KR100283402B1 - 점유자 위치 감지 기능을 가진 조정 가능한 충돌판별 장치 - Google Patents

점유자 위치 감지 기능을 가진 조정 가능한 충돌판별 장치 Download PDF

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KR100283402B1
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치오쵸스 토니
제이. 길리스 에드워드
이. 카펠 월터
에이. 스웨이즈 캐롤린
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진 에이. 테넌트
오토모티브 시스템즈 라보라토리 인코포레이티드
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Abstract

자동차 충돌을 판별하여 안전구속장치(10)를 작동시키기 위한 방법 및 장치는 광학적 차량 점유자 위치 감지기(12)를 사용하여서 차량내부 고정구조물에 관련한 점유자 위치의 데이터(22) 대표값을 발생시킨다. 잇달아 상기 데이터(22)는 파라미터에 기초한 충돌판별해석의 기준으로서 그리고 판별 한계값들을 변경하는 등으로 판별해석의 파라미터들을 조정하기 위한 기준으로서 신호처리기/판별유닛(26)에 의하여 사용된다. 점유자 위치 데이터는 판별해석을 차량점유자의 실제 상태들과 부합하도록 실시간으로 수행하는 장치의 성능 덕분에 점유자 위치 데이터는 장치(10)에 이용된 판별해석을 최적화시킨다. 점유자 위치는 상대강도 또는 점유자(24)에 의해 반사산란되는 광선의 산란각도의 평균을 이용하여 결정된다. 광학적인 저레벨 안전센서(400)는 또한 장치의 교정, 점유자의 의사동작 판별 및 차량가속의 데이터 대표값을 제공하기 위하여 사용된다.

Description

[발명의 명칭]
점유자 위치 감지 기능을 가진 조정 가능한 충돌판별 장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명에 따른 점유자 위치 감지기를 가진 자동차 충돌 판별장치의 개략도이다.
제2도는 점유자 위치를 감지하기 위한 제 1실시예의 개략도이다.
제3(a)도∼제3(c)도는 점유자 위치를 감지하기 위한 제 2실시예의 개략도이다.
제4(a)도∼제4(c)도는 점유자 위치를 감지하기 위한 제 3실시예의 개략도이다.
제5도는 제3(a)도∼제3(c)도 및 제4(a)도∼제4(c)도에 도시된 실시예들에 기초하여 점유자 위치를 감지하기 위한 제 4실시예의 개략도이다.
제6(a)도는 차량충돌과 무관한 점유자 이동에 대하여 차량 내부의 고정구조물에 관련한 위치 데이터의 도표이고,
제6(b)도는 차량 충돌에 응답한 점유자 이동에 대하여 차량내부의 고정구조물에 관련한 위치데이터의 도표이다.
제7도는 광학적인 저레벨 한계값 안전센서를 가진 차량충돌 판별장치의 또 다른 실시예에 관한 개략도이다.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 목적]
[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]
[발명의 배경]
본 발명은 탑승자 안전 구속장치를 작동시키거나 전개하는데에 사용되는 자동차 충돌 판별장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동차 충돌 판별장치의 신뢰도를 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적인 차량 충돌 판별장치는 차량 가속을 감지하기위해 차량에 부착된 최소 1개의 기계적이거나 전자 역학적이거나 전자적인 가속센서를 채용하는 것이 일반적이다. 상기 센서(들)의 출력을 소정 한계값과 비교하기 위하여 상기 출력을 판별회로에 제공한다. 만일 상기 소정 한계값을 초과하면, 상기 판별회로는 에어백 또는 수동 좌석벨트 기구등과 같은 탑승자 안전 구속 장치를 작동시키거나 전개시키는 신호를 출력할 것이다.
그러나, 기계적이거나 전자 역학적인 가속도계에 기초한 일반적인 충격 판별장치들은 안전 구속 장치를 작동시킬 것인지를 결정하는 데에 탑승자/점유자 상태의 가변성을 고려하지 않는다. 보다 구체적으로, 가속도계에 기초한 통상의 충격 판별장치들은 백분위 50%가 남성이고 차량 점유자가 실제로 탑승하고 있으며 점유자가 좌석벨트를 매지않고 있는 등으로 정격 조건들을 추정하도록 설계되어 있다.
차량의 심각한 감속이 가속도계에 감지될 경우 안전 구속장치의 적절한 작동을 보증하기 위하여 이러한 충돌 조건들의 추정이 필요하다. 그러한 추정은 점유자가 존재하지 않는 상황, 또는 좌석벨트가 점유자에게 충분한 안전 보호를 제공하고 있는 경미한 충돌 상황이거나 점유자가 안전 구속장치와 관련하여 위치선정이 잘못되어 안전 구속장치의 작동이 잠재적으로 점유자에게 상처를 입힐 수 있는 상황들에서 안전 구속장치의 불필요하거나 요망되지 않는 작동 또는 타이밍이 부적절한 작동을 본원적으로 유발시킬 수 있다.
또한 각종 유형의 차량은 동일한 충돌상황에서 구조적으로 고유한 방식으로 반응한다. 가속도계에 기초한 일반적인 충격 판별 시스템들은 차량의 감속에 기초하여 충돌 상황들을 감지하기 때문에, 가속도계는 그것이 장착된 특정차종에 대해 특수하게 조정되어야만 한다. 특수한 조정이 필요하게 되면 통상의 가속도에 기초한 충격 판별장치의 비용 및 복잡성이 증대된다.
매튜씨 등에게 허여된 미합중국 특허 제 5,118,134호에 개시된 또다른 감지된 차량 충돌 판별장치는 언제 안전 구속장치를 작동시킬 것인지를 결정할 때 전향 위치이동 및 또는 차량 점유자의 속도 및 차량의 가속 양쪽 모두를 측정한다.
