JPH1163158A

JPH1163158A - 差動装置

Info

Publication number: JPH1163158A
Application number: JP21421897A
Authority: JP
Inventors: Naoki Maruyama; 直樹丸山
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】皿ばねおよびそれが摺動しているディスクプレ
ート（あるいはボールディスク）やギアケースに傷が付
いたり、磨耗したりすることを防止した差動装置を提供
する。【解決手段】外部からの駆動力によって回転する入力側
回転体と、互いに対向して入力側回転体と同軸状に配置
された一対の回転体と、各回転体の対向面間に配置され
た複数の転動体と、各転動体を保持して入力側回転体と
一体に回転する保持体と、前記各回転体を軸方向に押圧
する圧力付与手段とを備え、保持体には各回転体の径方
向に延びる複数の長孔を設けて各長孔に各転動体を移動
自在に収容するとともに、各回転体の対向面のそれぞれ
には各転動体を転動自在に係合する溝を設けた差動装置
において、前記圧力付与手段は、皿ばねと、それととも
に回転する回転板を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の左
右または前後駆動輪の回転差を許容する差動装置に関
し、特に差動制限機能を備えた差動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の差動装置としては、出力
軸に連結された一対のベベルギヤの間にピニオンギヤを
介在させ、ピニオンギヤのシャフトに外側から回転力が
加わると、差動時にピニオンギヤを自転させて各出力軸
の回転差を許容するようにしたものが一般的である。ま
た、旋回時や摩擦係数の低い路面の走行時に駆動輪の片
方が空転しようとするのを規制する差動制限機能を持っ
た差動装置としては、例えば粘性流体の抵抗を利用した
ビスカス・カップリング等の差動制限機構を別途追加し
たものが知られている。しかしながら、このように差動
制限機構として特別な機構を追加する構造では、装置本
体の大型化及び高コスト化を来すという欠点があった。

【０００３】そこで、このような構造の差動装置よりも
小型で、しかも特別な機構を追加することなく差動制限
効果を達成し得るものとして、特開平８−１７０７０５
号公報などに提案されている。

【０００４】この提案されている差動装置では、外部か
らの駆動力によって回転するギヤケースと、互いに対向
してギヤケースと同軸状に配置された一対のディスクプ
レートと、各ディスクプレートの対向面間に配置された
複数のボールと、各ボールを保持してギヤケースと一体
に回転するセンタープレートとを備え、センタープレー
トには各ディスクプレートの径方向に延びる複数の長孔
を設けて各長孔に各ボールを移動自在に収容するととも
に、各ディスクプレートの対向面には各ボールを転動自
在に係合する溝を設け、ギヤケースの回転力を各ボール
と各溝を介して各ディスクプレートに伝達するととも
に、各ボールを各ディスクプレートの溝に沿って転動さ
せながらセンタープレートの長孔内を往復移動させるこ
とにより各ディスクプレートの回転差を許容し、各ボー
ルと各溝との間に発生する軸方向の反力によって各ディ
スクプレートの差動を制限するようにしている。

【０００５】また、特開平８ー５８４１１号公報に提案
されている差動装置では、外部からの駆動力によって回
転するギアケースと、互いに対向してギアケースと同軸
状に配置された一対のボールディスクと、各ボールディ
スクの周面に配置された複数のボールと、各ボールディ
スク側のボールを一対ずつ保持してギアケースと一体に
回転しながら各ボールディスクの軸方向に移動する複数
のボールホルダとを備え、各ボールディスクの周面には
各ボールを転動自在に係合する溝を設け、ギアケースの
回転力を各ボールと各溝を介して各ボールディスクに伝
達するとともに、各ボールを各ボールディスクの溝に沿
って転動しながらボールホルダと共に各ボールディスク
の軸方向に往復移動することによって各ボールディスク
の回転差を許容し、各ボールと各溝との間に発生する軸
方向の反力によって各ボールディスクの差動を制限する
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの差動装置にお
いては、両ディスクプレートの間、あるいは両ボールデ
ィスクの間の差動制限効果は、ボールと溝の間の反力に
よって生じる。差動が生じたときには、ボールの溝に沿
った転がりが生じるので、このような反力が生じること
になるが、両ディスクプレートあるいは両ボールディス
クの間に軸方向に圧力を予め付与しておくことによっ
て、より大きな反力が生じて、差動制限効果が大きくな
る。また、この予め付与しておく圧力を調整することで
差動制限効果も調節することができる。

