JPH11328838A - ディスクドライブ装置、及びスピンドル制動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドル停止時のスリップによるディスク
のこすれや粉塵による悪影響の解消。 【解決手段】 スピンドル手段を停止させる際に、スピ
ンドル手段の回転速度が所定の低速回転速度より高速な
回転速度で駆動されている場合は、スピンドル手段の回
転速度を低速回転速度（停止時にスリップが生じない回
転速度）に制御した後において、ブレーキ動作を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記録媒体
に対するドライブ装置における、スピンドルモータの停
止動作に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】可搬性メディアとしての光ディスク、光
磁気ディスクなどのディスク状記録媒体が普及してい
る。特にデータ書換可能な光磁気ディスク（ＭＯディス
ク）などはコンピュータユースのメディアとしても好適
とされている。また、特にこのようなコンピュータユー
スのリムーバブルなメディアとしては、ＭＯディスク以
外にも、ＣＣＷ（Continuous Composite Write Once）
ディスク、Ｌｉｍ−ＤＤＷ（Light Intensity Modulati
on Direct Overwrite）ディスク、ＷＯＲＭ（Write Onc
e Read Many type）ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digita
l Versatile Disc-RAM）、ＣＤ−Ｒなど、多種多様なデ
ィスクメディアが知られており、１つのディスクドライ
ブ装置で多種のディスクメディアをサポートするように
することも一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでディスクドラ
イブ装置では、高転送レート化などの要請に応じて、デ
ィスクの回転速度を高速化する傾向がある。例えばホス
トコンピュータ側での処理速度やアプリケーションなど
に応じて通常速度よりも２倍速、４倍速、８倍速、１６
倍速などを選択的に実行できるようにするものもある。
また、上記のように多種のメディアに対応できるディス
クドライブ装置では、メディアタイプに応じてスピンド
ルモータの回転速度を変えているものも多い。例えば、
ＷＯＲＭディスクの場合は３０００ｒｐｍとするが、Ｍ
Ｏディスクの場合は３６００ｒｐｍとするものがある。

【０００４】多様な理由でディスク回転速度を高速化す
ることが行われるが、ディスク回転速度を高速化した場
合、スピンドル停止時（スピンダウン時）にディスクチ
ャッキング部にかかるストレスが大きくなることは避け
られない。そしてチャッキング力がさほど強力でなけれ
ば、ディスクメディアを高速で回転させている場合、ス
ピンドル停止時（ブレーキ時）にディスクメディアを保
持できずにディスクがスリップしてしまうことがある。
つまりスピンドルモータはブレーキ制御によって急速に
停止されるが、ディスク自体はスリップしながら徐々に
停止するような状態である。スリップが発生すると、デ
ィスクとチャッキング機構が擦れてしまうためディスク
の樹脂が磨耗し、またその粉塵をディスクドライブ装置
内にまき散らすことになってしまう。即ちディスク自体
が劣化するとともに、ディスクドライブ装置のヘッドに
おける光学ブロックなどに粉塵による重大な悪影響を及
ぼすことになる。

【０００５】このようなスリップ自体は、例えばディス
クに対するチャッキング力を強めれば解決できる。しか
しながらチャッキング力を強くしすぎると、ディスクを
イジェクトする際にディスクをスピンドルモータから引
き離すために強い力が必要となる。これによってチャッ
キング部がその力に耐えきれずに破損してしまうおそれ
が出てくる。さらにイジェクト動作のために駆動力を大
きくする必要が生じることは、その機構を実現するため
にコストアップを余儀なくされる。従ってチャッキング
力を高めることは適切ではない。

【０００６】また、チャッキング力を強めること無しに
スリップを防止するには、スピンドル停止時の制動力を
弱めることが考えられるが、このようにすると上記のよ
うにメディアタイプによって回転速度が異なる場合は、
メディアタイプによってイジェクトに要する時間が大き
くばらついてしまうことになり、特に高速回転させるメ
ディアの場合はイジェクト時間が大幅にのびることから
システムパフォーマンス的な面で好ましくない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みてなされたもので、高速回転駆動から停止させる
際のディスクのスリップを防止するとともに、他の面で
動作上の不具合が生じないようにすることを目的とす
る。

