JPH09320173A

JPH09320173A - 記録又は再生装置

Info

Publication number: JPH09320173A
Application number: JP8159192A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hasegawa; 真一長谷川; Motoyasu Yumita; 元康弓田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ミスチャッキングが発生した際に、迅速にそ
れを検出し対応動作を行なうことで、ディスクや記録再
生装置の破損を防止する。【解決手段】スピンドルチェック手段による回転不良
の検出(F103,F104,F105)と、反射光量信号チェック手段
による反射光量不良の検出(F108)と、フォーカスエラー
信号チェック手段による非安定状態の検出(F109,F110,F
111)のうち、少なくとも一つの検出があったときには、
スピンドルモータの回転を停止させる(F112)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に対する記録／再生装置に関し、特にディスク状記録
媒体のミスチャッキングの対応動作にかかるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】可搬性メディアとしての光ディスク、光
磁気ディスクなどのディスク状記録媒体に対応するディ
スクドライバ、即ち記録装置、再生装置では、ディスク
の出し入れが頻繁に行なわれることになる。記録再生装
置に挿入されたディスクは、ローディング機構によって
スピンドルモータに回転駆動され得る状態に移動され、
チャッキング固定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク挿
入／排出が頻繁に行なわれれば、それだけローディング
機構の摩滅が生じ、徐々にあそびが増大していく。また
ディスクのハブも同様に摩滅する。さらに、ディスクカ
ートリッジやハブの形状も、規格が決められているとは
いえ、現実には各メーカーによって寸法や着磁力にはば
らつきがある。

【０００４】これらの各種の不安定要素が重なると、ロ
ーディングの際にディスクのハブと記録再生装置のスピ
ンドルモータの噛合に失敗し、いわゆるミスチャッキン
グと呼ばれる状態に陥ることがある。つまりディスクを
スピンドルモータに対して固定できていない状態であ
る。

【０００５】ミスチャッキング状態のままでは正常なデ
ィスク回転駆動を行なうことができず、正常な記録／再
生動作が不能であることはいうまでもないが、さらに大
きな問題として、ミスチャッキング状態のままスピンド
ル回転を続けてしまうことで、ディスクとスピンドルモ
ータの噛合部分に致命的な損傷を与えてしまったり、場
合によってはディスク盤面に傷がついて記録されている
データを破損させる恐れもある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みてなされたもので、ミスチャッキングが発生した
際に、迅速にそれを検出し、対応動作を行なうことで、
ディスクや記録再生装置の破損を防止することを目的と
する。

【０００７】このためディスク状記録媒体に対応する記
録装置又は再生装置において、ミスチャッキングを検出
するためのスピンドルチェック手段と、反射光量信号チ
ェック手段と、フォーカスエラー信号チェック手段とを
設ける。スピンドルチェック手段は、ディスク状記録媒
体がチャッキングされてスピンドルモータが起動された
際に、スピンドルモータの回転速度が所定速度に達しな
いという回転不良を検出できるようにする。反射光量信
号チェック手段は、スピンドルモータ起動後のフォーカ
スサーチ動作におけるフォーカス引込の際に、光学ヘッ
ドから検出される反射光量信号が所定レベルに達しない
という反射光量不良を検出できるようにする。フォーカ
スエラー信号チェック手段は、フォーカス引込後におい
て光学ヘッドから検出されるフォーカスエラー信号が非
安定状態となることを検出できるようにする。そしてス
ピンドル停止制御手段を設け、このスピンドル停止制御
手段は、スピンドルチェック手段による回転不良の検出
と、反射光量信号チェック手段による反射光量不良の検
出と、フォーカスエラー信号チェック手段による非安定
状態の検出のうち、少なくとも一つの検出があったとき
には、スピンドルモータの回転を停止させるようにす
る。

【０００８】即ち、ミスチャッキング時の症状となる回
転不良、反射光量不足、フォーカスエラー信号の非安定
性のいずれかがあった場合は、ミスチャッキングと判断
し、スピンドルモータを緊急停止させることで、ディス
クやスピンドル機構の破損を防止する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、光磁気ディスクを記録媒体として用いる記録再生装
置を例にあげて説明する。図１は記録再生装置のブロッ
ク図である。

【００１０】挿入された光磁気ディスク９０は図示しな
いローディング機構によって、スピンドルモータ１に対
してチャッキングされる。そしてディスク９０はデータ
の記録／再生時にスピンドルモータ１により回転駆動さ
れる。

【００１１】光学ヘッド２はディスク９０に対して記録
／再生時にレーザ光を照射するとともに、ディスク９０
からの反射光情報を読み取る部位とされる。このため光
学ヘッド２にはレーザ出力手段としてのレーザダイオー
ド５、偏光ビームスプリッタなどの光学系６、レーザー
出射部位となる対物レンズ３、反射光を検出するための
フォトディテクタ７などが搭載されている。さらにフォ
トディテクタ７からの情報に対して各種の演算処理を行
なって必要な信号を得るＲＦマトリクスアンプ８も搭載
されている。