상기 점유자의 전향 위치이동 속도는 초음파, 광 또는 극초단파 신호등을 이용하여 측정된다. 차량의 가속도는 제 1한계값과 비교되고, 점유자의 전향 위치 이동은 제 2한계값과 비교되며, 점유자의 속도는 제 3한계값과 비교된다. 제 1한계값을 초과하고, 제 2한계값이나 제 3한계값 중 하나를 초과하는 경우에 상기 안전 구속장치가 작동된다.
미합중국 특허 제 5,118,134호에 개시된 장치는 점유자의 위치이동 또는 속도를 측정함으로써 가속도계에 기초한 통상의 충돌 판별장치에 관하여 신뢰도를 높인 반면, 상기 시스템은 미리 정해진 한계값들을 안정구속장치의 결정 기준들로 사용하기 때문에 아직도 상황에 유연하게 대처하지 못하는 편이다.
이러한 방식의 충돌판별장치는 안전 구속장치의 작동 필요성에 영향을 미칠 수 있는 다양한 점유자 상태를 수용하지 못한다.
[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]
[발명의 요약]
따라서, 본 발명의 목적은 에어백과 같은 안전 구속 장치를 작동시키거나 전개하는 데에 있어서 증대된 효율성과 신뢰도를 갖는 차량 충돌 판별을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 안전 구속장치를 작동시키는 데에 증대된 효율성 및 신뢰도를 달성하고자 판별 해석을 최적화 하기 위하여 다양한 차량 점유자 위치들을 연속적으로 감지하는 차량 충돌 판별을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량 점유자와 차량 내부의 잠재 충돌지점간의 거리를 결정하고, 이러한 정보를 판별 해석 한계값을 조정하기 위하여 그리고 점유자 안전 구속 장치를 작동시킬 것인지를 결정하는 기준으로서 사용하는 차량 충돌 판별을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 광학적인 점유자 위치감지 수단을 조정하고 충돌 상황으로 인한 이동으로부터 그와 무관한 점유자 위치 이동을 판별하고 차량가속의 출력신호 대표값을 발생시키기 위하여 광학적인 저레벨 한계값 가속 센서를 사용하는 차량 충돌 판별을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 실제 충돌 상황으로 인한 점유자 위치 변화와 관련하여 데이터를 측정 및 기록하는 차량 충돌 판별을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명과 관련하여, 차량의 충돌에 응답하여 차량 점유자 안전구속 장치를 작동시키는데 이용되는 판별해석을 최적화하는 방법 및 장치는 차량 내부고정 구조물과 관련한 차량 점유자의 정지된 위치를 연속적으로 감지하는 단계, 및 상기 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값을 발생시키는 단계, 및 상기 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값에 기초하여 안전 구속 장치의 작동이 요망되는가를 결정하기 위하여 상기 판별해석에 사용되는 설정 판별 한계값을 조정하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명과 관련하여, 본 방법 및 장치는 정지된 차량 점유자의 위치상의 변화를 감지하는 단계 및 상기 감지된 위치 변화에 기초하여 점유자의 속도를 결정하는 단계를 제공한다. 그런다음 상기 점유자 속도를 예정된 속도 한계값과 비교한다. 만일 점유자 속도가 속도 한계값을 초과하면 안전구속장치가 작동된다. 상기 속도 한계값은 정지된 점유자 위치 데이터에 기초하여 조정될 수 있다. 또한 차량가속의 데이터 대표값을 설정된 가속 한계값과 비교할 수 있다.
만일 차량 가속의 데이터 대표값이 가속 한계값을 초과하면 안전 구속장치가 작동된다. 가속 한계값이 상기 정지된 점유자 위치 데이터에 기초하여 재차 조정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 점유자 위치 데이터를 사용할 경우 차량 점유자의 실제 상태들에 부합된 실시간으로 판별해석을 수행함으로써 본 장치의 총체적인 효율성 및 신뢰도를 증대시킨다. 점유자 위치는 잠재적인 탑승자가 점유한 차량내 지정 영역에 광선을 송신하는 단계, 상대 강도레벨을 측정하거나 상기 특정영역 내의 표면으로부터 반사 산란되는 광선의 최소 일부분의 2개 산란각의 평균을 측정하는 단계, 상기 측정된 강도레벨에 기초하여 상기 산란 표면과 차량내부 고정구조물과의 거리를 결정하는 단계에 의하여 결정된다. 제 1실시예에 있어서, 상기거리는 소정거리 만큼 떨어진 2개의 상이한 위치에서 수신된 반사 산란광선의 강도레벨을 감지하는 단계 및 상기 2개의 상이한 위치들에서 감지된 강도 레벨들의 비에 근거하여 산란표면과 상기 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 단계에 의하여 결정된다.
다른 실시예에서는, 차량내부 제 1위치로부터 광선을 송신함으로써 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정한다. 설정된 광감지 각도를 가지는 감지기가 차량내 제 2위치에 배치된다. 제 1및 제 2위치들은 소정 간격만큼 떨어져 배치된다. 상기 반사산란된 광선을 렌즈를 사용하며 수렴시켜서 감지기의 광 감지영역내에 1개의 점을 형성하고, 이 때 상기 점의 위치가 광수신각도의 지표가 된다. 상기 광 감지 영역내 상기 점의 위치는 점의 위치를 나타내는 한 세트의 출력들을 갖는 광 반응 장치를 사용하여 결정된다. 산란표면과 상기 고정구조물 사이의 거리가 광이 수신되는 각도에 의하여 결정된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 광학적인 저레벨 한계값 안전센서를 사용하여서 장치를 교정하고 의사 점유자이동을 식별하고 차량가속의 데이터 대표값을 발생시킨다. 송신 광선 중 최소 일부분이 상기 안전센서내에 위치된 광선 감지 질량의 제 1단부에 배향된다. 상기 제 1단부는 공지 반사율을 가진 재료를 포함한다. 상기 관성 감지질량은 가속력에 응답하여 센서 내부의 제 1위치로부터 제 2위치로 이동한다. 상기 제 1위치로부터 제 2위치로의 관성감지질량의 이동이 상기 관성감지 질량의 제 1단부에 의하여 반사산란된 빛의 측정 강도레벨에 기초하여 감지된다. 관성 감지질량 이동을 감지하면 차량 가속의 데이터 대표값을 발생시킨다.