【０００８】このために本発明では、スピンドル手段を
停止させる際に、スピンドル手段の回転速度が所定の低
速回転速度より高速な回転速度で駆動されているか否か
を判別し、所定の低速回転速度より高速な回転速度で駆
動されているた場合は、スピンドル手段の回転速度を低
速回転速度に制御した後において、ブレーキ動作を実行
するように制御するようにする。ここで、所定の低速回
転速度とは、適度なチャッキング力を前提としたとき
に、通常のブレーキ制御でディスクのスリップが生じな
い回転速度とする。従って、それより高速回転としてい
る場合、つまりそのままブレーキ制御を行うとスリップ
が生じる可能性がある場合は、停止制御として一旦、上
記低速回転速度にした後にブレーキ動作を行うようにす
れば、スリップは生じないようにすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、ＭＯディスクその他の上記した各種ディスクメディ
アを記録媒体として用いる記録再生装置を例にあげて説
明する。図１は記録再生装置のブロック図である。

【００１０】挿入されたディスク９０は図示しないロー
ディング機構によって、スピンドルモータ１に対してチ
ャッキングされる。そしてディスク９０はデータの記録
／再生時にスピンドルモータ１により回転駆動される。

【００１１】光学ヘッド２はディスク９０に対して記録
／再生時にレーザ光を照射するとともに、ディスク９０
からの反射光情報を読み取る部位とされる。このため光
学ヘッド２にはレーザ出力手段としてのレーザダイオー
ド５、偏光ビームスプリッタなどの光学系６、レーザー
出射部位となる対物レンズ３、反射光を検出するための
フォトディテクタ７などが搭載されている。さらにフォ
トディテクタ７からの情報に対して各種の演算処理を行
なって必要な信号を得るＲＦマトリクスアンプ８も搭載
されている。

【００１２】対物レンズ３は２軸機構４によってディス
ク９０の半径方向及びディスク９０に接離する方向に変
位可能に保持されており、また、光学ヘッド２全体はス
ライド機構９によりディスク９０の半径方向に移動可能
とされている。スライド機構９により移動される光学ヘ
ッド２の状況はリニアエンコーダ２３により検出され
る。実際の機構は図示していないが、このリニアエンコ
ーダ２３は光学ヘッド２の可動範囲におけるスピンドル
モータ１側の固定部（メディア内周側）に取り付けられ
る。これに対してリニアスケールが光学ヘッド２の可動
部においてリニアエンコーダ２３に対して平行に取り付
けられる。これによって光学ヘッド２が移動されるとリ
ニアエンコーダ２３のＡ相、Ｂ相から位相が互いに９０
度ずれた矩形波が出力される。このような検出信号がサ
ーボプロセッサ１８に供給される。

【００１３】レーザダイオード５によるレーザ出力のパ
ワー及び発光タイミングはレーザーパワーコントローラ
１０により制御される。

【００１４】ディスク９０を挟んで光学ヘッド２と対向
する位置には、バイアスマグネット１１が配置される。
このバイアスマグネット１１は、データの記録時／消去
時にディスク９０に対してバイアス磁界を印加する動作
を行なう。

【００１５】ここで光学ヘッド２及びバイアスマグネッ
ト１１による記録、消去、再生動作の原理について説明
しておく。この記録再生装置はいわゆる光変調型の光磁
気記録方式が採用されるものである。

