JP2867955B2 - 乗員検知用センサ装置 - Google Patents
乗員検知用センサ装置Info
- Publication number
- JP2867955B2 JP2867955B2 JP8126068A JP12606896A JP2867955B2 JP 2867955 B2 JP2867955 B2 JP 2867955B2 JP 8126068 A JP8126068 A JP 8126068A JP 12606896 A JP12606896 A JP 12606896A JP 2867955 B2 JP2867955 B2 JP 2867955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- unit
- irradiation
- occupant
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員検知用センサ
装置に係り、特に、車載用のエアーバッグの動作タイミ
ングを設定するのに好適な乗員検知用センサ装置に関す
る。
装置に係り、特に、車載用のエアーバッグの動作タイミ
ングを設定するのに好適な乗員検知用センサ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車載用のエアーバッグ装置を動作させる
場合、その動作タイミングの設定は、安全確保の意味か
ら重要な課題となっている。とくに、乗員の初期動作の
発生から瞬時に危険状態を判断しなければならないた
め、乗員の初期動作およびその動作状態を正確に検知す
る必要性が生じている。
場合、その動作タイミングの設定は、安全確保の意味か
ら重要な課題となっている。とくに、乗員の初期動作の
発生から瞬時に危険状態を判断しなければならないた
め、乗員の初期動作およびその動作状態を正確に検知す
る必要性が生じている。
【０００３】車両内において人や荷物等の搭乗物の有無
を検出する場合の手法として、従来より距離計測センサ
を用いる方法が提案されている。この方法は、例えば、
車両内の特定位置に計測センサを設置し、シートの特定
位置までの距離をシート上に何もない場合と人等がいる
場合の各距離データを求め、その計測値との差（即ち計
測値の大きさの違い）によって、物体の有無を判定し、
或いは計測値の経時変化によって生物か無生物かを判定
するといったものである。
を検出する場合の手法として、従来より距離計測センサ
を用いる方法が提案されている。この方法は、例えば、
車両内の特定位置に計測センサを設置し、シートの特定
位置までの距離をシート上に何もない場合と人等がいる
場合の各距離データを求め、その計測値との差（即ち計
測値の大きさの違い）によって、物体の有無を判定し、
或いは計測値の経時変化によって生物か無生物かを判定
するといったものである。
【０００４】距離計測センサとしては、超音波を対象物
に当てて反射波の伝搬時間により距離を計測するもの
や、赤外線を対象物に照射しその反射光を受光素子上に
集光させ三角測量法により距離を計測するものが使用さ
れている。
に当てて反射波の伝搬時間により距離を計測するもの
や、赤外線を対象物に照射しその反射光を受光素子上に
集光させ三角測量法により距離を計測するものが使用さ
れている。
【０００５】特に、赤外線による三角測量法に於いて
は、対象物の反射率の影響による測定誤差を小さくする
ために、照射光を集光させて小さな口径にスポット光と
し、対象物の一部分に当てることによって極力均一な反
射率を持つ表面内に当たるようにしている。一方、それ
でも反射率の異なる表面にスポット光が当たってしまう
場合には、発光素子の両面に受光素子を配置し、それぞ
れの受光素子の出力を演算して測定誤差を補正する方式
のものも考案されている。
は、対象物の反射率の影響による測定誤差を小さくする
ために、照射光を集光させて小さな口径にスポット光と
し、対象物の一部分に当てることによって極力均一な反
射率を持つ表面内に当たるようにしている。一方、それ
でも反射率の異なる表面にスポット光が当たってしまう
場合には、発光素子の両面に受光素子を配置し、それぞ
れの受光素子の出力を演算して測定誤差を補正する方式
のものも考案されている。
【０００６】一方、かかる距離計測センサを組み込んだ
乗員検知システムとしては、例えば特開平７−１９６０
０６号公報等に記載のものがある。
乗員検知システムとしては、例えば特開平７−１９６０
０６号公報等に記載のものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術に示した計測センサの方式では、超音波の伝
搬方向或いは赤外線の光軸に沿った方向（以下、「光軸
等の方向」という）の変位は計測し得るが、光軸等の方