이하 첨부된 도면과 결합하여 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 본 발명을 보다 잘 이해하기로 한다.
[발명의 구성 및 작용]
제1도에 있어서, 본 발명에 따라서 다수의 점유자 상태들을 감지하는 차량충돌시 기본 점유자 상태를 도시한 것이다. 장치(10)는 광 송신기(16)에 연결된 변조기(14), 및 동기 복조기(20)에 연결된 광 수신기(18)를 포함하는 능동 적외선 위치감지기(12)를 포함한다.
상기 복조기(20)는 차량내 잠재 충격점에 관련한 점유자(24)위치의 출력(22) 지표를 발생시킨다. 출력(22)이 신호처리기/ 판별유닛(26)에 제공되어 메모리(36)에 기억되고, 연이어 차량충돌 판별해석의 결정기준으로 사용되어 판별 파라미터들을 조정하고 데이터를 기록하는데, 하기에서 이를 보다 상세히 설명하기로 한다. 입력정보의 해석에 응답하여, 처리기/ 판별유닛(26)은 적어도 1개의 출력라인(28)을 통하여 에어백(38)등과 같은 하나 또는 그 이상의 탑승자 안전구속 장치의 작동이나 전개를 제어한다. 또는 차량 점유자(24)에게 잠재 위험성이 있는 착석상태를 경계시키기 위하여 최소 1개의 출력라인(30)을 경유하여 가청 또는 가시적인 경고장치(40)의 작동을 제어한다. 적외선 위치 감지기(12) 및 신호처리기(26)는 차량배터리(32)로부터 전력을 수신한다.
장치(10)는 차량의 운전구획인 쇄선으로 표시된 부분에 상착된다. 충돌시, 상기 장치(10)는 통상적인 전자 역학적인 가속도 센서, 즉 가속도계와 동일한 감속을 필수적으로 겪게된다. 그러나, 점유자들은 어떤 차내 구조물에 단단히 고정되지 않으며, 따라서 점유자의 이동 또는 충돌에 대한 반응은 종래의 가속도계에서 와는 다소 상이하다. 상기 장치(10)는 차량 내의 고정구조물에 관련한 점유자들의 상대거리 및 이동을 측정할 것이다. 하기에 보다 상세히 기술될 것이지만, 처리기/판별유닛(26)에서 수행되는 고등 신호처리기법들을 이용하여서 안전구속장치의 전개가 요망되는 상황들을 판별할 수 있게 된다. 상기 장치(10)는 또한 좌석벨트 착용시 점유자의 동작 특성을 인식 및 식별할 수 있으며 이러한 유형의 동작을 좌석벨트 미착용시의 점유자 동작과 구별할 수 있다. 고등 신호처리기법을 통하여 점유자 동작을 인식 또는 식별함으로써 본 발명의 장치(10)는 입사광선을 지나는 손이나 팔의 움직임 등과 같이 점유자의 무관한 의사 동작을 구별해 낼 수 있다.
동작시, 정밀한 적외선 빔(34)이 운전자 또는 탑승자가 있게 될 위치에 수평배향된다. 점유자의 의복에 의해 산란되는 빛에너지의 최소 일부가 수신기(18)에 감지되고 이는 광선의 축으로부터 위치가 멀어져서, 상기 수신기(18)가 점유자의 실재 및 부재, 전향동작 등에 관련된 반사광 강도차 및 각도차를 감지할 수 있도록 한다. 상기 적외선 빔(34)은 상기 신호(34)를 변조함으로써 동일파장의 주변 광선과 구별된다. 대략 10KHz 또는 그 이상인 변조 주파수는 상기 10KHz의 최저치가 현존하는 대부분의 전자 및 광학장치들의 범위 내에 충분히 포함되으로 적합한 변조를 제공한다. 또한 이는 실시간으로 탑승자의 움직임을 탐지할 수 있을 정도로 충분히 빠른 주파수이다. 송신기(16)로부터 점유자의 순간거리를 결정하는 것은 감지기(들)이 감지하는 점유자에 의하여 산란된 빛의 상대적인 강도에 기초하여 이루어지고, 상기 빛이 수신되는 각도 또는 상대적인 강도에 기초하여 측정이 이루어진다.
제2도와 관련하여, r=수신기(18)로부터 산란표면의 거리일 때, 빛의 강도가 1/r2에 비례하는 원리에 기초하여 점유자의 위치를 결정하는 제 1실시예(100)를 도시 하였다.
상기 1/r2에 비례하는 제 1실시예(100)에서, 수신기(18)는 공지거리만큼 떨어져 위치된 한 쌍의 광 다이오드 감지기(102,104)들을 포함하며, 이들은 입사광선이 반사 산란되는 지점으로부터 상이한 거리에 배치된다. 상기 수신기(18)는 송신기(16)에 관하여 송신광선(34)과 수신기(18)상에 도달하는 일부 반사빔 사이에 비교적 작은 각도(Q)를 이루도록 바람직하게 배치된다. 상기 2개의 광 다이오드 감지기(102,104)들이 동일 영역으로부터 산란된 빛을 감지하도록 보증하기 위하여 광선분할기(108)를 사용하여서 상기 반사산란된 빛의 절반을 한 개의 광 다이오드에 배향시키고 나머지 절반을 다른 광 다이오드에 배향시킨다. 또한 광선분할기를 사용하여서 입사평면 내에 어떤 각도변동을 제거한다. 이는 거리상의 차이가 광 다이오드에 수신되는 빛의 상대적인 강도에 영향을 미치는 단 1개의 인자가 되도록 보장하는데 도움을 준다.