【００１６】まずデータの消去原理を図２に示す。消去
時にはバイアスマグネット１１により消去用の外部磁界
を発生させる。この場合、図面中上方がＳ極、下方がＮ
極となるようにする。そして、光学ヘッド２について
は、スライド機構９及び２軸機構４によるトラッキング
動作によって、レーザー照射位置（対物レンズ３の位
置）をデータ消去すべき所定の位置へ移動させた後、消
去用の出力レベルとして連続的なレーザー照射を行な
う。これにより、その消去すべき領域では、ディスク９
０の記録膜は消去用の外部磁界に応じて一定方向に全面
着磁されていき、つまり磁極方向により形成されていた
ピット情報が消去されることになる。

【００１７】このように消去が行なわれた後の記録動作
の原理は図３に示される。このとき、バイアスマグネッ
ト１１により記録用の外部磁界を発生させる。この場
合、図面中上方がＮ極、下方がＳ極となり、つまり消去
時と逆方向の磁界極性となる。この状態で、光学ヘッド
２からは、ピットを形成すべきタイミングのみで記録レ
ベルのレーザー照射を行なう。つまり、記録すべきデー
タの『１』『０』に応じてレーザーのオン／オフを行な
う。この場合、レーザー照射が行なわれた部分のみがバ
イアスマグネット１１による外部磁界に応じた極性の着
磁が行なわれることになり、即ち記録膜としてはその部
分のみが他の部分と逆極性となって、これが磁界方向に
よるピット情報として形成される。

【００１８】磁界方向によるピット情報を再生する際の
原理は図４に示される。再生はカー効果（Kerr Effect
）を利用するものとなる。カー効果とは、垂直磁化膜
に直線偏光を入射すると、膜の磁化方向によって反射光
の偏光方向が＋又は−方向に回転することである。図４
（ａ）はデータに応じて磁化されたディスク９０の記録
膜に対して直線偏光となるレーザー光を入射しているイ
メージを示しており、その反射光は＋θｋもしくは−θ
ｋだけ回転する。

【００１９】このような反射光を、光学系６内に設けら
れている検光子により偏光方向に応じた光の強弱に変換
する。検光子の前後における反射光の光強度は図４
（ｂ）（ｃ）のようになり、つまり検光子によってデー
タに応じた光強度となる反射光が得られることになり、
これがフォトディテクタ７で電気信号に変換されること
でディスク９０からの『１』『０』のデータ読取が可能
となる。

【００２０】このような原理でフォトディテクタ７から
読み出された反射光情報から、ＲＦマトリクスアンプ８
で必要な信号が抽出される。即ち実際の再生データとな
るべき再生ＲＦ信号やサーボ動作などの各種動作制御に
用いられる情報が抽出される。再生ＲＦ信号はＲＦ処理
部１４で、増幅、イコライジング処理、２値化処理等が
行なわれ、記録ピットに応じた『１』『０』のデジタル
データ形態とされる。そしてこの読出データＤＴ_R はシ
ステムコントローラ１５に供給される。

【００２１】システムコントローラ１５はマイクロコン
ピュータで形成され、記録再生装置全体の動作制御を行
なうとともに、インターフェース部１６を介してホスト
コンピュータ側とで記録／再生データの送受信を行なう
部位とされる。ＲＦ処理部１４からの読出データＤＴ_R
は、システムコントローラ１５におけるデコーダ１５ａ
としての機能ブロックにおいてデコード処理され、デー
タが再生されることになる。再生されたデータはインタ
ーフェース部１６を介してホストコンピュータに送られ
る。

【００２２】ホストコンピュータからインターフェース
部１６を介して送られてきたデータをディスク９０に記
録する場合には、システムコントローラ１５はまずその
データをエンコーダ１５ｂとしての機能ブロックにおい
てエンコード処理を行ない、ディスク９０の記録フォー
マットに応じたデータを生成する。そしてその記録デー
タＤＴ_W をレーザーパワーコントローラ１０に供給す
る。

