KR100634640B1

KR100634640B1 - 차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100634640B1
Application number: KR1020000009326A
Authority: KR
Inventors: 크리스토프 로트; 알렉산더 발트만; 라인하르트 함페를; 토마스 슈티얼레; 라인하르트 뢰슬; 게르하르트 마더
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2006-10-16
Also published as: US6452288B1; JP2000249764A; EP1031477A1; EP1031477B1; KR20000058197A; DE59910451D1

Abstract

차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위해서, 레이저(1)가 레이저 펄스(LP)를 방출한다. 물체(O) 또는 사람(P)에서 반사 레이저 펄스(RLP)가 수신되어 평가된다. 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량이 반사된 레이저 펄스(RLP)의 파워 또는 에너지 함량과 같은 특성 변수에 의해 결정된다.

Description

차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR SENSING AN OBJECT OR A PERSON IN THE INTERIOR OF A VEHICLE}

도1은 승객 위치의 단면도이다.

도2는 본 발명에 따른 장치의 블록 회로도이다.

도3은 본 발명에 따른 방법을 나타내는 신호 프로파일을 나타낸다.

도4는 본 발명의 블록 회로도에 따른 장치의 레이저 제어기를 나타낸다.

본 발명은 청구항 제 1항 및 제 10항의 전제부에 따른, 차량내 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

동승석의 소위 리보오드(reboard)-유아석에 있는 아이와 같이 계기판 방향으로 매우 앞쪽에 위치하는 사람은, 에어백이 장착된 차량의 작동 동안 사고가 발생되어 에어백이 팽창되는 충격에 의해 상해를 입을 수 있는 위험에 노출된다. 사람 보호를 위한 현대의 제어 시스템에 있어서, 승객 상해의 위험을 방지하기 위해, 전술한 형태의 상황에서 에어백을 스위칭 오프하거나 충격을 감소시켜 팽창시키는 것이 요구된다. 차량내 승객 위치를 검출하기 위해 바람직하게 비접촉 광학 센서가 사용된다.

차량 내부의 물체 또는 사람을 비접촉 방식으로 인식하기 위한 공지된 장치는 EP 0 669 227 A1에 공지되어 있다. 이 경우 차량 좌석은 다수의 발광 다이오드의 광방사에 노출된다. 좌석 또는 차량 좌석상의 사람 또는 물체로부터 반사되는 광선은 포토 검출기 필드에 의해 수신된다.

광학 검출 시스템의 광원으로는 바람직하게 레이저가 사용되며, 상기 레이저는 그것의 단색 광선으로 인해 정확한 위치의 검색을 가능하게 한다. 통상적으로 레이저 다이오드 및 특히 반도체 레이저 다이오드가 송출기로 사용된다.

레이저로부터의 에너지에 의해 차량 내부의 사람에 대한 지속적인 부하를 방지하기 위해, 레이저가 펄스 방식으로 작동된다. 그러나, 이러한 작동 모드에서도 승객은 송출된 레이저 펄스로 인해 어떠한 경우에도 건강상의 해를 입어서는 안된다.

또한, 공지된 장치는 물체가 레이저에 매우 근접하게 위치하고 송신 펄스가 고 에너지 함량을 갖는 경우에 광학 수신기가 매우 높은 에너지 함량을 갖는 반사 레이저 펄스를 수신한다는 단점을 갖는다. 광학 감지 장치와 물체 사이에 거리가 짧기 때문에, 단지 소량의 방출 에너지가 손실된다. 이러한 효과는 물체의 반사 특성이 우수한 경우에 증폭되게 된다. 이러한 광학 수신기에 의해 다량의 에너지가 흡수되는 경우에, 하부에 접속된 증폭기가 포화 영역에서 동작하여 물체의 정확한 감지 또는 물체와 광학 감지 장치간 거리의 정확한 감지가 더 이상 가능하지 않다는 단점이 있다.

따라서, 발명의 목적은 차량의 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 공지된 방법 및 장치를 개선하여 차량 내부에 위치하는 사람에게 방출 레이저 조사광으로 인한 어떠한 상해도 방지할 수 있으며, 동시에 시간 조절 감지 데이타를 얻을 수 있도록 하는데 있다.

장치에 관련된 본 발명의 목적의 일부는 청구항 제 1 항의 특징에 의해 달성된다. 방법에 관련된 본 발명의 목적의 일부는 청구항 제 10 항의 특징에 의해 달성된다.