【０００７】この圧力付与手段として皿ばねが用いられ
ることが多い。この皿ばねは、ディスクプレート（ある
いはボールディスク）端面とギアケースの間、あるいは
一対のボールディスクの対向面の間に挿入されて、皿ば
ねによるスラスト力をディスクプレート（あるいはボー
ルディスク）に伝えている。差動装置としてはディスク
プレート（あるいはボールディスク）とギアケースの間
およびディスクプレート（あるいはボールディスク）間
で相対的な運動を起こすことになるので、その間に挿入
した皿ばねとディスクプレート（あるいはボールディス
ク）およびギアケース内面の間で摺動することになって
いた。

【０００８】皿ばねは通常その断面が平行四辺形をして
いるので、その頂きの線形の部分がディスクプレート
（あるいはボールディスク）の端面やギアケースの内端
面と接触して、摺動を繰り返していると、摺動している
頂きの部分に傷が付いたり磨耗してくる。皿ばねは通常
ばね鋼などで作られているので、ディスクプレート（あ
るいはボールディスク）やギアケースを構成している材
料よりも硬い。このために、皿ばね自体に傷が付いたり
磨耗したりするよりもむしろ、皿ばねが摺動しているデ
ィスクプレート（あるいはボールディスク）やギアケー
スなどに傷を付けたり磨耗させたりする。この傷や磨耗
のために摺動面の滑りが悪くなったり、皿ばねを収容し
ているスラストクリアランスが大きくなって皿ばねによ
る弾性力やスラスト力が弱くなるということが生じてい
た。

【０００９】そこで本発明では、皿ばねおよびそれが摺
動しているディスクプレート（あるいはボールディス
ク）やギアケースに傷が付いたり、磨耗したりすること
を防止した差動装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の差動装置は、外
部からの駆動力によって回転する入力側回転体と、互い
に対向して入力側回転体と同軸状に配置された一対の回
転体と、各回転体の対向面間に配置された複数の転動体
と、各転動体を保持して入力側回転体と一体に回転する
保持体と、前記各回転体を軸方向に押圧する圧力付与手
段とを備え、保持体には各回転体の径方向に延びる複数
の長孔を設けて各長孔に各転動体を移動自在に収容する
とともに、各回転体の対向面のそれぞれには各転動体を
転動自在に係合する溝を設けたものにおいて、前記圧力
付与手段は、皿ばねと、それとともに回転する回転板を
有することを特徴とするものである。

【００１１】また本発明の差動装置は、外部からの駆動
力によって回転する入力側回転体と、互いに対向して入
力側回転体と同軸状に配置された一対の回転体と、各回
転体の周面に配置された複数の転動体と、各回転体側の
転動体を一対ずつ保持して入力側回転体と一体に回転し
ながら各回転体の軸方向に移動する複数の保持体と、前
記各回転体を軸方向に押圧する圧力付与手段とを備え、
各回転体の周面には各転動体を転動自在に係合する溝を
設けたものにおいて、前記圧力付与手段は、皿ばねと、
それとともに回転する回転板を有することを特徴とする
ものである。

【００１２】また、前記圧力付与手段の皿ばねとともに
回転する回転板は、皿ばねと前記一対の回転体の１つと
の間、皿ばねと前記入力側回転体との間、あるいは皿ば
ねと前記一対の回転体の対向面の少なくとも１方との間
にに設けることができる。