【００２３】上述のように記録時にはバイアスマグネッ
ト１１により記録用の外部磁界が発生されるが、光学ヘ
ッド２によるレーザー照射は記録すべきデータの『１』
『０』に応じてオン／オフされる。つまり、レーザーパ
ワーコントローラ１０は記録データＤＴ_W としてのパル
スに応じてレーザダイオード５の発光動作をオン／オフ
制御することで、記録データＤＴ_W に基づいた磁界ピッ
ト記録が行なわれることになる。

【００２４】ところで、このような記録／再生動作が実
行される場合には、レーザ照射位置やスポット径、レー
ザーパワーに関する制御、スピンドルモータ１の回転速
度等が適正に行なわれなければならず、このために各種
サーボ系が構成される。

【００２５】サーボ系の動作に用いる信号として、ＲＦ
マトリクスアンプ８ではフォトディテクタ７の出力から
トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、スライドエラー信号ＳＬＥ、光量信号（和信号）Ｉ
ＳＵＭ等を抽出する。これらの信号はサーボプロセッサ
１８に供給される。

【００２６】サーボプロセッサ１８はこれらの信号や、
システムコントローラ１５からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令、スピンドルモータ２の起動／停止指
令等により各種サーボ駆動信号（フォーカス駆動信号、
トラッキング駆動信号、スライド駆動信号、スピンドル
駆動信号）を発生させ、フォーカスサーボ、トラッキン
グサーボ、スライドサーボ、スピンドルサーボを実行す
る。

【００２７】フォーカスサーボは、光学ヘッド２から出
力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回転
されているディスク９０の記録面に焦点を結ぶように制
御する動作である。フォーカスエラー信号ＦＥを得るた
めに、フォトディテクタ７においては４分割ディテクタ
が用意され、いわゆる非点収差方式で焦点誤差情報を抽
出するようにしている。即ち、４分割ディテクタの各領
域をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、対角線方向に対になるディテ
クタをＡ，ＤとＢ，Ｃとしたときに、ＲＦマトリクスア
ンプ８で（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行ない、その
結果をフォーカスエラー信号ＦＥとしている。なお、Ｒ
Ｆマトリクスアンプ８ではＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの演算も行な
われ、これが光量に応じた情報である和信号ＩＳＵＭと
なる。

【００２８】サーボプロセッサ１８は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに対する位相補償処理等を行なってフォーカ
ス駆動信号を生成し、フォーカスドライバ２０に供給す
る。フォーカスドライバ２０はフォーカス駆動信号に応
じて２軸機構３のフォーカスコイルに電力印加を行なう
ことになり、これによって対物レンズ３がディスク９０
に接離する方向に駆動される。この対物レンズ３の移動
は、常にフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなる方向に
行なわれるように制御されることになり、これによって
レーザー光の合焦点状態が保たれるようにしている。

【００２９】なお、理想的にはフォーカスエラー信号が
ゼロとなるポイントと、ディスク９０から最も効率よく
情報再生を行なうことができるポイント（つまり再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイント）は同一であるはず
であるが、実際には、これらのポイントはずれたものと
なる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフ
ォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカ
スエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成する
ことで、フォーカス状態が再生ＲＦ信号の振幅が最大と
なるポイントに収束されるように制御している。

【００３０】また、このようなフォーカス制御を実現す
るには、対物レンズ３がフォーカス引込範囲内の位置に
なければならない。既に知られているようにフォーカス
引込範囲とはフォーカスエラー信号ＦＥがリニアに変化
する範囲であり、この範囲になければフォーカスエラー
信号ＦＥのゼロクロスポイントを適正なフォーカス位置
であるとして正しく制御することができない。このた
め、記録／再生動作の実行のための立ち上げ時には、フ
ォーカスサーチ動作が行なわれる。このフォーカスサー
チ動作では対物レンズを可動範囲内で強制的に移動させ
るようにフォーカスコイルに対する電力印加を行なう。
そして、例えば上記した和信号ＩＳＵＭなどによりフォ
ーカス引込範囲内であることを検出したら、フォーカス
サーボをオンとするようにしている。