【００１２】対物レンズ３は２軸機構４によってディス
ク９０の半径方向及びディスク９０に接離する方向に変
位可能に保持されており、また、光学ヘッド２全体はス
ライド機構９によりディスク９０の半径方向に移動可能
とされている。レーザダイオード５によるレーザ出力の
パワー及び発光タイミングはレーザーパワーコントロー
ラ１０により制御される。

【００１３】ディスク９０を挟んで光学ヘッド２と対向
する位置には、バイアスマグネット１１が配置される。
このバイアスマグネット１１は、データの記録時／消去
時にディスク９０に対してバイアス磁界を印加する動作
を行なう。

【００１４】ここで光学ヘッド２及びバイアスマグネッ
ト１１による記録、消去、再生動作の原理について説明
しておく。この記録再生装置はいわゆる光変調型の光磁
気記録方式が採用されるものである。

【００１５】まずデータの消去原理を図６に示す。消去
時にはバイアスマグネット１１により消去用の外部磁界
を発生させる。この場合、図面中上方がＳ極、下方がＮ
極となるようにする。そして、光学ヘッド２について
は、スライド機構９及び２軸機構４によるトラッキング
動作によって、レーザー照射位置（対物レンズ３の位
置）をデータ消去すべき所定の位置へ移動させた後、消
去用の出力レベルとして連続的なレーザー照射を行な
う。これにより、その消去すべき領域では、ディスク９
０の記録膜は消去用の外部磁界に応じて一定方向に全面
着磁されていき、つまり磁極方向により形成されていた
ピット情報が消去されることになる。

【００１６】このように消去が行なわれた後の記録動作
の原理は図７に示される。このとき、バイアスマグネッ
ト１１により記録用の外部磁界を発生させる。この場
合、図面中上方がＮ極、下方がＳ極となり、つまり消去
時と逆方向の磁界極性となる。この状態で、光学ヘッド
２からは、ピットを形成すべきタイミングのみで記録レ
ベルのレーザー照射を行なう。つまり、記録すべきデー
タの『１』『０』に応じてレーザーのオン／オフを行な
う。この場合、レーザー照射が行なわれた部分のみがバ
イアスマグネット１１による外部磁界に応じた極性の着
磁が行なわれることになり、即ち記録膜としてはその部
分のみが他の部分と逆極性となって、これが磁界方向に
よるピット情報として形成される。

【００１７】磁界方向によるピット情報を再生する際の
原理は図８に示される。再生はカー効果（Kerr Effect
）を利用するものとなる。カー効果とは、垂直磁化膜
に直線偏光を入射すると、膜の磁化方向によって反射光
の偏光方向が＋又は−方向に回転することである。図８
（ａ）はデータに応じて磁化されたディオスク９０の記
録膜に対して直線偏光となるレーザー光を入射している
イメージを示しており、その反射光は＋θｋもしくは−
θｋだけ回転する。

【００１８】このような反射光を、光学系６内に設けら
れている検光子により偏光方向に応じた光の強弱に変換
する。検光子の前後における反射光の光強度は図８
（ｂ）（ｃ）のようになり、つまり検光子によってデー
タに応じた光強度となる反射光が得られることになり、
これがフォトディテクタ７で電気信号に変換されること
でディスク９０からの『１』『０』のデータ読取が可能
となる。

【００１９】このような原理でフォトディテクタ７から
読み出された反射光情報から、ＲＦマトリクスアンプ８
で必要な信号が抽出される。即ち実際の再生データとな
るべき再生ＲＦ信号やサーボ動作などの各種動作制御に
用いられる情報が抽出される。再生ＲＦ信号はＲＦ処理
部１４で、増幅、イコライジング処理、２値化処理等が
行なわれ、記録ピットに応じた『１』『０』のデジタル
データ形態とされる。そしてこの読出データＤＴ_R はシ
ステムコントローラ１５に供給される。

【００２０】システムコントローラ１５はマイクロコン
ピュータで形成され、記録再生装置全体の動作制御を行
なうとともに、インターフェース部１６を介してホスト
コンピュータ側とで記録／再生データの送受信を行なう
部位とされる。ＲＦ処理部１４からの読出データＤＴ_R
は、システムコントローラ１５におけるデコーダ１５ａ
としての機能ブロックにおいてデコード処理され、デー
タが再生されることになる。再生されたデータはインタ
ーフェース部１６を介してホストコンピュータに送られ
る。

【００２１】ホストコンピュータからインターフェース
部１６を介して送られてきたデータをディスク９０に記
録する場合には、システムコントローラ１５はまずその
データをエンコーダ１５ｂとしての機能ブロックにおい
てエンコード処理を行ない、ディスク９０の記録フォー
マットに応じたデータを生成する。そしてその記録デー
タＤＴ_W をレーザーパワーコントローラ１０に供給す
る。上述のように記録時にはバイアスマグネット１１に
より記録用の外部磁界が発生されるが、光学ヘッド２に
よるレーザー照射は記録すべきデータの『１』『０』に
応じてオン／オフされる。つまり、レーザーパワーコン
トローラ１０は記録データＤＴ_W としてのパルスに応じ
てレーザダイオード５の発光動作をオン／オフ制御する
ことで、記録データＤＴ_W に基づいた磁界ピット記録が
行なわれることになる。

