JPH11144362A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH11144362A JPH11144362A JP9305949A JP30594997A JPH11144362A JP H11144362 A JPH11144362 A JP H11144362A JP 9305949 A JP9305949 A JP 9305949A JP 30594997 A JP30594997 A JP 30594997A JP H11144362 A JPH11144362 A JP H11144362A
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- seek
- power supply
- seek operation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B2020/10916—Seeking data on the record carrier for preparing an access to a specific address
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク上の情報を読み取ることなく、所望
の位置にシーク動作を行う情報記録再生装置に関し、消
費電力を低減できるとともに、消費電流を平均化できる
情報記録再生装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御部１０１にシークコマンドが供給さ
れたとき、シーク動作開始時にタイマ１０１ａを起動
し、タイマ１０１ａにより予め設定された所定時間計時
されるまで、光ディスク２を所定の線速度で回転させる
ディスクモータ３ヘの給電を停止する。
の位置にシーク動作を行う情報記録再生装置に関し、消
費電力を低減できるとともに、消費電流を平均化できる
情報記録再生装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御部１０１にシークコマンドが供給さ
れたとき、シーク動作開始時にタイマ１０１ａを起動
し、タイマ１０１ａにより予め設定された所定時間計時
されるまで、光ディスク２を所定の線速度で回転させる
ディスクモータ３ヘの給電を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記録再生装置に
係り、特に、ディスク上の情報を読み取ることなく、所
望の位置にシーク動作を行う情報記録再生装置に関す
る。
係り、特に、ディスク上の情報を読み取ることなく、所
望の位置にシーク動作を行う情報記録再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９に従来の一例のブロック構成図を示
す。図９はＣＤ又はＣＤ−ＲＯＭ等を再生する光ディス
ク装置の概略構成ブロック図である。光ディスク装置１
は、光ディスク２を回転させ、光ディスク２に、例え
ば、螺旋状に記録された情報を光学的に読み取る。光デ
ィスク２は、ローディング機構（図示せず）により装置
内の所定の装着位置に引き込まれる。
す。図９はＣＤ又はＣＤ−ＲＯＭ等を再生する光ディス
ク装置の概略構成ブロック図である。光ディスク装置１
は、光ディスク２を回転させ、光ディスク２に、例え
ば、螺旋状に記録された情報を光学的に読み取る。光デ
ィスク２は、ローディング機構（図示せず）により装置
内の所定の装着位置に引き込まれる。
【０００３】光ディスク２は、装置内の所定の装着位置
に引き込まれると、ディスクモータ（スピンドルモー
タ）３のハブに係合して、ディスクモータ３により回転
される。ディスクモータ３は、スピンドル系モータドラ
イバ４により制御される。スピンドル系モータドライバ
４には、ディスクモータ３の回転を検出するＦＧ（Freq
uency Generator ）５が接続され、ディスクモータ３の
回転を光ディスク２の線速度が一定になるように回転制
御する。
に引き込まれると、ディスクモータ（スピンドルモー
タ）３のハブに係合して、ディスクモータ３により回転
される。ディスクモータ３は、スピンドル系モータドラ
イバ４により制御される。スピンドル系モータドライバ
４には、ディスクモータ３の回転を検出するＦＧ（Freq
uency Generator ）５が接続され、ディスクモータ３の
回転を光ディスク２の線速度が一定になるように回転制
御する。
【０００４】スレッドモータ６は、光学ヘッド送り制御
回路７により制御され、光学ヘッド（光ピックアップ）
８をディスク半径方向に送り駆動する。光学ヘッド８
は、レーザ光を発光するレーザダイオード８ａ、光ディ
スク２からの反射光を受光するフォトトランジスタ８
ｂ、レーザ光を集光する対物レンズ８ｃ、対物レンズ８
ｃを光ディスク２の半径方向（矢印Ａ方向）に揺動させ
るトラッキングアクチュエータ８ｄ、対物レンズ８ｃを
レーザ光の光軸方向（矢印Ｂ方向）に移動させるフォー
カスアクチュエータ８ｅから構成される。光学ヘッド８
は、レーザダイオード８ａから発光されたレーザ光を対
物レンズ８ｃを介して光ディスク２に照射し、その反射
光をフォトトランジスタ８ｂにより検出し、フォトトラ
ンジスタ８ｂにより検出された検出信号を光学系制御回
路９、サーボ系ＡＧＣ（Automatic Gain Control）アン
プ１０、信号系ＡＧＣアンプ１１に供給する。
回路７により制御され、光学ヘッド（光ピックアップ）
８をディスク半径方向に送り駆動する。光学ヘッド８
は、レーザ光を発光するレーザダイオード８ａ、光ディ
スク２からの反射光を受光するフォトトランジスタ８
ｂ、レーザ光を集光する対物レンズ８ｃ、対物レンズ８
ｃを光ディスク２の半径方向（矢印Ａ方向）に揺動させ
るトラッキングアクチュエータ８ｄ、対物レンズ８ｃを
レーザ光の光軸方向（矢印Ｂ方向）に移動させるフォー
カスアクチュエータ８ｅから構成される。光学ヘッド８
は、レーザダイオード８ａから発光されたレーザ光を対
物レンズ８ｃを介して光ディスク２に照射し、その反射
光をフォトトランジスタ８ｂにより検出し、フォトトラ
ンジスタ８ｂにより検出された検出信号を光学系制御回
路９、サーボ系ＡＧＣ（Automatic Gain Control）アン
プ１０、信号系ＡＧＣアンプ１１に供給する。
【０００５】光学系制御回路９は、光ディスク２からの
反射光に応じて光学ヘッド８に設けられたレーザダイオ
ード８ａから光ディスク２に照射されるレーザ光の強度
を最適レベルに制御する。サーボ系ＡＧＣアンプ１０
は、フォトトランジスタ８ｂにより検出された検出信号
からサーボ情報を取り出し、取り出されたサーボ情報を
利得制御増幅し、サーボ処理回路１２に供給する。
反射光に応じて光学ヘッド８に設けられたレーザダイオ
ード８ａから光ディスク２に照射されるレーザ光の強度
を最適レベルに制御する。サーボ系ＡＧＣアンプ１０
は、フォトトランジスタ８ｂにより検出された検出信号
からサーボ情報を取り出し、取り出されたサーボ情報を
利得制御増幅し、サーボ処理回路１２に供給する。
【０００６】サーボ処理回路１２は、サーボ情報から光
学ヘッド８による光ディスク２から情報の読み出しが常
に最適な状態でなされるようにするための各種制御デー
タを生成し、フォーカス・トラッキング系制御回路１
３、光学ヘッド送り制御回路１４、スピンドル系ドライ
バ４に供給する。フォーカス・トラッキング系制御回路
１３は、サーボ処理回路１２からの制御データをもと
に、光学ヘッド８のトラッキングアクチュエータ８ｄ及
びフォーカスアクチュエータ８ｅを駆動制御する。信号
系ＡＧＣアンプ１１は、フォトトランジスタ８ｂで検出
された検出信号から主信号を取り出し、利得制御増幅
し、信号処理回路１４に供給する。
学ヘッド８による光ディスク２から情報の読み出しが常
に最適な状態でなされるようにするための各種制御デー
タを生成し、フォーカス・トラッキング系制御回路１
３、光学ヘッド送り制御回路１４、スピンドル系ドライ
バ４に供給する。フォーカス・トラッキング系制御回路
１３は、サーボ処理回路１２からの制御データをもと
に、光学ヘッド８のトラッキングアクチュエータ８ｄ及
びフォーカスアクチュエータ８ｅを駆動制御する。信号
系ＡＧＣアンプ１１は、フォトトランジスタ８ｂで検出
された検出信号から主信号を取り出し、利得制御増幅
し、信号処理回路１４に供給する。
【０００７】信号処理回路１４は、主信号に対し、ＦＭ
復調、エラー訂正処理等の信号処理を行い、再生出力信
号を復元し、外部機器とのインタフェースをとるインタ
ーフェース回路１５に供給する。なお、再生信号中の音
声情報は、オーディオアンプ１６を介して出力端子Ｔou
t からも出力される。上記のスピンドル系ドライバ４、
光学ヘッド送り制御回路７、光学系制御回路９、サーボ
系ＡＧＣアンプ１０、信号系ＡＧＣアンプ１１、フォー
カス・トラッキング系制御回路１３、信号処理回路１４
は、制御部１７により統括されて制御される。
復調、エラー訂正処理等の信号処理を行い、再生出力信
号を復元し、外部機器とのインタフェースをとるインタ
ーフェース回路１５に供給する。なお、再生信号中の音