【００３１】トラッキングサーボは、光学ヘッド２から
出力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回
転されているディスク９０のトラック（溝）に沿ってい
くように制御する動作である。トラッキングエラー信号
ＴＥを得るために、レーザー照射が３スポット方式のも
のである場合は、フォトディテクタ７においてサイドス
ポット用のディテクタ（Ｅ，Ｆ）が用意され、ＲＦマト
リクスアンプ８でＥ−Ｆの演算を行ない、その結果をト
ラッキングエラー信号ＴＥとしている。

【００３２】サーボプロセッサ１８は、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに対する位相補償処理等を行なってトラッ
キング駆動信号を生成し、トラッキングドライバ２１に
供給する。トラッキングドライバ２１はトラッキング駆
動信号に応じて２軸機構３のトラッキングコイルに電力
印加を行なうことになり、これによって対物レンズ３が
ディスク９０の半径方向に駆動される。この対物レンズ
３の移動は、常にトラッキングエラー信号ＴＥがゼロと
なる方向に行なわれるように制御されることになり、こ
れによってレーザー光のトラッキング状態が保たれるよ
うにしている。

【００３３】なお、トラッキングについてもフォーカス
と同様に、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなるポ
イントと、ディスク９０から最も効率よく情報再生を行
なうことができるポイントはずれたものとなっており、
このずれ分をトラッキングバイアスと呼んでいる。そし
てその最適なトラッキングバイアス分に相当するバイア
ス電圧をトラッキングエラー信号ＴＥに加算するように
サーボ系を構成することで、トラッキング状態が再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイントに収束されるように
制御している。

【００３４】次に、スライドサーボは、トラッキングサ
ーボと同様にディスク半径方向の制御であるが、トラッ
キングサーボでは追従できない範囲で、光学ヘッド２全
体を移動させることで、光学ヘッド２から出力されるレ
ーザ光を、ディスク９０の所定位置に照射させる動作で
ある。

【００３５】スライドエラー信号ＳＬＥは、光学ヘッド
２内の中点センサによって検出される対物レンズ３のト
ラック方向のセンター位置からのずれに応じた信号とさ
れ、サーボプロセッサ１８はこのようなスライドエラー
信号ＳＬＥがゼロとなる方向のスライド駆動信号をスラ
イドドライバ１９に供給する。スライドドライバ１９は
そのようなスライド駆動信号に応じて、スライド機構９
を駆動し、光学ヘッド２全体を移動させる。もちろんア
クセス動作時などのトラックジャンプ動作では、システ
ムコントローラ２１からの指示に応じてサーボプロセッ
サ１８からスライド駆動信号が発生され、スライド機構
９が駆動されることになる。なお、スライド機構９によ
る光学ヘッド２の移動は上記のようにリニアエンコーダ
２３で検出されてサーボプロセッサ１８に供給される。
即ち上記したＡ相、Ｂ相としての９０度ずれた矩形波が
サーボプロセッサ１８に供給されるが、サーボプロセッ
サ１８は、その各矩形波の波数と位相関係をみることに
より光学ヘッド２の移動量と移動方向を認識できる。ま
た、同様の認識に基づいてスライド駆動制御を行うこと
で、光学ヘッド２を所望の位置（例えばディスク内周側
位置など）に移動させることができる。

【００３６】サーボプロセッサ１８はスピンドルモータ
１の回転制御も行なうことになる。スピンドルモータ１
はスピンドルドライバ１２によって駆動される。サーボ
プロセッサ１８はシステムコントローラ１５からのスピ
ンドル起動指令に応じて、スピンドルドライバ１２に対
してスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出力
する。

【００３７】スピンドルドライバ１２はスピンドルスタ
ート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンドルモータ
１の回転駆動を開始させ、スピンドルモータ１が所定の
回転数に達したら、スピンドルロック信号ＳＰＬＫをサ
ーボプロセッサ１８に出力する。スピンドルロック信号
ＳＰＬＫにより、サーボプロセッサ１８及びシステムコ
ントローラ１５は、スピンドル起動指令後において実際
にスピンドルモータ１が所定の回転数に達したことを検
知できる。

