JP2000241547A - 車両の室内空間における対象物又は乗員人物を検出するための装置及び方法 - Google Patents
車両の室内空間における対象物又は乗員人物を検出するための装置及び方法Info
- Publication number
- JP2000241547A JP2000241547A JP2000047942A JP2000047942A JP2000241547A JP 2000241547 A JP2000241547 A JP 2000241547A JP 2000047942 A JP2000047942 A JP 2000047942A JP 2000047942 A JP2000047942 A JP 2000047942A JP 2000241547 A JP2000241547 A JP 2000241547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- emergency
- occupant
- energy
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/70—Artificial fishing banks or reefs
- A01K61/73—Artificial fishing banks or reefs assembled of components
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/043—Artificial seaweed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/046—Artificial reefs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
- E02B3/129—Polyhedrons, tetrapods or similar bodies, whether or not threaded on strings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 公知装置のエネルギ供給が損なわれた場合に
も、なお十分なデータを乗員保護手段に対する制御装置
に対して生成し得ること。 【解決手段】 車両の室内空間における対象物又は乗員
人物を検出するため通常作動モード（３２）では、セン
サ（１）は、第１の平均電力を消費する。エネルギパワ
ー供給源（２）の給電電圧を監視する。通常作動モード
には不十分なエネルギ供給が検出されたとき、センサ
（１）は、第１の平均電力に比して減少された第２の平
均電力で作動される。
も、なお十分なデータを乗員保護手段に対する制御装置
に対して生成し得ること。 【解決手段】 車両の室内空間における対象物又は乗員
人物を検出するため通常作動モード（３２）では、セン
サ（１）は、第１の平均電力を消費する。エネルギパワ
ー供給源（２）の給電電圧を監視する。通常作動モード
には不十分なエネルギ供給が検出されたとき、センサ
（１）は、第１の平均電力に比して減少された第２の平
均電力で作動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の室内空間に
おける対象物又は人物を検出するための装置及び方法に
関す。
おける対象物又は人物を検出するための装置及び方法に
関す。
【０００２】
【従来の技術】ダッシュボードの方向でずっと前のほう
に位置する人物、例えば車両前部座席における所謂リボ
ード（Reboard）チャイルドシートに坐っている子供
は、エアバッグを装備した車両の運行中事故の際に、エ
アバッグのインフレーション膨張のため怪我をする危険
にさらされる。乗員人物の保護のための最新のコントロ
ールシステムは、そのような状況においてエアバッグを
遮断したり、又は、乗員の怪我の危険を回避しようとす
るものである。車両内での乗員の位置を検出するため有
利に、無接触の光学的センサが使用される。
に位置する人物、例えば車両前部座席における所謂リボ
ード（Reboard）チャイルドシートに坐っている子供
は、エアバッグを装備した車両の運行中事故の際に、エ
アバッグのインフレーション膨張のため怪我をする危険
にさらされる。乗員人物の保護のための最新のコントロ
ールシステムは、そのような状況においてエアバッグを
遮断したり、又は、乗員の怪我の危険を回避しようとす
るものである。車両内での乗員の位置を検出するため有
利に、無接触の光学的センサが使用される。
【０００３】車両の室内空間における対象物又は人物の
無接触識別のための公知の装置は、ＥＰ ０６６９２２
７Ａ１から公知である。ここで、車両座席は複数の発光
ダイオードにより照射される。車両室内空間にける対象
物又は人物から反射されたビームが、フォトデテククタ
フィールドにより検出される。
無接触識別のための公知の装置は、ＥＰ ０６６９２２
７Ａ１から公知である。ここで、車両座席は複数の発光
ダイオードにより照射される。車両室内空間にける対象
物又は人物から反射されたビームが、フォトデテククタ
フィールドにより検出される。
【０００４】通常、対象物−及び人物識別のためのその
ような公知の装置は、乗員保護手段に対する本来の制御
装置とは別個に構成された機器として設けられ、ここで
車両座席上の乗員の識別又は危険ゾーンのスキャニング
が、畳込まれたエアバッグの前方で行われ得るように本
来の制御装置とは別個に構成された機器として設けられ
る。後者の場合には、特に、車両室内空間又は、その一
部が対象物又は人物の存否についてしらべられる。チャ
イルドシート又は乗員の身体部分が当該の危険ゾーンで
識別されると、エアバッグは、トリガされないか、又は
定量化された限られた程度にしかトリガされない。
ような公知の装置は、乗員保護手段に対する本来の制御
装置とは別個に構成された機器として設けられ、ここで
車両座席上の乗員の識別又は危険ゾーンのスキャニング
が、畳込まれたエアバッグの前方で行われ得るように本
来の制御装置とは別個に構成された機器として設けられ
る。後者の場合には、特に、車両室内空間又は、その一
部が対象物又は人物の存否についてしらべられる。チャ
イルドシート又は乗員の身体部分が当該の危険ゾーンで
識別されると、エアバッグは、トリガされないか、又は
定量化された限られた程度にしかトリガされない。
【０００５】本発明の装置は、エネルギパワー供給源に
より作動される。殊に乗員の位置を識別しなければなら
ないような衝突の場合、場合によりエアバッグの展開に
影響を及ぼし得るため、機械的作用に基づき装置へのエ
ネルギパワー供給を遮断し得るのであり、さもないとパ
ワーのリーク漏れ放電の形態の不都合な影響を受け、電
気装置の作動に必要な給電電圧を永続的に確保できない
ことになりかねないのである。従って、衝突の場合、装
置が、衝突の際丁度相応のｍｓに亘り作動不能になる危
険が存する。低減された給電電圧を以てのエネルギ供給
が維持されている場合でも装置は、もはや、所要のデー
タを収集して、乗員保護手段に対する制御装置に送出す
ることをもはやなし得ないようになる、それというの
は、装置は、通常例えばレーザダイオードのような高い
所要エネルギの負荷であるからである。
より作動される。殊に乗員の位置を識別しなければなら
ないような衝突の場合、場合によりエアバッグの展開に
影響を及ぼし得るため、機械的作用に基づき装置へのエ
ネルギパワー供給を遮断し得るのであり、さもないとパ
ワーのリーク漏れ放電の形態の不都合な影響を受け、電
気装置の作動に必要な給電電圧を永続的に確保できない
ことになりかねないのである。従って、衝突の場合、装
置が、衝突の際丁度相応のｍｓに亘り作動不能になる危
険が存する。低減された給電電圧を以てのエネルギ供給
が維持されている場合でも装置は、もはや、所要のデー
タを収集して、乗員保護手段に対する制御装置に送出す
ることをもはやなし得ないようになる、それというの
は、装置は、通常例えばレーザダイオードのような高い
所要エネルギの負荷であるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは公知装置のエネルギ供給が損なわれた場合にも、
なお十分なデータを、乗員保護手段に対する制御装置に