【００１３】更に、本発明の差動装置では、皿ばねの両
面に回転板を取り付けて、回転板で皿ばねを挟み込んだ
構造とすることができる。本発明で使用する回転板とし
て、ばね鋼などで作られた平ワッシャや、スラストベア
リングを用いることができる。平ワッシャを用いる場
合、一対の回転体の平ワッシャを固定する端面に、平ワ
ッシャの回り止を付けておいて、平ワッシャと回転体の
間の相対的な回転を防ぐこともできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の一実施
形態を示すもので、図１は差動装置の側面断面図、図２
は図１におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。

【００１５】図１および図２に示す差動装置は、ギヤケ
ース１と、ギヤケース１の一端を閉塞するギヤケースカ
バー２と、互いに同軸状に対向して配置された一対のデ
ィスクプレート３と、各ディスクプレート３の間に配置
されたセンタープレート４と、センタープレート４に転
動自在に保持された多数のボール５とを備え、ギアケー
ス１は入力側回転体を、各ディスクプレート３は回転体
を、センタープレート４は各転動体を保持する保持体
を、各ボール５は転動体をそれぞれ構成している。

【００１６】ギヤケース１は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート３を支持する
軸受け１ａが設けられている。ギヤケース１の開口端面
にはギアケースカバー２の取付部が設けられている。ま
た、ギヤケース１の内面にはセンタープレート４を固定
するための溝１ｄが設けられている。ギヤケースカバー
２は円盤状に形成され、その中央には他方のディスクプ
レート３を支持する軸受け２ａが設けられている。

【００１７】各ディスクプレート３は互いに対向面を平
坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフト
（図示せず）を連結するための連結部３ａが設けられて
いる。各ディスクプレート３の対向面には各ボール５が
転動自在に係合する溝３ｂが設けられ、各溝３ｂは周方
向に連続して形成されている。また、一方のディスクプ
レート３とギヤケース１との間、他方のディスクプレー
ト３とギヤケースカバー２との間にはそれぞれ軸方向に
押圧する圧力付与手段３ｃおよびスラストベアリング３
ｄが介装されている。各溝３ｂは、図２に示すようにボ
ール５をディスクプレート３の径方向内側から外側に向
かって移動させる第１の案内区間３ｂ−１と、ボール５
をディスクプレート３の径方向外側から内側に向かって
移動させる第２の案内区間３ｂ−２とを周方向に連続し
て有し、一方のディスクプレート３では第１の案内区間
３ｂ−１が第２の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く
形成され、他方のディスクプレート３では第２の案内区
間３ｂ−２が第１の案内区間３ｂ−１よりも周方向に長
く形成されている。即ち、各ディスクプレート３の対向
面においては、ボール５を反転させる位置が、図２に示
すように各溝３ｂの一方（図中外側）が重なり合ったと
きは、他方（図中内側）では互いに周方向にずれるよう
になっている。

【００１８】センタープレート４は両端面が平坦状に形
成され、その周面に設けた突起４ａをギヤケース１の内
周面に設けた溝１ｄに嵌合することによってギヤケース
１内に固定されている。センタープレート４には各ボー
ル５を転動自在に収容する計８つの長孔４ｃが周方向に
等間隔で設けられ、各長孔４ｃは径方向に直線状に延
び、それぞれ軸方向に貫通して設けられている。

【００１９】各ボール５はセンタープレート４の各長孔
４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート３の溝３
ｂに係合している。以上のように構成された差動装置に
おいては、ギヤケース１にエンジンからの駆動力を伝達
するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装置全体が
ギヤケース１の軸心回りに回転するようになっている。
即ち、ギヤケース１に駆動力が入力されると、ギヤケー
ス１と一体にセンタープレート４が回転し、この回転力
は各ボール５を介して各ディスクプレート３の溝３ｂに
伝達され、各ディスクプレート３に連結された左右のド
ライブシャフトに伝達される。