【００２２】ところで、このような記録／再生動作が実
行される場合には、レーザ照射位置やスポット径、レー
ザーパワーに関する制御、スピンドルモータ１の回転速
度等が適正に行なわれなければならず、このために各種
サーボ系が構成される。

【００２３】サーボ系の動作に用いる信号として、ＲＦ
マトリクスアンプ８ではフォトディテクタ７の出力から
トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、スライドエラー信号ＳＬＥ、光量信号（和信号）Ｉ
ＳＵＭ等を抽出する。これらの信号はサーボプロセッサ
１８に供給される。

【００２４】サーボプロセッサ１８はこれらの信号や、
システムコントローラ１５からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令、スピンドルモータ２の起動／停止指
令等により各種サーボ駆動信号（フォーカス駆動信号、
トラッキング駆動信号、スライド駆動信号、スピンドル
駆動信号）を発生させ、フォーカスサーボ、トラッキン
グサーボ、スライドサーボ、スピンドルサーボを実行す
る。

【００２５】フォーカスサーボは、光学ヘッド２から出
力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回転
されているディスク９０の記録面に焦点を結ぶように制
御する動作である。フォーカスエラー信号ＦＥを得るた
めに、フォトディテクタ７においては４分割ディテクタ
が用意され、いわゆる非点収差方式で焦点誤差情報を抽
出するようにしている。即ち、４分割ディテクタの各領
域をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、対角線方向に対になるディテ
クタをＡ，ＤとＢ，Ｃとしたときに、ＲＦマトリクスア
ンプ８で（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行ない、その
結果をフォーカスエラー信号ＦＥとしている。なお、Ｒ
Ｆマトリクスアンプ８ではＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの演算も行な
われ、これが光量に応じた情報である和信号ＩＳＵＭと
なる。

【００２６】サーボプロセッサ１８は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに対する位相補償処理等を行なってフォーカ
ス駆動信号を生成し、フォーカスドライバ２０に供給す
る。フォーカスドライバ２０はフォーカス駆動信号に応
じて２軸機構３のフォーカスコイルに電力印加を行なう
ことになり、これによって対物レンズ３がディスク９０
に接離する方向に駆動される。この対物レンズ３の移動
は、常にフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなる方向に
行なわれるように制御されることになり、これによって
レーザー光の合焦点状態が保たれるようにしている。

【００２７】なお、理想的にはフォーカスエラー信号が
ゼロとなるポイントと、ディスク９０から最も効率よく
情報再生を行なうことができるポイント（つまり再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイント）は同一であるはず
であるが、実際には、これらのポイントはずれたものと
なる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフ
ォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカ
スエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成する
ことで、フォーカス状態が再生ＲＦ信号の振幅が最大と
なるポイントに収束されるように制御している。

【００２８】また、このようなフォーカス制御を実現す
るには、対物レンズ３がフォーカス引込範囲内の位置に
なければならない。既に知られているようにフォーカス
引込範囲とはフォーカスエラー信号ＦＥがリニアに変化
する範囲であり、この範囲になければフォーカスエラー
信号ＦＥのゼロクロスポイントを適正なフォーカス位置
であるとして正しく制御することができない。このた
め、記録／再生動作の実行のための立ち上げ時には、フ
ォーカスサーチ動作が行なわれる。このフォーカスサー
チ動作では対物レンズを可動範囲内で強制的に移動させ
るようにフォーカスコイルに対する電力印加を行なう。
そして、例えば上記した和信号ＩＳＵＭなどによりフォ
ーカス引込範囲内であることを検出したら、フォーカス
サーボをオンとするようにしている。

【００２９】トラッキングサーボは、光学ヘッド２から
出力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回
転されているディスク９０のトラック（溝）に沿ってい
くように制御する動作である。トラッキングエラー信号
ＴＥを得るために、レーザー照射が３スポット方式のも
のである場合は、フォトディテクタ７においてサイドス
ポット用のディテクタ（Ｅ，Ｆ）が用意され、ＲＦマト
リクスアンプ８でＥ−Ｆの演算を行ない、その結果をト
ラッキングエラー信号ＴＥとしている。

【００３０】サーボプロセッサ１８は、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに対する位相補償処理等を行なってトラッ
キング駆動信号を生成し、トラッキングドライバ２１に
供給する。トラッキングドライバ２１はトラッキング駆
動信号に応じて２軸機構３のトラッキングコイルに電力
印加を行なうことになり、これによって対物レンズ３が
ディスク９０の半径方向に駆動される。この対物レンズ
３の移動は、常にトラッキングエラー信号ＴＥがゼロと
なる方向に行なわれるように制御されることになり、こ
れによってレーザー光のトラッキング状態が保たれるよ
うにしている。