対して生成し得ることである。
ころは公知装置のエネルギ供給が損なわれた場合にも、
なお十分なデータを、乗員保護手段に対する制御装置に
対して生成し得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の、装置に係わる
課題の部分は請求項１の構成要件により解決される。方
法に係わる課題の部分は請求項１１の構成要件により解
決される。
課題の部分は請求項１の構成要件により解決される。方
法に係わる課題の部分は請求項１１の構成要件により解
決される。
【０００８】ここにおいて、装置の制御ユニットにより
下記のことが達成される、即ち、エネルギ供給が通常作
動がもはや十分でない限り、対象物又は人物乗員の検出
のためのセンサが比較的わずかなパワー電力で作動され
ることが達成される。
下記のことが達成される、即ち、エネルギ供給が通常作
動がもはや十分でない限り、対象物又は人物乗員の検出
のためのセンサが比較的わずかなパワー電力で作動され
ることが達成される。
【０００９】個々で当該の所謂非常緊急時作動モードに
おいてセンサは、通常作動モード時に比して減少された
平均電力で作動される。
おいてセンサは、通常作動モード時に比して減少された
平均電力で作動される。
【００１０】本発明の利点とするところは、残留してい
るエネルギ余裕を経済的に利用でき、ここで、最大限達
成可能なセンサ情報の相当の割合を省き得、しかも、減
少された利用可能なエネルギに基づき、それでも、ほぼ
１５０ｍｓの時間間隔に亘り、少なくとも乗員位置の基
本的イメージを乗員保護手段に対する制御装置に供給し
得るセンサデータを生成し得ることである。
るエネルギ余裕を経済的に利用でき、ここで、最大限達
成可能なセンサ情報の相当の割合を省き得、しかも、減
少された利用可能なエネルギに基づき、それでも、ほぼ
１５０ｍｓの時間間隔に亘り、少なくとも乗員位置の基
本的イメージを乗員保護手段に対する制御装置に供給し
得るセンサデータを生成し得ることである。
【００１１】本発明の装置は、必ずしも別個の、ハウジ
ング内収容の機器として構成しなくてもよい。パワー供
給源ないし電源は、外部から供給される給電電圧、殊
に、車両電池電圧の源として形成され得る。エネルギパ
ワー給電源としては、外部から供給されて、機器内で変
換される給電電圧を使用してもよい。さらにエネルギ給
電源として電池の形態の電気機器に対する自律的給電源
を設けてもよい。更に、エネルギパワー給電源は、電気
機器内のエネルギ蓄積コンデンサにより形成してもよ
く、このエネルギ蓄積コンデンサは、永続的に外部から
供給される給電電圧を供給され、そして、車両搭載電池
からの標準エネルギ給電が中断されると装置に対するエ
ネルギ供給を引継ぐものである。まさにそのようなと
き、本発明の装置の、リソースをセービングする作動法
が有利なのである。
ング内収容の機器として構成しなくてもよい。パワー供
給源ないし電源は、外部から供給される給電電圧、殊
に、車両電池電圧の源として形成され得る。エネルギパ
ワー給電源としては、外部から供給されて、機器内で変
換される給電電圧を使用してもよい。さらにエネルギ給
電源として電池の形態の電気機器に対する自律的給電源
を設けてもよい。更に、エネルギパワー給電源は、電気
機器内のエネルギ蓄積コンデンサにより形成してもよ
く、このエネルギ蓄積コンデンサは、永続的に外部から
供給される給電電圧を供給され、そして、車両搭載電池
からの標準エネルギ給電が中断されると装置に対するエ
ネルギ供給を引継ぐものである。まさにそのようなと
き、本発明の装置の、リソースをセービングする作動法
が有利なのである。
【００１２】対象物又は人物の検出のための装置は、イ
ンフレーションの方向で畳込まれたエアバッグモジュー
ルの前の危険領域に向けられ、そして、対象物又は人物
の存在を報知するのがよい。但し、亦、車両座席に向け
られ、乗員のその通常の座席位置からのずれを検出し得
る検出装置を使用適用してもよい。亦、前方の車両室内
空間全体をスキャンし、対象物又は乗員位置のいずれの
態様様子をも識別し得る検出装置をも適用できる。要す
るに、本発明は、或１つの対象物又は乗員のイメージの
具体的な検出に限定されるものでなく、車両の室内空間
内の所定領域を、そして対象物又は乗員が存在するか否
かについて監視するために適用可能である。ここで、装
置は無接触検出をするよう構成されている。
ンフレーションの方向で畳込まれたエアバッグモジュー
ルの前の危険領域に向けられ、そして、対象物又は人物
の存在を報知するのがよい。但し、亦、車両座席に向け
られ、乗員のその通常の座席位置からのずれを検出し得
る検出装置を使用適用してもよい。亦、前方の車両室内
空間全体をスキャンし、対象物又は乗員位置のいずれの
態様様子をも識別し得る検出装置をも適用できる。要す
るに、本発明は、或１つの対象物又は乗員のイメージの
具体的な検出に限定されるものでなく、車両の室内空間
内の所定領域を、そして対象物又は乗員が存在するか否
かについて監視するために適用可能である。ここで、装
置は無接触検出をするよう構成されている。
【００１３】そのような検出装置のセンサは、種々の物
理的作動原理に立脚し得る。
理的作動原理に立脚し得る。
【００１４】而して、センサは、有利にそれの作用領域
を、光ビーム、殊に、赤外ビームを用いてスキャンし得
る。但し、他の波長のビームも可能である。ここで、セ
ンサは、発光ダイオード、殊にレーザーダイオードの形
態の赤外送信器を有し、この赤外送信器は、１つ又は複
数のビーム又はビームカーテンを送出するものである。
更に、センサは、フォトセルの形態の１つ、又は複数の
受信器素子を有し、この受信器素子は、１つの対象物又
は乗員にて反射された、又は、散乱されたビームを受信
する。反射されたビームの評価により、センサと対象物
との間の間隔、及び場合により、輪郭付け及び精確な位
置決定を、２次元及び３次元空間内で求めることができ
る。有利には、センサは、走行方向で順次配列した複数
のビームカーテンを垂直平面内に張っており、車両の横
軸に関して、各ビームカーテンごとに複数の受信エレメ
ントを有する。而して、３次元の乗員又は対象物識別が
確保される、それというのは、各受信素子は、情報の２
次元のアイテムを供給し、３次元アイテムが、反射され
たビームの強さ、パワー又はエネルギ内容により取得さ
れるからである。簡単な技術的手段を有する検出装置
は、例えば、エアバッグの展開空間をスキャンする光電
検出系等を有する。
を、光ビーム、殊に、赤外ビームを用いてスキャンし得
る。但し、他の波長のビームも可能である。ここで、セ
ンサは、発光ダイオード、殊にレーザーダイオードの形
態の赤外送信器を有し、この赤外送信器は、１つ又は複
数のビーム又はビームカーテンを送出するものである。
更に、センサは、フォトセルの形態の１つ、又は複数の
受信器素子を有し、この受信器素子は、１つの対象物又
は乗員にて反射された、又は、散乱されたビームを受信
する。反射されたビームの評価により、センサと対象物
との間の間隔、及び場合により、輪郭付け及び精確な位
置決定を、２次元及び３次元空間内で求めることができ
る。有利には、センサは、走行方向で順次配列した複数
のビームカーテンを垂直平面内に張っており、車両の横
軸に関して、各ビームカーテンごとに複数の受信エレメ
ントを有する。而して、３次元の乗員又は対象物識別が
確保される、それというのは、各受信素子は、情報の２
次元のアイテムを供給し、３次元アイテムが、反射され
たビームの強さ、パワー又はエネルギ内容により取得さ
れるからである。簡単な技術的手段を有する検出装置
は、例えば、エアバッグの展開空間をスキャンする光電
検出系等を有する。
【００１５】検出装置のセンサは、カメラとして構成さ
れ得、画像を送出し得、この画像は、後続するプロセス
でパターン識別を受ける。
れ得、画像を送出し得、この画像は、後続するプロセス
でパターン識別を受ける。
【００１６】センサは、赤外線検出器の形態の熱センサ
として構成することもでき、前記熱センサは、生存して
いる人物の存在及び位置を、この人物から送出される熱
ビームにより検出し得るものである。
として構成することもでき、前記熱センサは、生存して
いる人物の存在及び位置を、この人物から送出される熱
ビームにより検出し得るものである。
【００１７】更に、超音波センサ又はマイクロ波センサ
を使用することもできる。
を使用することもできる。
【００１８】対象物又は人物へのアクティブな照射の際
の対象物又は人物の位置が、有利に、走行伝搬時間、遅
延の手法又は３角法を用いて検出される。
の対象物又は人物の位置が、有利に、走行伝搬時間、遅
延の手法又は３角法を用いて検出される。
【００１９】センサに対する通常作動モードの特徴とす
るところは、エネルギ供給源が装置、殊に、センサの所
定の作動に十分なエネルギを供給できるということであ
る。ここでセンサは夫々それの構成に応じて、有利に
は、所定のスキャンレート、所定の送信パワー及び／又
は複数のスキャンゾーン領域−これらスキャンゾーン領
域は、衝突の際の乗員位置の決定には十分なものである
−を以て作動される。要するにセンサは、所定の平均パ
ワーで作動される。ここで、平均パワーは、センサのエ
ネルギ供給をするすべてのセンサ素子に亘っての時間的
に平均化された消費電力パワーにより定る−複数のセン
サ素子が設けられている限り−。センサはパルス的に作
動されるので、平均パワーを検出するには、時間的に配
される複数のパルスを関与させると有利である。
るところは、エネルギ供給源が装置、殊に、センサの所
定の作動に十分なエネルギを供給できるということであ
る。ここでセンサは夫々それの構成に応じて、有利に
は、所定のスキャンレート、所定の送信パワー及び／又
は複数のスキャンゾーン領域−これらスキャンゾーン領
域は、衝突の際の乗員位置の決定には十分なものである
−を以て作動される。要するにセンサは、所定の平均パ
ワーで作動される。ここで、平均パワーは、センサのエ
ネルギ供給をするすべてのセンサ素子に亘っての時間的
に平均化された消費電力パワーにより定る−複数のセン
サ素子が設けられている限り−。センサはパルス的に作
動されるので、平均パワーを検出するには、時間的に配
される複数のパルスを関与させると有利である。
【００２０】非常時緊急作動モードの特徴とするところ
は、エネルギ供給が、前述の通常作動モードにはもはや
十分でないということである。有利には、そのために、
エネルギ供給のパラメータ、殊にそれの給電電圧が監視
される。
は、エネルギ供給が、前述の通常作動モードにはもはや
十分でないということである。有利には、そのために、
エネルギ供給のパラメータ、殊にそれの給電電圧が監視
される。
【００２１】当該の電気的パラメータが限界値を下回る
とマイクロプロセッサとして構成された制御ユニットに
より通常作動モードが終了され、非常時緊急作動モード
が作動化されるようにするのである。
とマイクロプロセッサとして構成された制御ユニットに
より通常作動モードが終了され、非常時緊急作動モード
が作動化されるようにするのである。
【００２２】要するに、作動モードの切換えが行なわれ
るのである。両作動モードは、有利には、或１つのソフ
トウエアコードでのプログラムセクションの形態でそれ
の有利な構成手法により実現される。前記非常時緊急作
動モードでは、センサは通常作動モードにおける平均パ
ワー電力に比して減少された平均パワー電力で作動され
る。
るのである。両作動モードは、有利には、或１つのソフ
トウエアコードでのプログラムセクションの形態でそれ
の有利な構成手法により実現される。前記非常時緊急作
動モードでは、センサは通常作動モードにおける平均パ
ワー電力に比して減少された平均パワー電力で作動され
る。
【００２３】ここで、有利には、センサの１つ又は複数
の送信器からの送信パワー、殊に、レーザダイオードか
らの送信パワーは低減される。ここで、低減されたパワ
ーは次のように選定すべきである、即ち、センサがなお
測定可能な信号を供給するように選定すべきである。そ
のために十分なパワーが、通常、メーカにより指定され
る。通常作動モードでは、送信ユニットは、いずれにし
ろ十分感度のある信号を得るため、当該の最小送信パワ
ーより大のパワーで作動される。
の送信器からの送信パワー、殊に、レーザダイオードか
らの送信パワーは低減される。ここで、低減されたパワ
ーは次のように選定すべきである、即ち、センサがなお
測定可能な信号を供給するように選定すべきである。そ
のために十分なパワーが、通常、メーカにより指定され
る。通常作動モードでは、送信ユニットは、いずれにし
ろ十分感度のある信号を得るため、当該の最小送信パワ
ーより大のパワーで作動される。
【００２４】本発明のさらなる有利な発展形態によれ
ば、センサは、複数のセンサ素子を有し、各センサ素子
は、１つの所属の領域を監視するように構成されている
のである。その種のセンサ素子が多ければ多い程、対象
物位置の分解能はそれだけ益々大になる。非常時緊急作
動モードでは、唯一のセンサ素子のみ、又は、センサ素
子の総数より少数のセンサ素子のみの作動が設定される
ように構成されている。非常時緊急作動モードにおける
個々のセンサ素子の遮断により、更新された乗員位置識
別が有利になされるよう、分解能が低減される。有利に
は、エアバッグの前の危険領域のスキャンの際、ただ、
畳み込まれたエアバッグに最も近いゾーンのみが余計に
スキャンされる。よって、総じて、センサの平均作動パ
ワーが低減される。
ば、センサは、複数のセンサ素子を有し、各センサ素子
は、１つの所属の領域を監視するように構成されている
のである。その種のセンサ素子が多ければ多い程、対象
物位置の分解能はそれだけ益々大になる。非常時緊急作
動モードでは、唯一のセンサ素子のみ、又は、センサ素
子の総数より少数のセンサ素子のみの作動が設定される
ように構成されている。非常時緊急作動モードにおける
個々のセンサ素子の遮断により、更新された乗員位置識
別が有利になされるよう、分解能が低減される。有利に
は、エアバッグの前の危険領域のスキャンの際、ただ、
畳み込まれたエアバッグに最も近いゾーンのみが余計に
スキャンされる。よって、総じて、センサの平均作動パ
ワーが低減される。
【００２５】本発明の有利な発展形態では、通常作動モ
ードでの所定のスキャンレートが低減される。ここで、
非常時緊急作動モードでのスキャンレートを、なお、利
用可能なエネルギ余裕分に依存して定めることができ
る。極端な場合、たんに１つのイメージ像をピックアッ
プできるだけである。エネルギを消費する複数のセンサ
素子がある場合、すべてのセンサ素子のスキャンレート
を低減するとよい。然し、亦個々のセンサ素子のスキャ
ンレートを低減させてもよく、特に、エアバッグの直ぐ
前の安全上クリティカルな領域をセンシングしないセン
サ素子のスキャンレートを低減するとよい。スキャンレ
ートの低減により、対象物又は乗員の撮像イメージング
のための平均パワーも低減される。
ードでの所定のスキャンレートが低減される。ここで、
非常時緊急作動モードでのスキャンレートを、なお、利
用可能なエネルギ余裕分に依存して定めることができ
る。極端な場合、たんに１つのイメージ像をピックアッ
プできるだけである。エネルギを消費する複数のセンサ
素子がある場合、すべてのセンサ素子のスキャンレート
を低減するとよい。然し、亦個々のセンサ素子のスキャ
ンレートを低減させてもよく、特に、エアバッグの直ぐ
前の安全上クリティカルな領域をセンシングしないセン
サ素子のスキャンレートを低減するとよい。スキャンレ
ートの低減により、対象物又は乗員の撮像イメージング
のための平均パワーも低減される。
【００２６】本発明のさらなる発展形態によればパワー
低減の混合した実現形態が創出される。而して、例えば
周辺領域をスキャンする、センサのセンサ素子を遮断で
きる。比較的高い優先度の情報を提供するセンサ素子
は、たんに低減されたスキャンレートで作動するとよ
い。
低減の混合した実現形態が創出される。而して、例えば
周辺領域をスキャンする、センサのセンサ素子を遮断で
きる。比較的高い優先度の情報を提供するセンサ素子
は、たんに低減されたスキャンレートで作動するとよ
い。
【００２７】非常時緊急作動モードにおけるエネルギ供
給は次のような形態をとり得るものである；給電電圧が
平均を下回る場合、車両電池を介して作動されるエネル
ギ供給源が遮断される。さらなるエネルギ供給は、エネ
ルギパワー蓄積コンデンサによるようなものの非常時緊
急電流ユニットにより確保される。代替選択的に所定の
給電電圧を下回ったとき、電気機器は、さらに搭載電源
から作動される。
給は次のような形態をとり得るものである；給電電圧が
平均を下回る場合、車両電池を介して作動されるエネル
ギ供給源が遮断される。さらなるエネルギ供給は、エネ
ルギパワー蓄積コンデンサによるようなものの非常時緊
急電流ユニットにより確保される。代替選択的に所定の
給電電圧を下回ったとき、電気機器は、さらに搭載電源
から作動される。
【００２８】要するに、本発明により得られる利点とす
るところは、エネルギパワー源が不利な影響を受けたと
きでも、特に、事故の場合に、それでも、室内空間内の
対象物について、チャイルドシートの位置又は乗員の位
置について、そして、殊に、エアバッグの危険領域にお
ける対象物又は乗員の所在についての情報、即ち、乗員
保護制御に十分な当該の情報が与えられることにある。
るところは、エネルギパワー源が不利な影響を受けたと
きでも、特に、事故の場合に、それでも、室内空間内の
対象物について、チャイルドシートの位置又は乗員の位
置について、そして、殊に、エアバッグの危険領域にお
ける対象物又は乗員の所在についての情報、即ち、乗員
保護制御に十分な当該の情報が与えられることにある。
【００２９】本発明のさらなる発展形態が引用請求項に
記載されている。
記載されている。
【００３０】
【実施例】次に図を用いて本発明の実施例及び発展形態
を示す。
を示す。
【００３１】図１は、車両の助手席側の室内空間をシン
ボリックに示す平面図である。ここで参照番号ＡＢは、
ダッシュボードのカバーの背後に配されたエアバッグモ
ジュールを示し、このエアバッグモジュールは、ガス発
生器及び畳み込まれたエアバッグを含む。前記の乗員保
護手段は電気的に、記入されていない制御装置と接続さ
れており、この制御装置はエアバッグを実質的に衝突及
び乗員位置に依存して制御する。エアバッグモジュール
から間隔をおいて略示的に記入されているのは、平面図
で示された座席面Ｓ及びバックレストＬを有する座席で
ある。畳み込まれたエアバッグＡＢの直ぐ前の領域に
は、乗員の頭部Ｋが略示的に記入してある。ここで、危
険領域ＧＢは、破線で記入してあり、エアバッグをそれ
のインフレートされた状態で示してある。右側には、対
象物の検出のためのセンサ１が配されている。センサ１
は、３つの光電的送信器１１及び３つの光電的受信器１
３を有する。各１つの光電的送信器１１及び各１つの光
電的受信器１３は、１つのセンサユニットを成す。ここ
で、送信器１１から赤外光が出力され、この赤外光は、
場合によりエアバッグＡＢの危険領域ＧＢ内に配された
対象物Ｋにより反射され、所属の受信器１３により受信
される。受信器１３は、光電素子として構成されてい
る。センサ１と対象物Ｋとの間の間隔は、遅延時間測定
により、又は、３角法により求められる。設けられた複
数のセンサ素子に基づき、エアバッグＡＢの前の、領域
の少なくとも２次元的なイメージングが確保される。
ボリックに示す平面図である。ここで参照番号ＡＢは、
ダッシュボードのカバーの背後に配されたエアバッグモ
ジュールを示し、このエアバッグモジュールは、ガス発
生器及び畳み込まれたエアバッグを含む。前記の乗員保
護手段は電気的に、記入されていない制御装置と接続さ
れており、この制御装置はエアバッグを実質的に衝突及
び乗員位置に依存して制御する。エアバッグモジュール
から間隔をおいて略示的に記入されているのは、平面図
で示された座席面Ｓ及びバックレストＬを有する座席で
ある。畳み込まれたエアバッグＡＢの直ぐ前の領域に
は、乗員の頭部Ｋが略示的に記入してある。ここで、危
険領域ＧＢは、破線で記入してあり、エアバッグをそれ
のインフレートされた状態で示してある。右側には、対
象物の検出のためのセンサ１が配されている。センサ１
は、３つの光電的送信器１１及び３つの光電的受信器１
３を有する。各１つの光電的送信器１１及び各１つの光
電的受信器１３は、１つのセンサユニットを成す。ここ
で、送信器１１から赤外光が出力され、この赤外光は、
場合によりエアバッグＡＢの危険領域ＧＢ内に配された
対象物Ｋにより反射され、所属の受信器１３により受信
される。受信器１３は、光電素子として構成されてい
る。センサ１と対象物Ｋとの間の間隔は、遅延時間測定
により、又は、３角法により求められる。設けられた複
数のセンサ素子に基づき、エアバッグＡＢの前の、領域
の少なくとも２次元的なイメージングが確保される。
【００３２】図２は、車両の室内空間における対象物又
は乗員人物を検出するための装置のブロック接続図を示
す。ここで、電気機器は、各１つの送信レンズ１２を有
する２つの送信器１１及び各１つの受信レンズ１４を有
する２つの受信器１３を備えた１つのセンサ１を有して
いる。さらに電気機器は、エネルギ給電源２と制御ユニ
ット３と、インターフェース４とを有する。エネルギ給
電源２は、電圧変換器として構成されており、供給され
た車両電池電圧Ｕbatを電気機器の作動に適する電圧に
変換する。前記の変換された電圧は、殊にマイクロプロ
セッサとして構成された制御ユニット３にも供給され
る。さらに、エネルギ給電源２は、エネルギ蓄積コンデ
ンサ２１にも給電する。給電電圧Ｕは、電気的に可制御
のスイッチ５１，５２にも加わり、前記の電気的に可制
御のスイッチ５１，５２は、殊に、スイッチング可能な
パワートランジスタとして構成されている。電気的に可
制御のスイッチ５１，５２は、同じく光学的、ないし光
送信器１１に接続されている。制御ユニット３から供給
される制御信号ＳＴ1，ＳＴ2により、電気的に可制御の
スイッチ５１，５２が制御される。電気的に可制御のス
イッチ５１，５２の閉成状態において、光送信器１１は
光を発する。従って、可制御スイッチ５１，５２のうち
の１つの短時間の閉成により、光パルスが、所属の送信
器１１により発せられる。光受信器１３は、受信された
光信号を、電気量Ｏｅ1，Ｏｅ2として制御ユニット３に
供給する。光受信器１３は、光送信器の捕捉領域内の対
象物を識別し、前記光送信器の捕捉領域は、実質的に送
信パワーと放射角度とにより定まる。
は乗員人物を検出するための装置のブロック接続図を示
す。ここで、電気機器は、各１つの送信レンズ１２を有
する２つの送信器１１及び各１つの受信レンズ１４を有
する２つの受信器１３を備えた１つのセンサ１を有して
いる。さらに電気機器は、エネルギ給電源２と制御ユニ
ット３と、インターフェース４とを有する。エネルギ給
電源２は、電圧変換器として構成されており、供給され
た車両電池電圧Ｕbatを電気機器の作動に適する電圧に
変換する。前記の変換された電圧は、殊にマイクロプロ
セッサとして構成された制御ユニット３にも供給され
る。さらに、エネルギ給電源２は、エネルギ蓄積コンデ
ンサ２１にも給電する。給電電圧Ｕは、電気的に可制御
のスイッチ５１，５２にも加わり、前記の電気的に可制
御のスイッチ５１，５２は、殊に、スイッチング可能な
パワートランジスタとして構成されている。電気的に可
制御のスイッチ５１，５２は、同じく光学的、ないし光
送信器１１に接続されている。制御ユニット３から供給
される制御信号ＳＴ1，ＳＴ2により、電気的に可制御の
スイッチ５１，５２が制御される。電気的に可制御のス
イッチ５１，５２の閉成状態において、光送信器１１は
光を発する。従って、可制御スイッチ５１，５２のうち
の１つの短時間の閉成により、光パルスが、所属の送信
器１１により発せられる。光受信器１３は、受信された
光信号を、電気量Ｏｅ1，Ｏｅ2として制御ユニット３に
供給する。光受信器１３は、光送信器の捕捉領域内の対
象物を識別し、前記光送信器の捕捉領域は、実質的に送
信パワーと放射角度とにより定まる。
【００３３】制御ユニット３は、可制御スイッチ５１，
５２を制御するよう、そして、受信された信号Ｏｅ1及
びＯｅ2を処理するよう構成されている。制御ユニット
３は、このために、実質的に２つのプログラム又はプロ
グラムセクションを有し、それらは、シンボリックに、
通常作動モードに対しては３２で、そして、非常時緊急
作動モードに対しては３３で示されている。通常作動モ
ードに対する当該のソフトウエアは、次のように設計さ
れている、即ち、可制御のスイッチ５１がサイクリック
に導通制御され、それにより、送信器１１から光パルス
が送出されるように設計されている。反射された光ビー
ムは、第１の受信器１３により受信され、電気信号に変
換される。所属の信号Ｏｅ1は、先ず制御ユニット３
の、図示してないメモリ内に格納される。次に、さらな
る可制御のスイッチ５２が閉成され、その後短時間再び
開かれ、その結果第２の送信器１１が光パルスを送出す
る。次いで、さらなる受信器１３は、信号Ｏｅ2を制御
ユニットへ送出し、この信号Ｏｅ2は、同じくそこに一
時記憶される。それぞれ１つの送信器と１つの受信器と
から成る複数のセンサ素子を設けることもできる。その
数は、得られるイメージ像の所望の分解能次第である。
さらなるセンサ素子の制御は、前述の原理、方式に従っ
て行なわれる。
５２を制御するよう、そして、受信された信号Ｏｅ1及
びＯｅ2を処理するよう構成されている。制御ユニット
３は、このために、実質的に２つのプログラム又はプロ
グラムセクションを有し、それらは、シンボリックに、
通常作動モードに対しては３２で、そして、非常時緊急
作動モードに対しては３３で示されている。通常作動モ
ードに対する当該のソフトウエアは、次のように設計さ
れている、即ち、可制御のスイッチ５１がサイクリック
に導通制御され、それにより、送信器１１から光パルス
が送出されるように設計されている。反射された光ビー
ムは、第１の受信器１３により受信され、電気信号に変
換される。所属の信号Ｏｅ1は、先ず制御ユニット３
の、図示してないメモリ内に格納される。次に、さらな
る可制御のスイッチ５２が閉成され、その後短時間再び
開かれ、その結果第２の送信器１１が光パルスを送出す
る。次いで、さらなる受信器１３は、信号Ｏｅ2を制御
ユニットへ送出し、この信号Ｏｅ2は、同じくそこに一
時記憶される。それぞれ１つの送信器と１つの受信器と
から成る複数のセンサ素子を設けることもできる。その
数は、得られるイメージ像の所望の分解能次第である。
さらなるセンサ素子の制御は、前述の原理、方式に従っ
て行なわれる。
【００３４】すべてのセンサ素子の時間的にずれた、オ
フセットした制御の後、制御ユニット３により、データ
Ｏｅ1，Ｏｅ2に基づき１つのバーチャルなイメージ像が
生成される。データＯｅ1，Ｏｅ2の他の評価を行なうこ
ともできる。制御ユニット３は、そのような評価結果
を、有利にはコード化された信号データの形態で送出す
る。インターフェース４は、有利には、データ線路を介
して、乗員保護手段に対する制御装置に接続されてい
る。乗員保護手段に対する制御装置は、伝送されたデー
タを、それの必要性に応じて評価し、当該のデータに依
存して、接続された乗員保護手段、例えばエアバッグと
かシートベルト、ロールオーバ防止手段を制御する。
フセットした制御の後、制御ユニット３により、データ
Ｏｅ1，Ｏｅ2に基づき１つのバーチャルなイメージ像が
生成される。データＯｅ1，Ｏｅ2の他の評価を行なうこ
ともできる。制御ユニット３は、そのような評価結果
を、有利にはコード化された信号データの形態で送出す
る。インターフェース４は、有利には、データ線路を介
して、乗員保護手段に対する制御装置に接続されてい
る。乗員保護手段に対する制御装置は、伝送されたデー
タを、それの必要性に応じて評価し、当該のデータに依
存して、接続された乗員保護手段、例えばエアバッグと
かシートベルト、ロールオーバ防止手段を制御する。
【００３５】制御ユニット３は、ソフトウエアにより実
現された比較器３１を有し、この比較器３１は、給電電
圧Ｕ又は搭載電源電圧Ｕbatを限界値Ｇと比較する。給
電電圧Ｕが限界値Ｇを越えると、電気機器は、通常作動
モード３２で作動される（信号１）。給電電圧Ｕが限界
値Ｇを下回ると、電気機器は、非常時緊急作動モード
（３３）で作動される（比較器の信号０）。通常作動モ
ードと緊急作動モードとの間の高周波的切換えを回避す
るため、制御ユニットは、次のように設計、構成すると
よい、即ち、いずれにしろ、識別された作動モードが所
定の時間適用されるように設計、構成するとよい。比較
器は、このために、ヒステリシス特性付きのスイッチン
グ特性を有するとよい。
現された比較器３１を有し、この比較器３１は、給電電
圧Ｕ又は搭載電源電圧Ｕbatを限界値Ｇと比較する。給
電電圧Ｕが限界値Ｇを越えると、電気機器は、通常作動
モード３２で作動される（信号１）。給電電圧Ｕが限界
値Ｇを下回ると、電気機器は、非常時緊急作動モード
（３３）で作動される（比較器の信号０）。通常作動モ
ードと緊急作動モードとの間の高周波的切換えを回避す
るため、制御ユニットは、次のように設計、構成すると
よい、即ち、いずれにしろ、識別された作動モードが所
定の時間適用されるように設計、構成するとよい。比較
器は、このために、ヒステリシス特性付きのスイッチン
グ特性を有するとよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、エネルギ供給が通常作
動にもはや十分でない限り、対象物又は人物乗員の検出
のためのセンサが比較的わずかなパルス電力で作動され
ることが達成され、さらに、残留しているエネルギ余裕
を経済的に利用でき、ここで、最大限達成可能なセンサ
情報の相当の割合を省き得、しかも、減少された利用可
能なエネルギに基づき、それでも、ほぼ１５０ｍｓの時
間間隔に亘り、少なくとも乗員位置の基本的イメージを
乗員保護手段に対する制御装置に供給し得るセンサデー
タを生成し得るという効果が奏される。
動にもはや十分でない限り、対象物又は人物乗員の検出
のためのセンサが比較的わずかなパルス電力で作動され
ることが達成され、さらに、残留しているエネルギ余裕
を経済的に利用でき、ここで、最大限達成可能なセンサ
情報の相当の割合を省き得、しかも、減少された利用可
能なエネルギに基づき、それでも、ほぼ１５０ｍｓの時
間間隔に亘り、少なくとも乗員位置の基本的イメージを
乗員保護手段に対する制御装置に供給し得るセンサデー
タを生成し得るという効果が奏される。
【図１】車両の室内空間の断面図。
【図２】本発明の装置のブロック接続図。
１ センサ、 ２ エネルギパワー供給源、 ３ 制御
ユニット、 ４ インターフェース
ユニット、 ４ インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインハルト ハンパール ドイツ連邦共和国 ケーフェリング ブー ヘンシュトラーセ ５ (72)発明者 トーマス シュティールレ ドイツ連邦共和国 レーゲンスブルク ラ ッパースドルファー シュトラーセ 29 (72)発明者 ラインハルト レスル ドイツ連邦共和国 ヴェンツェンバッハ ウルメンヴェーク ２アー (72)発明者 ゲールハルト マーダー ドイツ連邦共和国 タルマッシング リン グシュトラーセ 21
Claims (11)
- 【請求項１】 車両の室内空間における対象物又は乗員
人物を検出するための装置において、 当該の検出のためのセンサ（１）を有し、 エネルギパワー供給源（２）を有し、 センサ（１）に対する制御ユニット（３）を有し、 前記制御ユニット（３）により十分なエネルギ供給が検
出されたとき、前記センサ（１）に対する通常作動モー
ド（３２）をとるものであり、前記通常作動モード（３
２）では、センサ（１）は、第１の平均電力を消費する
ものであり、 前記制御ユニット（３）により不十分なエネルギ供給が
検出されたとき、前記センサ（１）に対する非常時緊急
作動モード（３３）をとるものであり、前記非常時緊急
作動モード（３３）では、センサ（１）は、第１の平均
電力に比して減少された第２の平均電力を消費するよう
に構成されていることを特徴とする車両の室内空間にお
ける対象物又は人物を検出するための装置。 - 【請求項２】 前記制御ユニット（３）は、エネルギパ
ワー供給源（２）の給電電圧（Ｕ）を監視するように構
成されていることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記制御ユニット（３）は、次のように
構成されている、即ち、エネルギパワー供給源（２）の
給電電圧（Ｕ）が限界値（Ｇ）を下回ると直ちに、非常
時緊急作動モード（３３）が作動化されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記制御ユニット（３）は、次のように
構成されている、即ち、エネルギパワー供給源（２）の
給電電圧（Ｕ）が限界値（Ｇ）を上回ると直ちに、通常
