KR100279369B1 - 차동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저속회전에서도 항상 안정된 차동제한력을 얻을 수 있는 차동장치를 제공한다. 즉, 본 발명에서는, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 각 롤러가 입력측 및 출력측 회전체의 각 대향면에 접촉하면서 동력전달하고, 각 롤러는 각 출력측 회전체의 회전궤도에 대하여 소정각도 만큼 경사진 방향으로 동력전달하려고 하는 것을 지지체에 의해 제한하면서 각 출력측 회전체의 회전궤도를 따라 이동하기 때문에, 각 롤러와 그 접촉면과의 사이에 마찰력이 발생하고, 이것이 저항이 되어 차동이 제한된다. 그 때, 각 롤러는 동력전달하면서 미끄럼 마찰을 발생시키므로, 저속회전에서도 항상 동마찰에 의한 안정된 마찰력을 얻을 수 있다.

Description

차동장치
본 발명은 자동차의 좌우 또는 전후구동륜의 회전차를 허용하는 차동장치에 관한 것이다.
종래, 자동차의 차동장치로서는, 출력축에 연결된 한쌍의 베벨기어의 사이에 피니온기어를 개재시키고, 피니온기어의 샤프트에 외측으로부터 회전력이 가해지면, 차동시에 피니온기어를 자전시켜 각 출력축의 회전차를 허용하도록 한 것이 일반적이다. 또, 선회시나 마찰계수가 낮은 노면의 주행시에 구동륜의 한쪽이 공전하려고 하는 것을 규제하는 차동제한기능을 갖는 차동장치로서는, 베벨기어의 배면측에 다판클러치를 배치하고, 베벨기어의 스러스트력에 의해 다판클러치를 푸시하여 마찰력을 발생시킴으로써, 구동력을 전달하고자 한 것이 알려져 있다.
그러나, 상기 다판클러치와 같이 미끄럼 마찰을 이용하여 동력을 전달하는 기구에서는, 반접속상태에서의 마찰력을 일정하게 규제하는 것이 대단히 곤란하고, 특히 저속회전에서는 클러치판 끼리가 정마찰과 동마찰을 간헐적으로 생기게 하는, 이른바 스틱슬립이 발생하는 등, 차동제한력이 대단히 불안정해진다고 하는 문제점이 있었다. 또, 마찰력이 불안정해지면 소음이나 진동이 발생하여, 주행성능에 악영향을 미친다고 하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 행해진 것으로, 그 목적하는 바는 저속회전에서도 항상 안정된 차동제한력을 얻을 수 있는 차동장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예를 나타내는 차동장치의 측면단면도,
도 2는 도 1의 A-A선 화살표시방향의 단면도,
도 3은 차동장치의 분해사시도,
도 4는 차동장치의 요부확대도,
도 5는 차동장치의 동작설명도,
도 6은 마찰력의 발생원리를 나타내는 동작설명도,
도 7은 마찰력의 발생원리를 나타내는 동작설명도,
도 8은 제 1실시예의 변형예를 나타내는 요부정면도,
도 9는 롤러의 동작설명도,
도 10은 본 발명의 제 2실시예를 나타내는 차동장치의 측면단면도,
도 11은 도 1의 A-A선 화살표시방향에서의 단면도,
도 12는 차동장치의 분해사시도,
도 13은 본 발명의 제 3실시예를 나타내는 차동장치의 측면단면도,
도 14는 도 1의 A-A선 화살표시에서의 단면도,
도 15는 차동장치의 분해사시도,
도 16은 홈의 전개도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 기어케이스 2: 기어케이스커버
3: 베벨기어 4: 피니온기어
5: 프레서링 6: 프레서플레이트
7: 롤러 8, 9: 스프링
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 각 출력측 회전체의 회전차를 허용하면서 입력측 회전체의 회전력을 각 출력측 회전체에 전달하는 전달수단을 구비한 차동장치에 있어서, 상기 입력측 회전체와 적어도 한쪽의 출력측 회전체와의 축방향의 대향면 사이에 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 출력측 회전체의 각 대향면에 접촉하면서 동력을 전달하는복수의 롤러와, 각 롤러를 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 자유롭게 동력전달하도록 지지하는 롤러지지체를 구비하고, 각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시키고 있다.
또, 다른 구성에서는, 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 각 출력측 회전체의 축방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 동력전달체와, 각 동력전달체를 각 출력측 회전체 사이에 지지하는 지지체를 구비하고, 상기 지지체에는 출력측 회전체의 직경방향으로 연장되는 복수의 긴구멍을 출력측 회전체의 축방향으로 관통하여 설치하고 각 긴 구멍에 각 회전체를 이동 자유롭게 수용하는 동시에, 각 출력측 회전체의 축방향 대향면에는 각 동력전달체에 걸어맞춤되는 홈을 출력측 회전체의 둘레방향으로 연속하여 설치한 차동장치에 있어서, 상기 입력측 회전체를 적어도 한쪽의 출력측 회전체와 축방향의 대향면 사이에 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 자유롭게 동력전달하도록 지지하는 롤러 지지체를 구비하고, 각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨다.