声情報は、オーディオアンプ１６を介して出力端子Ｔou
t からも出力される。上記のスピンドル系ドライバ４、
光学ヘッド送り制御回路７、光学系制御回路９、サーボ
系ＡＧＣアンプ１０、信号系ＡＧＣアンプ１１、フォー
カス・トラッキング系制御回路１３、信号処理回路１４
は、制御部１７により統括されて制御される。
【０００８】次に、従来のシーク動作時の駆動電流制御
について説明する。ここでは、光ディスク装置のシーク
動作時におけるディスクモータ、スレッドモータ、トラ
ッキングアクチュエータの各駆動系に供給される駆動電
流制御について説明する。シーク動作時のシークパター
ンは、マクロシーク、ミクロシーク、１トラックシーク
の３種類に分けられ、それぞれのシークパターンによっ
て、制御パターンが異なる。
について説明する。ここでは、光ディスク装置のシーク
動作時におけるディスクモータ、スレッドモータ、トラ
ッキングアクチュエータの各駆動系に供給される駆動電
流制御について説明する。シーク動作時のシークパター
ンは、マクロシーク、ミクロシーク、１トラックシーク
の３種類に分けられ、それぞれのシークパターンによっ
て、制御パターンが異なる。
【０００９】シーク命令が発せられると、光学ヘッド８
の移動距離が算出され、その結果に基づきシークパター
ンが選択される。まず、マクロシーク動作時の動作につ
いて説明する。図１０に従来の一例のマクロシーク動作
時の消費電流線図を示す。図１０（Ａ）はディスクモー
タ３、図１０（Ｂ）はスレッドモータ６、図１０（Ｃ）
はトラッキングアクチュエータ８ｄ、図１０（Ｄ）はデ
ィスクモータ３、スレッドモータ６、トラッキングアク
チュエータ８ｄのトータルの消費電流の電流線図を示
す。
の移動距離が算出され、その結果に基づきシークパター
ンが選択される。まず、マクロシーク動作時の動作につ
いて説明する。図１０に従来の一例のマクロシーク動作
時の消費電流線図を示す。図１０（Ａ）はディスクモー
タ３、図１０（Ｂ）はスレッドモータ６、図１０（Ｃ）
はトラッキングアクチュエータ８ｄ、図１０（Ｄ）はデ
ィスクモータ３、スレッドモータ６、トラッキングアク
チュエータ８ｄのトータルの消費電流の電流線図を示
す。
【００１０】時刻ｔ１で、マクロシーク動作が選択され
ると、図１０（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄがオフされ、図１０（Ｂ）に示すようにスレ
ッドモータ６が駆動される。スレッドモータ６の消費電
流がピーク電流となる。また、時刻ｔ２で、シーク位置
近傍に到達すると、スレッドモータ６にブレーキがかけ
られ、図１０（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６の消
費電流がピーク電流となる。時刻ｔ３で、スレッドモー
タ６がオフし、図１０（Ｃ）に示すようにトラッキング
アクチュエータ８ｄがオンされ、トラッキングサーボが
かけられる。トラッキングアクチュエータ８ｄの起動時
に消費電流がピーク値となる。時刻ｔ４でトラッキング
アクチュエータ８ｄによるトラッキングサーボ動作が安
定し、トラッキングアクチュエータ８ｄの消費電流が低
減する。
ると、図１０（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄがオフされ、図１０（Ｂ）に示すようにスレ
ッドモータ６が駆動される。スレッドモータ６の消費電
流がピーク電流となる。また、時刻ｔ２で、シーク位置
近傍に到達すると、スレッドモータ６にブレーキがかけ
られ、図１０（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６の消
費電流がピーク電流となる。時刻ｔ３で、スレッドモー
タ６がオフし、図１０（Ｃ）に示すようにトラッキング
アクチュエータ８ｄがオンされ、トラッキングサーボが
かけられる。トラッキングアクチュエータ８ｄの起動時
に消費電流がピーク値となる。時刻ｔ４でトラッキング
アクチュエータ８ｄによるトラッキングサーボ動作が安
定し、トラッキングアクチュエータ８ｄの消費電流が低
減する。
【００１１】マクロシーク動作時のディスクモータ３、
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流は、図１０（Ｄ）に示すように図１
０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を加算したものとなる。次
に、ミクロシーク時の動作について説明する。図１１に
従来の一例のミクロシーク動作時の消費電流線図を示
す。図１１（Ａ）はディスクモータ３、図１１（Ｂ）は
スレッドモータ６、図１１（Ｃ）はトラッキングアクチ
ュエータ８ｄ、図１１（Ｄ）はディスクモータ３、スレ
ッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄのトー
タルの消費電流の電流線図を示す。
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流は、図１０（Ｄ）に示すように図１
０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を加算したものとなる。次
に、ミクロシーク時の動作について説明する。図１１に
従来の一例のミクロシーク動作時の消費電流線図を示
す。図１１（Ａ）はディスクモータ３、図１１（Ｂ）は
スレッドモータ６、図１１（Ｃ）はトラッキングアクチ
ュエータ８ｄ、図１１（Ｄ）はディスクモータ３、スレ
ッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄのトー
タルの消費電流の電流線図を示す。
【００１２】ミクロシーク動作時には、図１１（Ａ）に
示すように、ディスクモータ３は常時駆動電流が供給さ
れた状態となっている。ミクロシーク動作のシークパタ
ーンは、算出された移動距離が対物レンズ（トラッキン
グアクチュエータ８ｄ）の駆動範囲であるときに選択さ
れるので、ミクロシークの時は、スレッドモータ６には
駆動電流は供給されない。
示すように、ディスクモータ３は常時駆動電流が供給さ
れた状態となっている。ミクロシーク動作のシークパタ
ーンは、算出された移動距離が対物レンズ（トラッキン
グアクチュエータ８ｄ）の駆動範囲であるときに選択さ
れるので、ミクロシークの時は、スレッドモータ６には
駆動電流は供給されない。
【００１３】時刻ｔ５で、ミクロシーク命令が発せられ
ると、図１１（Ｂ）に示しようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄにシーク駆動電流が供給される。シーク駆動
電流が供給されると、対物レンズ８ｃがディスク半径方
向（矢印Ａ方向）に揺動する。時刻ｔ６で、移動目標位
置への到達が確認（算出された移動距離を移動）される
と、トラッキングアクチュエータ８ｄに制動がかけら
れ、図１１（Ｂ）に示すようにピーク電流が発生する。
時刻ｔ６で制動がかけられ、トラッキングサーボが安定
すると、時刻ｔ７で、光ディスクの記録情報の読出しを
開始する。
ると、図１１（Ｂ）に示しようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄにシーク駆動電流が供給される。シーク駆動
電流が供給されると、対物レンズ８ｃがディスク半径方
向（矢印Ａ方向）に揺動する。時刻ｔ６で、移動目標位
置への到達が確認（算出された移動距離を移動）される
と、トラッキングアクチュエータ８ｄに制動がかけら
れ、図１１（Ｂ）に示すようにピーク電流が発生する。
時刻ｔ６で制動がかけられ、トラッキングサーボが安定
すると、時刻ｔ７で、光ディスクの記録情報の読出しを
開始する。
【００１４】ミクロシーク動作時のディスクモータ３、
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流は、図１１（Ｄ）に示すように図１
１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を加算したものとなる。次
に、１トラックシーク時の動作を説明する。１トラック
シーク時の制御パターンは、基本的にミクロシーク時の
制御パターンに準拠している。１トラックシーク動作
は、移動距離が１トラックと非常に短い距離ということ
もあり、１ショットパルス（１トラックジャンプパル
ス）をトラッキングアクチュエータに加えたことと同様
である。
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流は、図１１（Ｄ）に示すように図１
１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を加算したものとなる。次
に、１トラックシーク時の動作を説明する。１トラック
シーク時の制御パターンは、基本的にミクロシーク時の
制御パターンに準拠している。１トラックシーク動作
は、移動距離が１トラックと非常に短い距離ということ
もあり、１ショットパルス（１トラックジャンプパル
ス）をトラッキングアクチュエータに加えたことと同様