向と垂直な方向の変位は計測し得ないため、光軸等の方
向と垂直な方向に変化する搭乗物に対してはその変位を
検出することができない、という不都合が生じていた。
た従来技術に示した計測センサの方式では、超音波の伝
搬方向或いは赤外線の光軸に沿った方向（以下、「光軸
等の方向」という）の変位は計測し得るが、光軸等の方
向と垂直な方向の変位は計測し得ないため、光軸等の方
向と垂直な方向に変化する搭乗物に対してはその変位を
検出することができない、という不都合が生じていた。
【０００８】また、上述した特開平７−１９６００６号
公報に係る乗員検知システムは、複数の距離センサを装
備しなければならないため装置全体が煩雑化し、その調
整等に手間がかかるばかりでなく、装置全体が高価とな
るという不都合が常に存在していた。
公報に係る乗員検知システムは、複数の距離センサを装
備しなければならないため装置全体が煩雑化し、その調
整等に手間がかかるばかりでなく、装置全体が高価とな
るという不都合が常に存在していた。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、とくに物体が光軸等の方向と垂直な方向に変化
した場合にこれを確実に且つ高精度に検出し得る乗員検
知センサを提供することを、その目的とする。更に、本
発明は、一組の距離センサを用いて特に物体が光軸等の
方向と垂直な方向に変化した場合に、当該変化の対象物
が人であるか否かを判定し所定の信号を出力し得る乗員
検知用センサ装置を提供するとを、その目的とする。
改善し、とくに物体が光軸等の方向と垂直な方向に変化
した場合にこれを確実に且つ高精度に検出し得る乗員検
知センサを提供することを、その目的とする。更に、本
発明は、一組の距離センサを用いて特に物体が光軸等の
方向と垂直な方向に変化した場合に、当該変化の対象物
が人であるか否かを判定し所定の信号を出力し得る乗員
検知用センサ装置を提供するとを、その目的とする。
【００１０】
【００１１】（削除）
【００１２】上記目的を達成するため、請求項１記載の
発明では、赤外線を所定の対象物に向けて出力する発光
素子と、この出力された赤外線の照射スポット光の口径
を大口径にして乗員等が装備する照射対象物の表面の反
射率が異なる部分を含む広範囲に照射する第１の光学系
と、照射対象物が一定時間内に移動した場合の当該対象
物表面の反射率の変化を第２の光学系を介して捕捉する
受光素子とを備えている。
発明では、赤外線を所定の対象物に向けて出力する発光
素子と、この出力された赤外線の照射スポット光の口径
を大口径にして乗員等が装備する照射対象物の表面の反
射率が異なる部分を含む広範囲に照射する第１の光学系
と、照射対象物が一定時間内に移動した場合の当該対象
物表面の反射率の変化を第２の光学系を介して捕捉する
受光素子とを備えている。
【００１３】更に、この受光素子から出力される情報に
基づいて前述した照射対象物の一定時間内の移動量の最
大値および最小値を演算する演算部と、この演算部の演
算結果に基づいて当該照射対象物が乗員か否かを判定す
る判定部と、この判定部の判定結果に基づいて作動しエ
アーバッグ用の作動信号を出力する制御部とを備えてい
る、という構成を採っている。
基づいて前述した照射対象物の一定時間内の移動量の最
大値および最小値を演算する演算部と、この演算部の演
算結果に基づいて当該照射対象物が乗員か否かを判定す
る判定部と、この判定部の判定結果に基づいて作動しエ
アーバッグ用の作動信号を出力する制御部とを備えてい
る、という構成を採っている。
【００１４】このため、この請求項１記載の発明では、
まず、赤外線の照射スポット光は、 例えば発光ダイオー
ドと発光レンズとをもって形成される。そして、発光さ
れた赤外線は発光レンズを通して対象物表面の反射率が
異なる部分を含む広範囲に照射される。 この場合、対象
物表面からの反射情報は、測定対象物が光軸に直交する
方向に移動すると、当該移動情報が受光レンズを通して
測定対象物の移動と共に変化する当該反射率の変化とし
てＰＳＤ（Ｐosition Ｓensitive Ｄevice ）等の受光
素子を介して検出される。 ここで、例えば、異なる二つ
の反射率ａ，ｂを持つ対象物Ｍに、図２，図３（ａ）の
ように広範囲にスポット光が照射されたとする。この場
合、「ａ＞ｂ」であればＰＳＤ４上に集光された反射光
のエネルギー分布は、図３（ｂ）のようになり、ＰＳＤ
４上の位置データＸ0 がＰＳＤ処理部１１によって求め
られる。
まず、赤外線の照射スポット光は、 例えば発光ダイオー
ドと発光レンズとをもって形成される。そして、発光さ
れた赤外線は発光レンズを通して対象物表面の反射率が
異なる部分を含む広範囲に照射される。 この場合、対象
物表面からの反射情報は、測定対象物が光軸に直交する