또한, 다른 구성에서는, 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 입력측 회전체와 각 출력측 회전체의 직경방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 동력전달체와, 입력측 회전체와 각 출력측 회전체의 직경방향의 대향면 사이에 축방향으로 자유롭게 이동하도록 배치되고, 각 출력측 회전체의 축방향으로 배열된 동력전달체를 자유롭게 동력전달하도록 지지하는 지지체를 구비하고, 상기 입력측 회전체에는 각 출력측 회전체의 축방향으로 연장되는 복수의 홈을 마련하여 각 홈에 각 동력전달체를 이동 자유롭게 걸어맞춤되는 동시에, 각 출력측 회전체의 입력측 회전체와의 대향면에는 각 동력전달체에 걸어맞춤되는 홈을 각 출력측 회전체의 둘레방향으로 연속하여 설치한 차동장치에 있어서, 상기 입력측 회전체와 각 출력측 회전체와의 축방향의 대향면 사이 및 각 출력측 회전체의 축방향의 대향면사이에 각각 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 각 출력측 회전체의 각 대향면 및 각 출력측 회전체의 각 대향면에 각각 접촉하면서 동력을 전달하는복수의 롤러와, 각 롤러를 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 자유롭게 동력전달하도록 지지하는 롤러지지체를 구비하고, 각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨다.
상기 차동장치에 의하면, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 각 롤러가 입력측 및 출력측 회전체의 각 대향면에 접촉하면서 동력전달하고, 각 롤러는 각 출력측 회전체의 회전궤도에 대하여 소정각도 만큼 경사진 방향으로 동력전달하려고 하는 것을 지지체에 의해 규제되면서 각 출력측 회전체의 회전궤도를 따라 이동하기 때문에, 각 롤러와 그 접촉면과의 사이에 마찰력이 발생하고, 이것이 저항이 되어 차동이 제한된다. 그 때, 각 롤러는 동력전달하면서 미끄럼 마찰을 발생시키므로, 저속회전에서도 항상 동마찰에 의한 안정된 마찰력을 얻을 수 있고, 소음이나 진동을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 각 롤러의 경사각을 임의의 크기로 설정함으로써 마찰력의 크기를 변화시킬 수 있으므로, 목적에 따른 차동제한력을 얻을 수 있다.
또, 상기 차동장치에 있어서, 상기 각 출력측 회전체의 회전차가 한쪽의 회전방향에 생길 때에 각 롤러의 동력전달축과 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대해 이루는 각도와, 각 출력측 회전체가 다른쪽의 회전방향에 회전차가 생길 때에 각 롤러의 동력전달축이 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 이루는 각도가 각각 다르도록 각 롤러를 자유롭게 움직일 수 있게 설치함으로써, 각 롤러의 경사각이 다르면 마찰력의 크기가 변하고, 각 출력측 회전체의 회전차가 한쪽의 회전방향에 생길 때에는 차동제한력을 크게, 다른쪽의 회전방향에 생기면 차동제한력을 작게할 수 있다.
(실시예)
본 실시예의 차동장치는, 기어케이스(1)와, 기어케이스(1)의 일단을 폐쇄하는 기어케이스커버(2)와, 서로 동축상으로 대향하여 배치된 한쌍의 베벨기어(3)와, 각 베벨기어(3)의 사이에 배치된 계 4개의 피니온기어(4)와, 서로 각 베벨기어(3)를 사이로 하여 대향하는 한쌍의 프레서링(5)과, 각 프레서링(5)의 배면측에 대향하여 배치된 프레서플레이트(6)와, 각 프레서링(5)과 각 프레서플레이트(6)와의 사이에 각각 배치된 다수의 롤러(7)와, 각 프레스플레이트(6)를 각 프레서링(5)측으로 푸시하는 디스크스프링(8, 9)으로 이루어지고, 기어케이스(1), 기어케이스 커버(2) 및 각 프레서링(5)은 입력측 회전체를 구성하고, 각 베벨기어(3)는 출력측 회전체를 구성하고 있다.
기어케이스(1)는 일단을 개구한 통형을 이루고, 그 중앙에는 한쪽의 베벨기어(3)를 지지하는 베어링(1a)이 설치되어 있다. 기어케이스(1)의 주위에는 플랜지(1b)가 설치되고, 플랜지(1b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(1c)이 마련되어 있다. 또, 기어케이스(1)의 내면에는 축방향으로 연장되는 다수의 홈(1d)이 둘레방향으로 간격을 두고 마련되어 있다.