である。
【００１５】なお、実際のシーク動作においては、光ピ
ックアップをマクロシークにより目的位置近傍に移動さ
せ、ミクロシークにより対物レンズの位置合わせ（微調
整）を行い、１トラックシークにより最終目的位置にロ
ックオンさせるといった一連の動作により行われる。図
１２に従来の一例のシーク動作時の消費電流線図を示
す。
ックアップをマクロシークにより目的位置近傍に移動さ
せ、ミクロシークにより対物レンズの位置合わせ（微調
整）を行い、１トラックシークにより最終目的位置にロ
ックオンさせるといった一連の動作により行われる。図
１２に従来の一例のシーク動作時の消費電流線図を示
す。
【００１６】時刻ｔ１〜ｔ４がマクロシーク動作時、時
刻ｔ５〜ｔ７がミクロシーク動作時、時刻ｔ８、ｔ９が
１トラックシーク動作時の消費電流を示す。
刻ｔ５〜ｔ７がミクロシーク動作時、時刻ｔ８、ｔ９が
１トラックシーク動作時の消費電流を示す。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の光デ
ィスク装置においては、通常ディスクヘの読み出しや書
き込みを行っている時は、シーク動作の際においてもデ
ィスクモータ（スピンドルモータ）ヘの駆動電流の供給
は行われたままになっており、このディスクモータ３へ
の電流消費の大きなウェイトを占め、消費電流の低減を
妨げていた。
ィスク装置においては、通常ディスクヘの読み出しや書
き込みを行っている時は、シーク動作の際においてもデ
ィスクモータ（スピンドルモータ）ヘの駆動電流の供給
は行われたままになっており、このディスクモータ３へ
の電流消費の大きなウェイトを占め、消費電流の低減を
妨げていた。
【００１８】また、スレッドモータ６及ぴトラッキング
アクチュエータ８ｄの消費電流は図１０、図１１に示す
ように、駆動を開始した時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５と、ブレ
ーキ（制動）を駆けた時刻ｔ２、ｔ６において、電流消
費が大きくなっている。モータが加速されると、モータ
が発電機として逆起電力を発生するため、モータに係る
電圧が下がり消費電流が減少するが、シーク動作中の消
費電流は、図１０や図１１に示すように、ディスクモー
タ３、スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ
８ｄの消費電流を合計した値になることから、現状にお
いては、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ５，ｔ６での消費電流が突
発的に大きくなる。
アクチュエータ８ｄの消費電流は図１０、図１１に示す
ように、駆動を開始した時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５と、ブレ
ーキ（制動）を駆けた時刻ｔ２、ｔ６において、電流消
費が大きくなっている。モータが加速されると、モータ
が発電機として逆起電力を発生するため、モータに係る
電圧が下がり消費電流が減少するが、シーク動作中の消
費電流は、図１０や図１１に示すように、ディスクモー
タ３、スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ
８ｄの消費電流を合計した値になることから、現状にお
いては、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ５，ｔ６での消費電流が突
発的に大きくなる。
【００１９】このような背景から、特開平１−１６６３
５８号において電流消費のウエイトが大きいディスクモ
ータヘの電流供給をシーク動作中は遮断する（通電を停
止する）といった提案がなされている。しかし、特開平
１−１６６３５８号では、シーク動作開始から終了まで
ディスクモータヘの通電を停止させてるため、ディスク
の回転数が落ち、通電を開始してから元の回転数までに
復帰させるまでに時間がかかる等の問題点があった。
５８号において電流消費のウエイトが大きいディスクモ
ータヘの電流供給をシーク動作中は遮断する（通電を停
止する）といった提案がなされている。しかし、特開平
１−１６６３５８号では、シーク動作開始から終了まで
ディスクモータヘの通電を停止させてるため、ディスク
の回転数が落ち、通電を開始してから元の回転数までに
復帰させるまでに時間がかかる等の問題点があった。
【００２０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、消費電力を低減できるとともに、消費電流を平均化
できる情報記録再生装置を提供することを目的とする。
で、消費電力を低減できるとともに、消費電流を平均化
できる情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、装
着されたディスクを回転駆動するディスクモータと、前
記ディスクが線速度一定あるいは角速度一定に回転する
ように前記ディスクモータを駆動制御する駆動制御手段
と、前記ディスクに対し情報の読み取りあるいは書き込
みを行う読取手段と、該読取手段を前記ディスクの半径
方向に移送する移送手段とを備える情報記録再生装置に
おいて、前記読取手段を所望の記録再生位置に移送し位
置決めするシーク動作の際、シーク動作開始から予め設
定された所定時間、前記ディスクモータヘの給電を制限
するように制御する給電制御手段を有することを特徴と
する。
着されたディスクを回転駆動するディスクモータと、前
記ディスクが線速度一定あるいは角速度一定に回転する
ように前記ディスクモータを駆動制御する駆動制御手段
と、前記ディスクに対し情報の読み取りあるいは書き込
みを行う読取手段と、該読取手段を前記ディスクの半径
方向に移送する移送手段とを備える情報記録再生装置に
おいて、前記読取手段を所望の記録再生位置に移送し位
置決めするシーク動作の際、シーク動作開始から予め設
定された所定時間、前記ディスクモータヘの給電を制限
するように制御する給電制御手段を有することを特徴と
する。
【００２２】請求項１によれば、給電制御手段によりシ
ーク動作開始から予め設定された所定時間、ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することにより、デ
ィスクモータへの給電を抑制できるので、消費電力を低
減でき、また、移送手段への給電による全体の消費電流
の増加を低減でき、消費電流を平均化できる。請求項２
は、請求項１において、前記給電制御手段が、前記所望
の記録再生位置近傍において所定時間、前記ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することを特徴とす
る。
ーク動作開始から予め設定された所定時間、ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することにより、デ
ィスクモータへの給電を抑制できるので、消費電力を低
減でき、また、移送手段への給電による全体の消費電流
の増加を低減でき、消費電流を平均化できる。請求項２
は、請求項１において、前記給電制御手段が、前記所望
の記録再生位置近傍において所定時間、前記ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することを特徴とす
る。
【００２３】請求項２によれば、給電制御手段により、
シーク動作時に、所望の記録再生位置近傍において所定
時間、ディスクモータヘの給電を制限するように制御す
ることにより、ディスクモータへの給電を抑制できるの
で、消費電力を低減でき、また、ブレーキ動作による消
費電流の増加を低減できるので、電力を低減でき、消費
電流を平均化できる。
シーク動作時に、所望の記録再生位置近傍において所定
時間、ディスクモータヘの給電を制限するように制御す
ることにより、ディスクモータへの給電を抑制できるの
で、消費電力を低減でき、また、ブレーキ動作による消
費電流の増加を低減できるので、電力を低減でき、消費
電流を平均化できる。
【００２４】請求項３は、請求項１又は２において、前
記読取手段が、光スポットを前記ディスクに照射する光
ピックアップと、該光ピックアップに内設され、該光ピ
ックアップから前記ディスクに照射される該光スポット
の照射位置を揺動させる揺動手段とを有し、前記シーク
動作は、前記移送手段を駆動し、前記光ピックアップを
所望の記録再生位置に移送する第１のシーク動作と、前
記揺動手段を駆動し、前記光ピックアップから前記ディ
スクに照射される光の位置を揺動させ、所望の記録 再
生位置に移送する第２のシーク動作と、前記揺動手段を
駆動し、前記光ピックアップから前記ディスクに照射さ
れる光スポットを現在位置から隣接するトラック位置に
移送する第３のシーク動作を有し、現在位置から所望の
記録再生位置への移動距離に応じて前記第１乃至第３の
シーク動作から一又は複数のシーク動作が選択されるこ
とを特徴とする。
記読取手段が、光スポットを前記ディスクに照射する光
ピックアップと、該光ピックアップに内設され、該光ピ
ックアップから前記ディスクに照射される該光スポット
の照射位置を揺動させる揺動手段とを有し、前記シーク