作動モード（３２）が作動化されるように構成されてい
ることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 センサ（１）は、対象物又は人物を所定
のスキャンレートでスキャンするように構成されている
ことを特徴とする請求項１から４項までのうち何れか１
項記載の装置。 - 【請求項６】 非常時緊急作動モード（３３）では、セ
ンサ（１）に対して所定のスキャンレートに比して低減
されたスキャンレートが設定されることを特徴とする請
求項５記載の装置。 - 【請求項７】 センサ（１）は、複数のセンサ素子（１
１、１３）を有し、各センサ素子（１１、１３）は、１
つの所属の領域を監視するように構成されていることを
特徴とする請求項１から６項までのうち何れか１項記載
の装置。 - 【請求項８】 非常時緊急作動モード（３３）では、唯
一のセンサ素子（１１、１３）のみ、又は、センサ素子
（１１、１３）の総数より少数のセンサ素子（１１、１
３）のみの作動が設定されるように構成されていること
を特徴とする請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 センサ（１）は、信号を送信するための
送信器（１１）を有し、ここで、通常作動モード（３
２）では、第１の送信出力での作動が設定され、非常時
緊急作動モード（３３）では、第１の送信出力に比して
低減された送信出力での作動が設定されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項１から８項までのうち
何れか１項記載の装置。 - 【請求項１０】 センサ（１）は、１つの光学的送信装
置及び１つの光学的受信装置を有することを特徴とする
請求項１から９項までのうち何れか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 車両の室内空間における対象物又は乗
員人物を検出するための方法において、 そのために設けられたセンサ（１）が、前記通常作動モ
ード（３２）では、第１の平均電力を消費するように
し、ここで、センサ（１）のエネルギパワー供給のため
のエネルギパワー供給源（２）が監視されるようにし、
エネルギ供給が前記通常作動モード（３２）にはもはや
十分でないことが検出されたとき、前記センサ（１）
は、第１の平均電力に比して減少された第２の平均電力
を消費するようにしたことを特徴とする車両の室内空間
における対象物又は乗員人物を検出するための方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99103696.3 | 1999-02-25 | ||
| EP99103696A EP1031469B1 (de) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241547A true JP2000241547A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=8237639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047942A Withdrawn JP2000241547A (ja) | 1999-02-25 | 2000-02-24 | 車両の室内空間における対象物又は乗員人物を検出するための装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6255939B1 (ja) |
| EP (1) | EP1031469B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000241547A (ja) |
| KR (1) | KR100623146B1 (ja) |
| DE (1) | DE59908105D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015535206A (ja) * | 2012-11-08 | 2015-12-10 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車のインナーパネル部の検出領域において物体を検出する検出装置、自動車およびその検出方法 |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820897B2 (en) | 1992-05-05 | 2004-11-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle object detection system and method |
| US6942248B2 (en) | 1992-05-05 | 2005-09-13 | Automotive Technologies International, Inc. | Occupant restraint device control system and method |
| US7467809B2 (en) | 1992-05-05 | 2008-12-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant characteristic determination system and method |
| US6422595B1 (en) * | 1992-05-05 | 2002-07-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Occupant position sensor and method and arrangement for controlling a vehicular component based on an occupant's position |
| US9290146B2 (en) * | 1992-05-05 | 2016-03-22 | Intelligent Technologies International, Inc. | Optical monitoring of vehicle interiors |
| US20090046538A1 (en) * | 1995-06-07 | 2009-02-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus and method for Determining Presence of Objects in a Vehicle |
| US8054203B2 (en) * | 1995-06-07 | 2011-11-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus and method for determining presence of objects in a vehicle |
| AU2003214228A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-08 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Vehicle rollover detection system |
| JP4451405B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2010-04-14 | 富士通テン株式会社 | 車両用バッテリの管理装置及び管理方法 |
| DE102006011250A1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Reflexionslichtschranke zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich und Verfahren zu deren Betrieb |
| DE102006011249B4 (de) | 2006-03-10 | 2019-04-04 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Verfahren zum Nachweis von Objekten |