方向に移動すると、当該移動情報が受光レンズを通して
測定対象物の移動と共に変化する当該反射率の変化とし
てＰＳＤ（Ｐosition Ｓensitive Ｄevice ）等の受光
素子を介して検出される。 ここで、例えば、異なる二つ
の反射率ａ，ｂを持つ対象物Ｍに、図２，図３（ａ）の
ように広範囲にスポット光が照射されたとする。この場
合、「ａ＞ｂ」であればＰＳＤ４上に集光された反射光
のエネルギー分布は、図３（ｂ）のようになり、ＰＳＤ
４上の位置データＸ0 がＰＳＤ処理部１１によって求め
られる。
【００１５】今、図２において、対象物が発光ダイオー
ド１の光軸と垂直方向（即ち、矢印Ｂ方向）に移動した
場合、照射対象物Ｍとスポット光との位置関係は、図４
（ａ）のようになる。このとき、ＰＳＤ４上に集光され
た反射光のエネルギー分布は、図４（ｂ）のようにな
り、ＰＳＤ４の両端端部で、「Ｉ1 , ＜Ｉ1 」「Ｉ2 ,
＞Ｉ2 」なる電流Ｉ1 , ，Ｉ2 , が出力され、演算部６
では位置データの経時変化が演算される。
ド１の光軸と垂直方向（即ち、矢印Ｂ方向）に移動した
場合、照射対象物Ｍとスポット光との位置関係は、図４
（ａ）のようになる。このとき、ＰＳＤ４上に集光され
た反射光のエネルギー分布は、図４（ｂ）のようにな
り、ＰＳＤ４の両端端部で、「Ｉ1 , ＜Ｉ1 」「Ｉ2 ,
＞Ｉ2 」なる電流Ｉ1 , ，Ｉ2 , が出力され、演算部６
では位置データの経時変化が演算される。
【００１６】位置データの経時変化として、ｘ（＝Ｘ1
−Ｘ0 ）をみると、対象物がシートベルトによって固定
されたチャイルドシートのような無生物であった場合に
は、ｘの経時変化は、車両の振動等により変化するもの
の図５の如く変位量自体は小さい。一方、対象物が人の
ような生物であった場合には、体の動きによって変位量
は大きく又不規則となり、図６のようになる。
−Ｘ0 ）をみると、対象物がシートベルトによって固定
されたチャイルドシートのような無生物であった場合に
は、ｘの経時変化は、車両の振動等により変化するもの
の図５の如く変位量自体は小さい。一方、対象物が人の
ような生物であった場合には、体の動きによって変位量
は大きく又不規則となり、図６のようになる。
【００１７】そして、一定時間（ｔ）の間での変位の最
大値（ａMAX ，ｂMAX ）および最大値（ａMIN ，
ｂMIN ）の差を演算部６が計算し、その差によって判定
部７が搭乗物を人か否かを判定し、そして、制御部８が
エアバッグ駆動部９に対して起爆許可信号又は起爆阻止
信号を送出する。
大値（ａMAX ，ｂMAX ）および最大値（ａMIN ，
ｂMIN ）の差を演算部６が計算し、その差によって判定
部７が搭乗物を人か否かを判定し、そして、制御部８が
エアバッグ駆動部９に対して起爆許可信号又は起爆阻止
信号を送出する。
【００１８】請求項２記載の発明では、前述した請求項
１記載の発明において、判定部が、照射対象物の一定時
間内の移動量が所定の値より大きい場合に当該照射対象
物を乗員と判定するという機能を有する、という構成を
採っている。
１記載の発明において、判定部が、照射対象物の一定時
間内の移動量が所定の値より大きい場合に当該照射対象
物を乗員と判定するという機能を有する、という構成を
採っている。
【００１９】このため、この請求項２記載の発明では、
前述した請求項１記載の発明と同等に機能するほか、判
定部７は、演算部６の演算結果，即ち一定時間（ｔ）の
間での変位の最大値（ａMAX ，ｂMAX ）および最大値
（ａMIN ，ｂMIN ）の差を入力し、その差が一定値以上
であれば、搭乗物が動きをもった生物（ここでは人）と
判定する。そして、制御部８はエアバッグ駆動部９に対
して起爆許可信号を送出する。
前述した請求項１記載の発明と同等に機能するほか、判
定部７は、演算部６の演算結果，即ち一定時間（ｔ）の
間での変位の最大値（ａMAX ，ｂMAX ）および最大値
（ａMIN ，ｂMIN ）の差を入力し、その差が一定値以上
であれば、搭乗物が動きをもった生物（ここでは人）と
判定する。そして、制御部８はエアバッグ駆動部９に対
して起爆許可信号を送出する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図６に基づいて説明する。
乃至図６に基づいて説明する。
【００２１】図１において、符号１は赤外線を所定の測
定対象物Ｍに向けて出力する発光素子としての発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を示す。この発光ダイオード１の前述
した測定対象物Ｍ側には、赤外線の照射スポット光の口
径を大口径に設定する第１の光学系としての発光レンズ
２が装備されている。又、前述した測定対象物Ｍの赤外
線被照射面には、反射率の異なる帯状反射面３Ａを中央