【００３１】なお、トラッキングについてもフォーカス
と同様に、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなるポ
イントと、ディスク９０から最も効率よく情報再生を行
なうことができるポイントはずれたものとなっており、
このずれ分をトラッキングバイアスと呼んでいる。そし
てそのトラッキングバイアス分に相当するバイアス電圧
をトラッキングエラー信号ＴＥに加算するようにサーボ
系を構成することで、トラッキング状態が再生ＲＦ信号
の振幅が最大となるポイントに収束されるように制御し
ている。

【００３２】スライドサーボは、トラッキングサーボと
同様にディスク半径方向の制御であるが、トラッキング
サーボでは追従できない範囲で、光学ヘッド２全体を移
動させることで、光学ヘッド２から出力されるレーザ光
を、ディスク９０の所定位置に照射させる動作である。

【００３３】スライドエラー信号ＳＬＥは、光学ヘッド
２内の中点センサによって検出される対物レンズ３のト
ラック方向のセンター位置からのずれに応じた信号とさ
れ、サーボプロセッサ１８はこのようなスライドエラー
信号ＳＬＥがゼロとなる方向のスライド駆動信号をスラ
イドドライバ１９に供給する。スライドドライバ１９は
そのようなスライド駆動信号に応じて、スライド機構９
を駆動し、光学ヘッド２全体を移動させる。もちろんア
クセス動作時などのトラックジャンプ動作では、システ
ムコントローラ２１からの指示に応じてサーボプロセッ
サ１８からスライド駆動信号が発生され、スライド機構
９が駆動されることになる。

【００３４】サーボプロセッサ１８はスピンドルモータ
１の回転制御も行なうことになる。スピンドルモータ１
はスピンドルドライバ１２によって駆動される。サーボ
プロセッサ１８はシステムコントローラ１５からのスピ
ンドル起動指令に応じて、スピンドルドライバ１２に対
してスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出力
する。

【００３５】スピンドルドライバ１２はスピンドルスタ
ート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンドルモータ
１の回転駆動を開始させ、スピンドルモータ１が所定の
回転数に達したら、スピンドルロック信号ＳＰＬＫをサ
ーボプロセッサ１８に出力する。スピンドルロック信号
ＳＰＬＫにより、サーボプロセッサ１８及びシステムコ
ントローラ１５は、スピンドル起動指令後において実際
にスピンドルモータ１が所定の回転数に達したことを検
知できる。

【００３６】システムコントローラ１５からスピンドル
停止指令を受けた際は、サーボプロセッサ１８は、スピ
ンドルドライバ１２に対して、スタート時とは極性反転
させたスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出
力する。スピンドルドライバ１２は極性の異なるスピン
ドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンド
ルモータ１のブレーキ電力を発生させ、スピンドルモー
タ１を停止させる。

【００３７】なお、スピンドルドライバ１２にはＦＧ
（周波数発生器）１３が設けられ、例えばスピンドルモ
ータ１の１回転について４波の矩形波としてスピンドル
ＦＧ信号ＳＰＦＧを発生させるようにしている。スピン
ドルＦＧ信号ＳＰＦＧはサーボプロセッサ１８に供給さ
れるため、サーボプロセッサ１８はスピンドルＦＧ信号
ＳＰＦＧからスピンドルモータ１のおおよその回転数を
知ることができるとともに、スピンドルＦＧ信号ＳＰＦ
Ｇとしてのパルス間隔が所定のしきい値を越えること
で、スピンドル回転停止の判断も行なうことができる。

【００３８】さらにサーボプロセッサ１８の動作として
は、レーザーパワーコントローラ１０に対してレーザー
出力レベルを一定レベルに制御するとともに、システム
コントローラ２１からの指示（記録時／再生時）に基い
てレーザー出力レベルの高レベル／低レベルの切換を行
なう。またサーボプロセッサ１８はバイアスマグネット
ドライバ２２に対する駆動信号を出力し、記録時／消去
時においてバイアスマグネット１１に上述したような消
去用のバイアス磁界や記録用のバイアス磁界を発生させ
る。

【００３９】以上のようなサーボプロセッサ１８の動作
が行なわれることで、上述した消去／記録／再生の各動
作が適正に実現されることになる。このようなサーボプ
ロセッサ１８は、実際にはＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）として形成される。

【００４０】表示部１７はシステムコントローラ１５の
制御に基づいて所定の表示が行なわれる。表示部１７と
しての形態はどのようなものでもよいが、本例では、少
なくとも警告表示を実行できる態様であるものとする。
例えばＬＥＤなどによる警告ランプ的なものでもよい
し、ＬＣＤなどを用い文字表示などで警告を行なうもの
でもよい。また、図示してはいないが、警告音を出力で
きるような構成をとってもよい。

【００４１】以上のように構成される本例の記録再生装
置では、ディスク９０のミスチャッキングは発生したと
きに、速やかにそれを検出し、スピンドル停止を行なう
ことで、破損事故等を防止するものである。以下、この
動作について述べていく。