動作は、前記移送手段を駆動し、前記光ピックアップを
所望の記録再生位置に移送する第１のシーク動作と、前
記揺動手段を駆動し、前記光ピックアップから前記ディ
スクに照射される光の位置を揺動させ、所望の記録 再
生位置に移送する第２のシーク動作と、前記揺動手段を
駆動し、前記光ピックアップから前記ディスクに照射さ
れる光スポットを現在位置から隣接するトラック位置に
移送する第３のシーク動作を有し、現在位置から所望の
記録再生位置への移動距離に応じて前記第１乃至第３の
シーク動作から一又は複数のシーク動作が選択されるこ
とを特徴とする。
【００２５】請求項３によれば、現在位置から所望の記
録再生位置への移動距離に応じて第１乃至第３のシーク
動作から一又は複数のシーク動作が選択され、光ピック
アップの動作が制御されるので、ディスクの情報を読み
取る必要がなく、よって、ディスクモータへの給電を制
限して、ディスクの回転を低減することが可能となる。
録再生位置への移動距離に応じて第１乃至第３のシーク
動作から一又は複数のシーク動作が選択され、光ピック
アップの動作が制御されるので、ディスクの情報を読み
取る必要がなく、よって、ディスクモータへの給電を制
限して、ディスクの回転を低減することが可能となる。
【００２６】請求項４は、請求項１乃至３において、前
記給電制御手段が、給電を制限する時間を計測するタイ
マーを有し、所定の時間が経過したときに前記ディスク
モータヘの給電を通常の状態に戻すことを特徴とする。
請求項４によれば、タイマにより給電を制限する時間を
計測し、所定の時間が経過したときにディスクモータヘ
の給電を通常の状態に戻すことにより、シーク動作開始
から予め設定された所定時間、ディスクモータヘの給電
を制限するように制御することにより、ディスクモータ
への給電を抑制できるので、消費電力を低減でき、ま
た、移送手段への給電による全体の消費電流の増加を低
減でき、消費電流を平均化できる。
記給電制御手段が、給電を制限する時間を計測するタイ
マーを有し、所定の時間が経過したときに前記ディスク
モータヘの給電を通常の状態に戻すことを特徴とする。
請求項４によれば、タイマにより給電を制限する時間を
計測し、所定の時間が経過したときにディスクモータヘ
の給電を通常の状態に戻すことにより、シーク動作開始
から予め設定された所定時間、ディスクモータヘの給電
を制限するように制御することにより、ディスクモータ
への給電を抑制できるので、消費電力を低減でき、ま
た、移送手段への給電による全体の消費電流の増加を低
減でき、消費電流を平均化できる。
【００２７】請求項５は、請求項１乃至４において、前
記給電制御手段が、給電制限による前記ディスクの回転
数の落ち込みを検出する検出手段を有し、前記ディスク
の回転数が所定の回転数以下になったときに前記ディス
クモータヘの給電を通常の状態に戻すことを特徴とす
る。請求項５によれば、給電制限によるディスクの回転
数の落ち込みを検出し、ディスクの回転数が所定の回転
数以下になったときにディスクモータヘの給電を通常の
状態に戻すことにより、ディスクの回転が所定の回転数
より低下することがなく、所定時間経過後に、直ぐに、
通常の回転数に戻すことができ、情報の読み取り等次の
処理を迅速に行える。
記給電制御手段が、給電制限による前記ディスクの回転
数の落ち込みを検出する検出手段を有し、前記ディスク
の回転数が所定の回転数以下になったときに前記ディス
クモータヘの給電を通常の状態に戻すことを特徴とす
る。請求項５によれば、給電制限によるディスクの回転
数の落ち込みを検出し、ディスクの回転数が所定の回転
数以下になったときにディスクモータヘの給電を通常の
状態に戻すことにより、ディスクの回転が所定の回転数
より低下することがなく、所定時間経過後に、直ぐに、
通常の回転数に戻すことができ、情報の読み取り等次の
処理を迅速に行える。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図９と同一構成部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。本実施例の情報記録
再生装置１００は、制御部１０１によるシーク動作時に
おける各部の制御が従来とは相違する。
ク構成図を示す。同図中、図９と同一構成部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。本実施例の情報記録
再生装置１００は、制御部１０１によるシーク動作時に
おける各部の制御が従来とは相違する。
【００２９】本実施例の制御部１０１は、シーク動作時
にスレッドモータ６及ぴトラッキングアクチュエータ８
ｄのピーク電流発生時のみディスクモータ３ヘの電流供
給を遮断するように制御する。制御部１０１によりシー
ク動作時にスレッドモータ６及ぴトラッキングアクチュ
エータ８ｄのピーク電流発生時のみディスクモータ３ヘ
の電流供給を遮断するように制御することにより、シー
ク動作時の電流消費を抑制すると共に、全体の電流消費
を略一定に維持できる。
にスレッドモータ６及ぴトラッキングアクチュエータ８
ｄのピーク電流発生時のみディスクモータ３ヘの電流供
給を遮断するように制御する。制御部１０１によりシー
ク動作時にスレッドモータ６及ぴトラッキングアクチュ
エータ８ｄのピーク電流発生時のみディスクモータ３ヘ
の電流供給を遮断するように制御することにより、シー
ク動作時の電流消費を抑制すると共に、全体の電流消費
を略一定に維持できる。
【００３０】ここで、本実施例の制御部１０１によるシ
ーク動作時におけるディスクモータ３、スレッドモータ
６、トラッキングアクチュエータ８ｄの各駆動系に供給
される駆動電流の制御方法について説明する。制御部１
０１のシーク動作時のシークパターンには、従来同様、
マクロシーク、ミクロシーク、１トラックシークの３種
類があり、それぞれのシークパターンによって、制御パ
ターンが異なる。
ーク動作時におけるディスクモータ３、スレッドモータ
６、トラッキングアクチュエータ８ｄの各駆動系に供給
される駆動電流の制御方法について説明する。制御部１
０１のシーク動作時のシークパターンには、従来同様、
マクロシーク、ミクロシーク、１トラックシークの３種
類があり、それぞれのシークパターンによって、制御パ
ターンが異なる。
【００３１】まず、マクロシーク時の動作について説明
する。図２に本発明の一実施例のマクロシーク時の動作
フローチャートを示す。まず、シーク命令が発せられる
と、光学ヘッド８の移動距離が算出され、結果に基づき
シークパターンが選択される。光学ヘッド８の移動距離
が長く（例えば、１００トラック以上）、マクロシーク
動作命令が発せられると（ステップＳＴ１）、スピンド
ルＦＧ５の検出信号から光ディスク２の回転数チェック
を行う（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２で、光ディ
スク２の回転数が定常回転である場合には、ディスクモ
ータ３ヘの電流の供給が遮断される（ステップＳＴ
３）。次に、制御部１０１に内蔵されたモータオフタイ
マ１０１ａがスタートすると共に、スレッドモータ６ヘ
のシーク駆動電流の供給が開始される（ステップＳＴ
４）。なお、制御部１０１は、このとき、トラッキング
アクチュエータ８ｄのトラッキングサーボをオフとす
る。
する。図２に本発明の一実施例のマクロシーク時の動作
フローチャートを示す。まず、シーク命令が発せられる
と、光学ヘッド８の移動距離が算出され、結果に基づき
シークパターンが選択される。光学ヘッド８の移動距離
が長く（例えば、１００トラック以上）、マクロシーク
動作命令が発せられると（ステップＳＴ１）、スピンド
ルＦＧ５の検出信号から光ディスク２の回転数チェック
を行う（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２で、光ディ
スク２の回転数が定常回転である場合には、ディスクモ
ータ３ヘの電流の供給が遮断される（ステップＳＴ
３）。次に、制御部１０１に内蔵されたモータオフタイ
マ１０１ａがスタートすると共に、スレッドモータ６ヘ
のシーク駆動電流の供給が開始される（ステップＳＴ
４）。なお、制御部１０１は、このとき、トラッキング
アクチュエータ８ｄのトラッキングサーボをオフとす
る。
【００３２】制御部１０１は、スレッドモータ６が加速
している間は、シーク目標到達のチェックを行う（ステ
ップＳＴ５）。また、制御部１０１は、ステップＳＴ５
で、シーク目標到達のチェックが行われている間は、モ
ータオフタイマ１０１ａ及び光ディスク２の回転数の落
ち込みのリミット到達をチェックする（ステップＳＴ
８）。
している間は、シーク目標到達のチェックを行う（ステ
ップＳＴ５）。また、制御部１０１は、ステップＳＴ５
で、シーク目標到達のチェックが行われている間は、モ
ータオフタイマ１０１ａ及び光ディスク２の回転数の落
ち込みのリミット到達をチェックする（ステップＳＴ
８）。
【００３３】ステップＳＴ５、ＳＴ６で、モータオフタ
イマ１０１ａ又は光ディスク２の回転数の落ち込みがリ
ミットにならないうちにシーク目標に到達した場合は、
スレッドモータ６にブレーキを駆け、トラッキングアク