部に備えた反射プレート３が装備されている。符号３
Ｂ，３Ｃは、それぞれ前述した帯状反射面３Ａの両側に
配設された反射率の異なる第２の反射面および第３の反
射面を示す。発光レンズ２は、前述した発光ダイオード
１からの照射光を、対象物表面の反射率の異なる領域に
跨がって広範囲に当てる機能を備えている。
定対象物Ｍに向けて出力する発光素子としての発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を示す。この発光ダイオード１の前述
した測定対象物Ｍ側には、赤外線の照射スポット光の口
径を大口径に設定する第１の光学系としての発光レンズ
２が装備されている。又、前述した測定対象物Ｍの赤外
線被照射面には、反射率の異なる帯状反射面３Ａを中央
部に備えた反射プレート３が装備されている。符号３
Ｂ，３Ｃは、それぞれ前述した帯状反射面３Ａの両側に
配設された反射率の異なる第２の反射面および第３の反
射面を示す。発光レンズ２は、前述した発光ダイオード
１からの照射光を、対象物表面の反射率の異なる領域に
跨がって広範囲に当てる機能を備えている。
【００２２】また、符号４は、反射プレート３からの反
射スポット光を受光する受光素子としてのＰＳＤ（Ｐos
ition Ｓensitive Ｄevice ）を示す。このＰＳＤ４
は、同じ受光素子であるＣＣＤが光情報をディジタル的
に捉えるのに対しアナログ的に捉え且つ高速応答が可能
という性質を備えている。また、このＰＳＤ４の受光面
側には、前述した反射プレート３からの反射スポット光
を集光する第２の光学系としての受光レンズ５が装備さ
れている。
射スポット光を受光する受光素子としてのＰＳＤ（Ｐos
ition Ｓensitive Ｄevice ）を示す。このＰＳＤ４
は、同じ受光素子であるＣＣＤが光情報をディジタル的
に捉えるのに対しアナログ的に捉え且つ高速応答が可能
という性質を備えている。また、このＰＳＤ４の受光面
側には、前述した反射プレート３からの反射スポット光
を集光する第２の光学系としての受光レンズ５が装備さ
れている。
【００２３】更に、図１に示す実施形態にあっては、受
光素子である前述したＰＳＤ４から送出される情報に基
づいて前述した照射対象物の一定時間内の移動量の最大
値および最小値を演算する演算部６と、この演算部６の
演算結果に基づいて当該照射対象物が乗員か否かを判定
する判定部７と、この判定部７の判定結果に基づいて作
動しエアーバッグ駆動部９用の作動信号を出力する制御
部８とを備えている。符号１０は発光ダイオード１を発
光駆動させるためのＬＥＤ駆動部を示す。
光素子である前述したＰＳＤ４から送出される情報に基
づいて前述した照射対象物の一定時間内の移動量の最大
値および最小値を演算する演算部６と、この演算部６の
演算結果に基づいて当該照射対象物が乗員か否かを判定
する判定部７と、この判定部７の判定結果に基づいて作
動しエアーバッグ駆動部９用の作動信号を出力する制御
部８とを備えている。符号１０は発光ダイオード１を発
光駆動させるためのＬＥＤ駆動部を示す。
【００２４】また、前述したＰＳＤ４と演算部６との間
には、ＰＳＤ処理部１１が装備されている。このＰＳＤ
処理部１１は、前述したＰＳＤ４からの出力電流を、当
該ＰＳＤ４上の位置データ或いは発光ダイオード１，発
光レンズ２，受光レンズ５，ＰＳＤ４の位置関係から三
各測量方式により算出される距離データに変換する距離
データ変換機能を備えている。
には、ＰＳＤ処理部１１が装備されている。このＰＳＤ
処理部１１は、前述したＰＳＤ４からの出力電流を、当
該ＰＳＤ４上の位置データ或いは発光ダイオード１，発
光レンズ２，受光レンズ５，ＰＳＤ４の位置関係から三
各測量方式により算出される距離データに変換する距離
データ変換機能を備えている。
【００２５】符号１２は、前述したＰＳＤ処理部１１に
よって変換された位置データ或いは距離データを記憶す
る記憶部を示す。そして、前述した演算部６は、ＰＳＤ
処理部１１から直接に或いは記憶部１３に記憶されたデ
ータを入力してその経時変化を演算する機能を備えてい
る。そして、この演算部６の演算結果に基づいて、前述
したように判定部７が機能し制御部８がエアーバッグ用
の作動可否の信号を出力するようになっている。この制
御部８は、同時に、前述した各構成部分全体の動作を最
適な作動状態を維持する全体制御機能を備えている。
よって変換された位置データ或いは距離データを記憶す
る記憶部を示す。そして、前述した演算部６は、ＰＳＤ
処理部１１から直接に或いは記憶部１３に記憶されたデ
ータを入力してその経時変化を演算する機能を備えてい
る。そして、この演算部６の演算結果に基づいて、前述
したように判定部７が機能し制御部８がエアーバッグ用
の作動可否の信号を出力するようになっている。この制