이러한 정황으로, 반사 레이저 펄스를 평가하여 얻어지는 특성 변수에 따라 레이저 펄스의 에너지 함량을 설정하는 제어 장치 및 방법이 제공된다. 여기서, 바람직하게는 최근의 레이저 펄스 방출 직전에 수신된 반사 레이저 펄스가 평가된다. 레이저에 의해 출력되는 에너지는 이와 같이 한편으로는 적절히 한정된 정도로 사람 또는 물체를 감지하는데 충분한 양으로, 또 다른 한편으로는 차량 탑재자에 대한 어떠한 위험도 방지할 수 있을 정도의 양으로 항상 감소된다. 이와 같이, 본 발명의 장치는 감지 감도와 이의 방사 로딩(loading)에 의해 최적화되어 동작한다.

방출된 레이저 펄스의 에너지 함량은 송신 파워 및 펄스 길이의 곱으로 결정된다. 바람직하게는 이산 성분을 갖는 회로나 마이크로프로세서로 설계되는 제어 장치가 레이저의 송신 파워 또는 펄스 길이를 조절한다. 송신 파워는 바람직하게는 레이저의 동작 전류에 의해 설정된다.

수신되는 반사 레이저 펄스의 특성 변수는 특히 이의 강도/진폭 또는 파워 또는 에너지 함량이다. 이러한 경우에, 광학 수신기는 통상 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 변환기이다. 따라서, 제어 장치는 바람직하게는 이러한 광학 수신기에 의해 공급된 전기 신호를 수신하며, 위에서 언급한 특성 변수들 중 하나 이상을 평가한다.

수신되는 반사 레이저 펄스의 에너지 함량 평가를 참조하여 본 발명의 장점인 제어 특성에 대해 이하에서 설명한다. 반사 레이저 펄스의 에너지 함량이 파워와 펄스 길이의 곱으로 결정된다. 제어 특성은 반사 레이저 펄스의 에너지 함량이 감도 제한값을 초과하는 경우에 - 상기 감도 제한값은 물체 또는 사람을 감지하기에만 단지 충분한 반사 레이저 펄스의 에너지 함량을 특징으로 함 -, 후속해서 방출되는 레이저 펄스의 에너지 함량이 바로 이전의 현재 에너지 함량보다 감소되도록 제공된다. 반사 레이저 펄스의 평가는 장치가 물체 또는 사람을 감지하는데 너무 높은 레이저 파워로 동작한다는 것을 나타낸다. 따라서, 레이저 파워는 감소된다. 이 점에 있어서, 장치는 반사 레이저 펄스의 에너지 함량을 설정 값으로서 미리정해진 감도 제한값에 대한 조절 변수에 따라 조절하는 조절 장치로 설계된다.

한편, 반사 레이저 펄스가 매우 낮은 에너지 함량을 갖는 상태로 수신되는 경우에, 본 발명에 따르면, 레이저 파워는 감도 제한값이 적어도 수신단에서 에너지 함량으로서 감지될 수 있을 때까지 증가된다.

이러한 장치의 반사 레이저 펄스의 에너지 함량은 방출된 레이저 펄스가 반사되는 물체 및 광학 수신기 사이의 거리, 특히 조사된 물체 또는 조사된 사람의 산란 특성에 의해 본질적으로 결정된다. 물체가 더 멀리 떨어져 있으면, 반사 레이저 펄스의 에너지 함량은 더 작아진다. 물체 표면이 밝을수록, 물체 표면이 가지는 산란 특성이 더 좋아진다. 본 발명의 개선예에서, 거리를 감지하여 물체 또는 차량 탑재자의 위치를 감지하기 위해서 제어 장치가 반사된 레이저 펄스의 에너지 함량 또는 파워 또는 진폭을 결정한다. 이러한 장치의 특성에 근거하여, 물체 또는 사람과 감지 장치 사이의 거리가 현저히 변화되는 경우에 송신 파워가 적당히 조절된다.

