JP2003002157A - 乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式と電子式のセーフィングセンサが並列
接続された乗員保護装置において、電子セーフィングセ
ンサの良否を診断する。 【解決手段】 複数の点火装置Ｓ１，Ｓ２により多段階
動作し、最初に点火される点火装置Ｓ１はＳセンサ３の
オンにより動作可能となり、他の点火装置Ｓ２はＳセン
サ３のオン後にオンする電子セーフィングセンサ７のオ
ンにより動作可能となる乗員保護装置において、電子セ
ーフィングセンサ８がオンしたことを検出した時に動作
して、Ｓセンサ３がオンしているか否かを検出し、電子
セーフィングセンサ８がオンした時にＳセンサ３のオフ
状態を検出した場合に、電子セーフィングセンサ７を異
常と判定する電子セーフィングセンサの異常診断装置８
を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗員保護装置の電子
セーフィングセンサの異常診断装置に関し、特に、電子
セーフィングを備えた乗員保護装置の電子セーフィング
センサの異常診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の衝突時に乗員の安全を守
る乗員保護装置としては、シートベルトが一般的であっ
たが、近年、乗員保護補助装置（ＳＲＳ）としてのエア
バッグを採用する自動車が増えつつある。そして、これ
までのＳＲＳエアバッグは運転席並びに助手席の前方の
みに設置されることが多かったが、最近では、自動車の
左右の扉に内蔵されたＳＲＳサイドエアバッグや、左右
の窓の上方の車体に内蔵されたＳＲＳカーテンシールド
エアバッグを採用した自動車も見られる。また、自動車
の前面衝突時にエアバッグを膨らませると共に、シート
ベルトを瞬時に引き込むことで乗員の拘束効果を高める
シートベルトのプリテンショナ機構を採用する自動車も
増えている。

【０００３】更には、ＳＲＳエアバッグの進化した形と
して、エアバッグを膨張させるインフレータに２組の点
火装置（スクイブ）とガス加熱剤を内蔵させ、衝撃が大
きい場合はインフレータの２つの点火装置を同時に電気
着火させ、衝撃が小さい場合には、一方の着火装置の点
火タイミングを遅らせて、緩やかな展開速度でエアバッ
グを膨らませるようにしたアドバンスト・エアバッグが
実用化されており、このアドバンスト・エアバッグを採
用する車種もある。

【０００４】このようなＳＲＳエアバッグでは、自動車
の真の衝突を判定するために２種類の加速度センサを設
けることが一般的であり、例えば、電気的なセンサに加
えて機械式のセーフィングセンサを設置しておき、両者
が共に作動した場合にエアバッグを膨張させるようにな
っていた。このような衝突判定用のセンサは、誤動作防
止のために定期的、或いは非定期的に動作診断をするこ
とが必要であるが、機械式のセーフィングセンサは自動
車に搭載後は作動を診断することができなかった。

【０００５】このため、電気的なセンサに低加速度及び
高加速度に応じた信号を発生するものを使用し、電気的
なセンサが低加速度に応じた信号を発生している時に、
機械式のセーフィングセンサに信号発生がない場合をも
って機械式のセーフィングセンサの故障と判断する乗員
保護装置及び乗員保護装置用判断装置が提案されている
（特開平８−２３６７号公報参照）。

【０００６】一方、機械式のセーフィングセンサはＳＲ
Ｓエアバッグの点火装置への回路に直列に接続されてお
り、これまでのＳＲＳエアバッグでは、衝突時にこの機
械式のセーフィングセンサがオンしているうちに点火装
置の点火が完了してエアバッグが膨張作動していたが、
前述のアドバンスト・ＳＲＳエアバッグのようにエアバ
ッグを多段階に点火させるシステムでは、機械式のセー
フィングセンサがオンしている時間内よりも、２段目以
降の点火装置の点火時期が遅くなる場合が発生し、この
ような場合は２段目以降の点火装置が点火動作せず、エ
アバッグの膨張が完了しない場合が発生するおそれがあ
った。

【０００７】そこで、本出願人は、このアドバンスト・
ＳＲＳエアバッグにおける前述の問題点の対応策とし
て、機械式のセーフィングセンサに並列に新たに電子ス
イッチ回路（以後電子セーフィングセンサという）を追
加し、機械式のセーフィングセンサがオンした場合に電
子セーフィングセンサがオンし、機械式のセーフィング
センサがオフした後もこの電子セーフィングセンサが所
定時間だけオン状態を継続するようにして、２段目以降
の点火装置の点火動作が確実に行われるようにするシス
テムを提案した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本出願
人が提案した新たな電子セーフィングセンサは、電子部
品でスイッチ回路が構成されているので、所定時期毎に
正しく動作するか否かを診断することが望ましいが、こ
れまでそのような診断方法が確立されておらず、この新
たな電子セーフィングセンサの診断に特開平８−２３６
７号公報に記載の乗員保護装置用判断装置を使用するこ
ともできなかった。