御部８は、同時に、前述した各構成部分全体の動作を最
適な作動状態を維持する全体制御機能を備えている。
【００２６】次に、動作を説明する。まず、ＬＥＤ駆動
部１０より発光ダイオード１が発光されると、発光ダイ
オード１により発光された赤外線は発光レンズ２を通し
て対象物表面の反射率が異なる部分を含む広範囲に照射
される。例えば、異なる二つの反射率ａ，ｂを持つ反射
プレート３（即ち、反射率ａの帯状反射面３Ａと、その
両側に装備された反射率ｂの第２の反射面および第３の
反射面）を備えた対象物Ｍに、図２のように広範囲にス
ポット光が照射されたとする。
部１０より発光ダイオード１が発光されると、発光ダイ
オード１により発光された赤外線は発光レンズ２を通し
て対象物表面の反射率が異なる部分を含む広範囲に照射
される。例えば、異なる二つの反射率ａ，ｂを持つ反射
プレート３（即ち、反射率ａの帯状反射面３Ａと、その
両側に装備された反射率ｂの第２の反射面および第３の
反射面）を備えた対象物Ｍに、図２のように広範囲にス
ポット光が照射されたとする。
【００２７】図２における反射プレート３を矢印Ａ方向
からみると、図３（ａ）のように反射率ａの部分と反射
率ｂの部分の両方を含む範囲にスポット光が当たってい
る事がわかる。この時、「ａ＞ｂ」であれば受光レンズ
５を通してＰＳＤ４上に集光された反射光のエネルギー
分布は、図３（ｂ）のようになる。この時、ＰＳＤ４の
両端から出力される出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 を基にＰＳＤ４
上の位置データとしてＸ0 がＰＳＤ処理部１１によって
求められ、記憶部１３に記憶される。
からみると、図３（ａ）のように反射率ａの部分と反射
率ｂの部分の両方を含む範囲にスポット光が当たってい
る事がわかる。この時、「ａ＞ｂ」であれば受光レンズ
５を通してＰＳＤ４上に集光された反射光のエネルギー
分布は、図３（ｂ）のようになる。この時、ＰＳＤ４の
両端から出力される出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 を基にＰＳＤ４
上の位置データとしてＸ0 がＰＳＤ処理部１１によって
求められ、記憶部１３に記憶される。
【００２８】今、図２において、対象物が発光ダイオー
ド１の光軸と垂直方向（即ち、矢印Ｂ方向）に移動した
場合、照射対象物Ｍとスポット光との位置関係は、図４
（ａ）のようになる。このとき、ＰＳＤ４上に集光され
た反射光のエネルギー分布は、図４（ｂ）のようにな
り、ＰＳＤ４の両端端部で、「Ｉ1 , ＜Ｉ1 」「Ｉ2 ,
＞Ｉ2 」なる電流Ｉ1 , ，Ｉ2 , が出力され、演算部６
では既に記憶されている位置データ或いはＰＳＤ処理部
１１から直接送られた位置データに基づいて、位置デー
タの経時変化が演算される。
ド１の光軸と垂直方向（即ち、矢印Ｂ方向）に移動した
場合、照射対象物Ｍとスポット光との位置関係は、図４
（ａ）のようになる。このとき、ＰＳＤ４上に集光され
た反射光のエネルギー分布は、図４（ｂ）のようにな
り、ＰＳＤ４の両端端部で、「Ｉ1 , ＜Ｉ1 」「Ｉ2 ,
＞Ｉ2 」なる電流Ｉ1 , ，Ｉ2 , が出力され、演算部６
では既に記憶されている位置データ或いはＰＳＤ処理部
１１から直接送られた位置データに基づいて、位置デー
タの経時変化が演算される。
【００２９】位置データの経時変化として、ｘ（＝Ｘ1
−Ｘ0 ）をみると、対象物がシートベルトによって固定
されたチャイルドシートのような無生物であった場合に
は、ｘの経時変化は、車両の振動等により変化するもの
の変位量自体は小さく、図５のようになる。一方、対象
物が人のような生物であった場合には、体の動きによっ
て変位量は大きく又不規則となり、図６のようになる。
−Ｘ0 ）をみると、対象物がシートベルトによって固定
されたチャイルドシートのような無生物であった場合に
は、ｘの経時変化は、車両の振動等により変化するもの
の変位量自体は小さく、図５のようになる。一方、対象
物が人のような生物であった場合には、体の動きによっ
て変位量は大きく又不規則となり、図６のようになる。
【００３０】そして、それぞれの経時変化の違いとし
て、ある一定時間（ｔ）の間での変位の最大値
（ＡMAX ，ＢMAX ）および最大値（ＡMIN ，ＢMIN ）の
差を演算部６が計算し、図６のようにその差が一定値α
以上，即ち「ＢMAX −ＢMIN ＞α」であれば、判定部７
は、搭乗物が動きをもった生物（ここでは人）と判定す
る。逆に、図５のようにその差が一定値α以下，即ち
「ＡMAX −ＡMIN ＜α」であれば、判定部７は、搭乗物
がシートベルトで固定された無生物（ここでは前向きチ
ャイルドシート）と判定する。
て、ある一定時間（ｔ）の間での変位の最大値
