向通道1和3输出，即使在例如向通道1输出的指令发生了比特乱码时，由于锁存电路20的作用，通道1和3的安全输出也维持指令B1的安全ON请求，因此，在时间t2，通道1维持通电状态，其结果，在时间t3，通道1～3全部变为通电状态。该状态通过串行检查指令S2被确认。
如上所述，在本实施方式的气囊ECU中，通过设置通电检测电路30和锁存电路20，可以解决由于安全ON/OFF指令的比特乱码而引起的短时间通电的问题。
第4实施方式
以下，参照图13和图14说明本发明的第4实施方式。在本实施方式中，与第1～3实施方式不同，其特征在于，对每一个通道形成各自的安全ON/OFF指令。即，如图13所示，副微型计算机43，对通道1输出安全ON/OFF指令ch1，对通道2输出安全ON/OFF指令ch2，以下同样地，对通道8输出安全ON/OFF指令ch8。这些指令在构成在综合ASIC 53中的安全序列接收部73的解码器73a中进行解码，并分别输入到与各个通道对应的点火电路81、82、......88。
因此，在通过串行检查指令检测到由于比特乱码的非通电状态时，只要仅仅向检测到非通电状态的通道再次输出安全ON信号即可，没有必要对根据安全ON信号已经被设定为通电状态的通道再次输出安全ON信号。
当参照图14说明时，在对通道1～3输出安全ON指令B1并且在时间t1输出点火指令A时，如果向通道1～3正常地发送了安全ON指令B1，则在时间t1，通道1～3被设定为通电状态。但是，在向通道2发送的安全ON指令B1由于比特乱码而没有作为安全ON指令发送时，如图的(e2)所示，通道2在时间t1没有被设定为通电状态，维持非通电状态。
该状态在时间t2通过串行检查指令S1检测到，副微型计算机43知道应当设定为通电状态的通道2维持非通电状态。其结果，副微型计算机43在时间t3仅仅向通道2输出安全ON指令B2，以将通道2设定为通电状态。在此，通道2是否被设定为通电状态，可通过在时间t4输出的串行检查指令S2检测。
如上所述，在本实施方式的气囊ECU中，当检测到由于指令发送时的比特乱码而误发送了安全OFF指令的通道时，由于仅仅向该通道再次发送安全ON指令，因此，在最初的安全ON指令的发送时刻被设定为安全ON状态(通电状态)的通道不会受到下一个安全ON指令的影响，不会发生短时间通电。
第5实施方式
图15是用于说明本发明的第5实施方式的指令表。本实施方式的安全ON/OFF指令，对一个通道使用2比特进行通道指定。安全ON在该2比特中设立“11”，安全OFF则设立“00”。即，如图15所示，在使用数据比特D0、D1进行通道1的指定并向通道1发送安全ON指令时，向数据比特D0、D1都发送“1”。另一方面，当发送安全OFF指令时，向数据比特D0、D1都发送“0”。在向数据比特D0、D1发送“01”或“10”时，设为无效，维持以前的数据状态。
由于几乎不存在2比特的信息同时发生比特乱码的情况，因此，如本实施方式所述，通过对1个指令使用2比特的信息，一旦根据安全ON指令变为通电状态的通道在发送了下一个安全ON指令时，也不会由于数据的比特乱码而将其作为安全OFF指令误接收。其结果，不会发生如图4所示的短时间通电的问题。
第6实施方式
图16和图17是用于说明本发明的第6实施方式的图。图16所示的气囊ECU，综合ASIC 54的安全序列接收部74具有串行通信电路74a和门电路74b。门电路74b在输入来自副微型计算机44的确定信号P时打开，向点火电路8输出在串行通信部74a接收到的指令。
确定信号P是通过副微型计算机44通过在串行通信部74a接收的指令的回送来确认所发送的指令在安全序列接收部74被正常接收而输出的信号。因此，在本实施方式中，只要没有输出确定信号P，各通道就不能被设定为通电状态。
参照图17的定时图进行说明。副微型计算机44对通道1～3输出安全ON指令B1，进而输出串行检查指令S1，检查向通道1～3的输出是否根据指令B1被设定为安全ON。在此，当副微型计算机44发觉向通道2的输出没有变为安全ON时，再次对通道1～3输出安全ON指令B2，以将向通道1～3的输出全部设定为安全ON状态。
当通过串行检查指令S2检测到对通道1～3的安全ON指令被正常地接收时，副微型计算机44由于在时间t1输出确定信号P，因此，打开图16的门电路74b，向与通道1～3对应的点火电路8输入安全信号，通道1～3被同时设定成通电状态。因此，在本实施方式的ECU中，没有发生如图4所示的短时间通电的问题。
效果
如上所述，如果采用本发明的气囊控制装置，则即使在用于设定或解除安全状态的指令信号中发生了比特乱码，也可以防止所谓短时间通电等异常的发生，因此，可以可靠地进行气囊的展开。

Claims (4)

1.一种气囊控制装置，具备：
第1电子电路，其根据主加速度传感器的输出，生成点火指令；
第2电子电路，其根据与上述主加速度传感器不同的安全加速度传感器的输出，生成用于解除安全状态的安全ON指令；以及
点火电路，其通过同时输入上述点火指令和上述安全ON指令，生成气囊展开许可信号；
其特征在于，上述第2电子电路生成与上述安全ON指令不同的独立的安全OFF指令，并根据该安全OFF指令设定安全状态。
2.根据权利要求1所述的气囊控制装置，其特征在于，上述第2电子电路进一步生成将向上述点火电路输入的上述安全ON指令回送到上述第2电子电路以检测向上述点火电路的输入状态的检查指令。
3.根据权利要求2所述的气囊控制装置，其特征在于，上述第2电子电路在虽然发送了上述安全ON指令、但通过上述检查指令检测到向上述点火电路的输入没有被设定为安全解除状态时，再次输出上述安全ON指令。
4.一种气囊控制装置，具备：
第1电子电路，其根据主加速度传感器的输出，生成点火指令；
第2电子电路，其根据与上述主加速度传感器不同的安全加速度传感器的输出，生成用于解除安全状态的ON指令；以及
点火电路，其通过同时输入上述点火指令和上述ON指令，生成气囊展开许可信号；
其特征在于，上述第2电子电路生成与上述ON指令不同的独立的用于设定安全状态的OFF指令，并在上述ON指令或OFF指令是无效时，保持以前的安全状态。
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