【０００９】そこで、本発明は、アドバンスト・ＳＲＳ
エアバッグのようなエアバッグを多段階で膨張させる乗
員保護装置のように、機械式のセーフィングセンサに並
列に接続され、機械式のセーフィングセンサがオフした
後もオン状態を継続させることができる電子セーフィン
グセンサを備えた乗員保護装置において、電子セーフィ
ングセンサの良否を診断することができる乗員保護装置
の電子セーフィングセンサの異常診断装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】また、本発明は、ＳＲＳエアバッグやプリ
テンショナへの電源回路に単に電子セーフィングセンサ
を設けた乗員保護装置においても、電子セーフィングセ
ンサの異常を診断できる装置を提供することも目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診断
装置の種々の形態が以下に示される。第１の形態は、複
数の点火装置により多段階動作し、最初に点火される点
火装置は機械式のセーフィングセンサのオンにより動作
可能となり、他の点火装置は機械式のセーフィングセン
サのオンの後にオンする電子セーフィングセンサのオン
により動作可能となる乗員保護装置における電子セーフ
ィングセンサの異常診断装置である。第１の形態の異常
診断装置の構成には更に以下の３つの構成が考えられ
る。

【００１２】(1) 電子セーフィングセンサがオンしたこ
とを検出した時に動作して、機械式のセーフィングセン
サがオンしているか否かを検出するセーフィングセンサ
の動作検出手段と、セーフィングセンサの動作検出手段
が機械式のセーフィングセンサのオフ状態を検出した場
合に、電子セーフィングセンサを異常と判定する電子セ
ーフィングセンサの異常判定手段とを備える構成。

【００１３】(2) 点火装置が衝撃を感知した制御回路か
らの動作信号によって動作するように構成されており、
電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した時に
動作して、機械式のセーフィングセンサがオンしている
か否かを検出するセーフィングセンサの動作検出手段
と、電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した
時に動作して、最初に点火される点火装置に動作信号が
来ているか否かを検出する動作信号検出手段、及び、セ
ーフィングセンサの動作検出手段が機械式のセーフィン
グセンサのオフ状態を検出し、かつ、動作信号検出手段
が最初に点火される点火装置への動作信号がないことを
検出した時に、電子セーフィングセンサを異常と判定す
る電子セーフィングセンサの異常判定手段とを備える構
成。

【００１４】(3) 電子セーフィングセンサがオンしたこ
とを検出した時に動作して、点火装置に電流が流れた履
歴を検出する点火装置の電流履歴検出手段と、点火装置
の電流履歴検出手段が点火装置に電流が流れた履歴がな
いことを検出した時に、電子セーフィングセンサを異常
と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段とを
備える構成。

【００１５】第２の形態は、入力されたオン信号が継続
されている間出力することができる電子セーフィングセ
ンサを備え、この電子セーフィングセンサのオンにより
点火装置が動作可能となる乗員保護装置における電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置である。第２の形態の
異常診断装置の構成には更に以下の４つの構成が考えら
れる。

【００１６】(1) 電子セーフィングセンサに対して要求
信号を出力する要求信号発生手段と、電子セーフィング
センサの入出力を監視する電子セーフィングセンサの入
出力監視手段、及び、要求信号が入力された時に、セー
フィングセンサがこの要求信号に応じたオンオフ特性と
異なるオンオフ特性を示す時に、電子セーフィングセン
サを異常と判定する電子セーフィングセンサの異常判定
手段とを備える構成。

【００１７】(2) 電子セーフィングセンサに対して要求
信号を出力する要求信号発生手段と、電子セーフィング
センサの出力を監視する電子セーフィングセンサの出力
監視手段、及び、要求信号発生手段が電子セーフィング
センサに対して所定時間オンを継続するオン信号を入力
し、電子セーフィングセンサの出力監視手段がこのオン
信号に応じた電子セーフィングセンサのオン特性と異な
るオン特性を検出した時に、電子セーフィングセンサを
異常と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段
とを備える構成。

【００１８】(3) 電子セーフィングセンサが完全にオン
せず、かつ、電子セーフィングセンサを流れる電流によ
り点火装置がオンしないような微弱な電流を発生する微
弱電流発生手段と、電子セーフィングセンサの出力を監
視する電子セーフィングセンサの出力監視手段、及び、
微弱電流を電子セーフィングセンサに入力した状態で、
電子セーフィングセンサの出力にこの微弱電流に応じた
出力が得られない時に、電子セーフィングセンサを異常
と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段とを
備える構成。

【００１９】(4) 電子セーフィングセンサをオンさせる
回路を、同一プロセスで形成したチェック用のトランジ
スタと主トランジスタを並列接続して構成し、チェック
用のトランジスタは、これをオンさせた時に電子セーフ
ィングセンサを流れる電流により点火装置がオンしない
ような微弱な電流を流すように構成し、更に、電子セー
フィングセンサの出力を監視する電子セーフィングセン
サの出力監視手段を設け、チェック用のトランジスタを
オンさせた時に、電子セーフィングセンサの出力に微弱
電流が出力されなければ、電子セーフィングセンサを異
常と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段と
を備える構成。

【００２０】なお、第２の形態の乗員保護装置の電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置であって、点火装置の
前段と後段に、制御回路からの点火信号でオンオフされ
る電子スイッチがそれぞれ設けられているものでは、電
子セーフィングセンサの異常診断時に、電子スイッチは
その少なくとも一方をオフにしておく電子スイッチ遮断
手段を設けることができる。