레이저의 송신 파워가 점차 높은 값으로 설정되는 위험과, 이에 의해 반사되는 레이저 파워가 존재하지 않거나 레이저 펄스 방출 중에 반사된 레이저 펄스가 "보이드(void)"로 약하게 수신되는 사실로 인한 조정 불안정의 위험이 본 발명의 장치의 배치에 의해 처리된다. 본 발명의 장치의 기능으로 인해, 레이저는 차량 좌석 또는 에어백 전면의 위험 영역을 감지하게 된다. 물체 또는 차량 탑재자가 존재하지 않는 경우에도, 레이저는 항상 감지 장치로부터 약 1미터의 최대 거리에 위치하는 영구적으로 설치된 차량 구조를 향하게 된다. 레이저가 에어백 전면의 위험 영역을 감지하고자 하고, 따라서 루프 라이닝(roof lining)에 배치되는 경우에, 방출되는 레이저 펄스는 적어도 차량의 탑승자 발밑 공간(footwell)에 의해 반사된다. 본 발명의 일 개선예에서, 불안정한 조절의 문제는 방출된 레이저 펄스의 에너지 함량이 위험 제한값으로 제한된다는 사실에 의해 추가적으로 해결된다. 이것은 위에서 설명한 바와 같이 감지 장치가 차량 구조에 대향하게 배치된다는 사실에 부가하여, 차량 탑승자에 대한 위험을 제공하는 고 에너지 레이저 파워가 방출되는 것을 막는 수단을 제공한다. 본 발명의 다른 개선예들은 종속항에서 특징을 나타낸다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하고자 한다.

도 1은 동승자 앞좌석의 횡단면을 도시하며, 모든 부분은 상징적으로 표시된다. 여기서 차량 내부는 지붕(D), 방풍 유리(W), 계기판(AR) 및 발판(FA)으로 제한된다. 그러나, 차량 내부 공간의 형성을 위해 지붕(D) 및 이에 따른 폐쇄된 동승자 좌석이 필수적으로 존재할 필요는 없다. 사람(P)이 상체가 앞으로 이동된 상태로 앉아있는 차량 좌석(S)이 도시된다. 지붕(D)에는 물체 또는 사람의 감지를 위한 장치(1)가 배치된다. 이러한 장치는 표시된 작용 영역(ER)을 갖는다. 계기판(AR)은 접힌 상태에 있는 동승자 에어백 모듈(AB)을 포함한다. 동승자 에어백은 펴진 상태에서 표시된 사람(P)의 머리 방향으로 터진다. 지시된 물체 감지 장치에 의해 접힌 에어백 모듈(AB) 전방의 위험 영역이 팽창 방향으로 모니터링되는 것이 명백하다. 승객 또는 어린이 좌석이 이러한 작용 영역(ER)에서 감지되면, 앞좌석 동승자 에어백 모듈(AB)이 터지는 것이 방지되거나 적합하게 조절된 방식으로 터진다. 그러나, 장치(1)는 차량 좌석(S)을 향할 수 있으며 사람(P)이 정상적인 좌석 위치를 벗어나 이동하는 것을 감지할 수 있다. 또한, 다수의 센서로 차량의 전체 전방 내부를 감지하고 각각의 물체 또는 사람의 위치도 등록할 수 있는 장치도 공지되어 있다. 본 발명은 물체 또는 사람의 형상을 명확하게 검출하는 것에 국한되지 않고 특히 차량 내부의 특정 영역 또는 특정 존에서 물체 또는 사람의 존재 여부를 모니터링한다. 장치는 비접촉 방식으로 등록되도록 설계된다.

장치의 센서는 광학 광선, 특히 적외선에 의해 상기 센서의 작용 범위를 검색한다. 그러나, 다른 파장을 갖는 광선이 사용될 수 있다. 센서는 LED, 특히 레이저 다이오드 형태의 적외선 송출기를 포함하며, 상기 적외선 송출기는 하나 또는 다수의 광선 또는 광선 커튼(ray-curtain)을 송출한다. 또한, 센서는 물체 또는 사람으로부터 반사 또는 회절되는 광선을 수신하는 포토셀(photo cell) 형태의, 하나 또는 다수의 광학 수신 엘리먼트를 포함한다. 반사된 광선의 평가에 의해 센서와 물체 사이의 간격이 측정되고 경우에 따라서 형태 인식 및 정확한 위치 결정이 2차원 또는 3차원 공간에서 이루어질 수 있다. 바람직하게 센서는 진행 방향으로 서로 앞뒤로 위치하는 다수의 광선 커튼을 수직 평면에 투사하고, 차량의 횡축을 따라 광선 커튼마다 다수의 수신기 엘리먼트를 포함한다. 이는 사람 또는 물체의 3차원적 인식을 보장한다. 왜냐 하면, 각각의 수신기 엘리먼트가 2차원 정보 아이템을 제공하고, 3차 수직 치수는 반사된 광선 아이템의 세기, 파워 또는 에너지 함량의 평가에 의해 얻어지기 때문이다. 간단한 기술적 수단을 갖는 검출 장치는 예를 들어 에어백이 펴지는 공간을 검색하는 하나의 광전자 배리어만을 포함한다. 물체 또는 사람의 위치는 바람직하게 전파 시간(propagation time) 측정법 또는 삼각 측정법에 의해 결정된다.

도 2는 본 발명에 따른 장치의 블록 회로도를 나타낸다. 여기서, 하우징(5)은 레이저 다이오드(11)를 구비한 레이저(1), 광 다이오드로서 설계된 3개의 수신기 엘리먼트(21)를 갖는 광학 수신기(2), 및 제어 장치(3)를 포함한다. 레이저 펄스(LP)의 빔 경로에 물체가 존재하는지를 결정하기 위해서, 수신기 엘리먼트(21)를 갖는 광학 수신기(2)를 구현하는 것으로 충분하다. 복수개의 수신기 엘리먼트(21)가 제공되는 경우에, 물체의 존재 여부에 부가하여 물체의 위치를 감지하는 것 또한 가능하다. 레이저(1)는 적외선 영역에서 레이저 펄스(LP)를 방출하며, 이 레이저 펄스(LP)는 물체(O)에서 반사되며 적어도 하나의 수신기 엘리먼트(21)에 의해 반사된 레이저 펄스(LP)로서 감지된다.

본 발명의 기능은 신호를 나타내는 화살표로 표시된 외부 방향과 제어 장치(3)로의 인입 방향을 특징으로 한다. 제어 장치(3)는 레이저(1)의 동작을 제어한다. 이것은 광 엘리먼트(21)로부터 신호를 수신하고 이들을 평가한다. 평가 결과는 인터페이스(4)를 경유하여 물체 감지 장치로부터 간격을 두고 배치된 차량 탑승자 보호 수단용 제어기에 전달된다.

도 3은 본 발명에 따른 방법을 나타내는 신호 시퀀스를 나타낸다. 송신기로서 레이저(1)에 의해 방출되는 레이저 펄스(LP)가 시간(t)에 대한 파워(P)를 갖는 도 3(a)로 도시되어 있다. 도 3(b)는 시간(t) 동안에 파워(P)를 갖는 반사되어 감지된 레이저 펄스(RLP)를 나타낸다. 여기서, 화살표는 방출된 레이저 펄스(LP)에 대한 반응으로서 감지되고 반사된 레이저 펄스(RLP) 분류의 특징을 나타낸다. 다음 레이저 펄스(LP)에 대해 반사된 레이저 펄스(RLP) 실행의 반대 방향으로, 실행 화살표 방향이 제공되며, 이 화살표는 본 발명에 따른 감지에서 이전에 반사된 레이저 펄스(RLP)의 평가에 응하여 레이저 펄스(LP)가 수정된 것을 나타낸다.

레이저 펄스(LP1)는 처음에는 제한 속도(P_MAX)와 펄스 길이(tp1)로 출력된다. 이 레이저 펄스(LP1)의 에너지 함량은 그의 펄스 길이(tp1)와 파워(P_MAX)의 곱으로서 얻어진다. 가능한 한 멀리 떨어져 위치할 수 있는 물체도 충분히 감지될 수 있도록 감지 동작 초기에, 최대 파워 및 최대 펄스 지속 시간을 갖는 고 에너지 레이저 펄스(LP1)가 항상 방출되는 것이 바람직하다. 다음, 본 발명에 따른 방법은 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 조절할 수 있는 가능성을 제공한다.