チュエータ８ｂをサーボ制御し、トラッキングサーボを
オンにする（ステップＳＴ６）。その後、制御部１０１
は、トラッキングサーボが安定したところでディスクモ
ータ３をオンにして、通常制御、すなわち、線速度一定
となる制御に戻す（ステップＳＴ７）。
イマ１０１ａ又は光ディスク２の回転数の落ち込みがリ
ミットにならないうちにシーク目標に到達した場合は、
スレッドモータ６にブレーキを駆け、トラッキングアク
チュエータ８ｂをサーボ制御し、トラッキングサーボを
オンにする（ステップＳＴ６）。その後、制御部１０１
は、トラッキングサーボが安定したところでディスクモ
ータ３をオンにして、通常制御、すなわち、線速度一定
となる制御に戻す（ステップＳＴ７）。
【００３４】また、制御部１０１は、ステップＳＴ５、
ＳＴ８で、光学ヘッド８の移動途中に、モータオフタイ
マ１０１ａ又は光ディスク２の回転数の落ち込みがリミ
ットに達すると、ディスクモータ３をオンし（ステップ
ＳＴ９）、シーク目標到達をチェックする（ステップＳ
Ｔ１０）。ステップＳＴ１０で、光学ヘッド８が目標位
置に到達すると、ディスクモータ３をオフにし（ステッ
プＳＴ１１）、スレッドモータ６にブレーキを駆け、ス
レッドモータ６が停止された後、トラッキングサーボを
オンにする（ステップＳＴ１２）。
ＳＴ８で、光学ヘッド８の移動途中に、モータオフタイ
マ１０１ａ又は光ディスク２の回転数の落ち込みがリミ
ットに達すると、ディスクモータ３をオンし（ステップ
ＳＴ９）、シーク目標到達をチェックする（ステップＳ
Ｔ１０）。ステップＳＴ１０で、光学ヘッド８が目標位
置に到達すると、ディスクモータ３をオフにし（ステッ
プＳＴ１１）、スレッドモータ６にブレーキを駆け、ス
レッドモータ６が停止された後、トラッキングサーボを
オンにする（ステップＳＴ１２）。
【００３５】その後、制御部１０１は、トラッキングサ
ーボが安定したところでディスクモータ３をオンにし
て、通常制御に戻す（ステップＳＴ１３）。なお、ステ
ップＳＴ２において、回転数が定常回転数を維持してい
ない場合には、スピンドルモータヘの電流供給を遮断せ
ず、そのままの状態を維持し、ステップＳＴ１０以降の
制御動作を行う。
ーボが安定したところでディスクモータ３をオンにし
て、通常制御に戻す（ステップＳＴ１３）。なお、ステ
ップＳＴ２において、回転数が定常回転数を維持してい
ない場合には、スピンドルモータヘの電流供給を遮断せ
ず、そのままの状態を維持し、ステップＳＴ１０以降の
制御動作を行う。
【００３６】図３に本発明の一実施例のマクロシーク動
作時の消費電流線図を示す。図３（Ａ）はディスクモー
タ３、図３（Ｂ）はスレッドモータ６、図３（Ｃ）はト
ラッキングアクチュエータ８ｄ、図３（Ｄ）はディスク
モータ３、スレッドモータ６、トラッキングアクチュエ
ータ８ｄのトータルの消費電流の電流線図を示す。時刻
ｔ１で、マクロシーク動作が選択されると、まず、図３
（Ａ）、図３（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄ及びディスクモータ３がオフされ、図３
（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６が駆動され、スレ
ッドモータ６の消費電流がピーク電流となる。
作時の消費電流線図を示す。図３（Ａ）はディスクモー
タ３、図３（Ｂ）はスレッドモータ６、図３（Ｃ）はト
ラッキングアクチュエータ８ｄ、図３（Ｄ）はディスク
モータ３、スレッドモータ６、トラッキングアクチュエ
ータ８ｄのトータルの消費電流の電流線図を示す。時刻
ｔ１で、マクロシーク動作が選択されると、まず、図３
（Ａ）、図３（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ８ｄ及びディスクモータ３がオフされ、図３
（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６が駆動され、スレ
ッドモータ６の消費電流がピーク電流となる。
【００３７】所定の時間Ｔ0 経過した時刻ｔ２で、スレ
ッドモータ６の消費電流が低減し始めると、ディスクモ
ータ３がオンされ、光ディスク２が通常制御される。こ
のため、トータルの消費電流としては、図３（Ｄ）に示
すようにディスクモータ３の消費電流分が低減したもの
となる。また、時刻ｔ３で、シーク位置近傍に到達する
と、スレッドモータ６にブレーキがかけられ、図３
（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６の消費電流がピー
ク電流となる。時刻ｔ４で、スレッドモータ６がオフ
し、図３（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュエー
タ８ｄがオンされ、トラッキングサーボがかけられる。
トラッキングアクチュエータ８ｄの起動時に消費電流が
ピーク値となる。時刻ｔ５でトラッキングアクチュエー
タ８ｄによるトラッキングサーボ動作が安定し、トラッ
キングアクチュエータ８ｄの消費電流が低減する。
ッドモータ６の消費電流が低減し始めると、ディスクモ
ータ３がオンされ、光ディスク２が通常制御される。こ
のため、トータルの消費電流としては、図３（Ｄ）に示
すようにディスクモータ３の消費電流分が低減したもの
となる。また、時刻ｔ３で、シーク位置近傍に到達する
と、スレッドモータ６にブレーキがかけられ、図３
（Ｂ）に示すようにスレッドモータ６の消費電流がピー
ク電流となる。時刻ｔ４で、スレッドモータ６がオフ
し、図３（Ｃ）に示すようにトラッキングアクチュエー
タ８ｄがオンされ、トラッキングサーボがかけられる。
トラッキングアクチュエータ８ｄの起動時に消費電流が
ピーク値となる。時刻ｔ５でトラッキングアクチュエー
タ８ｄによるトラッキングサーボ動作が安定し、トラッ
キングアクチュエータ８ｄの消費電流が低減する。
【００３８】このとき、スレッドモータ６にブレーキが
かけられ、トラッキングアクチュエータ８ｄによるトラ
ッキングサーボ動作が安定するまでの時刻ｔ３〜ｔ５ま
での間、図３（Ａ）に示すようにディスクモータ３がオ
フする。このため、図３（Ｄ）に示すようにトータルの
消費電流をディスクモータ３で消費される消費電流分だ
け低減できる。
かけられ、トラッキングアクチュエータ８ｄによるトラ
ッキングサーボ動作が安定するまでの時刻ｔ３〜ｔ５ま
での間、図３（Ａ）に示すようにディスクモータ３がオ
フする。このため、図３（Ｄ）に示すようにトータルの
消費電流をディスクモータ３で消費される消費電流分だ
け低減できる。
【００３９】次にミクロシーク時の動作について説明す
る。図４に本発明の一実施例のミクロシーク時の動作フ
ローチャートを示す。ミクロシーク動作のシークパター
ンは、従来同様、算出された移動距離が対物レンズ（ト
ラッキングアクチュエータ）の駆動範囲（１００トラッ
ク以内）であるときに選択されるので、ミクロシーク動
作時には、スレッドモータ６には駆動電流は供給されな
い。
る。図４に本発明の一実施例のミクロシーク時の動作フ
ローチャートを示す。ミクロシーク動作のシークパター
ンは、従来同様、算出された移動距離が対物レンズ（ト
ラッキングアクチュエータ）の駆動範囲（１００トラッ
ク以内）であるときに選択されるので、ミクロシーク動
作時には、スレッドモータ６には駆動電流は供給されな
い。
【００４０】ミクロシーク命令が発せられると（ステッ
プＳＴ１４）、光デイスクの回転数チェックを行う（ス
テップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５で、光ディスクの
回転数が定常回転である場合は、ディスクモータヘの電
流供給が遮断される（ステップＳＴ１６）。次に、シー
ク動作が行われ、対物レンズがディスク半径方向に揺動
する（ステップＳＴ１７）。移動目標位置への到達を確
認（算出された移動距離を移動）すると、トラッキング
アクチュエータに制動がかけられ、トラッキングサーボ
が安定した時点で、ディスクモータがオンになり、光デ
ィスクの記録情報の読出しを開始する（ステップＳＴ１
８）。
プＳＴ１４）、光デイスクの回転数チェックを行う（ス
テップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５で、光ディスクの
回転数が定常回転である場合は、ディスクモータヘの電
流供給が遮断される（ステップＳＴ１６）。次に、シー
ク動作が行われ、対物レンズがディスク半径方向に揺動
する（ステップＳＴ１７）。移動目標位置への到達を確
認（算出された移動距離を移動）すると、トラッキング
アクチュエータに制動がかけられ、トラッキングサーボ
が安定した時点で、ディスクモータがオンになり、光デ
ィスクの記録情報の読出しを開始する（ステップＳＴ１
８）。
【００４１】なお、ステップＳＴ１５において、回転数
が定常回転数を維持していない場合には、ディスクモー
タヘの電流供給を遮断せず、そのままトラッキングアク
チュエータを駆動してシーク動作を行う（ステップＳＴ
１９）。図５に本発明の一実施例のミクロシーク時の電
流線図を示す。図５（Ａ）はディスクモータ３、図５