【００２０】ここで、前記差動装置の動作を、各ドライ
ブシャフトに回転差が生じていない場合と、各ドライブ
シャフトに回転差が生じた場合と、一方のドライブシャ
フトのみが空転し易い状態に陥った場合について説明す
る。

【００２１】まず、車両が摩擦力の十分な路面を直進し
ているときなど、各ドライブシャフトに回転差が生じて
いない場合は、各ディスクプレート３には回転差が生じ
ないので、各ボール５の転動は起こらず、各ディスクプ
レート３がセンタープレート４と一体に回転する。

【００２２】次に、車両が摩擦力の十分な路面を旋回し
ているときなど、各駆動輪にトルクが均等に伝わってい
る状態で各ドライブシャフトに回転差が生じた場合に
は、以下に示す動作によって各ドライブシャフトの回転
差が許容される。即ち、各ドライブシャフトの回転差に
より各ディスクプレート３が互いに反対方向に回転する
と、各長孔４ｃ内のボール５が各溝３ｂに案内されて転
動し、それぞれの長孔４ｃに沿って往復移動する。即
ち、図２において径方向の内側にあったボール５は、各
溝３ｂの第１の案内区間３ｂ−１に沿って径方向の外側
に向かって移動し、外側の反転位置に達した後は、各溝
３ｂの第２の案内区間３ｂ−２に沿って径方向の内側に
向かって移動する。この場合、図２に示すように一つお
きに半数ずつのボール５が各溝３ｂの内側の反転位置に
達するが、各ディスクプレート３の対向面では各溝３ｂ
の反転位置が内側または外側の一方で一致したときに他
方では互いにずれるようになっているので、他のボール
５は内側の反転位置まで達していない。つまり、ボール
５が各溝３ｂの反転位置に達したときは、ボール５と溝
３ｂとの間で力を伝達することができないので、全ての
ボール５が同時に各溝３ｂの反転位置に達しないように
する必要がある。

【００２３】次に、一方の駆動輪が路面との摩擦力を失
ったときなど、片方のドライブシャフトのみが空転し易
い状態に陥った場合には、以下に示す動作により各ドラ
イブシャフトの差動が制限される。即ち、前述のように
各ディスクプレート３の回転差が均等な力によって生じ
た場合、各溝３ｂは各ボール５を円滑に転動させること
ができるが、一方のディスクプレート３のみをドライブ
シャフト側から回転させようとした場合、一方の溝３ｂ
のみが各ボール５を転動させようとするので、各溝３ｂ
には各ボール５との接触面における反力が作用する。こ
れが抵抗となって一方のディスクプレート３の回転に他
方のディスクプレート３を追従させることが困難にな
り、各ドライブシャフトの差動が制限される。すなわ
ち、各溝３ｂと各ボール間の転がり摩擦と滑り摩擦によ
る力と、これらの摩擦力を生じるスラスト方向の力によ
って差動制限効果が得られている。

【００２４】このスラスト方向の力を得るために、各回
転体を軸方向に押圧する圧力付与手段３ｃを有し、この
圧力付与手段３ｃは、ディスクプレート３の端面にスラ
ストベアリング３ｃ１が取り付けられ、その上側に平ワ
ッシャ３ｃ２、またその上に皿ばね３ｃ３、この皿ばね
３ｃ３とギアケース１内面との間に平ワッシャ３ｃ４を
持った構造をしている。平ワッシャは回転板を構成して
いる。皿ばね３ｃ３によってスラスト方向の力が生じ
る。ここで、ディスクプレート３がギアケース１に対し
て回転すると、ディスクプレート３の回転の約半分の早
さでスラストベアリング３ｃ１が回転し、皿ばね３ｃ３
とそれを挟み込んでいる平ワッシャ３ｃ２、３ｃ４はと
もにギアケース１とともに止っており、皿ばね３ｃ３は
それを挟み込んでいる平ワッシャ３ｃ２、３ｃ４に対し
て回転しないので、その間の傷の発生や磨耗は生じな
い。

【００２５】ここで、スラストベアリングをギアケース
側に設けて、スラストベアリングとディスクプレートの
間に皿ばねとそれを挟み込んだ平ワッシャを設けても同
じ様な作用効果が得られる。

【００２６】図１でスラストベアリング３ｃ１を用いた
が、これに代えて平ワッシャを用いこの平ワッシャをデ
ィスクプレートとともに回るようにすると、皿ばねを挟
み込んでいる平ワッシャは皿ばねに対して停まり、すな
わち皿ばねとそれを挟み込んでいる平ワッシャはディス
クプレートにくっついている平ワッシャに対して回転す
るので、平ワッシャ同士の摺動は生じるが、皿ばねと平
ワッシャの間の摺動は生じない。このために、皿ばねの
頂部が他のものとの間で擦られることがないので、傷や
磨耗が生じることはない。

【００２７】図３および図４は本発明の他の実施形態を
示すもので、図３は差動装置の側面断面図、図４は図３
の差動装置の溝の展開図である。この差動装置におい
て、ギヤケース１０と、ギヤケース１０の一端を閉塞す
るギヤケースカバー１１と、互いに同軸状に配置された
一対のボールディスク１２と、各ボールディスク１２の
間に配置された多数のボールホルダ１３と、各ボールホ
ルダ１３に転動自在に保持された多数のボール１４とか
ら構成されている。即ち、各ボールディスク１２は回転
体を、各ボールホルダ１３は保持体を、各ボール１４は
転動体をそれぞれ構成している。

【００２８】ギヤケース１０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のボールディスク１２を支持する
軸受け１０ａが設けられている。ギヤケース１０の周囲
にはフランジ１０ｂが設けられており、フランジ１０ｂ
にはボルト挿通用の多数の孔１０ｃが設けられている。
ギヤケース１０の内周面には各ボール１４を係合する多
数の溝１０ｄが設けられ、各溝１０ｄはギヤケース１０
の軸方向に直線状に延び、周方向に等間隔で設けられて
いる。

【００２９】ギヤケースカバー１１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のボールディスク１２を支持する
軸受け１１ａが設けられている。ギヤケースカバー１１
の周囲にはフランジ１１ｂが設けられ、フランジ１１ｂ
にはボルト挿通用の多数の孔１１ｃが設けられている。
即ち、ギヤケースカバー１１は各フランジ１０ｂ，１１
ｂを締結するボルトによってギヤケース１０に組付けら
れている。

【００３０】各ボールディスク１２はそれぞれ円筒状に
形成され、その一端には車輪側のドライブシャフトを連
結するための連結部１２ａが設けられている。各ボール
ディスク１２は互いに等しい外径を有し、その一端面同
士を対向させている。各ボールディスク１２の外周面に
は各ボール１４が転動自在に係合する溝１２ｂが設けら
れ、溝１２ｂは周方向に連続して形成されている。ま
た、各ボールディスク１２の端面とギヤケース１０との
間にはそれぞれ圧力付与手段１２ｃとスラストベアリン
グ１２ｄが介装され、各ボールディスク１２の対向面の
間にはスラストベアリングを介装することができる。図
４は各ボールディスク１２を平面状に展開したもので、
図中の角度０゜〜３６０゜は周方向の位置を示す。即
ち、各溝１２ｂは、ボール１４をボールディスク１２の
軸方向一端側から他端側に向かって移動させる第１の案
内区間１２ｂ−１と、ボール１４をボールディスク１２
の軸方向一端側から他端側に向かって移動させる第２の
案内区間１２ｂ−２とを交互に連続して有し、一方のボ
ールディスク１２では第１の案内区間１２ｂ−１が第２
の案内区間１２ｂ−２よりも周方向に長く形成され、他
方のボールディスク１２では第２の案内区間１２ｂ−２
が第１の案内区間１２ｂ−１よりも周方向に長く形成さ
れている。即ち、各ボールディスク１２においては、第
１の実施形態と同様、各溝１２ｂの軸方向一方の反転位
置が周方向で一致したときには、他方の反転位置が互い
に周方向にずれるようになっている。

【００３１】各ボールホルダ１３は一方のボールディス
ク１２の周面から他方のボールディスク１２の周面まで
延びる板状に形成され、ギヤケース１０及び各ボールデ
ィスク１２の間に摺動自在に介装されている。各ボール
ホルダ１３は一方のボールディスク１２側のボール１４
と他方のボールディスク１２側のボール１４をそれぞれ
一つずつ収容する計２つの孔１３ａを有し、各ボールデ
ィスク１２側のボール１４を一定の間隔を保持した状態
で各ボールディスク１２の軸方向に往復するようになっ
ている。

【００３２】各ボール１４は各ボールホルダ１３の孔１
３ａに収容され、それぞれギヤケース１０の溝１０ｄと
各ボールディスク１２の溝１２ｂに係合している。以上
のように構成された差動装置においては、各ボールディ
スク１２に回転差が生ずると、各ボール１４は各ボール
ディスク１２の溝１２ｂに案内されて転動し、各ボール
ホルダ１３と共に各ボールディスク１２の軸方向に往復
移動する。その際、各ボールディスク１２の一方のみを
ドライブシャフト側から回転させようとした場合、各ボ
ール１４が溝１２ｂから受ける反力によって差動が制限
される。

【００３３】この差動制限効果を大きくするために、ボ
ールディスクを軸方向に押圧する圧力付与手段１２ｃを
備えている。図３に示す差動装置においては、この圧力
付与手段１２ｃはボールディスクの端面にスラストベア
リング１２ｃ１が取り付けられ、その上側（ボールディ
スクの反対側）に平ワッシャ１２ｃ２、またその上に皿
ばね１２ｃ３、この皿ばね１２ｃ３とギアケース１０の
内面との間に平ワッシャ１２ｃ４を持った構造をしてい
る。皿ばね１２ｃ３によってスラスト方向の力が生じ
る。ここでボールディスク１２がギアケース１０に対し
て回転すると、ボールディスク１２の回転の半分の早さ
でスラストベアリング１２ｃ１が回転し、皿ばね１２ｃ
３とそれを挟み込んでいる平ワッシャ１２ｃ２、１２ｃ
４はともにギアケースとともに止っており、皿ばね１２
ｃ３はそれを挟み込んでいる平ワッシャ１２ｃ２、１２
ｃ４に対して回転しないので、その間の傷の発生や磨耗
は生じない。

【００３４】ここで、スラストベアリングをギアケース
側に設けて、スラストベアリングとボールディスクの間
に皿ばねとそれを挟み込んだ平ワッシャを設けても同じ
様な作用効果が得られる。

【００３５】図３でスラストベアリング１２ｃ１を用い
たが、これに代えて平ワッシャを用いこの平ワッシャを
ボールディスクとともに回るようにすると、皿ばねを挟
み込んでいる平ワッシャは皿ばねに対して停まり、すな
わち皿ばねとそれを挟み込んでいる平ワッシャはボール
ディスクにくっついている平ワッシャに対して回転する
ので、平ワッシャ同士の摺動は生じるが、皿ばねと平ワ
ッシャの間の摺動は生じない。このために、皿ばねの頂
部が他のものとの間で擦られることがないので、傷や磨
耗が生じることはない。

【００３６】図５は、図３、４に示した差動装置とほぼ
同じ構造をしたものをその縦断面図で示しており、ギア
ケース１、ギアケースカバー２、一対のボールディス
ク、各ボールディスクの外周に配置されたボールホル
ダ、ボールホルダに転動自在に保持された多数のボール
５の構造は図３、４に示したものと全く同じである。