수신기(18)의 구조는 광선 분할기(108)를 감지기들(102,104)과 연결시키기 위한, 광 흡수성의 벽들(174)을 갖는 광 통로들(110,112)을 또한 포함한다. 상기 광 흡수성의 벽들(114)은 또한 차폐물을 포함하여서 상기 감지기들(102,104)로 반사되는 빛을 더욱 감소시킨다. 송신기(16)내에 설치된 발광 다이오드 또는 반도체 레이저(116)에 의하여 입사광선(34)이 발생될 수 있으며, 이는 연이어 렌즈(118)를 사용하여 평행하게 시준(視準)조정되어서 6내지 30인치 거리에 걸쳐 대략 1인치인 일정 직경을 유지하는 광선(34)을 만든다. 그런 다음 상기 시준조정된 광선(34)이 반사표면(120),즉 잠재 차량 점유자(24)에 의하여 임의방향들로 산란된다.
만일 감지기들(102,104)간의 거리가 L이고, 반사산란 지점으로부터 가장 인접한 광 다이오드(102)까지의 거리가 X라고 가정하자. 1/r2의 원리에 따라서 보다 인접한 감지기(102)에서 산란된 빛의 강도는 1/x2에 비례하고, 다른 감지기(104)에서 산란된 빛의 강도는 1/(X+L)2에 비례한다. 조망 범위는 양 감지기에 동일하다. 따라서 I1/I2= (X+L)2/X2→ X = L/[(I1/I2)0.5-1]이 된다.
따라서 2개의 광 다이오드(102,104)에 감지되는 강도비가 차량 점유자까지 거리(X)의 척도가 된다.
상기 1/r2의 관계는 물체로부터 무작위로 산란되는 빛에 대해서만 유효하다. 거울에 의해 반사되는 빛의 강도는 산란되는 빛과 같은 방식의 거리 함수로 감소하지 않는다. 다행스럽게도 거울로 반사된 빛은 편광기를 사용하여 선별될 수 있다. 거울로 반사된 빛은 입사광선의 편광을 그대로 보유하는 경향이 있기 때문에, 상기 입사광선은 예를 들면 수직방향 등의 특정한 방향으로 편광될 수 있으며, 반사산란된 빛은 상보방향(수평방향)으로 편광될 수 있다. 상기 반사 산란된 빛은 무작위로 편광되기 때문에, 상기 산란된 빛의 편광으로 인해 대략 빛 강도의 절반정도가 감지기들(102,104)에 도달될 수 있다.
제3(a)도∼제3(c)도에 있어서, 수신 광 강도의 3각 측량에 기초하여 점유자의 위치를 결정하기 위한 제 2실시예(200)를 도시하였다. 이미 기술된 소자들은 동일 참조번호들을 가진다. 보다 구체적으로, 반사표면(120)즉 점유자에 의하여 임의방향으로 산란되는 시준 조정된 광선(34)은 영상렌즈(202)에 의하여 수렴되어서 2-셀 감지기(206)상에 비교적 작은 점(204)을 형성한다. 제3(b)도에 도시된 바와 같이, 상기 2-셀 감지기(206)는 한 쌍의 인접한 광 다이오드 감지기들(208,210)을 포함한다. 상기 렌즈(202)의 구경이 2-셀 감지기(206)에 도달하는 산란된 빛의 일부분을 선택하기 때문에, 광선(34)의 축과 감지기에 도달하는 반사 산란된 빛의 축 간 각도(α)가 변하면 감지기 상의 점(204)은 제3(c)도에 도시된 바와 같이 이동하게 된다.
광 다이오드 감지기들(208,210)에 도달하는 반사광선들의 방향은 영상렌즈(202)의 중심위치 및 상기 반사표면(120)이 입사광선(32)을 차단하는 지점의 위치에 의하여 결정된다. 따라서 광 다이오드들(208,210)에서 빛이 수신되는 구체적인 각도(α)는 반사표면까지의 거리(X)에만 의존한다. 이 각도는 수식 tan α = b/x 로 결정되고, 이때 x는 광원으로부터 반사표면까지의 거리이고 b 는 송신기와 감지기의 미리 설정된 측면 거리가 된다. 상기 각도 α 가 가변함에 따라, 상기 2개 광 다이오드(208,210)들이 수신하는 복사선속의 상대량도 또한 가변한다. 상기 광 다이오드(208,210)들은 다이오드들에 의해 수신되는 빛의 상대량에 비례하는 개별적인 전류출력들(I1,I2)을 발생시킨다. 상기 감지기 출력 전류들을 신호처리하는 것은 전류들의 진폭-독립 비를 계산하여서 산란표면(120)에서의 반사변동을 교정하는 것을 포함한다. 상대강도들의 비율로 점(204)의 위치를 결정하여 각도 α 및 그에 따른 반사표면(120)까지의 거리(X)를 바르게 측정할 수 있도록 한다.
제4(a)도∼제4(c)도에 있어서, 제 2 실시예(200)와 유사한 수신 광 강한계값의 3각 측량법을 채용하여 점유자의 위치를 결정하는 제 3실시예(300)를 한계값시하고 있다. 그러나 제 3실시예(300)에서는 2-셀 감지기(206)를 위치반응 감지기(PSD) (302)로 대체하였다. 제4(b)도에 도시된 바와 같이 PSD(302)는 상단(304)및 하단(306)으로부터의 출력전류들(I1,I2)의 차이를 이용하여 상기 점의 세로위치를 선형 측정하는 할당된 광반응 소자이다.
제4(c)도에 도시된 바와 같이, 각도 α 가 가변하면 반사광이 영상화되는 위치가 상기 PSD(302)를 따라 가변할 것이다.
상기 2개 전류 출력들(I1,I2)의 비는 빛강도의 중심이 상기 PSD(302)를 지나 가변함에 따라 변화하고, 따라서 각도(α)를 측정할 수 있게 된다. 그런 다음 하기 기술되는 바와 같이 점유자(24)까지의 거리(X)가 실시예(200)와 유사한 방식으로 결정될 수 있다.
제5도에 도시된 바와 같이, 2-셀 감지기나 PSD(310), 및 영상렌즈(312)를 가지는 제 2수신기가 상기 제 1의 2-셀 감지기(206) 또는 PSD(302)로부터 시준 조정된 입사광선(34)의 반대편에 위치될 수 있다. 제5도에 도시된 장치에서는 입사광선(34)의 반대편에 배치된 추가 수신기(308)를 사용함으로써 상기 입사광선에 걸친 반사율의 가변으로 인한 산란각의 변듀들을 보상하기 때문에 점유자의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 반사표면의 반사율변동은 반사산란된 광선의 중심을 광선의 기하학적 중심으로부터 전이시킨다. 상기 중심점의 변동은 수신 광선의 각도를 변화시킬 수 있다. 입사광선의 반대편들에 설치된 2개의 개별 수신기들을 사용함으로써 본 장치(10)는 반사 산란된 광선중심의 어떠한 변동에도 불구하고 거리를 정확히 결정할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 신호처리기/판별 유닛(26)은 광학적 위치 감지기(12)에 의하여 발생되는 점유자 위치의 지표인 정보를 분석할 수 있는 알고리즘에 기초한 파라미터를 사용하여서 충돌 상황들을 결정하고/하거나 판별 파라미터들을 조정한다. 광학적 위치 감지기(12)로부터의 데이터는 저장되고, 잇달아 신호처리기(26)에 의하여 고정 차량 내부 구조물에 관련하여 추적되어서 점유자의 존재, 점유자 속도(일정기간 동안의 점유자 위치변화), 점유자 가속(일정기간 동안의 점유자 속도변화), 및 다양한 점유자 착석상태들(예를 들면 운전대 또는 쇄선 영역 등의 잠재적인 충격점들로부터의 거리, 상기 잠재 충격점들에 관련하여 잠재적인 위험 위치에 있는 점유자, 및 점유자의 좌석벨트착용)을 결정한다.
또한, 판별 해석을 행하는 것을 허용하는 특정한 결정 윈도우 등과 같은 결정파라미터 등이 감지된 구체적인 점유자 상태에 따라서 조정될 수 있어서, 판별해석 및 안전구속장치의 작동상 효율성을 높일 수 있다. 또한 상기 프로세서(26)가 시간에 관한 위치 정보를 저장하고 추적하기 때문에 손을 내젓거나 팔을 움직이는 등의 무관한 점유자 움직임 등이 충돌 상황에 의해 유발되는 동작과 구별될 수 있다. 이는 차량내부 고정 구조물에 관하여 팔을 내젓는 점유자 위치 대 시간 데이터 대표값을 나타낸 제6(a)도에 예시되어 있다. 따라서, 본 발명에 있어서, 차량 충돌 판별장치(10)는 운전대 또는 쇄선영역과 같은 잠재 충격점들에 관련하여 운전자 및/또는 탑승자들의 위치의 고주파 측정을 제공하며, 정보를 처리하여서 안전구속장치의 전개 결정을 최적화 하도록 고안되었다. 본 장치는 사람이 너무 가까이 있을 경우 에어백의 전개를 자제할 수 있다. 에어백을 팽창시키는 폭발력은 에어백에 매우 근접해 있는 사람에게 상당한 상해를 가할 수 있다. 따라서 본 발명은 에어백의 전개를 자제함으로써 상해를 방지한다.
본 장치(10)는 또는 차량내의 잠재충격점들에 관련하여 점유자의 실제위치, 속도 및 가속도를 측정하고, 이러한 측정치들을 고등 신호처리기법과 함께 사용함으로써 본 발명은 전개 결정에 사용되는 정보량을 극대화 시키게 된다. 본 발명은 또한 허용시간-대-점화 일정기간 동안들과 같은 결정 파라미터들을 조정하기 위하여 실시간으로 이용될 수 있는 차량점유자의 위치정보를 제공함으로써 충돌판별 해석을 현격히 개선한다. 이러한 결정 파라미터를 조정하는 기능을 통해 본 장치가 구체적인 점유자 상황들에 맞추어 전개 결정들을 행할 수 있다.
몇몇 실시예들을 통하여 본 발명의 특성을 설명하기로 한다. 먼저 차량점유자가 좌석벨트를 착용한 경미한 저속충돌을 고려해 본다. 만일 충돌해석에 이용되는 점유자의 실제 동작에 관한 정보가 없을 경우, 상기 판별장치는 좌석벨트미착용 등 최악의 경우 추정을 하고 에어백을 전개해야 한다. 좌석벨트는 점유자를 상해를 유발시키는 힘을 가진 타격으로부터 억제하기 때문에, 이러한 상황에서는 에어백의 전개가 실제로 불필요하고 요망되지 않는다.
두번째 상황으로, 운전자가 운전대에 평균보다 가까이 착석했으나 여전히 팽창구역의 밖에 위치했을 수 있다. 이러한 상황에서 실제시간-대-에어백 점화는 표준필요시간-대-점화 보다 작은데, 이는 상기표준이 운전대로부터 평균거리 만큼 떨어져 착석한 평균의 사람이 팽창 구역내로 이동하는데 걸리는 시간에 기초하기 때문이다. 사람까지의 실제거리를 측정함으로써, 본 발명은 판별해석의 결정 윈도우를 조정할 수 있어서 실제시간-대-점화를 줄이고 에어백을 약간 빨리 전개시켜서 운전자가 운전대에 부딪히는 것을 방지하고 또한 팽창하는 에어백에 의한 상해도 방지하도록 한다. 이에 부가하여 판별해석에 이용되는 한계값들은 운전대에 평균보다 가깝게 착석한 운전자에 응답하여 축소될 수 있다.
세번째 경우로서, 운전자가 운전대로부터 평균거리보다 약간 멀리 착석할 수 있다. 이러한 경우, 실제시간-대-에어백 점화는 가능하면 표준 필요필수시간-대-점화보다 긴 것이 바람직하다. 그런 다음 보다 많은 정보를 해석하기 위한 추가시간을 판별해석에 제공하기 위하여 실제시간-대-점화를 연장시키도록 판별해석의 결정 윈도우를 조정할 수 있다. 또한 판별해석에 사용되는 한계값들은 운전자와 잠재 충격점 사이의 거리가 증대되었기 때문에 또한 증가할 수 있다.
또한 만약 다수의 점유자 위치 감지기가 차량 내부에 데이터 기록 소자들과 함께 설치된다면 실제의 충돌에 응답하여 인간의 신체가 어떻게 운동하는 가를 탐지함으로써 분석연구를 행할 수 있다. 따라서 상기 기록소자로부터 검색된 점유자 위치정보는 충돌시 사람이 어떻게 운동하는가에 대한 보다 상세한 지식을 제공할 수 있고 실시간 운동을 추적하는 기능으로 인하여 탑승자 안전 구속장치의 새로운 진보를 이룩할 수 있다.
제7도에 있어서, 추가적인 광학 저레벨 안전센서(400)를 결합하는 탑승자상태 판별장치(10)의 또 다른 실시예를 도시하였다. 상기 안전센서(400)는 원통형 통로(404)가 내부에 형성된 하우징(402) 및 상기 통로(404)가 내부에 형성된 하우징(402) 및 상기 통로(404)내 제 1단부에 배치된 정지요소(410)에 부딪쳐서 최초 위치에 이르기까지 자기 투과성 요소(408)에 의하여 자기적으로 바이어싱되는 통로(404)내의 자기감지질량(402)을 포함한다.
상기 감지질량(406)은 통로내부의 상기 최초위치로부터 제 2위치까지의 하우징(402)의 가속이 상기 감지질량의 자기편차를 극복할 때에 상기 가속에 응답하여 전이된다. 구리관 등의 전기 전도성 링과 같은 감쇠수단으로 통로(404)를 감싸서 통로(404)내를 자기 감지 질량이 이동하는 동안 상기 감지질량(406)의 자기 감쇠를 제공한다. 안전센서(400)의 자기감지질량(406)은 본원에 참고적으로 결합된 베르씨에게 허여된 미합중국 특허 제4,077,091호에 기재된 자기감쇠된 테스트가 가능한 가속도계에서와 유사한 방식으로 동작한다.
제7도에 도시된 바와 같이, 시준조정된 입사광선(34)의 일부분이 광선 분할기(414) 및 거울(416) 또는 그에 대체하는 광섬유 케이블 등과 같은 적절한 광결합 구조물을 통하여 통로(404)의 제2 단부로 제공된다. 상기 시준조정된 입사광선은 상기 감지질량(406)의 단면에 고정된, 예를 들면 천과 같은, 공지된 반사율을 가진 산란표면(418)에 의하여 광선이 반사산란되는 통로(404) 아래로 수평 재배향된다. 적외선 감지기(422) 및 동기복조기(424)를 포함한 수신기(420)가 통로(404)의 제2단부에 관해 배치되어 상기 반사산란된 빛의 최소 일부분을 수신하도록 한다. 고정 입사광원에 관련한 상기 감지질량(406)의 거리(d)는 상기에 제2도 내지 제4도를 통하여 기술된 바와 같이 산란광의 강도를 감지함으로써 계산될 수 있다. 상기 동기 복조기(424)에 의해 얻어지는 데이터가 신호처리기/판별유닛(26)에 저장 및/또는 해석을 위한 출력(426)으로서 제공된다.
[발명의 효과]
본 발명의 안전센서(400)는 차량충돌 판별장치(10)의 여러 유용한 기능들을 제공한다. 첫째로, 안전센서(400)는 장치(10)를 교정하는 한 방식을 제공한다. 최초위치에 있는 동안에 감지질량(406)에 의하여 산란되는 빛의 강도는 거의 일정하고, 따라서 상기 입사광선(34)의 전송에 교정 또는 조정을 허용하게 된다. 또한 상기 감지질량(406) 단부에 부착된 산란표면(418)이 공지된 반사율을 가지기 때문에, 장치(10)는 점유자가 검정 벨벳 등과 같은 낮은 반사율의 재질로 된 옷을 착용하는 등으로 점유자가 낮은 입사광선(34) 반사를 제공하고 있는 상태를 개별적인 출력들(22,426)의 비교에 기초하여 감지할 수 있다. 따라서, 본 장치(10)는 점유자의 낮은 반사율에 대해 적절한 교정을 행할 수 있다.
둘째로, 상기 안전센서(400)는 수신기(180)의 전방에서 손을 내젓는 등의 점유자의 의사 움직임을 식별하는 신호처리기/관별유닛(26)을 제공한다. 신호처리기(26)는 수신기(18)에 의하여 발생되는 데이터로 점유자의 움직임을 감지할 수 있다. 그러나, 만일 상기 안전센서(400)내의 감지질량(406)이 이동하지 않으면, 신호처리기(26)는 점유자 운동이 차량가속에 응답한 것이 아닌것으로 추정할 수 있다.