（ＡMAX ，ＢMAX ）および最大値（ＡMIN ，ＢMIN ）の
差を演算部６が計算し、図６のようにその差が一定値α
以上，即ち「ＢMAX −ＢMIN ＞α」であれば、判定部７
は、搭乗物が動きをもった生物（ここでは人）と判定す
る。逆に、図５のようにその差が一定値α以下，即ち
「ＡMAX −ＡMIN ＜α」であれば、判定部７は、搭乗物
がシートベルトで固定された無生物（ここでは前向きチ
ャイルドシート）と判定する。
【００３１】判定部７の判定結果によって、制御部８は
エアバッグ駆動部９に対し、人であれば起爆許可信号
を，チャイルドシートであれば起爆禁止信号を送出す
る。
エアバッグ駆動部９に対し、人であれば起爆許可信号
を，チャイルドシートであれば起爆禁止信号を送出す
る。
【００３２】即ち、光軸に垂直な方向の変位の経時変化
を利用してエアバッグ装置の起爆可否を判定することに
よって、例えば子供の乗っていない前向きチャイルドシ
ートが助手席に装着されている場合には起爆を禁止し、
人が助手席に装着されている場合には起爆を許可する、
といった制御が可能となる。
を利用してエアバッグ装置の起爆可否を判定することに
よって、例えば子供の乗っていない前向きチャイルドシ
ートが助手席に装着されている場合には起爆を禁止し、
人が助手席に装着されている場合には起爆を許可する、
といった制御が可能となる。
【００３３】尚、ここで、位置データの経時変化として
ｘの変動を、又対象物Ｍによる経時変化の違いとして、
ある一定時間の間での変位の最大値と最小値の差を用い
て説明したが、本発明はこれらの例に限定されるもので
はない。
ｘの変動を、又対象物Ｍによる経時変化の違いとして、
ある一定時間の間での変位の最大値と最小値の差を用い
て説明したが、本発明はこれらの例に限定されるもので
はない。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
ると、測定対象物が光軸に直交する方向に移動すると、
当該移動情報は受光レンズを通して反射率の変化として
受光素子によって迅速に捕捉され、これによって、当該
測定対象物の移動量も同時に確実且つ高精度に検出する
ことができる。
ると、測定対象物が光軸に直交する方向に移動すると、
当該移動情報は受光レンズを通して反射率の変化として
受光素子によって迅速に捕捉され、これによって、当該
測定対象物の移動量も同時に確実且つ高精度に検出する
ことができる。
【００３５】更に又、ＰＳＤ処理部によって位置データ
が求められ、対象物が発光素子の光軸と垂直方向に移動
した場合に照射対象物からの反射光のエネルギー分布よ
り演算部では位置データの経時変化が演算され、そし
て、この位置データの経時変化の変位量の大小より判定
部が作動し、対象物がシートベルトによって固定された
チャイルドシートのような無生物か人のような生物かを
判断し、この判定部の判定に基づいて制御部がエアバッ
グ駆動部に対して起爆許可信号又は起爆阻止信号を出力
する。このため、請求項１記載の発明においては、一組
の距離センサを用いたものであっても物体が光軸等の方
向と垂直な方向に変化した場合には、当該変化の対象物
が人であるか否かを確実に判定し所定の信号を出力する
ことができるという従来にない優れた乗員検知用センサ
装置を提供することができる。
が求められ、対象物が発光素子の光軸と垂直方向に移動
した場合に照射対象物からの反射光のエネルギー分布よ
り演算部では位置データの経時変化が演算され、そし
て、この位置データの経時変化の変位量の大小より判定
部が作動し、対象物がシートベルトによって固定された
チャイルドシートのような無生物か人のような生物かを
判断し、この判定部の判定に基づいて制御部がエアバッ
グ駆動部に対して起爆許可信号又は起爆阻止信号を出力
する。このため、請求項１記載の発明においては、一組
の距離センサを用いたものであっても物体が光軸等の方
向と垂直な方向に変化した場合には、当該変化の対象物
が人であるか否かを確実に判定し所定の信号を出力する
ことができるという従来にない優れた乗員検知用センサ
装置を提供することができる。
【００３６】又、請求項２記載の発明によると、前述し
た請求項１記載の発明と同等の作用効果を備えた乗員検
知用センサ装置を提供することができる。
た請求項１記載の発明と同等の作用効果を備えた乗員検
知用センサ装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１における発光素子と照射対象物と受光素子
との関係を示す動作説明図である。
との関係を示す動作説明図である。
【図３】図２におけるスポット光の照射状況を示す図
で、図３（ａ）は反射率の異なる領域にわたって照射さ
れたスポット光の状況を示す説明図、図３（ｂ）は図３