（Ｂ）はスレッドモータ６、図５（Ｃ）はトラッキング
アクチュエータ８ｄ、図５（Ｄ）はディスクモータ３、
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流の電流線図を示す。
が定常回転数を維持していない場合には、ディスクモー
タヘの電流供給を遮断せず、そのままトラッキングアク
チュエータを駆動してシーク動作を行う（ステップＳＴ
１９）。図５に本発明の一実施例のミクロシーク時の電
流線図を示す。図５（Ａ）はディスクモータ３、図５
（Ｂ）はスレッドモータ６、図５（Ｃ）はトラッキング
アクチュエータ８ｄ、図５（Ｄ）はディスクモータ３、
スレッドモータ６、トラッキングアクチュエータ８ｄの
トータルの消費電流の電流線図を示す。
【００４２】ミクロシーク時には、図５（Ａ）に示すよ
うにディスクモータ３は、図５（Ｃ）に示すようにトラ
ッキングアクチュエータ８ｄが駆動される期間、時刻ｔ
６〜ｔ８で駆動電流の供給が遮断される。このため、ト
ータルの消費電流は、図５（Ｄ）に示すように、時刻ｔ
６〜ｔ８の期間で、ディスクモータ３の駆動分電流が低
減したもとなる。
うにディスクモータ３は、図５（Ｃ）に示すようにトラ
ッキングアクチュエータ８ｄが駆動される期間、時刻ｔ
６〜ｔ８で駆動電流の供給が遮断される。このため、ト
ータルの消費電流は、図５（Ｄ）に示すように、時刻ｔ
６〜ｔ８の期間で、ディスクモータ３の駆動分電流が低
減したもとなる。
【００４３】なお、１トラックシーク時の制御パターン
は、基本的にミクロシーク時の制御パターンに準拠して
おり、移動距離が１トラックと非常に短い距離というこ
ともあり、１ショットパルス（１トラックジャンプパル
ス）をトラッキングアクチュエータ８ｄに加えたことと
同様であり、このトラッキングアクチュエータ８ｄが駆
動される１ショットパルス期間、ディスクモータ３への
駆動電流が遮断される。
は、基本的にミクロシーク時の制御パターンに準拠して
おり、移動距離が１トラックと非常に短い距離というこ
ともあり、１ショットパルス（１トラックジャンプパル
ス）をトラッキングアクチュエータ８ｄに加えたことと
同様であり、このトラッキングアクチュエータ８ｄが駆
動される１ショットパルス期間、ディスクモータ３への
駆動電流が遮断される。
【００４４】なお、本実施例では、マクロシーク動作、
ミクロシーク動作、１トラックシーク動作を別々に記載
したが、実際のシーク動作においては、光学ヘッド８を
マクロシーク動作により目的位置近傍に移動させ、ミク
ロシークにより対物レンズの位置合わせ（微調整）を行
い、１トラックシークにより最終目的位置にロックオン
させるといった一連の動作により行われる。
ミクロシーク動作、１トラックシーク動作を別々に記載
したが、実際のシーク動作においては、光学ヘッド８を
マクロシーク動作により目的位置近傍に移動させ、ミク
ロシークにより対物レンズの位置合わせ（微調整）を行
い、１トラックシークにより最終目的位置にロックオン
させるといった一連の動作により行われる。
【００４５】図６に本発明の一実施例の一連のシーク動
作の消費電流線図を示す。実際のシーク動作では、図６
に示すように連続した駆動制御が行われ、マクロシーク
動作が時刻ｔ１〜ｔ５で実施され、ミクロシーク動作が
時刻ｔ６〜ｔ８で実施され、１トラックシーク動作が時
刻ｔ９〜ｔ１０で実施される。図６において、時刻ｔ
２、ｔ５、ｔ８、ｔ１０で瞬間的に電流値が増加してい
るが、これは、ディスクモータ３ヘの電流供給遮断時に
おける光ディスク２の回転数の落ち込みを回復させるた
めの加速電流が加算されるために生じるものである。
作の消費電流線図を示す。実際のシーク動作では、図６
に示すように連続した駆動制御が行われ、マクロシーク
動作が時刻ｔ１〜ｔ５で実施され、ミクロシーク動作が
時刻ｔ６〜ｔ８で実施され、１トラックシーク動作が時
刻ｔ９〜ｔ１０で実施される。図６において、時刻ｔ
２、ｔ５、ｔ８、ｔ１０で瞬間的に電流値が増加してい
るが、これは、ディスクモータ３ヘの電流供給遮断時に
おける光ディスク２の回転数の落ち込みを回復させるた
めの加速電流が加算されるために生じるものである。
【００４６】図６に示すようにシーク動作時におけるス
レッドモータ６とトラッキングアクチュエータ８ｄのピ
ーク電流発生時にディスクモータ３ヘの電流供給が遮断
されることにより、全体に消費電流を低減できるととも
に、従来に比べて、ピーク電流の発生が抑制され、シー
ク動作時の消費電流の変動を略均一に維持できる。この
ため、例えば、電池駆動などの場合に、消費電流の急激
な増加を防止でき、電池の寿命を延ばすことができる。
レッドモータ６とトラッキングアクチュエータ８ｄのピ
ーク電流発生時にディスクモータ３ヘの電流供給が遮断
されることにより、全体に消費電流を低減できるととも
に、従来に比べて、ピーク電流の発生が抑制され、シー
ク動作時の消費電流の変動を略均一に維持できる。この
ため、例えば、電池駆動などの場合に、消費電流の急激
な増加を防止でき、電池の寿命を延ばすことができる。
【００４７】なお、本実施例では、シーク動作が開始し
てから、所定の時間の間、ディスクモータへの給電を完
全に停止したが、ディスクモータへの給電の制限方法と
しては、ディスクモータへの給電を所定時間、完全に停
止させた後、次の所定時間半分だけ給電を行う構成とし
てもよい。図７に本発明の一実施例の変形例の動作フロ
ーチャートを示す。同図中、図２と同一ステップには同
一符号を付し、その説明は省略する。
てから、所定の時間の間、ディスクモータへの給電を完
全に停止したが、ディスクモータへの給電の制限方法と
しては、ディスクモータへの給電を所定時間、完全に停
止させた後、次の所定時間半分だけ給電を行う構成とし
てもよい。図７に本発明の一実施例の変形例の動作フロ
ーチャートを示す。同図中、図２と同一ステップには同
一符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】本変形例では、ステップＳＴ４で、制御部
１０１に内蔵されたモータオフタイマ１０１ａがスター
トすると共に、スレッドモータ６ヘのシーク駆動電流の
供給が開始されると、制御部１０１は、スレッドモータ
６が加速している間は、シーク目標到達のチェックを行
う（ステップＳＴ２０）。また、制御部１０１は、ステ
ップＳＴ２０で、シーク目標到達のチェックが行われて
いる間は、モータオフタイマ１０１ａの第１の時間Ｔ１
及び光ディスク２の回転数の落ち込みのリミット到達を
繰り返し、チェックする（ステップＳＴ２０、ＳＴ２
１、ＳＴ２２）。
１０１に内蔵されたモータオフタイマ１０１ａがスター
トすると共に、スレッドモータ６ヘのシーク駆動電流の
供給が開始されると、制御部１０１は、スレッドモータ
６が加速している間は、シーク目標到達のチェックを行
う（ステップＳＴ２０）。また、制御部１０１は、ステ
ップＳＴ２０で、シーク目標到達のチェックが行われて
いる間は、モータオフタイマ１０１ａの第１の時間Ｔ１
及び光ディスク２の回転数の落ち込みのリミット到達を
繰り返し、チェックする（ステップＳＴ２０、ＳＴ２
１、ＳＴ２２）。
【００４９】ステップＳＴ２０、ＳＴ２１、ＳＴ２２
で、モータオフタイマ１０１ａ又は光ディスク２の回転
数の落ち込みがリミットにならないうちにシーク目標に
到達した場合は、ステップＳＴ６に移行して、スレッド
モータ６にブレーキを駆け、トラッキングアクチュエー
タ８ｂをサーボ制御し、トラッキングサーボをオンにす
る。
で、モータオフタイマ１０１ａ又は光ディスク２の回転
数の落ち込みがリミットにならないうちにシーク目標に
到達した場合は、ステップＳＴ６に移行して、スレッド
モータ６にブレーキを駆け、トラッキングアクチュエー
タ８ｂをサーボ制御し、トラッキングサーボをオンにす
る。
【００５０】また、制御部１０１は、ステップＳＴ２
０、ＳＴ２１、ＳＴ２２で、光学ヘッド８の移動途中
に、光ディスク２の回転数の落ち込みがリミットに達し
ないで、モータオフタイマ１０１ａが第１の時間Ｔ１に
達した場合、ディスクモータ３に通常の回転時の半分の
駆動電流を供給し、シーク目標到達をチェックする（ス
テップＳＴ２３、ＳＴ２４）。なお、ステップＳＴ２１
で、光ディスク２の回転数の落ち込みがリミットに達し
た場合、ディスクモータ３に通常の駆動電流を供給し、
シーク目標到達をチェックする。
０、ＳＴ２１、ＳＴ２２で、光学ヘッド８の移動途中
に、光ディスク２の回転数の落ち込みがリミットに達し
ないで、モータオフタイマ１０１ａが第１の時間Ｔ１に
達した場合、ディスクモータ３に通常の回転時の半分の
駆動電流を供給し、シーク目標到達をチェックする（ス
テップＳＴ２３、ＳＴ２４）。なお、ステップＳＴ２１
で、光ディスク２の回転数の落ち込みがリミットに達し
た場合、ディスクモータ３に通常の駆動電流を供給し、
シーク目標到達をチェックする。
【００５１】次に、制御部１０１は、ステップＳＴ２４
で、シーク目標到達のチェックが行われている間は、モ
ータオフタイマ１０１ａの第２の時間Ｔ２及び光ディス
ク２の回転数の落ち込みのリミット到達を繰り返し、チ
ェックする（ステップＳＴ２４、ＳＴ２５）。ステップ