도 3에 따르면, 펄스 길이(tp1)와 파워(P1〈 P_MAX)를 갖는 반사된 레이저 펄스(RLP1)가 방출된 레이저 펄스(LP1)에 응하여 광학 수신기에 의해 감지된다. 제어 장치(3)는 반사된 레이저 펄스(RLP1)의 에너지 함량을 평가함으로써 감지 장치에 비교적 근접하여 배치되고 또한 우수한 반사 특성을 갖는 물체를 감지한다. 이 물체의 공간적 배치에 의해, 최대 에너지 함량을 갖는 레이저 펄스를 방출할 필요가 더 이상 없다. 다음에, 제어 장치(3)는 동일한 최대 레이저 파워(P_MAX)를 갖지만 더 작은 펄스 폭(tp2〈 tp1)을 가져 감소된 에너지 함량을 제공하는 레이저 펄스(LP2)를 방출한다. 레이저 펄스(LP2)에 응하여 반사된 레이저 펄스(RLP2)가 차례로 감지되고 평가된다. 반사된 레이저 펄스(RLP2)의 에너지 함량이 반사된 레이저 펄스(RLP1)에서와 같이 미리정해진 감도 제한값과 비교된다. 반사된 레이저 펄스(RLP2)의 에너지 함량은 여기서 제어 장치(3)의 메모리에 저장된 이 감도 제한값보다 크도록 지속되는 것으로 가정하며, 그 결과 파워(P2〈 P_MAX)가 감소된 레이저 펄스(LP3)가 방출된다. 펄스 길이(tp2)는 제어 장치(3)와 레이저(1)를 포함하는 시스템의 기술적 조건을 갖는 최소 펄스 길이가 되는 것으로 가정될 것이기 때문에, 펄스 길이(tp2)가 유지되는 것으로 가정한다. 레이저 펄스(LP3)에 원천을 갖는 반사된 레이저 펄스(RLP3)는 파워(P3)와 펄스 길이(tp2)에 의해 정해지며 감도 제한값과 차례로 비교되는 에너지 함량을 갖는다. 이 에너지 함량이 감도 제한값에 대응하며, 그 결과 장치가 감지된 물체에 대하여 에너지 최적화 상태로 동작할 수 있게 된다.

시간(t1)에서, 이전에 감지 장치에 근접한 감지 물체는 감지 장치로부터 현저한 정도로 이격되어 이동한 것으로 가정될 것이다. 레이저 펄스(LP5)를 통해 수신되는 반사 레이저 펄스(RLP4)는 파워(P3)보다 훨씬 작은 파워(P4)를 갖는다. 따라서, 반사 레이저 펄스(RLP4)의 에너지 함량은 물체를 충분히 정확하게 감지할 수 있는 특징을 나타내는 미리정해진 감도 제한값 미만으로 된다. 이것에 응하여, 다음 전송 펄스(LP6)의 에너지 함량은 도 3에 따라 차례로 증가된다. 레이저 펄스(LP6)는 여기서 레이저 펄스(LP1)의 특성 변수(P_MAX, tp1)를 갖는다. 송신 파워가 증가되면, 제어 장치는 최대 에너지 함량을 갖는 레이저 펄스를 방출하거나 또는 이전 레이저 펄스의 에너지 함량을 전에 감지된 반사된 레이저 펄스(RLP4)의 에너지 함량과 감도 제한값과의 차에 비례하는 값만큼 증가시킬 수 있다.

파워(P4〈 P5〈 P3)를 갖는 반사된 레이저 펄스(RLP5)는 감도 제한값 미만의 에너지 함량을 지속적으로 갖는 것으로 가정된다. 이러한 장치의 송신 빔이 사람이 존재하지 않는 경우에도 적어도 차량구조에 의해 반사되기 때문에 정밀하게 동조되는 장치에 대해서는 이러한 경우가 일어나지 않는다. 이 차량 구조에 의해 최대 송신 파워로 반사되는 신호는 감도 제한값을 초과하는 충분한 에너지 함량을 갖는다. 이론적으로 반사된 레이저 펄스(RLP5)는 방출될 레이저 펄스의 최대 에너지 함량이 위험 제한값(P_MAX ×Ttp)에 이미 도달하였기 때문에 다음 레이저 펄스(LP7)의 에너지 함량의 어떠한 증가도 야기하지 않는다. 안전상의 이유로, 그 결과로서 송신 파워 또는 펄스 길이 어느 것도 증가되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 레이저(1)의 제어기를 나타낸다. 레이저 다이오드(11)가 여기서는 스위칭 트랜지스터로 설계된 전기적 제어 가능 파워단(6)을 경유하여 제어 가능 전류 소스(7)에 접속된다. 레이저 펄스를 발생시키기 위해서, 제어 장치(3)는 미리정해진 펄스 길이(tp)에 대해 파워단(6)을 스위치 온 한다. 파워단(6)이가 스위치 온 되면, 레이저(1)의 송신 파워가 제어 가능 전류 소스(7)에 의해 공급되는 동작 전류(I)에 의해 결정된다. 제어 장치(3)는 레이저 다이오드(11)의 동작 전류(I)를 제어하도록 설계된다.