【００３８】システムコントローラ１５からスピンドル
停止指令を受けた際は、サーボプロセッサ１８は、スピ
ンドルドライバ１２に対して、スタート時とは極性反転
させたスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出
力する。スピンドルドライバ１２は極性の異なるスピン
ドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンド
ルモータ１のブレーキ電力（逆起電力）を発生させ、ス
ピンドルモータ１を停止させる。

【００３９】なお、スピンドルドライバ１２にはＦＧ
（周波数発生器）１３が設けられ、例えばスピンドルモ
ータ１の１回転について４波の矩形波としてスピンドル
ＦＧ信号ＳＰＦＧを発生させるようにしている。スピン
ドルＦＧ信号ＳＰＦＧはサーボプロセッサ１８に供給さ
れるため、サーボプロセッサ１８はスピンドルＦＧ信号
ＳＰＦＧからスピンドルモータ１のおおよその回転数を
知ることができるとともに、スピンドルＦＧ信号ＳＰＦ
Ｇとしてのパルス間隔が所定のしきい値を越えること
で、スピンドル回転停止の判断も行なうことができる。

【００４０】また本例では、ディスク９０のタイプに応
じてスピンドル回転速度を可変することができるが、回
転速度はサーボプロセッサ１８がスピンドルドライバ１
２に供給するクロックの周波数に応じたものとなる。従
ってサーボプロセッサ１８は複数の周波数のクロックを
切り換えることで、スピンドルモータ１の回転速度を複
数段階に切り換えることができる。本例ではディスク９
０として、少なくともＷＯＲＭディスクとＭＯディスク
に対応可能とし、回転速度は、ＷＯＲＭディスクの場合
は３０００ｒｐｍ、ＭＯディスクの場合は３６００ｒｐ
ｍとするものとする。

【００４１】さらにサーボプロセッサ１８の動作として
は、レーザーパワーコントローラ１０に対してレーザー
出力レベルを一定レベルに制御するとともに、システム
コントローラ２１からの指示（記録時／再生時）に基い
てレーザー出力レベルの高レベル／低レベルの切換を行
なう。またサーボプロセッサ１８はバイアスマグネット
ドライバ２２に対する駆動信号を出力し、記録時／消去
時においてバイアスマグネット１１に上述したような消
去用のバイアス磁界や記録用のバイアス磁界を発生させ
る。

【００４２】以上のようなサーボプロセッサ１８の動作
が行なわれることで、上述した消去／記録／再生の各動
作が適正に実現されることになる。このようなサーボプ
ロセッサ１８は、実際にはＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）として形成される。

【００４３】以上のように構成される本例の記録再生装
置において、例えばディスクイジェクト時などでスピン
ドルモータ１を停止させる際の動作を図５、図６で説明
する。図５はスピンドルモータ１を停止させる際のサー
ボプロセッサ１８の処理のフローチャートである。

【００４４】ステップＦ１０１として、システムコント
ローラ１５からの指示によりスピンドル停止制御が開始
されると、サーボプロセッサ１８はステップＦ１０２と
してそのときの回転速度を確認する。回転速度は上述し
たようにサーボプロセッサ１８がスピンドルドライバ１
２に供給するクロックの周波数で設定されるものであ
る。

【００４５】ここでは、例えば高速回転と判断されるの
は３６００ｒｐｍ、低速回転と判断されるのは３０００
ｒｐｍとする。もしドライブされているディスク９０が
ＷＯＲＭディスクであって、３０００ｒｐｍであったと
したら、処理はステップＦ１０５に進み、そのままスピ
ンドルブレーキ動作を開始する。即ちサーボプロセッサ
１８は、スピンドルドライバ１２に対して、スタート時
とは極性反転させたスピンドルスタート／ストップ信号
ＳＰＳＢを出力する。これによってスピンドルモータ１
のブレーキ電力（逆起電力）が発生される。