【００４２】まずミスチャッキングの検出について説明
する。ミスチャッキング時の症状としては主に２種類あ
り、１つは、ディスク９０がスピンドルモータ１に対し
て半分空回りをした状態となってしまって、スピンドル
モータ１が所定の回転数に達することができないような
状態になる場合である。このときディスク９０はきわめ
て激しい面振れを起こすことになる。

【００４３】もう１つは、スピンドルモータ１は所定の
回転数に達するが、チャッキングの噛合部がわずかに浮
き上がっている状態になっていることにより、ディスク
９０が、フォーカスサーボで追従できない程度の比較的
大きい面振れを起こしている状態である。

【００４４】いずれの場合も、記録再生装置本体は激し
く振動することが考えられるため、ミスチャッキングを
検出する手段としては、次の４つが考えられる。１）振動センサーによる検出２）ディスク９０とスピンドルの平行度による検出３）サーボ信号による検出４）スピンドル回転速度を監視することによる検出

【００４５】ところが、振動センサーによる検出ではコ
ストアップはもちろんであるが、通常のオペレーション
や外乱による振動との識別が困難である。またディスク
９０とスピンドルの平行度による検出は、検出機構のた
めのコストや配置スペース的な面で非現実的となる。そ
こで本例では、サーボ信号による検出とスピンドル回転
速度を監視することによる検出を併用することとし、図
２のような処理でミスチャッキング対応を行なうように
している。

【００４６】図２はディスク９０が挿入され、記録／再
生のための立ち上げが行なわれる際のシステムコントロ
ーラ１５の処理を示すフローチャートである。ディスク
９０が挿入されて起動される際には、まずスピンドル起
動回数を示す変数ｎ＝１とセットし(F101)、スピンドル
モータ１の起動を行なう(F102)。上述したようにサーボ
プロセッサ１８はステップF102としてのシステムコント
ローラ１５からのスピンドル起動指令に応じて、スピン
ドルドライバ１２に対してスピンドルスタート／ストッ
プ信号ＳＰＳＢを出力し、スピンドルドライバ１２はこ
れに応じてスピンドルモータ１の回転駆動を開始させ
る。

【００４７】続いてシステムコントローラ１５は、ステ
ップF103としてスピンドル回転速度の監視のための時間
を設定する内部タイマＴＭ１をリセットし、カウントス
タートさせる。そして続くステップF104,F105 では、ス
ピンドル回転速度が所定速度に達するか、及びタイマＴ
Ｍ１のタイムオーバーに達するかを監視する。

【００４８】タイマＴＭ１は例えば５秒〜１０秒程度の
所定時間でタイムオーバーになると設定しておく。また
スピンドル回転速度が所定速度に達したことは、上述し
たようにスピンドルロック信号ＳＰＬＫにより確認でき
る。また、スピンドルＦＧ信号ＳＰＦＧのパルス間隔を
計測してもスピンドル回転速度の確認を行なうことがで
きる。

【００４９】つまりステップF104,F105 では、所定時間
以内にスピンドルモータ１が所定回転数に達するか否か
を監視する処理となり、所定時間以内に所定回転数に達
したら、スピンドルモータ１の動作は正常に起動された
としてステップF106に進む。

【００５０】ところが、タイマＴＭ１による所定時間以
内に所定回転数に達しなかった場合は、ステップF112に
進むことになる。これは、ミスチャッキングが発生して
ディスク９０がスピンドルモータ１に対して半分空回り
をした状態となってしまい、スピンドルモータ１が所定
の回転数に達することができないような状態と判断され
た場合となる。

【００５１】このような場合はステップF112で即座にス
ピンドルモータ１を停止させるためのブレーキ制御を行
なうことになる。つまり、このシステムコントローラ１
５のスピンドル停止処理を受けてサーボプロセッサ１８
は、スピンドルドライバ１２に対してスタート時とは極
性反転させたスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳ
Ｂを出力する。そしてスピンドルドライバ１２はスピン
ドルモータ１のブレーキ電力を発生させ、スピンドルモ
ータ１を停止させる動作を行なう。そしてステップF113
でスピンドルモータ１の停止が確認されたらブレーキ処
理を終える。スピンドルモータ１の停止はスピンドルＦ
Ｇ信号ＳＰＦＧのパルス間隔が所定時間以上となること
で確認できる。

【００５２】以上のように、立ち上げ時に先ずスピンド
ルモータ１の動作として正常動作が行なわれずミスチャ
ッキング状態が検出された場合は、速やかにスピンドル
モータ１が停止されることで、破損事故等が防止され
る。

【００５３】ところでスピンドルモータ１が正常な回転
数となり、ステップF106に進んだ場合は、レーザーダイ
オード６の出力を開始させ、ステップF107においてフォ
ーカスサーチを開始させることになる。そして、フォー
カス引込の際にステップF108として和信号ＩＳＵＭのチ
ェックを行ない、ミスチャッキングの有無の判別を行な
う。