레이저의 송신 파워가 점차 높은 값으로 설정되는 위험과, 이에 의해 반사되는 레이저 파워가 존재하지 않거나 레이저 펄스 방출 중에 반사된 레이저 펄스가 "보이드"로 약하게 수신되는 사실로 인한 조정 불안정의 위험이 본 발명의 장치의 배치에 의해 처리된다. 본 발명의 장치의 기능으로 인해, 레이저는 차량 좌석 또는 에어백 전면의 위험 영역을 감지하게 된다. 물체 또는 차량 탑재자가 존재하지 않는 경우에도, 레이저는 항상 감지 장치로부터 약 1미터의 최대 거리에 위치하는 영구적으로 설치된 차량 구조를 향하게 된다. 레이저가 에어백 전면의 위험 영역을 감지하고자 하고, 따라서 루프 라이닝에 배치되는 경우에, 방출되는 레이저 펄스는 적어도 차량의 탑승자 발밑 공간에 의해 반사된다. 본 발명의 일 개선예에서, 불안정한 조절의 문제는 방출된 레이저 펄스의 에너지 함량이 위험 제한값으로 제한된다는 사실에 의해 추가적으로 해결된다. 이것은 위에서 설명한 바와 같이 감지 장치가 차량 구조에 대향하게 배치된다는 사실에 부가하여, 차량 탑승자에 대한 위험을 제공하는 고 에너지 레이저 파워가 방출되는 것을 막는 수단을 제공한다.

Claims

레이저 펄스(LP)를 방출하기 위한 레이저(1), 및 물체(O) 또는 사람(P)에 의해 반사 또는 산란되는 레이저 펄스(RLP)용 광학 수신기(2)를 포함하는, 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치로서,

수신 또는 반사되는 레이저 펄스(RLP)의 특성 변수에 따라 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 설정하기 위한 제어 장치(3)가 제공되고,

상기 제어 장치(3)는 상기 레이저 펄스(LP)의 펄스 길이(tp)를 설정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 상기 레이저(1)의 송신 파워(P)를 설정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 미리정해진 레이저 파워(P_MAX)에 대한 펄스 길이(tp)를 설정하고, 상기 펄스 길이(tp)가 미리정해진 제한값(tp2) 미만으로 떨어지자마자 상기 미리정해진 레이저 파워(P_MAX)와 다르게 상기 레이저 파워(P)를 설정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 상기 반사 레이저 펄스(RLP)의 특성 변수가 미리정해진 감도 제한값을 초과하는 경우에 상기 레이저 펄스(LP)의 현재 에너지 함량에 따라 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 감소시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 상기 반사 레이저 펄스(RLP)의 특성 변수가 미리정해진 감도 제한값 미만으로 떨어지는 경우에 상기 레이저 펄스(LP)의 현재 에너지 함량에 따라 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 증가시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 단지 할당된 위험 제한값(P_MAX×Ttp)까지 상기 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 증가시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 광학 수신기(2)는 상기 레이저(1)에 서로 영향을 미치는 복수 개의 수신기 엘리먼트(21)를 포함하며,

상기 제어 장치(3)는, 상기 수신기 엘리먼트(21)에 의해 수신되는 상기 반사 레이저 펄스(RLP)들 중 적어도 한 레이저 펄스의 특성 변수가 미리정해진 감도 제한값을 초과하거나 그 미만으로 떨어지는 경우에, 상기 레이저 펄스(LP)의 현재 에너지 함량에 따라서 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량을 증가시키거나 또는 감소시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 반사된 레이저 펄스(RLP)의 상기 에너지 함량 또는 강도 또는 파워(P)가 특성 변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치.
레이저 펄스(LP)가 방출되며, 물체(O) 또는 사람(P)에서 반사 레이저 펄스(RLP)가 수신되는, 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 바와 같은 장치를 동작시키기 위한, 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 방법으로서,

상기 반사 레이저 펄스(RLP)의 특성 변수에 의해 다음 레이저 펄스(LP)의 에너지 함량이 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 방법.