【００４６】この逆起電力による制動力はかなり強力で
あり、また高速回転時ほど制動力が高くなる。このため
場合によってはディスク９０がスリップしてしまうこと
もある。しかしながら、この例でいう３０００ｒｐｍと
は、この記録再生装置におけるチャッキング力において
制動時にスリップが生じない速度とされているものであ
り、従って、例えば３０００ｒｐｍであって高速回転で
はないと判断された場合は、ステップＦ１０５で制動を
開始してもスリップは生じない。そしてサーボプロセッ
サ１８は、スピンドルＦＧ信号ＳＰＦＧとしてのパルス
間隔を監視しており、パルス間隔が所定のしきい値を越
えてスピンドル回転停止と判断することに応じてステッ
プＦ１０６から処理を終える。

【００４７】一方、ステップＦ１０２で高速回転と判断
された場合、例えば３６００ｒｐｍで駆動されていた場
合は、処理をステップＦ１０３に進めて、まずスピンド
ルドライバ１２に供給するクロックを低速用のクロック
に切り換える。即ち、３０００ｒｐｍでの回転動作に切
り換える。そして、ステップＦ１０４で低速回転状態と
なる（３０００ｒｐｍ以下となる）ことを監視してお
り、低速回転状態になったら、処理をステップＦ１０４
からＦ１０５に進めてスピンドルブレーキ制御を開始す
るようにしている。

【００４８】即ち、高速回転時には、一旦低速回転に切
り換える制御を行って、低速回転状態となってからブレ
ーキ動作を開始するものである。ここでいう３６００ｒ
ｐｍとは、この記録再生装置におけるチャッキング力に
おいては制動時にスリップが生じるおそれのある速度と
されているものであり、従って、例えば３６００ｒｐｍ
の状態からそのままブレーキ制御を行うと、スリップが
発生する可能性が高い。そこで本例では一旦３０００ｒ
ｐｍ以下としてからブレーキ制御を行うことで、スリッ
プが生じないようにするものである。

【００４９】なお、この処理例の説明として３０００ｒ
ｐｍを低速回転速度、３６００ｒｐｍを高速回転速度と
したが、ステップＦ１０２での判断される回転速度のス
レッショルド、つまりステップＦ１０３へ進むべきか否
かのスレッショルドは、実際のディスクドライブ装置の
チャッキング力や対応可能なディスクメディアの重量、
可変可能なスピンドル回転速度範囲などに応じて設定さ
れるものであることはいうまでもない。例えば３０００
ｒｐｍでもスリップ発生のおそれがあるディスクドライ
ブ装置では、３０００ｒｐｍとはステップＦ１０２で高
速回転と判別されるようにすることになる。

【００５０】図６は、スピンドル停止制御時のスピンド
ルモータ１の速度プロファイルを示している。縦軸は回
転速度とし、速度ｒｖ１は低速回転速度、速度ｒｖ２は
高速回転速度として示している。横軸は時間である。曲
線は、低速回転時から停止させる場合の速度プロファ
イルであり、停止制御開始時からブレーキ制御されて、
図示するように減速されていく。曲線は高速回転時か
ら停止させる場合の速度プロファイルであり、上記ステ
ップＦ１０３，Ｆ１０４の処理により、最初のｔ１期間
は、低速回転速度ｒｖ１に変化されるように制御され、
その後ブレーキ制御される。このため、ｔ１期間で低速
回転速度状態に移行された後は、曲線と同様のカーブ
として減速されていく。この場合、停止までの時間は低
速回転時よりもｔ２期間だけ長くなるが、このｔ２期間
はほぼｔ１期間と同じ長さであり、停止完了までに要す
る時間としてさほど大きな時間差があるものではない。