（ａ）において受光素子で受光される反射光のエネルギ
ー分布を示す線図である。
で、図３（ａ）は反射率の異なる領域にわたって照射さ
れたスポット光の状況を示す説明図、図３（ｂ）は図３
（ａ）において受光素子で受光される反射光のエネルギ
ー分布を示す線図である。
【図４】図３において照射対象物が光軸を横切る方向に
移動した場合の例を示す図で、図４（ａ）は反射率の低
い領域の方にスポット光が移動した場合の例を示す説明
図、図４（ｂ）は図４（ａ）において受光素子で受光さ
れる反射光のエネルギー分布を示す線図である。
移動した場合の例を示す図で、図４（ａ）は反射率の低
い領域の方にスポット光が移動した場合の例を示す説明
図、図４（ｂ）は図４（ａ）において受光素子で受光さ
れる反射光のエネルギー分布を示す線図である。
【図５】対象物が助手席に装備されたチャイルドシート
である場合の移動量の経時変化を示す線図である。
である場合の移動量の経時変化を示す線図である。
【図６】対象物が助手席にすわっている人である場合の
移動量の経時変化を示す線図である。
移動量の経時変化を示す線図である。
１ 発光素子としての発光ダイオード（ＬＥＤ） ２ 第１の光学系としての発光レンズ ３ 反射プレート ４ 受光素子としてのＰＳＤ ５ 第２の光学系としての受光レンズ ６ 演算部 ７ 判定部 ８ 制御部 ９ エアバッグ駆動部 １０ ＬＥＤ駆動部 １１ ＰＳＤ処理部 Ｍ 照射対象物
Claims (2)
- 【請求項１】 赤外線を所定の対象物に向けて出力する
発光素子と、この出力された赤外線の照射スポット光の
口径を大口径にして乗員等が装備する照射対象物の表面
の反射率が異なる部分を含む広範囲に照射する第１の光
学系と、前記照射対象物が一定時間内に移動した場合の
当該対象物表面の反射率の変化を第２の光学系を介して
捕捉する受光素子とを備え、 この受光素子から出力される情報に基づいて前記照射対
象物の一定時間内の移動量の最大値および最小値を演算
する演算部と、この演算部の演算結果に基づいて当該照
射対象物が乗員か否かを判定する判定部と、この判定部
の判定結果に基づいて作動しエアーバッグ用の作動信号
を出力する制御部とを備えていることを特徴とした乗員
検知用センサ装置。 - 【請求項２】 前記判定部は、前記照射対象物の一定時
間内の移動量が所定の値より大きい場合に当該照射対象
物を乗員と判定することを特徴とした請求項１記載の乗
員検知用センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126068A JP2867955B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 乗員検知用センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126068A JP2867955B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 乗員検知用センサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301121A JPH09301121A (ja) | 1997-11-25 |
| JP2867955B2 true JP2867955B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=14925829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8126068A Expired - Fee Related JP2867955B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 乗員検知用センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867955B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6462701B1 (en) * | 2000-11-21 | 2002-10-08 | Time Domain Corporation | System and method for controlling air bag deployment systems |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047784U (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-04 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベヤの乗客検出装置 |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP8126068A patent/JP2867955B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09301121A (ja) | 1997-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0694003B1 (en) | Adjustable crash discrimination system with occupant position detection | |