기어케이스커버(2)는 원반상으로 형성되고, 그 중앙에는 다른쪽의 베벨기어(3)를 지지하는 베어링(2a)이 설치되어 있다. 기어케이스커버(2)의 주위에는 플랜지(2b)가 형성되고, 플랜지(2b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(2c)이 마련되어 있다. 즉, 기어케이스커버(2)는 각 플랜지(1b, 2b)를 서로 체결하는 볼트(도시하지 않음)에 의해 기어케이스(1)에 부착되어 있다.
각 베벨기어(3)는 서로 치면측을 대향시켜, 각각 도시하지 않은 차륜측의 드라이브샤프트에 연결되도록 되어 있다. 또, 각 베벨기어(3)의 배면측에는 축방향으로 연장되는 다수의 홈(3a)이 둘레방향으로 간격을 두고 마련되어 있다.
각 피니온기어(4)는 서로 직교하는 지지축을 가지는 피니온샤프트(4a)에 회동자유롭게 지지되고, 각각 각 베벨기어(3)에 맞물려 있다.
각 프레서링(5)은 각 베벨기어(3) 및 각 피니온기어(4)를 축방향 양단측으로부터 덮도록 형성되고, 그 외주면에는 기어케이스(1)의 각 홈(1d)에 감합하는 다수의 돌기(5a)가 둘레방향으로 간격을 두고 설치되어 있다. 또, 각 프레서링(5)의 대향면에는 계 4개의 V형의 홈(5b)이 둘레방향으로 간격을 두고 마련되고, 도 5에 나타내는 바와 같이 각 프레서링(5)의 홈(5b)에는 피니온샤프트(4a)가 수용되어 있다.
각 프레서플레이트(6)는 베벨기어(3)의 배면측을 삽통하는 구멍(6a)을 가지며, 구멍(6a)의 내주에는 베벨기어(3)의 각 홈(3a)에 감합하는 다수의 돌기편(6b)이 둘레방향으로 간격을 두고 설치되어 있다.
각 롤러(7)는 도 4에 나타내는 바와 같이 축방향으로 같은 모양으로 연장되는 원주형상을 이루고, 환상의 케이지(7a)에 둘레방향으로 일정한 간격을 두고 지지되어 있다. 케이지(7a)는 각 롤러(7)를 자유롭게 동력전달하도록 수용하는 다수의 구멍(7b)을 가지며, 각 구멍(7b)은 도 4b에 나타내는 바와 같이 각 롤러(7)의 동력전달축(X)이 장치 본체의 회전축을 포함하는 평면, 즉 장치 본체의 회전중심으로부터 연장되는 직선 Y에 대하여 각도 θ만큼 경사지도록 설치되어 있다.
각 디스크스프링(8, 9)은 베벨기어(3)의 배면측을 삽통하는 구멍(8a, 9a)을 가지며, 한쪽의 디스크스프링(8)의 구멍(8a)의 내주에는 베벨기어(3)의 각 홈(3a)에 감합하는 다수의 돌기편(8b)이 설치되고, 다른쪽의 디스크스프링(9)의 외주에는 기어케이스(1)의 각 홈(1d)에 감합하는 다수의 돌기편(5a)이 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 차동장치에 있어서는, 기어케이스(1)의 플랜지(1b)에 엔진으로부터의 구동력을 전달하는 링기어(도시생략)가 설치되고, 장치전체가 기어케이스(1)의 축심주위를 회전하도록 되어 있다. 즉, 기어케이스(1)에 구동력이 입력되면, 이 구동력은 기어케이스(1)로부터 각 프레서링(5)에 전달된다. 그리고, 각 프레서링(5)에 전달된 구동력은 각 프레서링(5)의 홈(5b)을 거쳐 피니온샤프트(4a)에 전달되고, 각 피니온기어(4)를 거쳐 각 베벨기어(3)에 전달된다.