셋째로, 상기 안전센서(400)는 상기 감지질량(406)의 운동에 응답하여 출력(426)에서 발생되는 데이터가 차량가속도를 결정하기 위하여 시간에 관하여 2번 미분될 수 있기 때문에 판별해석에 사용되는 추가 데이터를 제공한다. 그런 다음 차량 가속도 데이터가 점유자 상태/위치 데이터와 함께 파라미터에 기초한 알고리즘에 사용되어서 보다 신뢰성있는 충돌판별 및 안전구속장치의 작동을 제공한다.
되도록이면, 감지질량(406)운동의 거리측정은 무마찰 감지질량이 차량가속에 어떻게 반응하는가에 기초해야만 한다. 그러나, 상기 기술된 바와 같이, 상기 안전센서(400)는 감지질량(406)의 바이어싱 및 감쇠 양쪽모두를 채용하여서 상기 센서(400)가 매우 낮은 한계값 충돌 및 거친 도로상태 등과 같은 상황들에 의하여 영향받지 않도록 한다. 상기 감지질량(406)의 바이어싱 및 감쇠는 신호처리기 유닛(26)에 부정확한 동작측정데이터를 제공한다. 상기 감지질량 운동의 바이어싱 및 감쇠 효과들이 용이하게 이해되리라 생각되며, 따라서 본 발명에서는 신호처리기 유닛(26)이 출력(426)으로부터의 데이터를 상기 판별해석에 사용하기 이전에 데이터를 실제로 “감쇠시키지 않는” 인수를 사용하여 바람직하게 변형시킨다. 따라서, “무마찰”감지 질량에 기초한 동작측정이 상기 안전센서(400)를 통하여 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서는 능동 적외선 위치감지기(12)를 사용하여 기술되었으나, 초음파센서 또는 극초단파센서를 활용하는 적절한 대체의 능동 또는 수동의 감지장치가 채용될 수 있음이 자명하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 상기 설명은 단지 예시를 목적으로 하며 하기 첨부된 청구범위에 명시된 본 발명의 사상 및 범주를 이탈하지 않는 범위에서 본원의 여러 구조적 특성 및 동작특성들에 다수의 변형이 가능하다.

Claims (17)

  1. 차량충돌에 응답하여 차량 점유자 안전구속장치를 작동시키기 위한 장치에 이용되는 판별해석을 최적화시키기위한 방법에 있어서, 차량내부 고정 구조물에 관련하여 차량 점유자의 정지된 위치를 연속적으로 감지하는 단계; 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값을 발생시키는 단계; 및 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값에 기초하여 안전구속장치의 작동이 요망되는가를 결정하기 위하여 판별해석에 이용되는 판별 한계값을 조정하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 정지된 차량 점유자위치상의 변화를 감지하는 단계; 감지된 위치 변화에 기초하여 점유자의 속도를 결정하는 단계; 점유자의 속도를 설정된 판별 한계값과 비교하는 단계; 및 점유자 속도가 한계값을 초과하면 안전구속장치를 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 차량 가속의 데이터 대표값을 수신하는 단계; 차량 가속의 데이터 대표값을 설정된 판별 한계값과 비교하는 단계; 및 차량가속의 데이터 대표값이 한계값을 초과하면 안전구속장치를 작동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차량점유자의 정지된 위치를 연속적으로 감지하는 단계가 사람에 의해 잠재적으로 점유되는 차량내부 특정영역에서 광선을 송신하는 단계; 특정영역내의 표면에 의하여 반사산란되는 광선의 최소 일부분을 수신하는 단계; 수신광선의 최소 일부분의 강도레벨 또는 광선이 수신되는 각도를 측정하는 단계; 및 측정된 강도레벨 또는 각도에 기초하여 산란표면 및 차량내부 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 단계가 반사산란된 광선의 강도레벨을 설정 거리만큼 떨어진 2개의 상이한 위치들에서 감지하는 단계; 및 2개의 상이한 위치들에서 감지된 강도레벨들의 비에 기초하여 산란표면 및 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 단계가 차량내 제 1위치로부터 광선을 송신하는 단계; 제 1위치로부터 설정거리만큼 떨어진 제 2위치에 배치된, 점 위치의 출력지표를 제공하는 감지기 수단 상에 1개의 점을 형성하도록 반사산란된 광선을 영상화하는 단계; 감지기 수단상의 점위치에 기초하여 반사산란된 광선이 수신되는 각도를 결정하는 단계; 및 반사산란된 빛이 수신되는 각도에 기초하여 산란표면과 고정구조물사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기영상화 단계가 반사산란된 빛을 상이한 개별 각도들에서 수신하도록 배치 및 배향된 다수의 각 감지기 수단 상에 1개의 점을 형성하도록 반사산란된 빛을 영상화하는 단계; 및 다수의 결정된 각도들에 기초하여 산란표면과 고정구조물사이의 거리를 결정하고, 이로써 산란표면상의 가변하는 반사유형에 의하여 반사산란 광선상에 미치는 영향을 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제4항에 있어서, 인가된 가속력에 응답하여 제 1위치로부터 제 2위치까지 이동가능한, 차량가속감지용 수단내에서 공지된 반사율을 갖는 재료를 포함하는 관성감지질량의 제 1단부에 광선의 최소 일부분을 배향시키는 단계; 관성감지질량의 제 1단부에 의하여 반사산란되는 광선의 최소 일부분의 강도레벨을 측정하는 단계; 및 관성감지질량의 제 1단부에 의하여 반사산란되는 빛의 측정 강도레벨에 기초하여 제 1위치로부터 제 2위치까지 관성감지질량의 이동을 감지하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  9. 차량안전구속장치를 작동시키는 방법에 있어서, 사람에 의해 잠재적으로 점유되는 차량내부의 특정영역에 광선을 송신하는 단계; 특정영역내의 표면에 의하여 반사산란되는 광선의 최소 일부분의 산란각의 평균 또는 상대강도레벨을 측정하는 단계; 측정된 상대 강도레벨 또는 산란각의 평균에 기초하여 산란표면과 차량 내부의 고정구조물사이의 거리를 결정하는 단계; 일정기간에 걸쳐 산란 표면과 고정구조물사이의 거리 변화를 결정하는 단계; 산란표면과 고정구조물 사이의 거리에 기초하여 안전구속장치작동이 요망되는가를 판별하기 위하여 이용되는 판별 한계값을 조정하는 단계; 일정기간에 걸친 산란표면과 고정구조물 사이의 거리변화를 설정된 한계값과 비교하는 단계; 및 거리변화가 한계값을 초과하면 안전구속장치를 작동시키는 단계를 포함하는 방법.