【００５４】正常にフォーカスサーチが実行された場合
と、和信号ＩＳＵＭのチェックによりミスチャッキング
が検出される場合とを図３、図４で説明する。図３、図
４において（ａ）はフォーカスサーチ時の対物レンズ３
の動きを、また（ｂ）は信号波形を示している。各図
（ｂ）の横軸は時間軸であり、各図（ａ）には（ｂ）の
時間に概略対応した位置において、対物レンズ３の位置
状態を示すようにしている。

【００５５】図３は正常にフォーカスサーチが行なわ
れ、フォーカスサーボ引込が実行された場合である。図
３（ｂ）のｔ１時点からフォーカスサーチが開始される
と、図示するようにまずリニアなフォーカス駆動信号が
発生され、ｔ３時点まで対物レンズ３が強制的にディス
ク近接方向に移動される。つまり対物レンズ３がの状
態からの状態とされる。この間においてｔ２時点にフ
ォーカスエラー信号ＦＥにＳ字カーブが観測され、つま
り一旦対物レンズ３がフォーカス引込範囲を通過するこ
とになるが、光磁気ディスクの場合は、本来のフォーカ
ス引込範囲よりもディスク遠方側となる位置で疑似的な
フォーカス引込範囲が検出されることがあり、このた
め、対物レンズ３をディスク近接方向に駆動していると
きはフォーカス引込を行なわないようにしている。

【００５６】ｔ３時点からは、対物レンズ３をディスク
遠方側に移動させるようにフォーカス駆動信号を発生さ
せる。この場合、和信号ＩＳＵＭが所定のレベル以上と
なった区間は、フォーカスエラー信号ＦＥはＳ字カーブ
のリニア領域に相当し、つまりこの時点でフォーカスサ
ーボをオンとすれば、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロ
クロスポイントに収束するフォーカスサーボが正常に実
行される。

【００５７】図３ではｔ４時点でフォーカス引込、即ち
フォーカスサーボをオンとし、ｔ５時点以降正常にフォ
ーカスがかかっている状態が示されている。対物レンズ
３は図３（ａ）のとして示すようにジャストフォーカ
ス位置に制御される。なお、フォーカスエラー信号ＦＥ
についてのスレッショルド値ＴＨｆ１，ＴＨｆ２が設定
されているが、これはフォーカスエラー信号ＦＥの安定
性を判別する値となる。また、スレッショルド値ＴＨｉ
は、和信号ＩＳＵＭのレベルチェックのための値であ
る。

【００５８】図２の処理におけるステップF108の処理
は、図３にｔ４〜ｔ５として示す時点において和信号Ｉ
ＳＵＭのレベルをチェックする処理となる。ミスチャッ
キングによりディスク９０が大きな面振れを起こしてい
る場合では、対物レンズ３とディスク９０の記録面の相
対的な距離が激しく変動していることになる。すると、
ジャストフォーカスのポイントが、対物レンズ３の可動
範囲を逸脱して、フォトディテクタ７の受ける光量が減
少し、和信号ＩＳＵＭのＤＣレベルが落ち込むことが観
測される場合がある。

【００５９】即ちステップF108の処理は、このような点
でミスチャッキングの判断を行なうもので、フォーカス
引込の瞬間に和信号ＩＳＵＭをスレッショルド値ＴＨｉ
と比較していき、和信号ＩＳＵＭがスレッショルド値Ｔ
Ｈｉに達していなかったらミスチャッキング発生と判断
するものである。

【００６０】例えば図４（ａ）（ｂ）はフォーカス引込
の際に和信号ＩＳＵＭがスレッショルド値ＴＨｉに達し
ていない状態を示しており、この場合ディスク９０の面
振れにより、対物レンズ３は、相対的にみて例えばの
ような位置などで大きく移動が行なわれるなどの不安定
な状態になっている。そして和信号ＩＳＵＭはスレッシ
ョルド値ＴＨｉに達しないまま上下しており、またフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、例えばＳ字カーブ内のゼロク
ロスポイント以外のゼロクロスポイントで安定するよう
な状態となっている。つまり、全くフォーカスのかかっ
ていないｔ１時点前後やｔ３時点前後と同様の状態にな
っている。

【００６１】このようにフォーカス引込時に和信号ＩＳ
ＵＭが大きく乱れ、スレッショルド値ＴＨｉに達しない
ような場合は、ステップF108からF112に進み、即座にス
ピンドルモータ１を停止させるためのブレーキ制御を行
なうことになる。そしてステップF113でスピンドルモー
タ１の停止が確認されたらブレーキ処理を終える。即
ち、立ち上げ時にスピンドルモータ１が所定回転数に達
していても、和信号ＩＳＵＭの状態によりミスチャッキ
ングが検出された場合は、速やかにスピンドルモータ１
が停止されるようにしている。

【００６２】フォーカス引込の際の和信号ＩＳＵＭのチ
ャックＯＫの場合は、さらにステップF109,F110,F111で
フォーカスエラー信号ＦＥによるミスチャッキングの判
別を行なう。まずステップF109としてフォーカスエラー
信号ＦＥの監視のための時間を設定する内部タイマＴＭ
２をリセットし、カウントスタートさせる。そして続く
ステップF110,F111 では、フォーカスエラー信号ＦＥが
非安定状態となっているか否か、及びタイマＴＭ２のタ
イムオーバーに達したかを監視する。

【００６３】タイマＴＭ１は例えば１５〜２０ｍｓｅｃ
程度の短時間でタイムオーバーになると設定しておく。
例えばディスク回転１周分くらいの時間とする。またフ
ォーカスエラー信号ＦＥが非安定状態となっているか否
かは、フォーカスエラー信号ＦＥがスレッショルド値Ｔ
Ｈｆ１，ＴＨｆ２を越えたか否かにより判定する。

【００６４】ミスチャッキングが生じてディスク９０の
激しい面振れが発生している場合、和信号ＩＳＵＭが所
定レベル以上を保っていたとしても、その場合はフォー
カスサーボ動作として無理な追従動作が行なわれている
ことになる。つまりフォーカスエラー信号ＦＥが大きく
変動していることになる。図５は図３、図４と同様の形
式で、このようなフォーカスエラー信号ＦＥの非安定状
態が発生している場合を示している。

【００６５】フォーカス引込時において和信号ＩＳＵＭ
は変動しながらもスレッショルド値ＴＨｉを越えてお
り、フォーカスサーボがオンとされたとする。ところが
大きな面振れに追従したサーボ動作が行なわれることに
なるため、フォーカスエラー信号ＦＥは図示するように
大きく変動し、またこれに応じてフォーカス駆動信号も
大きく変動する。対物レンズ３は図５（ａ）にとして
示すように、或る程度、相対的な距離としてのジャスト
フォーカス状態を保つために激しく移動されていること
になる。

【００６６】フォーカスエラー信号ＦＥがスレッショル
ド値ＴＨｆ１又はＴＨｆ２を越えた場合は、このような
状態が発生している、つまりミスチャッキングであると
判別し、ステップF110からF112に進み、即座にスピンド
ルモータ１を停止させるためのブレーキ制御を行なうこ
とになる。そしてステップF113でスピンドルモータ１の
停止が確認されたらブレーキ処理を終える。

【００６７】以上のように本例では、立ち上げ時にスピ
ンドルモータ１が所定回転数に達するか否か、和信号Ｉ
ＳＵＭは正常レベルか否か、フォーカスエラー信号は安
定しているか否かの３段階でミスチャッキングを検出
し、検出された場合は、速やかにスピンドルモータ１が
停止させることで、ミスチャッキングによる破損等の事
故を効果的に防止するものである。

【００６８】ところで、フォーカスエラー信号ＦＥがス
レッショルド値ＴＨｆ１又はＴＨｆ２を越えないままス
テップF111でタイムオーバーとなったら、ミスチャッキ
ングは発生していないと判断して、他の立ち上げ処理を
行ない、その後実際の記録／再生等の動作に移ることに
なる。つまり図３のような場合である。

【００６９】なお、フォーカスエラー信号ＦＥの監視を
例えばフォーカス引込からディスク１回転分の期間とい
う短い期間内としているのは、正常なサーボ動作中での
衝撃等により発生したフォーカスエラー信号ＦＥの変動
をミスチャッキングと誤判断してしまってスピンドルモ
ータ１を停止させてしまうことがないようにすること
や、面振れの影響はディスク１回転周期で表われるため
ミスチャッキングがあった場合は１回転程度の期間で十
分に検出できること、さらにはなるべくチェックに要す
る期間を短くして一連の立ち上げ動作を迅速化したいこ
と、などの理由によるものである。

【００７０】上述のような３段階のチェックによりミス
チャッキングが検出された場合は、速やかにスピンドル
モータ１が停止される、即ち立ち上げ処理が中断される
ことになるが、このようにスピンドルモータ１を停止さ
せることで、場合によってはミスチャッキング状態が解
消され、正常なチャッキングとなる場合がある。これは
スピンドルモータ１の緊急停止の際にスピンドルモータ
１とディスク９０の噛合部分に加わった力（慣性力等）
で、スピンドルモータ１とディスク９０のハブが正常に
噛合されることがあるためである。そこで、このような
可能性を考慮して本例では、ステップF113でスピンドル
モータ１の停止を確認した後、ステップF114で変数ｎ＝
１であるか否かを確認し、変数ｎ＝１であればステップ
F115で変数ｎをインクリメントしたうえで、ステップF1
02に戻って、スピンドルモータ１の再起動を行なうよう
にしている。

【００７１】つまりディスク挿入して起動した後、ミス
チャッキング検出により１回はスピンドルモータ１を停
止させても、もう１回だけは起動リトライを行なうもの
である。これにより、チャッキング回復の可能性を有効
に生かすことができる。