| US8698893B2 (en) | Device for monitoring an area of coverage on a work tool | |
| EP2280848B1 (en) | Security system comprising a self-mixing laser sensor and method of driving such a security system | |
| US20080224893A1 (en) | Object detector for a vehicle | |
| KR20070116126A (ko) | 차량의 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치 | |
| JP2005313780A (ja) | 先行車両認識装置 | |
| JP2000241547A (ja) | 車両の室内空間における対象物又は乗員人物を検出するための装置及び方法 | |
| US6313739B1 (en) | Device for sensing an object or a person in the interior of a vehicle and method for operating such a device | |
| US6452288B1 (en) | Method and device for sensing and object or a person in the interior of a vehicle | |
| JP7062718B2 (ja) | 車両の周囲の安全確保 | |
| WO1994023973A1 (en) | Multiple-strategy crash discrimination system | |
| JP2003065740A (ja) | 前方路面勾配判定装置 | |
| JP2867955B2 (ja) | 乗員検知用センサ装置 | |
| JPH0377560B2 (ja) | ||
| KR100290085B1 (ko) | 수직 주행 이동체의 위치 인식장치 | |
| JP2002022830A (ja) | 距離測定装置およびその距離測定方法 | |
| JP2003118531A (ja) | 車両用乗員位置検出装置 | |
| JPH06102343A (ja) | 物体の状態検知方法とその装置及びそれを用いた測距方法及び装置 | |
| JPH07333338A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH07198341A (ja) | 水膜測定装置 | |
| JP2007198951A (ja) | レーダ | |
| JPH10119715A (ja) | 車両用形状判定装置 | |
| JP2006125874A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH09211129A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JPH0763856A (ja) | 車両用障害物検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981124 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071225 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081225 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091225 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111225 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111225 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |