JP2001060360A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の回転の起動または停止を高速化す
る。 【解決手段】 DSP１０が、スピンドルモータ２の起動
信号としてのSPSB信号をスピンドルドライバ１５および
モノマルチバイブレータ１６に出力する。モノマルチバ
イブレータ１６は、所定の周期のlowの矩形波をNPNトラ
ンジスタ１７のベースに出力する。NPNトランジスタ１
７は、ベースに入力される電圧が低下するので、コレク
タ−エミッタ間のインピーダンスが大きくなる。する
と、スピンドルモータ２は、スピンドルドライバ１５か
ら入力される電流が小さくなるので、低加速度で回転す
る。そして、モノマルチバイブレータ１６からのNPNト
ランジスタ１７のベースに出力される信号がhighに戻る
と、NPNトランジスタ１７のコレクタ−エミッタ間のイ
ンピーダンスが小さくなり、スピンドルモータ２は、ス
ピンドルドライバ１５から入力される電流が大きくなる
ので、高加速度で回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装置
に関し、特に、記録媒体の回転速度に寄与する電流を変
化させ、回転加速度を制御し、記録媒体の回転を段階的
に加速または減速させることにより、装置本体および記
録媒体にストレスを与えることなく、記録媒体の回転の
起動または停止を高速化できるようにした情報記録再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクの情報記録再生装置が一
般に普及しつつある。従来の情報記録再生装置において
は、起動停止時の光磁気ディスクを回転させるスピンド
ルモータの加速度は一定となっている。このため、スピ
ンドルモータの起動または停止を高速化させる方法とし
て、起動時または停止時の回転加速度を大きくさせる方
法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにスピンドルモータの回転加速度を大きくさせて、
起動または停止を高速化させる場合、光磁気ディスク
は、スピンドルモータに対して磁石により噛合されてい
る（チャッキングされている）ため、起動時または停止
時の加速度を大きくする方法では、噛合せ部の磁力によ
る保持能力の限界以上のストレスが噛合せ部にかかる可
能性がある。このように噛合せ部の保持能力の限界以上
のストレスが噛合せ部にかかる加速または減速を行う
と、例えば、加速時に、噛合せ部が、スリップを起こ
し、異音を発生したり、スリップにより噛合せ部に磨耗
が生じるため、カートリッジ内に削りカスが撒き散らさ
れ、データの記録再生に支障をきたす恐れがあるという
課題があった。

【０００４】また、減速時には、スピンドルモータは、
回転による運動エネルギーを熱に変換することにより減
速するため、急に減速させると、この発生熱量が、放熱
の許容量を超えてしまい、スピンドルドライバのICをオ
ーバーヒートさせてしまう恐れがあるという課題があっ
た。

【０００５】また、上記のようなスリップの対策とし
て、スピンドルモータと光磁気ディスクの噛合せに強力
な磁石を利用した場合、起動または停止時には、上記同
様スピンドルドライバのICをオーバーヒートさせてしま
う恐れがある上、スリップに対して強くなるものの、光
磁気ディスクの取り出し時には、噛合せ部から剥がす力
が大きくなるため、光磁気ディスクの装着部に大きなス
トレスを掛けて破損させたり、情報記録再生装置自体の
寿命を縮め、信頼性を低下させてしまうという課題があ
った。

【０００６】さらに、本出願人は、特願平10−135304の
発明においては、減速時に、ソフトウェアにより回転数
を制御し、スリップしない回転数まで減速した後、ブレ
ーキ電流を掛けることを先に提案した。しかしながら、
先の提案は、ソフトウェアによる制御を前提とするもの
であるため、スピンドルモータや磁石の特性のばらつき
に対応することが困難であるという課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、記録媒体の回転速度に寄与する電流を変化
させ、回転速度を制御し、段階的に加速または減速させ
ることにより、記録媒体および装置本体にストレスを掛
けることなく、記録媒体を回転させるスピンドルモータ
の起動または停止を高速化し、加減速時の異音、噛合せ
部の磨耗によるダストの発生、およびスピンドルドライ
バICのオーバーヒートを防止させるものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報記
録再生装置は、記録媒体を回転させる回転手段と、回転
手段に電流を供給する供給手段と、供給手段により供給
される電流を変化させ、回転手段の回転加速度を制御す
る制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】前記供給手段には、電流制限抵抗を設ける
ことができ、前記制御手段は、供給手段の電流制限抵抗
の値を変化させて、供給手段より回転手段に供給される
電流を変化させることができる。

【００１０】前記電流制限抵抗の値は、モノマルチバイ
ブレータの出力に対応して変化させることができる。

【００１１】請求項１に記載の情報記録再生装置におい
ては、記録媒体の回転に寄与する電流が供給され、供給
される電流が変化され、記録媒体の回転加速度が制御さ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した情報記
録再生装置の一実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。MO(Magnet Optical)メディア１は、光磁気方式によ
り情報を記録または再生するディスクであり、装置本体
に対して、着脱自在とされている。スピンドルモータ２
は、スピンドルドライバ１5により制御され、MOメディ
ア１を回転させる。

【００１３】光学ブロック３は、すべり軸受方式で軸３
ａに取りつけられ、スライドモータ３ｂによりMOメディ
ア１の径方向に駆動される。また、光学ブロック３は、
内蔵するレーザ光発生部３１が、LPC(Laser Power Cont
roller)９からのライトデータと、レーザ光の出力を一
定にするレーザパワー制御信号に基づいて制御され、レ
ーザ光を発生する。

【００１４】ビームスプリッタ３２は、レーザ光発生部
３１から入射されたレーザ光を光学系３３に出射させる
と共に、MOメディア１から反射され、再び光学系３３か
ら入射されるレーザ光を検光子３４に向けて出射する。

【００１５】光学系３３は、対物レンズ６１（図２乃至
図４）とその駆動系であるVCM(Voice Coil Motor)コイ
ル（図示せず）からなり、駆動系のVCMコイルは、フォ
ーカスドライバ１１およびトラッキングドライバ１２に
より制御され、対物レンズ６１をフォーカス方向または
トラッキング方向に駆動する。そして、光学系３３は、
ビームスプリッタ３２から入射されたレーザ光を集光
し、MOメディア１に照射すると共に、照射したレーザ光
のMOメディア１からの反射光をビームスプリッタ３２に
出射する。

【００１６】検光子３４は、ビームスプリッタ３２から
入射されるレーザ光のうち所定の偏光角に偏光されたレ
ーザ光を後段のフォトディテクタ３５に透過させる。

【００１７】フォトディテクタ３５は、検光子３４から
入射されるレーザ光を受光すると電気信号を発生し、RF
信号としてリードチャンネル部７に出力すると共に、サ
ーボ情報としてのフォーカスエラー信号、トラッキング
エラー信号、スライドエラー信号、およびISUM(Intensi
ty summation)信号をDSP(Digital Signal Processor)１
０に出力する。

【００１８】光学ブロック３は、上記のレーザ光発生部
３１、ビームスプリッタ３２、光学系３３、検光子３
４、およびフォトディテクタ３５を利用して、MOメディ
ア１にデータを記録したり、またはMOメディア１に記録
されたデータや、予めMOメディア１に記録されているPE
P(Phase-Encoded Part of control track)データを読み
取り、リードチャンネル部７にRF(Radio Frequency)信
号として出力する。尚、PEPデータに付いては図６乃至
図９を参照して、後述する。

【００１９】バイアスマグネット４は、バイアスマグネ
ットドライバ１４により制御され、MOメディア１に所定
の強度の磁界を印加する。そして、バイアスマグネット
４により発生される磁界と、光学ブロック３から照射さ
れるレーザ光とが共働して、MOメディア１にデータを記
録または再生する。尚、MOメディア１のデータの消去、
記録、および読み出しについては、図２乃至図４を参照
して後述する。

【００２０】リニアスケール５には、光学ブロック３の
可動方向に対して等間隔に光学スリットが切られてお
り、光学ブロック３の光学系３３の駆動部であるVCMコ
イル上にリニアエンコーダ６に対して平行に取りつけら
れている。

【００２１】リニアエンコーダ６は、光学ブロック３の
可動範囲内で、スピンドルモータ２側の固定位置に取り
つけられ、リニアスケール５に対して光を出射し、その
反射光を2つのスリット（図示せず）を介して受光す
る。この構成により、光学ブロック３が移動すると、そ
れと共にリニアスケール５も移動するので、リニアスケ
ール５に向けてリニアエンコーダ６から出射された光
は、リニアスケール５の各光学スリットから順次反射さ
れる。そこで、リニアエンコーダ６は、その反射光を2
つのスリットを介して信号として受光する。この2つの
受光信号は、2つのスリットの設置位置により位相が互
いに90度ずれた2相信号となるようになされている。リ
ニアエンコーダ６は、この2相信号の波形を整形し、2相
の矩形波として、DSP１０に出力する。

【００２２】リードチャンネル部７は、DSP１０からの
制御信号に基づいて、光学ブロック３のフォトディテク
タ３５から入力されたRF信号が、リードデータかPEPデ
ータかを判別し、そのRF信号を、highまたはlowのディ
ジタル信号に変換した後、リードデータとして判別され
たデータをコントローラ９に、また、PEPデータと判別
されたデータをDSP８のPWC(Pulse Width Counter)２１
に、それぞれ出力する。

【００２３】コントローラ８は、マイクロコンピュータ
からなり、パーソナルコンピュータ４１とのインターフ
ェースとして機能すると共に、情報記録再生装置の全体
を制御している。コントローラ８は、パーソナルコンピ
ュータ４１からMOメディア１に記録する指令が出され、
記録用データが送られてくると、その記録用データをMO
メディア１に適合するフォーマットに変換し、ライトデ
ータとしてLPC(LaserPower Controller)９に出力する。
また、MOメディア１に記録されているデータの再生時に
は、コントローラ８は、リードチャンネル部７から受け
取るリードデータをパーソナルコンピュータ４１が認識
可能なデータに変換し、パーソナルコンピュータ４１に
出力する。さらに、コントローラ８は、DSP１０に光学
ブロック３のトラックジャンプ指令およびアクセス指
令、並びにスピンドルモータ２の起動停止命令などを出
力する。

【００２４】LPC９は、コントローラ８から入力される
ライトデータに基づいて、光学ブロック３に内蔵される
レーザ光発生部３１にレーザ光を発生するタイミング信
号を出力する。これに基づいて光学ブロック３のレーザ
光発生部３１は、レーザ光を発生する。また、LPC９
は、DSP１０からの消去用、記録用、または再生用のレ
ーザ光の出力レベルを設定する信号を受け取り、これを
レーザパワー制御信号として光学ブロック３のレーザ光
発生部３１に出力し、レーザ光の出力レベルを調整す
る。

【００２５】DSP１０は、光学ブロック３のフォトディ
テクタ３５から入力される焦点のずれを示すフォーカス
エラー信号、およびトラック方向と垂直な方向へのずれ
を示すトラッキングエラー信号が最小になるように、フ
ォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生
成し、それぞれフォーカスドライバ１１およびトラッキ
ングドライバ１２に出力する。すなわち、この制御によ
り、光学ブロック３からMOメディア１に照射されるレー
ザ光の焦点位置と、トラッキング位置が制御される。し
かしながら、フォーカスエラー信号およびトラッキング
エラー信号が最小となる点と、焦点の最適点およびトラ
ッキングの最適点との間には、ずれがある。DSP１０
は、このずれを補正するためにフォーカスバイアスおよ
びトラッキングバイアスを、それぞれフォーカスエラー
信号およびトラッキングエラー信号に加算して、フォー
カスドライバ１１およびトラッキングドライバ１２に出
力する。

【００２６】DSP１０は、光学ブロック３のフォトディ
テクタ３５から入力されるトラッキングエラー信号の直
流成分に対応するスライドエラー信号が最小になるよう
に制御し、スライドサーボ信号を生成し、スライドドラ
イバ１３に出力する。

【００２７】DSP１０は、光学ブロック３のフォトディ
テクタ３５から入力されるISUM信号により光学ブロック
３のフォトディテクタ３５が受光する光の強度を検知す
る。すなわち、フォトディテクタ３５は、４分割されて
おり（図示せず）、その４つのフォトディテクタ３５
が、それぞれ検光子３４から入射されるレーザ光を受光
する。この４つの各フォトディテクタが受光した光強度
の合計が、ISUM信号となる。

【００２８】DSP１０は、消去用（または、記録用）の
バイアスマグネット制御信号をバイアスマグネットドラ
イバ１４に出力すると共に、コントローラ８からの光学
ブロック３のトラックジャンプ指令およびアクセス指
令、スピンドルモータ２の起動停止命令、並びにスピン
ドルドライバ１５からのSPFG(Spindle Frequency Gener
ator)信号およびSPLK(Spindle Lock Signal)信号に基づ
いて、SPSB(Spindle Start/Brake)信号を発生し、スピ
ンドライバ１５を制御する。

【００２９】また、DSP１０のPWC２１は、リードチャン
ネル部７から入力されるディジタルデータとしてのPEP
データのhighまたはlowのうちどちらか一方の信号の時
間幅を測定し、PEPデータに含まれる18 bytesのMOメデ
ィア１の情報を読み取る。

【００３０】さらに、DSP１０は、リニアエンコーダ６
から入力された位相が互いに90度ずれた2相信号の矩形
波の波数と位相の関係から光学ブロック３の移動量と移
動方向を認識する。

【００３１】フォーカスドライバ１１は、DSP１０から
のフォーカスサーボ信号に基づいて、光学ブロック３か
ら出力されるレーザ光が、スピンドルモータ２により回
転されているMOメディア１の記録膜５１（図２乃至図
４）上に焦点を結ぶように、光学ブロック３の光学系３
３の対物レンズ６１のフォーカス方向の位置を制御す
る。

【００３２】トラッキングドライバ１２は、DSP１０か
らのトラッキングサーボ信号に基づいて、光学ブロック
３から出力されるレーザ光のスポットが、スピンドルモ
ータ２により回転されているMOメディア１のトラックに
追従するように、光学ブロック３の光学系３３の対物レ
ンズ６１の位置を制御する。

【００３３】スライドドライバ１３は、DSP１０からの
スライドサーボ信号に基づいて、スライドモータ３ｂを
駆動し、光学ブロック３を、スピンドルモータ２により
回転されているMOメディア１の所定の半径位置に位置さ
せるように制御する。

【００３４】バイアスマグネットドライバ１４は、DSP
１０からのバイアスマグネット制御信号に基づいて、バ
イアスマグネット４を制御して、消去用（または、記録
用）のバイアス磁界を発生させる。

【００３５】スピンドルドライバ１５は、DSP１０から
のSPSB信号に基づいてスピンドルモータの駆動を開始ま
たは停止させる。また、スピンドルドライバ１５は、開
始信号としてのSPSB信号に基づいて、スピンドルモータ
２の回転を開始させた後、その回転数が所定の値に達し
た場合、SPLK信号をDSP１０に出力する。これに基づい
てDSP１０およびコントローラ８は、スピンドルモータ
２が所定の回転数に達したことを検知し、停止信号とし
てのSPSB信号をスピンドルドライバ１５に出力する。

【００３６】また、スピンドルドライバ１５は、コント
ローラ８からDSP１０を介してスピンドルモータ２の停
止命令を受けると、DSP１０から送られる極性反転され
た停止信号としてのSPSB信号により、スピンドルモータ
２を停止させる電力を発生し、スピンドルモータ２に供
給し、その回転を停止させる。

【００３７】さらに、スピンドルドライバ１５は、内蔵
する周波数発生装置で発生された、スピンドルモータ２
の1回転につき4波の矩形波を、SPFG信号としてDSP１０
に出力する。従って、DSP１０は、このSPFG信号により
スピンドールモータ２の回転数を検知でき、これに基づ
いて、所定の回転数を超えた時、スピンドルモータ２を
停止させる等の判断をすることができる。

【００３８】モノマルチバイブレータ１６は、DSP１０
から入力されるSPSB信号がhighからlowまたはlowからhi
ghに変化したことを検知すると、所定の周期Tのlowの矩
形波をNPNトランジスタ１７のベースに出力する。

【００３９】NPNトランジスタ１７は、そのベースにマ
ルチバイブレータ１６から入力される電圧により、コレ
クタ−エミッタ間のインピーダンスを変化させ、スピン
ドルドライバ１５から抵抗１８を介してコレクタ−エミ
ッタ間に流れる電流を制御する。

【００４０】抵抗１８および抵抗１９は、スピンドルド
ライバ１５の電流制限抵抗として機能しており、この電
流制限抵抗の抵抗値により、スピンドルモータ２の回転
加速度を制御している。すなわち、NPNトランジスタ１
７は、そのベース電圧がlowになるとオフし、スピンド
ルドライバ１５に接続される電流制限抵抗は、抵抗１９
だけになる。これに対して、そのベース電圧がhighにな
るとNPNトランジスタ１７がオンし、抵抗１８が抵抗１
９と並列に接続され、総合的な抵抗値は、抵抗１９だけ
の場合より小さくなる。

【００４１】電流制限抵抗の抵抗値が大きくなると、ス
ピンドルドライバ１５からスピンドルモータ２へ出力さ
れる電流が小さくなり、回転加速度も小さくなる。逆
に、この電流制限抵抗の抵抗値が小さくなると、スピン
ドルドライバ１５からスピンドルモータ２へ出力される
電流が大きくなり、回転加速度も大きくなる。

【００４２】次に、図２および図３を参照してMOメディ
ア１の記録膜５１に記録されたデータを消去する原理
と、新たにデータを記録する原理について説明する。

【００４３】図２および図３は、MOメディア１、光学ブ
ロック３、およびバイアスマグネット４付近の拡大図で
ある。光学ブロック３のレーザ光発生部３１から発生さ
れたレーザ光は、ビームスプリッタ３２を介して光学系
３３の対物レンズ６１により、MOメディア１の記録膜５
１の表面で焦点が合うように集光される。消去時には、
図２に示すように、光学ブロック３からの消去用の出力
（11 mW）でレーザ光が連続発光され、MOメディア１の
記録膜５１に照射される。このとき、バイアスマグネッ
ト４の図中上方をＳ極、下方をＮ極に設定した状態で、
光学ブロック３をMOメディア１のトラックに沿って移動
させると、レーザ光が照射された部分は、レーザ光によ
りキュリー温度にまで加熱され、これまで記録膜５１に
記録されていた磁化極性が失われ、バイアスマグネット
４により構成される磁界方向に磁化される。さらに光学
ブロック３が移動すると、記録膜５１は、バイアスマグ
ネット４により形成された磁界方向に磁化された状態
で、常温に戻る。そして、記録膜５１全体にこの処理が
施されると、レーザ光が照射される前に構成されていた
ピット情報は、消去されることになる。

【００４４】記録時には、図３に示すように、光学ブロ
ック３のレーザ光発生部３１からの記録用の出力（11 m
W）のレーザ光が、ピットを形成するタイミングでのみ
で発光され、MOメディア１の記録膜５１に照射される。
バイアスマグネット４の図中上方をN極、下方をＳ極に
設定した状態（図２と逆方向の状態）で、光学ブロック
３がMOメディア１のトラックに沿って移動される。この
とき、レーザ光が照射された部分は、バイアスマグネッ
ト４により構成される磁界方向に磁化され、この磁化さ
れた部分のみが、消去時の記録膜５１の極性と逆極性に
磁化され、これが、記録ピット（マーク）として形成さ
れる。

【００４５】次に、図４を参照して、MOメディア１の記
録膜５１に記録されたデータを読み出す場合の原理につ
いて説明する。図４は、MOメディア１、光学ブロック
３、およびバイアスマグネット４付近の拡大図であり、
MOメディア１の上に示される数値は、対応するディジタ
ルデータである。光学ブロック３のレーザ光発生部３１
から読み出し用の出力（1.5 mW）で発せられたレーザ光
は、ビームスプリッタ３２を介して、光学系３３の対物
レンズ６１により集光され、MOメディア１の記録膜５１
に照射される。このとき、照射されたレーザ光は、記録
膜５１の磁化方向に対応して、カー効果(Kerr Effect)
により偏光されて、反射する。

【００４６】カー効果とは、直線偏光を磁化膜（記録膜
５１）に入射すると、磁化膜の磁界方向により、反射光
の偏光方向が変化する効果である。すなわち、図５に示
すように点線で示す直線偏光が、ディジタルデータにし
て１に対応する（Ｍ＝１）磁界方向に磁化している磁化
膜に入射する時、入射光に対して偏光角（+θ）に偏光
して反射し、ディジタルデータにして０に対応する（Ｍ
＝０）磁界方向に磁化している磁化膜に入射する時、入
射光に対して偏光角（−θ）に偏光して反射する。

【００４７】偏光されて反射されたレーザ光は、ビーム
スプリッタ３２により検光子３４に出射される。検光子
３４は、この偏光されたレーザ光のうち、例えば、偏光
角（+θ）（偏光角（−θ）でもよい）に偏光されたレ
ーザ光のみをフォトディテクタ３５に透過させる。この
時、記録膜５１が交互に０，１に対応するように磁化さ
れていたとすると、記録膜５１から反射されるレーザ光
は、検光子３４を通過する前は、偏光はしているもの
の、図６（Ａ）に示すように、光強度は変化しないの
で、一定の出力となるが、検光子３４を通過した後は、
図６（Ｂ）に示されるように、ディジタルデータにして
１に対応する磁界方向に磁化された記録膜５１から偏光
角（+θ）に偏光されたレーザ光だけをフォトディテク
タ３５に透過させるため、０，１が交互に出力される。
これにより、フォトディテクタ３５は、記録膜５１のう
ち、ディジタルデータにして１（Ｍ＝１）から反射され
た偏光角（＋θ）（偏光角（−θ）でもよい）に偏光さ
れたレーザ光を受光した時のみ電気信号を出力すること
になるので、記録膜５１に記録されたデータが読み出さ
れる。

【００４８】次に、図７乃至図９を参照して、PEPデー
タについて説明する。PEPデータは、MOメディア１の最
内周部の制御トラックPEPゾーン（以下、PEPゾーンと略
称する）と呼ばれる位置に記憶されている。PEPデータ
としては、MOメディア１のディスクタイプやトラッキン
グ方法などの一般的な特性が記録されており、MOメディ
ア１が情報記録再生装置に装着されると、最初に、読み
込まれる。

【００４９】このPEPデータには、サーボ情報が含まれ
ておらず、全てのPEPデータは、位相変調方式で予め記
録されている。また、光学ブロック３によりMOメディア
１の径方向のトラッキングが確定されなくても、PEPゾ
ーンからの情報を取り出すことができるように、PEPゾ
ーンの全トラック内のマークは、径方向に並べられてい
る。

【００５０】PEPゾーンでは、1つの物理トラック上に、
561乃至567個のPEP-Channel bit cellが存在する。ま
た、１つのPEP-Channel bit cellには、656±1 PEP-Cha
nnel bitsが存在する。さらに1つのPEP-Channel bit ce
llは、その前半分か後半分のどちらかに書きこまれるマ
ークによって、１か０を示すディジタルデータが記録さ
れる。そして、１つのマークは、名目上２PEP-Channel
bitsとなり、この名目上の２PEP-Channel bitsからなる
１つの空間によって、隣接する書きこみマークが、互い
に分割されることになる。すなわち、図７に示すよう
に、左側の０が記録されているPEP-Channel bit cellの
場合、前半分（図中左側が前）にマークが記録されてお
り、そのマークの１つ１つは、２PEP-Channel bitsとな
っている。また、１が記録されたPEP-Channel bit cell
の場合、後半分にマークが記録される。

【００５１】次に、物理トラックの構成について図８を
参照して説明する。図８に示すように、PEPデータの１
つの物理トラック上には、3組のセクタとギャップが存
在する。図中、各セクタおよび各ギャップに示されてい
る数値は、それぞれのPEP-Channel bit cellの数を示し
ている。各セクタは、177個のPEP-Channel bit cellを
有しており、PEPデータが記録される。ギャップは、10
乃至12個のPEP-Channel bit cellを有しており、何も記
録されない領域となる。

【００５２】次に、図８のセクタの構成について、図９
を参照して説明する。1つのセクタは、プリアンブル
部、同期部、セクタ番号部、データ部、およびCRC部か
らなる。図中、各部に示されている数値は、それぞれの
PEP-Channel bit cellの数を示している。

【００５３】プリアンブル部は、１６個のPEP-Channel
bit cellの０のデータからなる。同期部は、1個のPEP-C
hannel bit cellの１のデータからなる。セクタ番号部
は、８個のPEP-Channel bit cellのデータからなり、１
トラックに含まれる３つのセクタを分類するため、２進
数により０から２までのセクタ番号を表す。

【００５４】データ部は、144個のPEP-Channel bit cel
l (＝8 PEP-Channel bit cell×18bytes)のデータが記
録されている。

【００５５】CRC(Cyclic Redundancy Check)部は、８個
のPEP-Channel bit cellのデータからなり、１セクタの
セクタ番号部とデータ部についての巡回冗長検査をする
ためのデータが記録されている。

【００５６】次に、図１０のタイムチャートを参照し
て、スピンドルモータ２が起動および停止するときの動
作について説明する。

【００５７】時刻T1において、DSP１０が、コントロー
ラ８からの指令信号に基づいて、スピンドルモータ２の
起動信号として、highのSPSB信号（図１０（Ａ））をス
ピンドルドライバ１５およびモノマルチバイブレータ１
６に出力する。すると、モノマルチバイブレータ１６
は、SPSB信号が、lowからhighに変化したことを検知
し、所定の周期（図１０の時刻T2から時刻T1までの間
の、例えば数100 msの時間）のlowの信号（図１０
（Ｂ））を、NPNトランジスタ１７のベースに出力す
る。このとき、NPNトランジスタ１７は、ベースに入る
電圧が低下することにより、コレクタ−エミッタ間のイ
ンピーダンスが大きくなる（オフになる）ので、スピン
ドルドライバ１５から見た電流制限抵抗の抵抗値は大き
くなる（抵抗１９の抵抗値となる）。

【００５８】同時に、スピンドルドライバ１５は、起動
信号としてのSPSB信号を受けて、スピンドルモータ２を
起動させる。モノマルチバイブレータ１６から矩形波が
出力されている間（時刻T1から時刻T2までのlowの信号
が出力されている間）は、スピンドルドライバ１５から
見た電流制限抵抗の抵抗値が大きくなるので、スピンド
ルモータ２に出力される電流は、小さくなる。このため
スピンドルドライバ１５は、スピンドルモータ２を低加
速度で起動させることになる。

【００５９】次に、時刻T2において、モノマルチバイブ
レータ１６からの出力がhighに戻る（矩形波の出力が終
了する）と、NPNトランジスタ１７のベースに印加され
る電圧がhighになる。これにより、NPNトランジスタ１
７のコレクタ−エミッタ間のインピーダンスが小さくな
り（オンになり）、スピンドルドライバ１５から見た電
流制限抵抗の抵抗値が小さくなる（抵抗１９と抵抗１８
の並列合成抵抗値となる）。すると、スピンドルドライ
バ１５からスピンドルモータ２へ出力される電流が大き
くなり、スピンドルモータ２は高加速度で回転する。

【００６０】時刻T3において、スピンドルドライバ１５
は、所定の回転速度に達すると、スピンドルモータ２の
回転がロックしたことを示すために、DSP１０にhighのS
PLK信号（図１０（Ｃ））を出力する。

【００６１】時刻T4において、DSP１０は、時刻T3にお
いて、スピンドルドライバ１５から入力されたスピンド
ルモータ２の回転のアンロックを示すSPLK信号に基づい
て、停止信号としてのlowのSPSB信号を出力する。この
とき、モノマルチバイブレータ１６は、SPSB信号が、hi
ghからlowに変化したことを検知し、再びNPNトランジス
タ１７にlowの矩形波を出力する。NPNトランジスタ１７
のベースに印可される電圧は、highからlowに低下する
ため、NPNトランジスタ１７のコレクタ−エミッタ間の
インピーダンスが大きくなり、これに伴って、電流制限
抵抗の抵抗値が大きくなる。そして、スピンドルドライ
バ１５からスピンドルモータ２へは、加速時と逆極性の
減速用の電流が出力される。この電流は、電流制限抵抗
により、小さくなるので、スピンドルモータ２の回転
は、小さな加速度で減速されることになる。