【００７２】２回目の起動時においてミスチャッキング
が検出され、スピンドルモータ１が停止された後は、変
数ｎ＝２となっているためステップF114で否定結果が得
られ、ステップF116に進み、一連の起動処理をエラー終
了させる。このとき、表示部１７においてエラー表示を
実行し、ユーザーにエラー終了の旨を伝える。この際
に、ディスク９０を自動的に排出するようにしてもよい
し、排出せずにそのままユーザーの対応を待つようにし
てもよい。

【００７３】以上、本発明の実施の形態としての記録再
生装置を説明してきたが、本発明は上記例に限らず、他
の光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディスクなどに対
応する各種のディスク記録装置、ディスク再生装置にお
いて適用できる。また、ミスチャッキング検出及び対応
処理としては図２に限られるものではない。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録又は再
生装置では、スピンドルチェック手段による回転不良の
検出と、反射光量信号チェック手段による反射光量不良
の検出と、フォーカスエラー信号チェック手段による非
安定状態の検出のうち、少なくとも一つの検出があった
ときには、これをミスチャッキングの発生と認識し、ス
ピンドル停止制御手段によってスピンドルモータの回転
を停止させるようにしている。このためミスチャッキン
グによるディスクハブやスピンドル機構の破損等の事故
を有効に防止できるという効果がある。

【００７５】またフォーカスエラー信号チェック手段
は、フォーカス引込直後の所定時間内に、フォーカスエ
ラー信号が所定のレベル範囲外となった場合に、フォー
カスエラー信号が非安定状態であると検出するようにし
ている。つまりフォーカスエラー信号が非安定状態にあ
るか否かによるミスチャッキング検出期間を短時間に限
定している。このため通常動作時に衝撃等によりフォー
カスエラー信号が所定のレベル範囲外となることなどを
ミスチャッキングと判別してしまうことをなくすととも
に、ミスチャッキング検出による立ち上げ時間の長時間
化を招かないという効果がある。

【００７６】さらに、一連の起動動作において、スピン
ドル停止制御手段によるスピンドルモータの回転停止動
作の実行回数が所定回数未満である時点では、スピンド
ルモータを再起動させることで、ミスチャッキングから
正常チャッキングに回復した可能性を有効利用し、立ち
上げ動作を効率化できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置のディスク挿入時の
ミスチャッキング判別に関する処理のフローチャートで
ある。

【図３】記録再生装置の正常なフォーカス引込時の説明
図である。

【図４】記録再生装置のミスチャッキング時の説明図で
ある。

【図５】記録再生装置のミスチャッキング時の説明図で
ある。

【図６】記録再生装置の消去原理の説明図である。

【図７】記録再生装置の記録原理の説明図である。

【図８】記録再生装置の再生原理の説明図である。

【符号の説明】

１スピンドルモータ、２光学ヘッド、３対物レン
ズ、４２軸機構、５レーザダイオード、７フォトデ
ィテクタ、８ＲＦマトリクスアンプ、９スライド機
構、１０レーザパワーコントローラ、１１バイアス
マグネット、１２スピンドルドライバ、１３ＦＧ、
１４ＲＦ処理部、１５システムコントローラ、１７
表示部、１８サーボプロセッサ、１９スライドド
ライバ、２０フォーカスドライバ、２１トラッキン
グドライバ、２２バイアスマグネットドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チャッキングしたディスク状記録媒体を
スピンドルモータで回転させた状態で、少なくとも光学
ヘッドによるレーザ照射を行なってディスク状記録媒体
に対する記録又は再生動作を行なう記録又は再生装置に
おいて、ディスク状記録媒体をチャッキングし前記スピンドルモ
ータを起動した際に、前記スピンドルモータの回転速度
が所定速度に達しない回転不良を検出するスピンドルチ
ェック手段と、前記スピンドルモータ起動後のフォーカスサーチ動作に
おけるフォーカス引込の際に、前記光学ヘッドから検出
される反射光量信号が所定レベルに達しない反射光量不
良を検出する反射光量信号チェック手段と、フォーカス引込後において前記光学ヘッドから検出され
るフォーカスエラー信号が非安定状態となることを検出
するフォーカスエラー信号チェック手段と、前記スピンドルチェック手段による回転不良の検出と、
前記反射光量信号チェック手段による反射光量不良の検
出と、前記フォーカスエラー信号チェック手段による非
安定状態の検出のうち、少なくとも一つの検出があった
ときには、前記スピンドルモータの回転を停止させるス
ピンドル停止制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。
【請求項２】前記フォーカスエラー信号チェック手段
は、フォーカス引込直後の所定時間内に、フォーカスエ
ラー信号が所定のレベル範囲外となった場合に、フォー
カスエラー信号が非安定状態であると検出することを特
徴とする請求項１に記載の記録又は再生装置。
【請求項３】一連の起動動作において、前記スピンド
ル停止制御手段による前記スピンドルモータの回転停止
動作の実行回数が所定回数未満である時点では、回転停
止後に前記スピンドルモータを再起動させることを特徴
とする請求項１に記載の記録又は再生装置。