  10. 차량충돌에 응답하여 차량점유자 안전구속 장치를 작동시키기 위한 장치에 있어서, 차량내부 고정구조물에 관련한 차량점유자의 정지된 위치를 연속적으로 감지하기 위한 수단, 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값을 발생시키기 위하여 감지수단에 응답하는 수단; 및 점유자 안전구속장치의 작동을 요하는 차량충돌을 판별하기 위한 수단으로서 판별해석에 이용되기 위한 설정 판별 한계값을 가지는 수단; 및 판별 한계값을 조정하기위하여 감지된 정지 점유자 위치의 데이터 대표값에 응답하는 수단을 포함하는 프로세서 수단을 포함하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프로세서수단이 정지된 차량점유자위치 상의 변화를 감지하는 수단; 감지된 위치변화에 기초하여 점유자의 속도를 결정하는 수단; 점유자속도를 설정된 판별 한계값에 비교하는 수단; 및 점유자속도가 한계값을 초과하면 안전구속장치를 작동시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 차량가속의 데이터 대표값을 수신하기 위한 수단; 및 차량가속의 데이터 대표값을 설정된 판별 한계값에 비교하기 위한 수단, 및 차량가속의 데이터 대표값이 한계값을 초과하면 안전구속장치를 작동시키는 수단을 또한 포함하는 프로세서수단을 추가로 포함하는 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 정지 위치감지수단이 사람에 의하여 잠재적으로 점유되는 차량내부 특정영역에 광선을 송신하기 위한 수단; 특정영역내 표면에 의하여 반사산란되는 광선의 최소 일부분을 수신하기위한 수단; 수신광선의 최소 일부분의 강도레벨, 또는 광선이 수신되는 각도를 측정하기 위한 수단; 및 측정된 강도레벨 또는 각도에 기초하여 산란표면과 차량내부 고정구조물 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 인가된 가속력에 응답하여 제 1위치로부터 제 2위치까지 이동가능하며 공지된 반사율로 된 재료를 포함하는 제 1단부를 가지는 관성감지질량을 가지는 차량 가속감지수단; 관성 감지 질량의 상기 제 1단부에 송신 광선의 최소 일부분을 배향시키기 위한 수단; 제 1단부에 의해 반사산란된 광선의 최소 일부분의 강도레벨을 측정하기 위한 수단; 및 제 1단부에 의해 반사산란된 빛의 측정강도레벨에 기초하여 제 1위치로부터 제 2위치까지 상기 관성 감지질량의 운동을 감지하는 수단을 추가로 포함하는 장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 정지위치감지수단이 사람에 의해 잠재적으로 점유된 차량내 특정영역에 광선을 송신하기 위한 수단; 특정영역내 표면에 의하여 반사산란되는 광선의 최소 일부분을 수신하기 위한 수단; 설정거리만큼 떨어진 2개의 상이한 위치들에서 수신광선의 강도레벨을 측정하기 위한 수단; 및 2개의 상이한 위치들에서 감지된 강도레벨들의 비에 기초하여 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 정지된 위치감지수단이 사람에 의해 잠재적으로 점유되는 차량내 특정영역에 광선을 송신하기 위하여 차량내 제 1위치에 배치된 수단; 제 1위치로부터 설정거리만큼 떨어진 제 2위치에 배치된 감지기 수단; 점 위치의 출력지표를 제공하는 감지기 수단상에 1개의 점을 형성하기 위하여 반사산란된 광선의 최소 일부분을 영상화하는 수단; 반사산란된 광선이 수신되는 각도를 결정하기 위하여 상기 감지기 수단에 응답하는 수단; 및 결정된 각도에 기초하여 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제10항에 있어서, 상기 정지 위치 감지수단이 사람에 의해 잠재적으로 점유되는 차량내 특정영역에 광선을 송신하기 위하여 차량내 제 1위치에 배치된 수단; 제 1위치로부터 각기 설정거리만큼 떨어진 상이한 위치들에 제각기 배치되는 다수의 감지기 수단; 제각기 형성된 점 위치의 출력지표를 제공하는 다수의 감지기 수단 상에 1개의 점을 형성하기 위하여 반사산란 광선의 최소 일부분을 영상화하기 위한 수단; 반사산란된 광선이 다수의 각 감지기수단에서 제각기 수신되는 각도를 결정하기 위하여 다수의 감지기 수단 출력들에 응답하는 수단; 및 다수의 결정된 각도들에 기초하여 산란표면과 고정구조물 사이의 거리를 결정하고, 이로써 산란표면상의 가변하는 반사 유형들에 의하여 반사산란광선에 미치는 영향을 감소시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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