【００２１】本発明の乗員保護装置の電子セーフィング
センサの異常診断方法によれば、アドバンスト・ＳＲＳ
エアバッグのようなエアバッグを多段階で膨張させる乗
員保護装置のように、機械式のセーフィングセンサに並
列に接続され、機械式のセーフィングセンサがオフした
後もオン状態を継続させることができる電子セーフィン
グセンサを備えた乗員保護装置において、電子セーフィ
ングセンサの良否を診断することができる。また、ＳＲ
Ｓエアバッグやプリテンショナへの電源回路に単に電子
セーフィングセンサを設けた乗員保護装置においても、
電子セーフィングセンサの異常を診断することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図
１(a) は自動車に搭載される乗員保護装置１の点火回路
１Ｃの一例を示す回路図であり、多段動作エアバッグ２
が採用された場合の回路図である。乗員保護装置１には
ＳＲＳエアバッグのほか、前面衝突時にシートベルトを
瞬時に引き込むためのプリテンショナ等が設けられてお
り、図に示す符号Ｓ１〜Ｓｍはこれらのインフレータ
（図示せず）を動作させる点火装置（スクイブ）であ
る。各点火装置Ｓ１〜Ｓｍにはその電源側と接地側にそ
れぞれトランジスタＱｉ，Ｑｉ＋１（ｉは１からｎ−１
の整数）が直列に接続されており、２つのトランジスタ
が共にオンしないと動作しないようになっている。各点
火装置Ｓ１〜Ｓｍはこれらのトランジスタを介して機械
式のセーフィングセンサ（以後Ｓセンサと略記）３に接
続されており、Ｓセンサ３がオンすると電源４に接続す
る。このＳセンサ３は電気的な誤動作で乗員保護装置１
が動作してしまわないようにするためのものであり、重
りと接点が当たるような構造や、衝突の衝撃で移動した
磁石によってリードスイッチがオンするような構造が一
般に採用されている。

【００２３】各トランジスタＱ１〜Ｑｎのベースはマイ
クロコンピュータ５に接続しており、マイクロコンピュ
ータ５からのオン信号Ｍ１〜Ｍｎによってオンするよう
になっている。マイクロコンピュータ５は自動車の所定
箇所に搭載された衝撃感知センサ（Ｇセンサ）６からの
衝撃感知信号により、点火装置Ｓ１〜Ｓｍのうちの点火
が必要なものに対してトランジスタのオン信号を出力す
る。

【００２４】そして、多段動作エアバッグ２に対して
は、マイクロコンピュータ５は、衝撃が大きい場合に点
火装置Ｓ１，Ｓ２を同時点火させるようにオン信号Ｍ１
〜Ｍ４を出力し、衝撃が小さい場合には緩やかな展開速
度でエアバッグを膨らませるために、点火装置Ｓ１は直
ちに点火させるようにオン信号Ｍ１，Ｍ２を出力し、点
火装置Ｓ２には遅れてオン信号Ｍ３，Ｍ４を出力する。

【００２５】図１(b) は図１(a) の乗員保護装置１にお
いて、衝撃が小さい衝突の場合に、点火装置Ｓ１，Ｓ
２，およびＳｍにトランジスタのオン信号が出力された
場合の波形と、Ｓセンサ３の出力波形の一例を示すもの
である。前述のように、この状態では、点火装置Ｓ２の
トランジスタＱ３，Ｑ４へのオン信号Ｍ３，Ｍ４は、点
火装置Ｓ１のトランジスタＱ１，Ｑ２へのオン信号Ｍ
１，Ｍ２に比べて遅れて出力されている。

【００２６】このように、Ｓセンサ３の出力が点火装置
Ｓ２のトランジスタＱ３，Ｑ４へのオン信号Ｍ３，Ｍ４
が出力されるまでハイレベル状態であれば問題はない。
ところが、何らかの原因でＳセンサ３の出力が破線で示
すように、点火装置Ｓ２のトランジスタＱ３，Ｑ４への
オン信号Ｍ３，Ｍ４が出力される前にローレベルに変化
してしまうと、多段動作エアバッグ２が十分に膨張しな
いおそれがあった。

【００２７】図２は本出願人が既に提案した多段動作エ
アバッグ２を含む乗員保護装置１の改良された点火回路
１Ｎの構成を示すものであり、図１(a) の点火回路１Ｃ
の要部のみを示している。この点火回路１Ｎには、電子
セーフィングセンサ７と、この電子セーフィングセンサ
７の正常、異常を判定する本発明の異常診断装置８が追
加されている。なお、図２の点火回路１Ｎにおいて、図
１(a) の点火回路１Ｃと同じ構成部材には同じ符号を付
してその説明を省略する。

【００２８】図２に示す点火回路１Ｎが図１(a) の点火
回路１Ｃと異なる点は、多段動作エアバッグ２の後から
点火する点火装置Ｓ２のトランジスタＱ３のコレクタ
が、電子セーフィングセンサ７を介して電源４に接続さ
れている点と、この電子セーフィングセンサ７の異常診
断装置８が設けられている点、及び、トランジスタＱ２
とアース間に電流測定用の抵抗Ｒが挿入されている点で
ある。

【００２９】電子セーフィングセンサ７は、トランジス
タＱ３の電源４への接続をオンオフするトランジスタＱ
０と、制御回路を備えたラッチ回路９とから構成され
る。ラッチ回路９はその入力がＳセンサ３の電源側でな
い端子に接続され、出力がトランジスタＱ０のベースに
接続されている。ラッチ回路９の制御回路には入力端子
Ｅがある。

【００３０】また、Ｓセンサ３とラッチ回路９の接続点
Ａ、トランジスタＱ２と抵抗Ｒの接続点Ｂ、トランジス
タＱ０とトランジスタＱ３との接続点Ｃ、及び、点火装
置Ｓ１とトランジスタＱ２との接続点Ｄが電子セーフィ
ングセンサの異常診断装置８に接続されており、Ａ点〜
Ｄ点の電圧が電子セーフィングセンサの異常診断装置８
に入力されるようになっている。また、電子セーフィン
グセンサの異常診断装置８は、後述する電子セーフィン
グセンサへの動作要求信号を出力し、これが端子Ｅに入
力され電子セーフィングセンサ７への異常診断が行われ
るようになっている。

【００３１】図３は図２に示す改良された点火回路１Ｔ
において、衝撃が小さい衝突の場合に、点火装置Ｓ１，
Ｓ２，およびＳｍにトランジスタのオン信号が出力され
た場合の波形と、Ｓセンサ３の出力波形、及び電子セー
フィングセンサ７のラッチ回路９の出力波形の一例を示
すものである。図１(b) で説明したのと同様に、この状
態では、点火装置Ｓ２のトランジスタＱ３，Ｑ４へのオ
ン信号Ｍ３，Ｍ４は、点火装置Ｓ１のトランジスタＱ
１，Ｑ２へのオン信号Ｍ１，Ｍ２に比べて遅れて出力さ
れている。

【００３２】ここでは、何らかの原因でＳセンサ３の出
力が、点火装置Ｓ２のトランジスタＱ３，Ｑ４へのオン
信号Ｍ３，Ｍ４が出力される前にローレベルに変化して
しまう場合を考える。この場合、図１(a) の回路では多
段動作エアバッグ２が十分に膨張しなかったが、図２の
点火回路１Ｎでは、Ｓセンサ３がオンしてその出力がハ
イレベルになると、しばらくして電子セーフィングセン
サ７のラッチ回路９の出力がハイレベルになる。この結
果、トランジスタＱ０がオンしてトランジスタＱ３が電
源４に接続された状態となる、即ち、電子セーフィング
センサ７がオンした状態となる。

【００３３】Ｓセンサ３がオンしてから電子セーフィン
グセンサ７がオンするまでの時間は適宜設定できる。従
って、図３にはラッチ回路９の出力がＳセンサ３の出力
がハイレベルになってからしばらくして電子セーフィン
グセンサ７のラッチ回路９の出力がハイレベルになる例
が記載されているが、Ｓセンサ３のオンにより電子セー
フィングセンサ７を直ちにオンさせることもできる。そ
うすれば、点火装置Ｓ１とＳ２の同時点火も可能とな
る。また、ラッチ回路９の電圧の保持時間も適宜設定で
きる。よって、ラッチ回路９の電圧保持時間は、多段動
作エアバッグ２において、第１段目のインフレータの点
火から最終段のインフレータが点火されるまでの時間差
よりも長く設定しておけば良い。

【００３４】以上のことから、図２に示される点火回路
１Ｔでは、Ｓセンサ３の出力が点火装置Ｓ２のトランジ
スタＱ３，Ｑ４へのオン信号Ｍ３，Ｍ４が出力される前
にローレベルとなっても、Ｓセンサ３が一旦ハイレベル
になると、この状態がラッチ回路９によって所定時間保
持され、その時間だけトランジスタＱ０がオンするの
で、オン信号Ｍ３，Ｍ４によってトランジスタＱ３，Ｑ
４がオンすると、点火装置Ｓ２に電源４から通電が行わ
れて点火が行われる。

【００３５】ここで、以上のように構成された乗員保護
装置１の点火回路１Ｔにおいて、本発明の異常診断装置
８が行う電子セーフィングセンサ７の異常検出の手順を
説明する。電子セーフィングセンサ７の異常検出は、電
子セーフィングセンサ７がオンした時に行うものであ
る。なお、この電子セーフィングセンサの異常診断装置
８は、マイクロコンピュータ５の中に組み込んで設ける
こともできる。

【００３６】以下に本発明の異常診断装置８の構成及び
動作について第１から第７の実施例により詳細に説明す
る。第１の実施例の異常診断装置８は、電子セーフィン
グセンサ８がオンしたことを検出した時に動作して、Ｓ
センサ３がオンしているか否かを検出するセーフィング
センサの動作検出手段と、このセーフィングセンサの動
作検出手段がＳセンサ３のオフ状態を検出した場合に、
電子セーフィングセンサ７を異常と判定する電子セーフ
ィングセンサの異常判定手段とを備えている。これらの
手段により、第１の実施例の異常診断装置８は、図４に
示すフローチャートの手順で電子セーフィングセンサ８
が正常か異常かを判定する。

【００３７】図４の手順では、まず、ステップ４０１に
おいて、図２の接続点Ｃ（以後Ｃ点と記載）の電位がハ
イレベルＨか否かを判定する。Ｃ点の電位がローレベル
Ｌである場合はこのルーチンを終了する。一方、Ｃ点の
電位がハイレベルＨである場合は、ステップ４０２にお
いて接続点Ａ（以後Ａ点と記載）の電位がハイレベルＨ
か否かを判定する。Ａ点の電位がハイレベルＨの場合
は、実際に衝撃によってＳセンサ３がオンしている状態
であるので、ステップ４０３で電子セーフィングセンサ
７が正常と判定してこのルーチンを終了する。一方、Ａ
点の電位がローレベルＬの場合は、Ｓセンサ３はオフ状
態であり、衝撃がＳセンサ３に加わっていない状態であ
るので、ステップ４０４で電子セーフィングセンサ７が
異常と判定してこのルーチンを終了する。

【００３８】第２の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサ７がオンしたことを検出した時に動作
して、Ｓセンサ３がオンしているか否かを検出するセー
フィングセンサの動作検出手段と、電子セーフィングセ
ンサ７がオンしたことを検出した時に動作して、最初に
点火される点火装置Ｓ１のトランジスタＱ１，Ｑ２にオ
ン信号が来ているか否かを検出する動作信号検出手段、
及び、セーフィングセンサの動作検出手段がＳセンサ３
のオフ状態を検出し、かつ、動作信号検出手段が最初に
点火される点火装置Ｓ１のトランジスタＱ１，Ｑ２への
オン信号がないことを検出した時に、電子セーフィング
センサ７を異常と判定する電子セーフィングセンサの異
常判定手段とを備えている。これらの手段により、第２
の実施例の異常診断装置８は、図５に示すフローチャー
トの手順で電子セーフィングセンサ８が正常か異常かを
判定する。

【００３９】図５の手順では、まず、ステップ５０１に
おいて、図２のＣ点の電位がハイレベルＨか否かを判定
する。Ｃ点の電位がローレベルＬである場合はこのルー
チンを終了する。一方、Ｃ点の電位がハイレベルＨであ
る場合はステップ５０２に進み、点火装置Ｓ１のトラン
ジスタＱ１，Ｑ２へのオン信号があるか否かを、信号Ｍ
１，Ｍ２がハイレベルＨか否かで検出する。そして、信
号Ｍ１，Ｍ２がハイレベルＨの場合は、実際に点火装置
Ｓ１が動作させられる状態であるので、ステップ５０３
で電子セーフィングセンサ７が正常と判定してこのルー
チンを終了する。一方、信号Ｍ１，Ｍ２がローレベルＬ
場合は、点火装置Ｓ１は動作していない状態であるの
で、ステップ５０４に進んで電子セーフィングセンサ７
が異常と判定してこのルーチンを終了する。

【００４０】第３の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサ７がオンしたことを検出した時に動作
して、点火装置Ｓ１に電流が流れた履歴を検出する点火
装置の電流履歴検出手段と、点火装置の電流履歴検出手
段が点火装置Ｓ１に電流が流れた履歴がないことを検出
した時に、電子セーフィングセンサ７を異常と判定する
電子セーフィングセンサの異常判定手段とを備えてい
る。これらの手段により、第３の実施例の異常診断装置
８は、図６に示すフローチャートの手順で電子セーフィ
ングセンサ８が正常か異常かを判定する。

【００４１】図６の手順では、まず、ステップ６０１に
おいて、図２のＣ点の電位がハイレベルＨか否かを判定
する。Ｃ点の電位がローレベルＬである場合はこのルー
チンを終了する。一方、Ｃ点の電位がハイレベルＨであ
る場合はステップ６０２に進み、抵抗Ｒに電流が流れた
履歴があるか否かを接続点Ｂ（以後Ｂ点と記載）の過去
の電圧の記録値を調べることによって検出する。この実
施例では抵抗Ｒには電圧値から電流値を導くことができ
る基準抵抗を使用している。

【００４２】そして、Ｂ点の電圧変化の記録値から抵抗
Ｒに電流が流れた履歴がある場合には、点火装置Ｓ１が
オンされたことがある状態であるので、ステップ６０３
で電子セーフィングセンサ７が正常と判定してこのルー
チンを終了する。一方、Ｂ点の電圧変化の記録値から抵
抗Ｒに電流が流れた履歴がない場合には、点火装置Ｓ１
は動作していないので、ステップ６０４に進んで電子セ
ーフィングセンサ７が異常と判定してこのルーチンを終
了する。

【００４３】なお、図２の回路では電流履歴検出手段が
点火装置Ｓ１に電流が流れた履歴を抵抗Ｒに電流が流れ
たか否かで検出しているが、電流が流れたか否かの検出
は抵抗Ｒ以外の部材を用いても良いことは言うまでもな
い。また、第１から第３の実施例では電子セーフィング
センサの異常診断は、電子セーフィングセンサの監視を
常時行っておき、電子セーフィングセンサがオンした際
に異常診断を行う。

【００４４】第４の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサ７に対して要求信号を出力する要求信
号発生手段と、電子セーフィングセンサ７の入出力を監
視する電子セーフィングセンサの入出力監視手段、及
び、要求信号が入力された時に、電子セーフィングセン
サ７がこの要求信号に応じたオンオフ特性と異なるオン
オフ特性を示す時に、電子セーフィングセンサ７を異常
と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段とを
備えている。これらの手段により、第１の実施例の異常
診断装置８は、図７(a) に示すフローチャートの手順で
電子セーフィングセンサ８が正常か異常かを判定する。

【００４５】図７(a) の手順では、まず、ステップ７０
１において、図２の電子セーフィングセンサの異常診断
装置８から図７(b) に示すような要求信号を出力し、こ
れを電子セーフィングセンサ７に入力する。実際にはこ
の要求信号はＥ点に入力される。そして、続くステップ
７０２において、Ｃ点の電位を監視し、ステップ７０３
において、トランジスタＱ０がこの要求信号によってオ
ンオフしたか否かを検出する。

【００４６】トランジスタＱ０が要求信号によってオン
オフした場合は、図７(b) に示すような時刻Ｔ１でオ
ン、時刻Ｔ２でオフ、というオンオフ波形がＣ点におい
て観測される。よって、図７(b) に示すようなオンオフ
波形がＣ点において観測された場合はステップ７０４に
進んで電子セーフィングセンサ７が正常と判定してこの
ルーチンを終了する。一方、図７(b) に示すようなオン
オフ波形がＣ点において観測されない場合は、ステップ
７０５で電子セーフィングセンサ７が異常と判定してこ
のルーチンを終了する。

【００４７】第５の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサに対して要求信号を出力する要求信号
発生手段と、電子セーフィングセンサの出力を監視する
電子セーフィングセンサの出力監視手段、及び、要求信
号発生手段が電子セーフィングセンサに対して所定時間
オンを継続するオン信号を入力し、電子セーフィングセ
ンサの出力監視手段がこのオン信号に応じた電子セーフ
ィングセンサのオン特性と異なるオン特性を検出した時
に、電子セーフィングセンサを異常と判定する電子セー
フィングセンサの異常判定手段とを備えている。これら
の手段により、第５の実施例の異常診断装置８は、図８
に示すフローチャートの手順で電子セーフィングセンサ
８が正常か異常かを判定する。

【００４８】図８(a) の手順では、まず、ステップ８０
１において、図２の電子セーフィングセンサの異常診断
装置８から図８(b) に示すような要求信号を出力し、こ
れを電子セーフィングセンサ７に入力する。実際にはこ
の要求信号はＥ点に入力される。そして、続くステップ
８０２において、Ｃ点の電位を監視し、ステップ８０３
において、トランジスタＱ０がこの要求信号によってラ
ッチ回路９に設定された所定の保持時間だけオンしたか
否かを検出する。

【００４９】トランジスタＱ０が要求信号によってラッ
チ回路９に設定された所定の保持時間だけオンした場合
は、図８(b) に示すような時刻Ｔ１から時刻２までハイ
レベルＨとなるオン波形がＣ点において観測される。よ
って、図８(b) に示すようなオン波形がＣ点において観
測された場合はステップ８０４に進んで電子セーフィン
グセンサ７が正常と判定してこのルーチンを終了する。
一方、図８(b) に示すようなオン波形がＣ点において観
測されない場合は、ステップ８０５で電子セーフィング
センサ７が異常と判定してこのルーチンを終了する。

【００５０】第６の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサ７が完全にオンせず、かつ、電子セー
フィングセンサ７を流れる電流により点火装置Ｓ２がオ
ンしないような微弱な電流を発生する微弱電流発生手段
と、電子セーフィングセンサ７の出力を監視する電子セ
ーフィングセンサの出力監視手段、及び、微弱電流を電
子セーフィングセンサに入力した状態で、電子セーフィ
ングセンサ７の出力にこの微弱電流に応じた出力が得ら
れない時に、電子セーフィングセンサ７を異常と判定す
る電子セーフィングセンサの異常判定手段とを備えてい
る。なお、ここでの微弱電流発生手段は電子セーフィン
グ側にあっても良い。これらの手段により、第６の実施
例の異常診断装置８は、図９に示すフローチャートの手
順で電子セーフィングセンサ８が正常か異常かを判定す
る。

【００５１】図９の手順では、まず、ステップ９０１に
おいて、図２の電子セーフィングセンサの異常診断装置
８から要求信号を出力し、これを電子セーフィングセン
サ７に入力する。実際にはこの要求信号はＥ点に入力さ
れる。この要求信号は、例えば微弱電流とすることがで
きる。そして、続くステップ９０２において、Ｃ点の電
位を監視し、ステップ９０３において、トランジスタＱ
０がこの要求信号によって完全にオンしない状態（不完
全にオンした状態）になったか否かを検出する。要求信
号が微弱電流の場合は、Ｃ点に弱電流が流れたか否かで
検出することができるので、以後この例で説明する。

【００５２】トランジスタＱ０が微弱電流によって不完
全にオンしてＣ点に微弱電流が流れた場合はステップ９
０４に進んで電子セーフィングセンサ７が正常と判定し
てこのルーチンを終了する。一方、トランジスタＱ０が
微弱電流によって不完全にオンせず、Ｃ点に電流が流れ
ない場合はステップ９０５に進み、電子セーフィングセ
ンサ７が異常と判定してこのルーチンを終了する。

【００５３】第７の実施例の異常診断装置８は、電子セ
ーフィングセンサ７をオンさせる回路であるトランジス
タＱ０に、同一プロセスで形成したチェック用のトラン
ジスタを並列接続したものである（図示省略）。チェッ
ク用のトランジスタは、これをオンさせた時に流れる電
流により点火装置がオンしないような微弱な電流を流す
ように構成し、更に、電子セーフィングセンサ７の出力
電圧をＣ点電圧によって監視する電子セーフィングセン
サの出力監視手段を設ける。

【００５４】そして、この第７の実施例では、チェック
用のトランジスタをオンさせた時に、電子セーフィング
センサ７の出力に微弱電流が出力されたことがＣ点にお
いて出力監視手段によって確認されれば、同一プロセス
によって形成されたトランジスタＱ０にプロセス上の問
題がなく、トランジスタＱ０は正常で電子セーフィング
センサ７が正常であると判定する。一方、チェック用の
トランジスタをオンさせた時に、電子セーフィングセン
サ７の出力に微弱電流が出力されないことがＣ点におい
て出力監視手段によって確認されれば、同一プロセスに
よって形成されたトランジスタＱ０にプロセス上の問題
があり、トランジスタＱ０が異常であるので電子セーフ
ィングセンサ７も異常であると判定する。

【００５５】なお、第４から第７の実施例の電子セーフ
ィングセンサの異常診断装置８では、電子セーフィング
センサ７の異常診断時に、点火装置Ｓ２に接続されたト
ランジスタＱ３，Ｑ４はその少なくとも一方をオフにし
ておいても良い。また、以上説明した第４から第７の実
施例の乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診
断装置は、多段動作エアバッグ２が設けられた点火回路
１Ｔにおける電子セーフィングセンサ７の正常、異常を
判定しているが、以上説明した第４から第７の実施例の
乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診断装置
は、多段動作エアバッグ２が設けられていない乗員保護
装置における点火回路において、電子セーフィングセン
サが用いられた場合の電子セーフィングセンサの正常、
異常を判定する場合にも応用できる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の乗員保護
装置の電子セーフィングセンサの異常診断装置によれ
ば、アドバンスト・ＳＲＳエアバッグのようなエアバッ
グを多段階で膨張させる乗員保護装置のように、機械式
のセーフィングセンサに並列に接続され、機械式のセー
フィングセンサがオフした後もオン状態を継続させるこ
とができる電子セーフィングセンサを備えた乗員保護装
置において、電子セーフィングセンサの良否を診断する
ことができるという効果がある。また、ＳＲＳエアバッ
グやプリテンショナへの電源回路に単に電子セーフィン
グセンサを設けた乗員保護装置においても、電子セーフ
ィングセンサの異常を診断することができるというな効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は自動車に搭載される乗員保護装置に多段
動作エアバッグが採用された場合の点火回路の一例を示
す回路図、(b) は(a) の各点火装置への点火信号の一例
とその問題点を示す波形図である。

【図２】多段動作エアバッグを含む乗員保護装置の改良
された点火回路と、追加された電子セーフィングセンサ
の異常診断装置の配置を示す回路図である。

【図３】図２に示す改良された点火回路への点火信号波
形を示す波形図である。

【図４】本発明の第１の実施例の乗員保護装置の電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の第２の実施例の乗員保護装置の電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第３の実施例の乗員保護装置の電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】(a) は本発明の第４の実施例の乗員保護装置の
電子セーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフ
ローチャート、(b) は乗員保護装置が正常な時の電子セ
ーフィングセンサの動作を示す波形図である。

【図８】(a) は本発明の第５の実施例の乗員保護装置の
電子セーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフ
ローチャート、(b) は乗員保護装置が正常な時の電子セ
ーフィングセンサの動作を示す波形図である。

【図９】本発明の第６の実施例の乗員保護装置の電子セ
ーフィングセンサの異常診断装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…乗員保護装置 １Ｃ，１Ｔ…点火回路 ２…多段動作エアバッグ ３…機械式のセーフィングセンサ（Ｓセンサ） ４…電源 ５…マイクロコンピュータ ６…その他の衝撃検出センサ（Ｇセンサ） ７…電子セーフィングセンサ ８…本発明の異常診断装置 ９…ラッチ回路 Ｑ０〜Ｑｎ…トランジスタ Ｓ１〜Ｓｎ…点火装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 誠二 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 藤島 広道 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D054 DD28 EE47 FF16

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の点火装置により多段階動作し、最
   初に点火される点火装置は機械式のセーフィングセンサ
   のオンにより動作可能となり、他の点火装置は前記機械
   式のセーフィングセンサのオンの後にオンする電子セー
   フィングセンサのオンにより動作可能となる乗員保護装
   置における電子セーフィングセンサの異常診断装置であ
   って、 前記電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した
   時に動作して、前記機械式のセーフィングセンサがオン
   しているか否かを検出するセーフィングセンサの動作検
   出手段と、 前記セーフィングセンサの動作検出手段が前記機械式の
   セーフィングセンサのオフ状態を検出した場合に、前記
   電子セーフィングセンサを異常と判定する電子セーフィ
   ングセンサの異常判定手段とを備えることを特徴とする
   乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診断装
   置。
2. 【請求項２】 複数の点火装置により多段階動作し、最
   初に点火される点火装置は機械式のセーフィングセンサ
   のオンにより動作可能となり、他の点火装置は前記機械
   式のセーフィングセンサのオンの後にオンする電子セー
   フィングセンサのオンにより動作可能となり、前記点火
   装置は衝撃を感知した制御回路からの動作信号によって
   動作するように構成された乗員保護装置における電子セ
   ーフィングセンサの異常診断装置であって、 前記電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した
   時に動作して、前記機械式のセーフィングセンサがオン
   しているか否かを検出するセーフィングセンサの動作検
   出手段と、 前記電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した
   時に動作して、前記最初に点火される点火装置に動作信
   号が来ているか否かを検出する動作信号検出手段と、 前記セーフィングセンサの動作検出手段が前記機械式の
   セーフィングセンサのオフ状態を検出し、かつ、前記動
   作信号検出手段が前記最初に点火される点火装置への動
   作信号がないことを検出した時に、前記電子セーフィン
   グセンサを異常と判定する電子セーフィングセンサの異
   常判定手段とを備えることを特徴とする乗員保護装置の
   電子セーフィングセンサの異常診断装置。
3. 【請求項３】 複数の点火装置により多段階動作し、最
   初に点火される点火装置は機械式のセーフィングセンサ
   のオンにより動作可能となり、他の点火装置は前記機械
   式のセーフィングセンサのオンの後にオンする電子セー
   フィングセンサのオンにより動作可能となる乗員保護装
   置における電子セーフィングセンサの異常診断装置であ
   って、 前記電子セーフィングセンサがオンしたことを検出した
   時に動作して、前記点火装置に電流が流れた履歴を検出
   する点火装置の電流履歴検出手段と、 前記点火装置の電流履歴検出手段が前記点火装置に電流
   が流れた履歴がないことを検出した時に、前記電子セー
   フィングセンサを異常と判定する電子セーフィングセン
   サの異常判定手段とを備えることを特徴とする乗員保護
   装置の電子セーフィングセンサの異常診断装置。
4. 【請求項４】 入力されたオン信号が継続されている間
   出力することができる電子セーフィングセンサを備え、
   この電子セーフィングセンサのオンにより点火装置が動
   作可能となる乗員保護装置における電子セーフィングセ
   ンサの異常診断装置であって、 前記電子セーフィングセンサに対して要求信号を出力す
   る要求信号発生手段と、 前記電子セーフィングセンサの入出力を監視する電子セ
   ーフィングセンサの入出力監視手段と、 前記要求信号が入力された時に、前記電子セーフィング
   センサがこの要求信号に応じたオンオフ特性と異なるオ
   ンオフ特性を示す時に、前記電子セーフィングセンサを
   異常と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段
   とを備えることを特徴とする乗員保護装置の電子セーフ
   ィングセンサの異常診断装置。
5. 【請求項５】 入力されたオン信号が継続されている間
   出力することができる電子セーフィングセンサを備え、
   この電子セーフィングセンサのオンにより点火装置が動
   作可能となる乗員保護装置における電子セーフィングセ
   ンサの異常診断装置であって、 前記電子セーフィングセンサに対して要求信号を出力す
   る要求信号発生手段と、 前記電子セーフィングセンサの出力を監視する電子セー
   フィングセンサの出力監視手段と、 前記要求信号発生手段が電子セーフィングセンサに対し
   て所定時間オンを継続するオン信号を入力し、前記電子
   セーフィングセンサの出力監視手段がこのオン信号に応
   じた前記電子セーフィングセンサのオン特性と異なるオ
   ン特性を検出した時に、前記電子セーフィングセンサを
   異常と判定する電子セーフィングセンサの異常判定手段
   とを備えることを特徴とする乗員保護装置の電子セーフ
   ィングセンサの異常診断装置。
6. 【請求項６】 入力されたオン信号が継続されている間
   出力することができる電子セーフィングセンサを備え、
   この電子セーフィングセンサのオンにより点火装置が動
   作可能となる乗員保護装置における電子セーフィングセ
   ンサの異常診断装置であって、 前記電子セーフィングセンサが完全にオンせず、かつ、
   前記電子セーフィングセンサを流れる電流により前記点
   火装置がオンしないような微弱な電流を発生する微弱電
   流発生手段と、 前記電子セーフィングセンサの出力を監視する電子セー
   フィングセンサの出力監視手段と、 前記微弱電流を電子セーフィングセンサに入力した時
   に、前記電子セーフィングセンサの出力にこの微弱電流
   に応じた出力が得られない時に、前記電子セーフィング
   センサを異常と判定する電子セーフィングセンサの異常
   判定手段とを備えることを特徴とする乗員保護装置の電
   子セーフィングセンサの異常診断装置。
7. 【請求項７】 請求項４から６の何れか１項に記載の乗
   員保護装置の電子セーフィングセンサの異常診断装置で
   あって、前記点火装置の前段と後段に、前記制御回路か
   らの点火信号でオンオフされる電子スイッチがそれぞれ
   設けられているものにおいて、前記電子セーフィングセ
   ンサの異常診断時に、前記電子スイッチはその少なくと
   も一方をオフにしておく電子スイッチ遮断手段を備える
   ことを特徴とする乗員保護装置の電子セーフィングセン
   サの異常診断装置。
8. 【請求項８】 入力されたオン信号が継続されている間
   出力することができる電子セーフィングセンサを備え、
   この電子セーフィングセンサのオンにより点火装置が動
   作可能となる乗員保護装置における電子セーフィングセ
   ンサの異常診断装置であって、 前記電子セーフィングセンサをオンさせる回路を、同一
   プロセスで形成したチェック用のトランジスタと主トラ
   ンジスタを並列接続して構成し、 前記チェック用のトランジスタは、これをオンさせた時
   に前記電子セーフィングセンサを流れる電流により前記
   点火装置がオンしないような微弱な電流を流すように構
   成し、 更に、前記電子セーフィングセンサの出力を監視する電
   子セーフィングセンサの出力監視手段を設け、 前記チェック用のトランジスタをオンさせた時に、前記
   電子セーフィングセンサの出力に微弱電流が出力されな
   ければ、前記電子セーフィングセンサを異常と判定する
   電子セーフィングセンサの異常判定手段を設けたことを
   特徴とする乗員保護装置の電子セーフィングセンサの異
   常診断装置。