【００６２】時刻T5において、モノマルチバイブレータ
１６からの出力がhighに戻る（矩形波の出力が終了す
る）と、NPNトランジスタ１７のベースに印加される電
圧がhighになる。これにより、NPNトランジスタ１７の
コレクタ−エミッタ間のインピーダンスが小さくなり、
電流制限抵抗の抵抗値は、小さくなる。また、スピンド
ルドライバ１５からスピンドルモータ２へ出力する加速
時と逆極性の減速用の電流が大きくなるので、スピンド
ルモータ２は、大きな加速度で減速され、停止する。

【００６３】以上の説明においては、モノマルチバイブ
レータ１６が、1段の場合について説明したが、複数段
のモノマルチバイブレータ１６を用いた構成とし、加速
段階を細かく分ければ、光磁気ディスクを回転させるス
ピンドルモータ２の起動及び停止を、さらに滑らかに制
御することが可能となる。

【００６４】抵抗１８と抵抗１９の少なくとも一方を、
可変抵抗とし、スピンドルモータ２や、MOメディア１を
スピンドルモータ２にチャッキングする磁石（図示せ
ず）の特性のバラツキに対応して、その抵抗値を調整す
ることができる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１に記載の情報記録再生装置によ
れば、記録媒体の回転に寄与する電流を変化させ、記録
媒体の回転を制御するようにしたので、回転手段や記録
媒体を回転手段にチャッキングする磁石などの特性のば
らつきに対応して、装置本体および記録媒体に与えるス
トレスを軽減し、記録媒体の回転の起動または停止を高
速化すると共に、加減速時の異音、噛合せ部の磨耗によ
るダストの発生、およびスピンドルドライバICのオーバ
ーヒートを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報記録再生装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】図１のMOメディアに記録されたデータを消去す
る原理を説明する図である。

【図３】図１のMOメディアにデータを記録する原理を説
明する図である。

【図４】図１のMOメディアに記録されたデータを読み出
す原理を説明する図である。

【図５】カー効果を説明する図である。

【図６】図４の検光子を通過する前と後のレーザ光の光
強度を示す図である。

【図７】PEPデータを説明する図である。

【図８】PEPデータの物理トラックの構成図である。

【図９】図８のセクタの構成図である。

【図１０】図１のスピンドルモータが起動および停止す
る時の動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ MOメディア， ２ スピンドルモータ， ３ 光学
ブロック， ３ａ 軸， ３ｂ スライドモータ， ４
バイアスマグネット， ５ リニアスケール， ６
リニアエンコーダ， ７ リードチャンネル部， ８
コントローラ，９ LPC， １０ DSP， １１ フォー
カスドライバ， １２ トラッキングドライバ， １３
スライドドライバ， １４ バイアスマグネットドラ
イバ，１５ スピンドルドライバ， １６ モノマルチ
バイブレータ， １７ トランジスタ， １８，１９
抵抗， ２１ PWC， ３１ レーザ光発生部， ３２
ビームスプリッタ， ３３ 光学系， ３４ 検光
子， ３５ フォトディテクタ， ４１ パーソナルコ
ンピュータ， ５１ 記録膜， ６１ 対物レンズ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に情報を記録または再生する情
   報記録再生装置において、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 前記回転手段に電流を供給する供給手段と、 前記供給手段により供給される電流を変化させ、前記回
   転手段の回転加速度を制御する制御手段とを備えること
   を特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記供給手段は、電流制限抵抗を有し、 前記制御手段は、前記供給手段の電流制限抵抗の値を変
   化させて前記供給手段より前記回転手段に供給される電
   流を変化させることを特徴とする請求項１に記載の情報
   記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記電流制限抵抗の値は、モノマルチバ
   イブレータの出力に対応して変化することを特徴とする
   請求項２に記載の情報記録再生装置。