여기서, 각 베벨기어(3)에 회전차가 생기면, 각 피니온기어(4)가 자전하여 각 베벨기어(3)의 차동이 달성된다. 그 때, 각 프레서플레이트(6) 및 한쪽의 각 디스크스프링(8)은 각각 각 베벨기어(3)와 일체로 회전하고, 다른쪽의 각 디스크스프링(9)은 기어케이스(1)와 일체로 회전한다. 또, 도 5에 나타내는 바와 같이 각 프레서링(5)의 홈(5b)의 피니온샤프트(4a)에 대한 접촉면이 구동력의 입력방향에 대하여 경사져 있기 때문에, 기어케이스(1)에 입력된 구동력이 각 프레서링(5)에 전달되면, 각 프레서링(5)이 회전축방향으로 이동하려고 하여 스러스트력(F)이 발생한다. 이것에 의해, 도 6에 나타내는 바와 같이 각 롤러(7)가 프레서링(5) 및 프레서플레이트(6)에 압접하면서 동력전달하고, 이것에 추종하여 케이지(7a)도 회전한다. 그 때, 각 롤러(7)는 도 7에 나타내는 바와 같이 프레서플레이트(6)의 회전궤도에 대하여 각도 θ만큼 경사진 방향(일점쇄선 방향)으로 동력전달하려고 하는 것을 케이지(7a)에 의해 규제되면서 프레서플레이트(6)의 회전궤도(실선방향)를 따라 이동하기 때문에, 각 롤러(7)와 프레서링(5) 및 프레서플레이트(6)와의 사이에 스러스트력(F)에 비례한 마찰력이 발생하고, 이것이 저항이 되어 각 베벨기어(3)의 차동이 제한된다. 이 경우, 각 롤러(7)는 동력전달하면서 미끄럼 마찰을 발생시키므로, 항상 동마찰에 의한 안정된 마찰력이 얻어지고, 만약 초기의 단계에서 정마찰이 발생하였어도 각 롤러(7)의 동력전달에 의해 순식간에 동마찰로 이행한다. 또, 각 롤러(7)에는 상기 스러스트력(F) 이외에 각 디스크스프링(8, 9)의 예압에 의한 하중도 가해지도록 되어 있다.
이와 같이, 본 실시예의 차동장치에 의하면, 동력전달축을 각 베벨기어(3)의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨 다수의 롤러(7)를 각 베벨기어(3)의 스러스트력에 의해 프레서링(5) 및 프레서플레이트(6)에 압접하면서 동력전달시키고, 각 롤러(7)의 동력전달을 수반하는 미끄럼 마찰에 의해 차동제한력을 발생시키도록 하였기 때문에, 저속운전에서도 항상 안정된 차동제한력을 얻을 수 있는 동시에, 소음이나 진동의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 각 롤러(7)의 경사각(θ)을 임의의 크기로 설정함으로써 마찰력의 크기를 변화시킬 수 있으므로, 목적에 따른 차동제한력을 얻는 것이 가능하다.
도 8 및 도 9는 상기 실시예의 변형예를 나타내는 것으로, 각 롤러(7)를 자유롭게 설치한 것이다. 즉, 동도에 나타내는 바와 같이 케이지(7c)는 각 롤러(7)를 자유롭게 동력전달하도록 수용하는 다수의 구멍(7d)을 가지며, 각 구멍(7d)은 롤러(7)의 일단측을 기점으로 부채형상으로 형성되고, 그 기점으로부터 연장되는 양변은 장치본체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 서로 다른 각도를 이루도록 경사져 있다.
이상의 구성에 있어서는, 도 9a에 나타내는 바와 같이 프레스링(5) 및 프레서플레이트(6)의 회전차가 한쪽의 회전방향으로 생기면, 각 롤러(7)는 케이지(7c)의 일단측으로 경사진 상태에서 동력전달하고, 도 9b에 나타내는 바와 같이 프레서링(5) 및 프레서플레이트(6)의 회전차가 다른쪽의 회전방향에 생기면, 각 롤러(7)는 케이지(7c)의 타단측에 경사진 상태로 동력전달한다. 그 때, 각 롤러(7)의 경사각은 프레서링(5) 및 프레서플레이트(6)의 회전방향에 의해 다르기 때문에, 각각의 경사각에 따른 다른 마찰력이 발생한다. 따라서, 상기 베벨기어(3)의 차동이 한쪽의 회전방향으로 생길 때에는 차동제한력을 크게, 다른쪽의 회전방향으로 생길 때에는 차동제한력을 작게할 수 있으므로, 이와 같은 동작을 필요로 하는 기구에 유리하다.
또한, 상기 실시예에서는 각 프레서링(5)에 의해 스러스트력을 발생시키도록 한 것을 나타냈으나, 각 베벨기어(3)와 각 피니온기어(4)의 치면사이에서도 스러스트력이 발생하므로, 각 프레서링(5)을 생략한 구성에도 본 발명을 적용할 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 제 2실시예를 나타내는 것으로, 도 10은 차동장치의 측면단면도, 도 11은 도 1에 있어서의 A-A선 방향에서 본 단면도, 도 12는 차동장치의 분해사시도이다.
이 차동장치는, 기어케이스(10)와, 기어케이스(10)의 일단을 폐쇄하는 기어케이스커버(11)와, 서로 동축상으로 대향하여 배치된 한쌍의 디스크플레이트(12)와, 각 디스크플레이트(12)의 사이에 배치된 센터플레이트(13)와, 센터플레이트(13)에 자유롭게 동력전달하도록 지지된 다수의 볼(14)과, 각 디스크플레이트(12)의 배면측에 배치된 다수의 롤러(15)로 이루어지고, 기어케이스(10), 기어케이스커버(11) 및 센터플레이트(13)는 입력측 회전체를 구성하고, 각 디스크플레이트(12)는 출력측 회전체를 구성하고 있다.
기어케이스(10)는 일단을 개구한 통형상을 이루고, 그 중앙에는 한쪽의 디스크플레이트(12)를 지지하는 베어링(10a)이 설치되어 있다. 기어케이스(10)의 주위에는 플랜지(10b)가 설치되어 있고, 플랜지(10b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(10c)이 마련되어 있다. 또, 기어케이스(10)의 내면에는 센터플레이트(13)를 고정하기 위한 홈(10d)이 마련되어 있다.
기어케이스커버(11)는 원반상으로 형성되고, 그 중앙에는 다른쪽의 디스크플레이트(12)를 지지하는 베어링(11a)이 설치되어 있다. 기어케이스커버(11)의 주위에는 플랜지(11b)가 형성되고, 플랜지(11b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(11c)이 마련되어 있다. 즉, 기어케이스 커버(11)는 각 플랜지(10b, 11b)를 체결하는 도시하지 않은 볼트에 의해 기어케이스(10)에 부착되도록 되어 있다.
각 디스크플레이트(12)는 서로 대향면을 평탄하게 형성하고, 그 타단에는 차륜측의 드라이브샤프트(6)를 연결하기 위한 연결부(12a)가 마련되어 있다. 각 디스크플레이트(12)의 대향면에는 각 볼트(14)가 자유롭게 동력전달하도록 걸어맞춤되는 홈(12b)이 마련되고, 각 홈(12b)은 둘레방향으로 연속하여 형성되어 있다. 각 홈(12b)은 도 11에 나타내는 바와 같이 볼(14)을 디스크플레이트(12)의 직경방향 내측으로부터 외측을 향해 이동시키는 제 1안내구간(12b-1)과, 볼(14)을 디스크플레이트(12)의 직경방향 외측으로부터 내측을 향해 이동시키는 제 2안내구간(12b-2)을 둘레방향으로 연속적으로 가지며, 한쪽의 디스크플레이트(12)에서는 제 1안내구간(12b-1)이 제 2안내구간(12b-2)보다 둘레방향으로 길게 형성되고, 다른쪽의 디스크플레이트(12)에서는 제 2안내구간(12b-2)이 제 1안내구간(12b-1)보다 둘레방향으로 길게 형성되어 있다. 즉, 각 디스크플레이트(12)의 대향면에서는, 볼(14)을 반전시키는 위치가 도 11에 나타내는 바와 같이 각 홈(12b)의 한쪽(도면중 외측)이 서로 겹쳐졌을 때에는, 다른쪽(도면중 내측)에서는 서로 둘레방향으로 어긋나도록 되어 있다.
센터플레이트(13)는 양 단면을 평탄상으로 형성되고, 그 둘레면에 설치한 돌기(13a)를 기어케이스(10)의 내주면에 마련한 홈(10d)에 감합함으로써 기어케이스(10)내에 고정되어 있다. 센터플레이트(13)에는 각 볼(14)을 자유롭게 동력전달하도록 수용하는 다수의 긴 구멍(13b)이 둘레방향으로 등간격으로 마련되고, 각 긴 구멍(13c)은 직경방향에 직선상으로 연장되며, 각각 축방향으로 관통하여 마련되어 있다.
각 볼(14)은 센터플레이트(13)의 각 긴 구멍(13b)에 수용되며, 각각 각 디스크플레이트(12)의 홈(12b)에 계합하고 있다.
각 롤러(15)는 축방향으로 같은 모양으로 연장되는 원주형상을 이루며, 환상의 케이지(15a)에 둘레방향으로 일정한 간격을 두고 지지되어 있다. 케이지(15a)는 각 롤러(15)를 자유롭게 동력전달하도록 수용하는 다수의 구멍(15b)을 가지며, 각 구멍(15b)은 제 1실시예와 마찬가지로, 각 롤러(15)의 동력전달축이 장치 본체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도 만큼 경사지도록 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 차동장치에 있어서는, 기어케이스(10)의 플랜지(10b)에 엔진으로부터의 구동력을 전달하는 링기어(도시생략)가 설치되고, 장치 본체가 기어케이스(10)의 축심주위로 회전하도록 되어 있다. 즉, 기어케이스(10)에 구동력이 입력되면, 기어케이스(10)와 일체로 센터플레이트(13)가 회전하고, 이 회전력은 각 볼트(14)를 개재하여 각 디스크플레이트(12)의 홈(12b)에 전달되며, 각 디스크플레이트(12)에 연결된 드라이브샤프트(도시생략)에 전달된다.
여기서, 각 디스크플레이트(12)에 회전차가 생기면, 각 긴구멍(13b)내의 볼(14)이 각 홈(12b)에 안내되어 동력전달되고, 각각의 긴 구멍(13b)을 따라 왕복이동한다. 즉, 도 11에 있어서 직경방향의 외측에 있던 볼(14)은 각 홈(12b)의 제 10안내구간(12b-10)을 따라 직경방향의 내측을 향해 이동하고, 내측의 반전위치에 도달한 후에는, 각 홈(12b)의 제 11안내구간(12b-11)을 따라 직경방향의 외측을 향해 이동한다. 이 경우, 도 11에 나타내는 바와 같이 하나걸러 반수씩 볼(14)이 각 홈(12b)의 외측 반전위치에 도달하는데, 각 디스크플레이트(12)의 대향면에서는 각 홈(12b)의 반전위치가 내측 또는 외측의 한쪽에서 일치할 때에 다른쪽에서는 서로 어긋나도록 되어 있기 때문에, 다른 볼(14)은 내측의 반전위치까지 도달하지 않는다. 즉, 볼(14)이 각 홈(12b)의 반전위치에 도달하였을 때에는, 볼(14)과 홈(12b)과의 사이에서 힘을 전달할 수 없기 때문에, 모든 볼(14)이 동시에 각 홈(12b)의 반전위치에 도달하지 않도록 할 필요가 있다. 또, 기어케이스(10)에 입력된 구동력이 각 디스크플레이트(12)에 전달되면, 각 디스크플레이트(12)의 홈(12b)에는 각 볼(14)과의 접촉면에 있어서의 반력이 작용하고, 각 디스크플레이트(12)가 회전축방향으로 이동하려고 하여 스러스트력이 발생한다. 이것에 의해 각 롤러(15)가 한쪽의 디스크플레이트(12)와 기어케이스(10)의 단면 및 한쪽의 디스크플레이트(12)와 기어케이스커버(11)의 단면에 각각 압접하면서 동력전달하고, 제 1실시예와 마찬가지로 각 롤러(15)에 의해 스러스트력에 의해 비례한 마찰력이 발생하고, 이것이 저항이 되어 각 디스크플레이트(12)의 차동이 제한된다.
또한, 본 실시예에서도 상기 제 1실시예의 변형예와 마찬가지로, 각 롤러(15)를 자유롭게 움직일 수 있게 설치함으로써, 각 디스크플레이트(12)의 차동이 한쪽의 회전방향으로 생길 때에는 차동제한력을 크게, 다른쪽의 회전방향으로 생길 때에는 차동제한력을 작게할 수 있다.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 제 3실시예를 나타내는 것으로, 도 13은 차동장치의 측면단면도, 도 14는 도 13의 A-A선방향에서 본 단면도, 도 15는 차동장치의 분해사시도이다.
본 실시예의 차동장치는, 기어케이스(20)와, 기어케이스(20)의 일단을 폐쇄하는 기어케이스커버(21)와, 서로 동축상으로 배치된 한쌍의 볼디스크(22)와, 각 볼디스크(22)의 사이에 배치된 다수의 볼홀더(23)와, 각 볼홀더(23)에 자유롭게 동력전달하도록 지지된 다수의 볼(24)과, 각 볼디스크(22)의 배면측에 각각 배치된 다수의 롤러(25)와, 각 볼디스크(22)의 사이에 배치된 다수의 롤러(26)로 이루어지고, 기어케이스(20), 기어케이스커버(21) 및 각 볼홀더(23)는 입력측 회전체를 구성하고, 각 볼디스크(22)는 출력측 회전체를 구성한다.
기어케이스(20)는 일단을 개구한 통형상을 이루고, 그 중앙에는 한쪽의 볼디시크(22)를 지지하는 베어링(20a)이 설치되어 있다. 기어케이스(20)의 주위에는 플랜지(20b)가 설치되어 있고, 플랜지(20b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(20c)이 마련되어 있다. 기어케이스(20)의 내주면에는 각 볼(24)을 걸어맞춤되는 다수의 홈(20d)이 마련되고, 각 홈(20d)은 기어케이스(20)의 축방향으로 직선상으로 연장되고, 둘레방향으로 등간격으로 마련되어 있다.
기어케이스커버(21)는 원반상으로 형성되고, 그 중앙에는 다른쪽의 볼디스크(22)를 지지하는 베어링(22a)이 설치되어 있다. 기어케이스커버(21)의 주위에는 플랜지(22b)가 설치되고, 플랜지(22b)에는 볼트삽통용의 다수의 구멍(22c)이 마련되어 있다. 즉, 기어케이스커버(21)는 각 플랜지(20b, 22b)를 체결하는 도시하지 않은 볼트에 의해 기어케이스(20)에 부착되도록 되어 있다.
각 볼디스크(22)는 각각 원반상으로 형성되고, 그 일단에는 드라이브샤프트(도시하지 않음)를 연결하기 위한 연결부(22a)가 마련되어 있다. 각 볼디스크(22)는 서로 같은 외경을 가지며, 그 일단면끼리를 대향시키고 있다. 각 볼디스크(22)의 외주면에는 각 볼(24)이 자유롭게 동력전달하도록 걸어맞춤되는 홈(22b)이 마련되고, 홈(22b)은 둘레방향으로 연속하여 형성되어 있다. 도 16은 각 볼디스크(22)를 평면상으로 전개한 것으로, 도면중의 각도 0° 내지 360°는 둘레방향의 위치를 나타낸다. 즉, 각 홈(22b)은 볼(24)을 볼디스크(220의 축방향 일단측으로부터 타단측을 향해 이동시키는 제 2안내구간(22b-2)과, 볼(24)을 볼디스크(22)의 축방향 일단측으로부터 타단측을 향해 이동시키는 제 2안내구간(22b-2)을 번갈아 연속하여 가지며, 한쪽의 볼디스크(22)에서는 제 2안내구간(22b-2)이 제 2안내구간(22b-2)보다도 둘레방향으로 길게 형성되고, 다른쪽의 볼디스크(22)에서는 제 2안내구간(22b-2)이 제 2안내구간(22b-2)보다도 둘레방향으로 길게 형성되어 있다. 즉, 각 볼디스크(22)에 있어서는, 제 2실시예와 마찬가지로 각 홈(22b)의 축방향 한쪽의 반전위치가 둘레방향에서 일치하였을 때에는, 다른쪽의 반전위치가 서로 둘레방향으로 어긋나도록 되어 있다.
각 볼홀더(23)는 한쪽의 볼디스크(22)의 주면으로부터 다른쪽의 볼디스크(22)의 주면까지 연장되는 판상으로 형성되고, 기어케이스(20) 및 각 볼디스크(22)의 사이에 슬라이딩 자유롭게 개장되어 있다. 각 볼홀더(23)는 한쪽의 볼디스크(22)측의 볼(24)과 다른쪽의 볼디스크(22)측의 볼(24)을 각각 하나씩 수용하는 계 2개의 구멍(23a)을 가지며, 각 볼디스크(22)측의 볼(24)을 일정한 간격을 유지한 상태에서 각 볼디스크(22)의 축방향으로 왕복하도록 되어 있다.
각 볼(24)은 각 볼홀더(23)의 구멍(23a)에 수용되고, 각각 기어케이스(20)의 홈(20d)과 각 볼디스크(22)의 홈(22b)에 계합하고 있다.
각 롤러(25, 26)는 축방향으로 같은 모양으로 연장되는 원주형상을 이루고, 환상의 케이지(25a, 26a)에 각각 둘레방향으로 일정한 간격을 두고 유지되어 있다. 케이지(25a, 26a)는 각 롤러(25, 26)를 자유롭게 동력전달하도록 수용하는 다수의 구멍(25b, 26b)을 가지며, 각 구멍(25b, 26b)은 제 1실시예와 마찬가지로 각각 각 롤러(25, 26)의 동력전달축이 장치 본체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정의 각도 만큼 경사지도록 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 차동장치에 있어서는, 기어케이스(20)의 플랜지(20b)에 엔진으로부터의 구동력을 전달하는 링기어(도시생략)가 부착되어 있고, 장치 전체가 기어케이스(20)의 축심주위로 회전하도록 되어 있다. 즉, 기어케이스(20)에 구동력이 입력되면, 기어케이스(20)와 일체로 각 볼홀더(23)가 회전하고, 이 회전력은 각 볼(24)을 개재하여 각 볼디스크(22)의 홈(22b)에 전달되고, 각 볼디스크(22)에 연결된 드라이브샤프트(도시하지 않음)에 전달된다.
여기서, 각 볼디스크(22)에 회전차가 생기면, 각 볼(24)은 각 볼디스크(22)의 홈(22b)에 안내되어 동력전달하고, 각 볼홀더(23)와 함께 각 볼디스크(22)의 축방향으로 왕복이동한다. 상기 제 1 및 제 2실시예의 구성에 있어서는, 구동력의 전달방향이 달라도 스러스트력이 작용하는 방향은 동일(회전축의 양단방향)하였으나, 본 실시예의 구성에서는 구동력의 전달방향이 다르면 스러스트력이 작용하는 방향도 각각 반대방향으로 된다. 즉, 구동력이 한쪽의 회전방향으로 전달되면, 각 홈(22b)에 있어서의 볼(24)이 서로 각 볼디스크(22)의 축방향 외측에 접하고, 각 볼디스크(22)는 축방향 외측을 향해 스러스트력을 생기게 하기 때문에, 각 볼디스크(22)의 배면측의 각 롤러(25)에 의해 마찰력이 발생한다. 또, 구동력이 다른쪽의 회전방향으로 전달되면, 각 홈(22b)에 있어서의 볼(24)이 서로 각 볼디스크(22)의 축방향 내측에 접하고, 각 볼디스크(22)는 축방향 내측을 향해 스러스트력을 생기게 하기 때문에, 각 볼디스크(22) 사이의 각 롤러(26)에 의해 마찰력이 발생한다. 따라서, 각 롤러(25, 26)중 한쪽의 마찰력을 크게, 다른쪽의 마찰력을 작게 발생시키도록 설정하면, 구동력의 전달방향에 의해 다른 차동제한력을 얻을 수 있고, 예를들어 사륜 구동차의 전후 바퀴 사이에 설치하는 차동장치의 경우, 감속시의 차동제한력을 작게하여 전후 구동륜이 서로 구속되지 않도록 함으로써, 안티록브레이크시스템 등을 확실하게 작동시킬 수 있다.

Claims (4)

  1. 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 각 출력측 회전체의 회전차를 허용하면서 입력측 회전체의 회전력을 각 출력측 회전체에 전달하는 전달수단을 구비한 차동장치에 있어서,
    상기 입력측 회전체와 적어도 한쪽의 출력측 회전체와의 축방향의 대향면 사이에 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 출력측 회전체의 각 대향면에 접촉하면서 동력을 전달하는 복수의 롤러와,
    각 롤러를 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 동력전달을 자유롭게 전달하도록 지지하는 롤러지지체를 구비하고,
    각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨 것을 특징으로 하는 차동장치.
  2. 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 각 출력측 회전체의 축방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 동력전달체와, 각 동력전달체를 각 출력측 회전체 사이에 지지하는 지지체를 구비하고, 상기 지지체에는 출력측 회전체의 직경방향으로 연장하는 복수의 긴 구멍을 출력측 회전체의 축방향으로 관통하여 마련하고, 각각의 긴 구멍에 각 동력전달체를 자유롭게 이동하도록 수용하는 동시에, 각 출력측 회전체의 축방향의 대향면에는 각 동력전달체에 걸어맞춤되는 홈을 출력측 회전체의 둘레방향으로 연속하여 마련한 차동장치에 있어서,
    상기 입력측 회전체와 적어도 한쪽의 출력측 회전체의 축방향의 대향면 사이에 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 출력측 회전체의 각 대향면에 접촉하면서 동력을 전달하는복수의 롤러와,
    각 롤러를 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 자유롭게 동력을 지지하도록 롤러지지체를 구비하고,
    각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨 것을 특징으로 하는 차동장치.
  3. 외부로부터의 구동력에 의해 회전하는 입력측 회전체와, 입력측 회전체의 회전축과 동축상으로 배치된 한쌍의 출력측 회전체와, 입력측 회전체와 각 출력측 회전체의 직경방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 동력전달체와, 입력측 회전체와 각 출력측 회전체의 직경방향의 대향면사이에 축방향으로 자유롭게 이동하도록 배치되고, 각 출력측 회전체의 축방향으로 배열된 동력전달체를 자유롭게 동력전달하도록 지지하는 지지체를 구비하고, 상기 입력측 회전체에는 각 출력측 회전체의 축방향으로 연장되는 복수의 홈을 마련하여 각 홈에 각 동력전달체를 자유롭게 이동하도록 걸어맞춤되는 동시에, 각 출력측 회전체의 입력측 회전체와의 대향면에는 각 동력전달체에 걸어맞춤되는 홈을 각 출력측 회전체의 둘레방향으로 연속적으로 마련한 차동장치에 있어서,
    상기 입력측 회전체와 각 출력측 회전체와의 축방향의 대향면 사이 및 각 출력측 회전체의 축방향의 대향면 사이에 각각 배치되고, 각 출력측 회전체가 서로 회전차가 생기면 입력측 및 각 출력측 회전체의 각 대향면 및 각 출력측 회전체의 각 대향면에 각각 접촉하면서 동력을 전달하는 복수의 롤러와,
    각 롤러를 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 중심으로 하는 소정의 원주를 따라 서로 소정간격을 두고 자유롭게 동력을 전달하도록 지지하는 롤러지지체를 구비하고,
    각 롤러의 동력전달축을 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 소정각도를 이루도록 경사시킨 것을 특징으로 하는 차동장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각 출력측 회전체의 회전차가 한쪽의 회전방향에 생길 때에 각 롤러의 동력전달축과 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면이 이루는 각도와, 각 출력측 회전체가 다른쪽의 회전방향에 회전차를 일으킬 때에 각 롤러의 동력전달축이 입력측 및 출력측 회전체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 이루는 각도가 각각 다르도록 각 롤러를 자유롭게 움직일 수 있게 설치한 것을 특징으로 하는 차동장치.
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