| US7859392B2 (en) | 2006-05-22 | 2010-12-28 | Iwi, Inc. | System and method for monitoring and updating speed-by-street data |
| US9067565B2 (en) | 2006-05-22 | 2015-06-30 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for evaluating driver behavior |
| US7899610B2 (en) | 2006-10-02 | 2011-03-01 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for reconfiguring an electronic control unit of a motor vehicle to optimize fuel economy |
| US8825277B2 (en) | 2007-06-05 | 2014-09-02 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for the collection, correlation and use of vehicle collision data |
| US8666590B2 (en) | 2007-06-22 | 2014-03-04 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for naming, filtering, and recall of remotely monitored event data |
| US9129460B2 (en) | 2007-06-25 | 2015-09-08 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for monitoring and improving driver behavior |
| US7999670B2 (en) | 2007-07-02 | 2011-08-16 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for defining areas of interest and modifying asset monitoring in relation thereto |
| US9117246B2 (en) | 2007-07-17 | 2015-08-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle mentoring system users and insurers |
| US8577703B2 (en) | 2007-07-17 | 2013-11-05 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for categorizing driving behavior using driver mentoring and/or monitoring equipment to determine an underwriting risk |
| US8818618B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-08-26 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle monitoring system users and insurers |
| US7876205B2 (en) | 2007-10-02 | 2011-01-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle |
| US8688180B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-04-01 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device while driving |
| ATE513233T1 (de) * | 2008-10-02 | 2011-07-15 | Sick Ag | Lichtgitter |
| US8188887B2 (en) | 2009-02-13 | 2012-05-29 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for alerting drivers to road conditions |
| US8963702B2 (en) | 2009-02-13 | 2015-02-24 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for viewing and correcting data in a street mapping database |
| US8892341B2 (en) | 2009-02-13 | 2014-11-18 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Driver mentoring to improve vehicle operation |
| GB2489210B8 (en) * | 2011-03-15 | 2015-07-08 | Jaguar Cars | Vehicle and method of control thereof |
| JP5673862B2 (ja) * | 2012-01-23 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
| US9172477B2 (en) | 2013-10-30 | 2015-10-27 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Wireless device detection using multiple antennas separated by an RF shield |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5845000A (en) * | 1992-05-05 | 1998-12-01 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
| US4660027A (en) * | 1984-08-31 | 1987-04-21 | Motorola, Inc. | Reduced power consumption low battery alert device |
| US5943295A (en) * | 1997-02-06 | 1999-08-24 | Automotive Technologies International Inc. | Method for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle |
| US5626359A (en) * | 1993-12-02 | 1997-05-06 | Trw Vehicle Safety Systems, Inc. | Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones |
| JPH07196006A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Sensor Technol Kk | 助手席用乗員検知システム |
| DE4400664C2 (de) | 1994-01-12 | 1995-11-16 | Spies Martin Dipl Ing Fh | Vorrichtung zur Erkennung der Sitzbelegung in Fahrzeugen etc. |
| US5482314A (en) * | 1994-04-12 | 1996-01-09 | Aerojet General Corporation | Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion |
| JPH0920206A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Nippon Seiko Kk | 車両用乗員保護装置 |
| JP3713790B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2005-11-09 | 日産自動車株式会社 | エアバッグ制御装置 |
| US5933120A (en) * | 1996-12-16 | 1999-08-03 | Waveband Corporation | 2-D scanning antenna and method for the utilization thereof |
| DE19757137A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-02-18 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Auslösen eines Insassenschutzsystems für Kraftfahrzeuge sowie ein Insassenschutzsystem für Kraftfahrzeuge |
-
1999
- 1999-02-25 DE DE59908105T patent/DE59908105D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-25 EP EP99103696A patent/EP1031469B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000047942A patent/JP2000241547A/ja not_active Withdrawn
- 2000-02-25 KR KR1020000009324A patent/KR100623146B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-02-25 US US09/513,620 patent/US6255939B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015535206A (ja) * | 2012-11-08 | 2015-12-10 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車のインナーパネル部の検出領域において物体を検出する検出装置、自動車およびその検出方法 |
| US9599747B2 (en) | 2012-11-08 | 2017-03-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Detection device for detecting an object in a detection region on an inner panel part of a motor vehicle, motor vehicle, and corresponding method |
| JP2017100720A (ja) * | 2012-11-08 | 2017-06-08 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車のインナーパネル部の検出領域において物体を検出する検出装置、自動車およびその検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000058196A (ko) | 2000-09-25 |
| EP1031469A1 (de) | 2000-08-30 |
| DE59908105D1 (de) | 2004-01-29 |
| EP1031469B1 (de) | 2003-12-17 |
| KR100623146B1 (ko) | 2006-09-12 |
| US6255939B1 (en) | 2001-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000241547A (ja) | 車両の室内空間における対象物又は乗員人物を検出するための装置及び方法 | |
| EP1073568B1 (en) | Occupant detection system | |
| US5490069A (en) | Multiple-strategy crash discrimination system | |
| US5871232A (en) | Occupant position sensing system | |
| US6099030A (en) | Occupant protection system | |
| US6290255B1 (en) | Occupant detection system | |
| JP2002512147A (ja) | 乗員検出システム | |
| JP4221409B2 (ja) | 車両内の座席占有状態の識別方法および装置 | |
| KR100634640B1 (ko) | 차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하기 위한 장치 및 방법 | |
| US6678598B1 (en) | Device and method for seat supervision in motor vehicles | |
| WO1998017508A1 (en) | An occupant sensing and crash behavior system | |
| KR100664782B1 (ko) | 차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하기 위한 장치 및 이장치에 대한 동작 방법 | |
| KR100673667B1 (ko) | 차량 내부의 물체나 사람을 감지하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이러한 시스템을 이용하여 차량 내부의 승객을 보호하는 장치 | |
| JP2005082147A (ja) | 交通手段の座席上のオブジェクトまたは人の認識装置および方法 | |
| WO1994023973A1 (en) | Multiple-strategy crash discrimination system | |
| US20050151053A1 (en) | Infrared proximity sensor for air bag safety | |
| US7380818B2 (en) | Device and method for detecting the position of a person on a seat of a motor vehicle | |
| CA2408084A1 (en) | Multifaceted sensor system | |
| JP2003535748A (ja) | 乗員検出システム | |
| US7022970B2 (en) | Device and method for detecting an object or a person in the passenger compartment of a vehicle | |
| US6437461B1 (en) | Device and method for sensing an object or a person in the interior of a vehicle | |
| JPH09301121A (ja) | 乗員検知方法および乗員検知用センサ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061113 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090423 |