【００５１】なお、破線で示す曲線は、従来の停止制
御の場合であり、つまり高速回転時にも最初からブレー
キ制御する場合である。そしてこの場合はスリップが生
じる可能性が大きい。なおこの場合、停止までの要する
時間としては曲線よりも短いものとなるが、実質上大
差ないものである（曲線の本例の場合に、例えばユー
ザーがイジェクトまでの時間が従来より長いと感じられ
るほどではない）。

【００５２】以上のように本例では、スリップのおそれ
のある高速回転時には、一旦低速回転状態に移行させて
からブレーキ制御を行うようにしていることで、スリッ
プ発生を確実に防止することができ、これによってディ
スク９０のこすれやその粉塵の発生及び光学ヘッド２へ
の悪影響を解消することができる。また、そのためにチ
ャッキング力を強めたり、或いは制動能力を弱めて高速
回転時の制動時間をかなり長くしてしまうといったよう
なことは不要である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、スピン
ドル手段を停止させる際に、スピンドル手段の回転速度
が所定の低速回転速度より高速な回転速度で駆動されて
いる場合は、スピンドル手段の回転速度を低速回転速度
に制御した後において、ブレーキ動作を実行するように
しているため、ブレーキ制御を行うとスリップが生じる
可能性がある高速回転速度の場合でも、スリップは生じ
ないようにすることができ、これによってディスクの磨
耗や、スリップの際に生ずる粉塵による光学ヘッドへの
悪影響を解消することができるという効果がある。また
チャッキング力を強めたり、ブレーキ能力を弱めるとい
ったような手法も不要であるため、大きなチャッキング
力によるイジェクト時の不具合やスピンドル制動時間の
長時間化などは生じないという利点もあり、製造コスト
や動作パフォーマンス面でも好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】記録再生装置の消去原理の説明図である。

【図３】記録再生装置の記録原理の説明図である。

【図４】記録再生装置の再生原理の説明図である。

【図５】実施の形態の記録再生装置のスピンドル停止制
御のフローチャートである。

【図６】実施の形態のスピンドル停止時の回転速度プロ
ファイルの説明図である。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ、２ 光学ヘッド、３ 対物レン
ズ、４ ２軸機構、５レーザダイオード、７ フォトデ
ィテクタ、８ ＲＦマトリクスアンプ、９スライド機
構、１０ レーザパワーコントローラ、１１ バイアス
マグネット、１２ スピンドルドライバ、１３ ＦＧ、
１４ ＲＦ処理部、１５ システムコントローラ、１８
サーボプロセッサ、１９ スライドドライバ、２０
フォーカスドライバ、２１ トラッキングドライバ、２
２ バイアスマグネットドライバ、２３ リニアエンコ
ーダ、９０ ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体をスピンドル手段に
   より回転させ、ヘッド手段により情報の記録又は再生動
   作を行うディスクドライブ装置において、 前記スピンドル手段の回転動作を制御するとともに、そ
   の回転速度を可変設定することができるスピンドル制御
   手段と、 前記スピンドル手段の回転を停止させる際に、前記スピ
   ンドル手段が所定の低速回転速度より高速な回転速度で
   駆動されていた場合は、前記スピンドル制御手段により
   前記スピンドル手段の回転速度を前記低速回転速度に変
   更させてからブレーキ動作を実行させるようにする停止
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 ディスク状記録媒体をスピンドル手段に
   より回転させ、ヘッド手段により情報の記録又は再生動
   作を行うディスクドライブ装置におけるスピンドル制動
   方法として、 前記スピンドル手段を停止させる際に、前記スピンドル
   手段の回転速度が所定の低速回転速度より高速な回転速
   度で駆動されているか否かを判別し、所定の低速回転速
   度より高速な回転速度で駆動されているた場合は、前記
   スピンドル手段の回転速度を前記低速回転速度に制御し
   た後において、ブレーキ動作を実行するように制御する
   ことを特徴とするスピンドル制動方法。