ＳＴ２４、ＳＴ２５で、光ディスク２の回転数の落ち込
みがリミットに達した、または、モータオフタイマ１０
１ａが第２の時間Ｔ２に達した場合、ステップＳＴ９に
移行し、ディスクモータ３に通常の駆動電流を供給し、
シーク目標到達をチェックする。
で、シーク目標到達のチェックが行われている間は、モ
ータオフタイマ１０１ａの第２の時間Ｔ２及び光ディス
ク２の回転数の落ち込みのリミット到達を繰り返し、チ
ェックする（ステップＳＴ２４、ＳＴ２５）。ステップ
ＳＴ２４、ＳＴ２５で、光ディスク２の回転数の落ち込
みがリミットに達した、または、モータオフタイマ１０
１ａが第２の時間Ｔ２に達した場合、ステップＳＴ９に
移行し、ディスクモータ３に通常の駆動電流を供給し、
シーク目標到達をチェックする。
【００５２】図８に本発明の一実施例の変形例の消費電
流線図を示す。本変形例の消費電流制御では、図３
（Ａ）に示すディスクモータ３ヘの電流供給遮断時間Ｔ
0 （ｔ１〜ｔ２）の間において、スレッドモータ６ヘの
電流供給が減少し始めた段階でディスクモータ３に通常
の半分の電流を供給するようにしている。このため、図
８の時刻ｔ２で、ディスクモータ３が駆動されたときの
起動電流によるピーク電流を抑制できる。また、時刻ｔ
２’でディスクモータ３が半分の駆動電流で駆動される
ので、消費電流が大きくなることなく、光ディスク２の
回転数の落ち込みを防止できる。
流線図を示す。本変形例の消費電流制御では、図３
（Ａ）に示すディスクモータ３ヘの電流供給遮断時間Ｔ
0 （ｔ１〜ｔ２）の間において、スレッドモータ６ヘの
電流供給が減少し始めた段階でディスクモータ３に通常
の半分の電流を供給するようにしている。このため、図
８の時刻ｔ２で、ディスクモータ３が駆動されたときの
起動電流によるピーク電流を抑制できる。また、時刻ｔ
２’でディスクモータ３が半分の駆動電流で駆動される
ので、消費電流が大きくなることなく、光ディスク２の
回転数の落ち込みを防止できる。
【００５３】さらに、消費電流の緩急の変化が小さくな
るので、消費電流値をより平均化することができる。よ
って、回路の負担を低減できるとともに、電池駆動の場
合電池などの負担を低減できる。以上、本実施例によれ
ば、光ディスク装置におけるシーク動作時において、ス
レッドモータ及ぴトラッキングアクチュエータヘの供給
電流のピーク時にディスクモータヘの電流供給を遮断す
ることにより、ピーク電流の発生を抑制できることか
ら、電流消費を平均化することができ、光ピックアップ
の駆動系全体の消費電流を減少させることができ、ま
た、電流消費を平均化することができることから、駆動
系の動作を安定させることができる。
るので、消費電流値をより平均化することができる。よ
って、回路の負担を低減できるとともに、電池駆動の場
合電池などの負担を低減できる。以上、本実施例によれ
ば、光ディスク装置におけるシーク動作時において、ス
レッドモータ及ぴトラッキングアクチュエータヘの供給
電流のピーク時にディスクモータヘの電流供給を遮断す
ることにより、ピーク電流の発生を抑制できることか
ら、電流消費を平均化することができ、光ピックアップ
の駆動系全体の消費電流を減少させることができ、ま
た、電流消費を平均化することができることから、駆動
系の動作を安定させることができる。
【００５４】なお、本実施例では、ＣＤ−ＤＡやＣＤ−
ＲＯＭ等の再生専用装置を例に挙げて説明したが、ＣＤ
−ＲやＰＤ等の記録再生装置にも適用可能である。
ＲＯＭ等の再生専用装置を例に挙げて説明したが、ＣＤ
−ＲやＰＤ等の記録再生装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、給電制御手段によりシーク動作開始から予め設定さ
れた所定時間、ディスクモータヘの給電を制限するよう
に制御することにより、ディスクモータへの給電を抑制
できるので、消費電力を低減でき、また、移送手段への
給電による全体の消費電流の増加を低減でき、消費電流
を平均化できる等の特長を有する。
ば、給電制御手段によりシーク動作開始から予め設定さ
れた所定時間、ディスクモータヘの給電を制限するよう
に制御することにより、ディスクモータへの給電を抑制
できるので、消費電力を低減でき、また、移送手段への
給電による全体の消費電流の増加を低減でき、消費電流
を平均化できる等の特長を有する。
【００５６】請求項２によれば、給電制御手段により、
シーク動作時に、所望の記録再生位置近傍において所定
時間、ディスクモータヘの給電を制限するように制御す
ることにより、ディスクモータへの給電を抑制できるの
で、消費電力を低減でき、また、ブレーキ動作による消
費電流の増加を低減できるので、電力を低減でき、消費
電流を平均化できる等の特長を有する。
シーク動作時に、所望の記録再生位置近傍において所定
時間、ディスクモータヘの給電を制限するように制御す
ることにより、ディスクモータへの給電を抑制できるの
で、消費電力を低減でき、また、ブレーキ動作による消
費電流の増加を低減できるので、電力を低減でき、消費
電流を平均化できる等の特長を有する。
【００５７】請求項３によれば、現在位置から所望の記
録再生位置への移動距離に応じて第１乃至第３のシーク
動作から一又は複数のシーク動作が選択され、光ピック
アップの動作が制御されるので、ディスクの情報を読み
取る必要がなく、よって、ディスクモータへの給電を制
限して、ディスクの回転を低減することが可能となる等
の特長を有する。
録再生位置への移動距離に応じて第１乃至第３のシーク
動作から一又は複数のシーク動作が選択され、光ピック
アップの動作が制御されるので、ディスクの情報を読み
取る必要がなく、よって、ディスクモータへの給電を制
限して、ディスクの回転を低減することが可能となる等
の特長を有する。
【００５８】請求項４によれば、タイマにより給電を制
限する時間を計測し、所定の時間が経過したときにディ
スクモータヘの給電を通常の状態に戻すことにより、シ
ーク動作開始から予め設定された所定時間、ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することにより、デ
ィスクモータへの給電を抑制できるので、消費電力を低
減でき、また、移送手段への給電による全体の消費電流
の増加を低減でき、消費電流を平均化できる等の特長を
有する。
限する時間を計測し、所定の時間が経過したときにディ
スクモータヘの給電を通常の状態に戻すことにより、シ
ーク動作開始から予め設定された所定時間、ディスクモ
ータヘの給電を制限するように制御することにより、デ
ィスクモータへの給電を抑制できるので、消費電力を低
減でき、また、移送手段への給電による全体の消費電流
の増加を低減でき、消費電流を平均化できる等の特長を
有する。
【００５９】請求項５によれば、給電制限によるディス
クの回転数の落ち込みを検出し、ディスクの回転数が所
定の回転数以下になったときにディスクモータヘの給電
を通常の状態に戻すことにより、ディスクの回転が所定
の回転数より低下することがなく、所定時間経過後に、
直ぐに、通常の回転数に戻すことができ、情報の読み取
り等次の処理を迅速に行える等の特長を有する。
クの回転数の落ち込みを検出し、ディスクの回転数が所
定の回転数以下になったときにディスクモータヘの給電
を通常の状態に戻すことにより、ディスクの回転が所定
の回転数より低下することがなく、所定時間経過後に、
直ぐに、通常の回転数に戻すことができ、情報の読み取
り等次の処理を迅速に行える等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のマクロシーク動作時の動作
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の一実施例のマクロシーク動作時の消費
電流線図である。
電流線図である。
【図４】本発明の一実施例のミクロシーク動作時の動作
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明の一実施例のミクロシーク動作時の消費
電流線図である。
電流線図である。
【図６】本発明の一実施例の消費電流線図である。
【図７】本発明の一実施例のマクロシーク動作時の変形
例の動作フローチャートである。
例の動作フローチャートである。
【図８】本発明の一実施例のマクロシーク動作時の変形
例の消費電流線図である。
例の消費電流線図である。
【図９】従来の一例のブロック構成図である。
【図１０】従来の一例のマクロシーク動作時の消費電流
線図である。
線図である。
【図１１】従来の一例のミクロシーク動作時の消費電流
線図である。
線図である。
【図１２】従来の一例の消費電流線図である。
２ 光ディスク ３ ディスクモータ ４ スピンドル系ドライバ ５ ＦＧ ６ スレッドモータ ７ 光学ヘッド送り制御回路 ８ 光学ヘッド ８ａ レーザダイオード ８ｂ フォトトランジスタ ８ｃ 対物レンズ ８ｄ トラッキングアクチュエータ ８ｅ フォーカスアクチュエータ ９ 光学系制御回路 １０ サーボ系ＡＧＣアンプ １１ 信号系ＡＧＣアンプ １２ サーボ処理回路 １３ フォーカス・トラッキング系制御回路 １４ 信号処理回路 １５ インタフェース回路 １６ オーディオアンプ １００ 光ディスク装置 １０１ 制御部 １０１ａ タイマ
Claims (5)
- 【請求項１】 装着されたディスクを回転駆動するディ
スクモータと、前記ディスクが線速度一定あるいは角速
度一定に回転するように前記ディスクモータを駆動制御
する駆動制御手段と、前記ディスクに対し情報の読み取
りあるいは書き込みを行う読取手段と、該読取手段を前
記ディスクの半径方向に移送する移送手段とを備える情
報記録再生装置において、 前記読取手段を所望の記録再生位置に移送し位置決めす
るシーク動作の際、シーク動作開始から予め設定された
所定時間、前記ディスクモータヘの給電を制限するよう
に制御する給電制御手段を有することを特徴とする情報
記録再生装置。 - 【請求項２】 前記給電制御手段は、前記所望の記録再
生位置近傍において所定時間、前記ディスクモータヘの
給電を制限するように制御することを特徴とする請求項
１記載の情報記録再生装置。 - 【請求項３】 前記読取手段は、光スポットを前記ディ
スクに照射する光ピックアップと、該光ピックアップに
内設され、該光ピックアップから前記ディスクに照射さ
れる該光スポットの照射位置を揺動させる揺動手段とを
有し、前記シーク動作は、前記移送手段を駆動し、前記
光ピックアップを所望の記録再生位置に移送する第１の
シーク動作と、 前記揺動手段を駆動し、前記光ピックアップから前記デ
ィスクに照射される光の位置を揺動させ、所望の記録
再生位置に移送する第２のシーク動作と、 前記揺動手段を駆動し、前記光ピックアップから前記デ
ィスクに照射される光スポットを現在位置から隣接する
トラック位置に移送する第３のシーク動作を有し、 現在位置から所望の記録再生位置への移動距離に応じて
前記第１乃至第３のシーク動作から一又は複数のシーク
動作が選択されることを特徴とする請求項１又は２記載
の情報記録再生装置。 - 【請求項４】 前記給電制御手段は、給電を制限する時
間を計測するタイマーを有し、 所定の時間が経過したときに前記ディスクモータヘの給
電を通常の状態に戻すことを特徴とする請求項１乃至３
のいずれか一項記載の情報記録再生装置。 - 【請求項５】 前記給電制御手段は、給電制限による前
記ディスクの回転数の落ち込みを検出する検出手段を有
し、 前記ディスクの回転数が所定の回転数以下になったとき
に前記ディスクモータヘの給電を通常の状態に戻すこと
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の情報
記録再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9305949A JPH11144362A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 情報記録再生装置 |
| TW087118190A TW408302B (en) | 1997-11-07 | 1998-11-02 | Disk apparatus in which an improved current supply control is performed to effectively reduce a current consumption |
| KR1019980047425A KR100307254B1 (ko) | 1997-11-07 | 1998-11-06 | 디스크장치 |
| US09/187,882 US6246651B1 (en) | 1997-11-07 | 1998-11-06 | Disk apparatus in which an improved current supply control is performed to effectively reduce a current consumption |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9305949A JPH11144362A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144362A true JPH11144362A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17951243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9305949A Pending JPH11144362A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 情報記録再生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6246651B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11144362A (ja) |
| KR (1) | KR100307254B1 (ja) |
| TW (1) | TW408302B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1031477B1 (de) * | 1999-02-25 | 2004-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs |
| JP4304762B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2009-07-29 | ソニー株式会社 | ダビング装置及びダビング方法 |
| CN1351400A (zh) * | 2000-10-31 | 2002-05-29 | 惠普公司 | 电路过载保护器 |
| GB2387049A (en) * | 2000-11-27 | 2003-10-01 | Seagate Technology Llc | Motor start-up current control apparatus and method |
| JP4384387B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2009-12-16 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
| US7726948B2 (en) * | 2002-04-03 | 2010-06-01 | Slw Automotive Inc. | Hydraulic pump with variable flow and variable pressure and electric control |
| JP3972741B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2007-09-05 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置 |
| US20070217303A1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Lsi Logic Corporation | Seatbelt lens control during rough seek |
| KR101315450B1 (ko) | 2011-07-15 | 2013-10-14 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 광 디스크 구동 방법 및 이를 적용한 드라이브 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166358A (ja) | 1987-12-22 | 1989-06-30 | Brother Ind Ltd | ディスク駆動装置 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP9305949A patent/JPH11144362A/ja active Pending
-
1998
- 1998-11-02 TW TW087118190A patent/TW408302B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-11-06 US US09/187,882 patent/US6246651B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-06 KR KR1019980047425A patent/KR100307254B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990045062A (ko) | 1999-06-25 |
| KR100307254B1 (ko) | 2001-10-19 |
| US6246651B1 (en) | 2001-06-12 |
| TW408302B (en) | 2000-10-11 |
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