【００３７】図５で用いている圧力付与手段１２ｃ’
は、一対のボールディスク１２の対向する部分に挿入さ
れており、中間部に皿ばね１２ｃ３’、その両面を挟む
ようにして平ワッシャ、その外側にスラストベアリング
１２ｃ１’が付いたものである。皿ばね１２ｃ３’を挟
み込んでいる平ワッシャ１２ｃ２’、１２ｃ４’は皿ば
ね１２ｃ３’とともに回転するので、皿ばねの頂部が他
のものとの間で摺動することがなく傷や磨耗が生じるこ
とはない。

【００３８】

【発明の効果】本発明の差動装置では、差動制限効果を
高めるために軸方向の押圧力を皿ばねで高めており、ま
た回転板を有するためこの皿ばねおよびこの皿ばねが摺
動しているディスクプレートやギアケースに傷が付いた
り磨耗したりすることがなく、安定した使用ができ長期
の信頼性の得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の差動装置の一実施形態の側面断面図を
示す。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向の断面図を示す。

【図３】本発明の差動装置の他の実施形態の側面断面図
を示す。

【図４】図３の差動装置の溝の展開図を示す。

【図５】本発明の差動装置の更に他の実施形態の側面断
面図を示す。

【符号の説明】

１、１０ギアケース１ａ、１０ａ軸受け２、１１ギアケースカバー２ａ，１１ａ軸受け３ディスクプレート（回転体）１２ボールディスク（回転体）３ａ、１２ａ連結部３ｂ，１２ｂ溝３ｃ、１２ｃ、１２ｃ’ 圧力付与手段３ｃ１、１２ｃ１、１２ｃ１’ スラストベアリング３ｃ２、３ｃ４、１２ｃ２、１２ｃ４、１２ｃ２’、１
２ｃ４’ 平ワッシャ３ｃ３、１２ｃ３、１２ｃ３’ 皿ばね３ｄ、１２ｄ、１２ｄ’ スラストベアリング４センタープレート（保持体）４ｃ長孔１３ボールホルダ（保持体）５、１４ボール（転動体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からの駆動力によって回転する入力
側回転体と、互いに対向して入力側回転体と同軸状に配
置された一対の回転体と、各回転体の対向面間に配置さ
れた複数の転動体と、各転動体を保持して入力側回転体
と一体に回転する保持体と、前記各回転体を軸方向に押
圧する圧力付与手段とを備え、保持体には各回転体の径
方向に延びる複数の長孔を設けて各長孔に各転動体を移
動自在に収容するとともに、各回転体の対向面のそれぞ
れには各転動体を転動自在に係合する溝を設けた差動装
置において、前記圧力付与手段は、皿ばねと、それとともに回転する
回転板を有することを特徴とする差動装置。
【請求項２】前記圧力付与手段の皿ばねとともに回転
する回転板は、皿ばねと前記一対の回転体の１つとの間
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の差動
装置。
【請求項３】前記圧力付与手段の皿ばねとともに回転
する回転板は、皿ばねと前記入力側回転体との間に設け
られていることを特徴とする請求項１記載の差動装置。
【請求項４】外部からの駆動力によって回転する入力
側回転体と、互いに対向して入力側回転体と同軸状に配
置された一対の回転体と、各回転体の周面に配置された
複数の転動体と、各回転体側の転動体を一対ずつ保持し
て入力側回転体と一体に回転しながら各回転体の軸方向
に移動する複数の保持体と、前記各回転体を軸方向に押
圧する圧力付与手段とを備え、各回転体の周面には各転
動体を転動自在に係合する溝を設けた差動装置におい
て、前記圧力付与手段は、皿ばねと、それとともに回転する
回転板を有することを特徴とする差動装置。
【請求項５】前記圧力付与手段の皿ばねとともに回転
する回転板は、皿ばねと前記一対の回転体の１つとの間
に設けられていることを特徴とする請求項４記載の差動
装置。
【請求項６】前記圧力付与手段の皿ばねとともに回転
する回転板は、皿ばねと前記入力側回転体との間に設け
られていることを特徴とする請求項４記載の差動装置。
【請求項７】前記圧力付与手段の皿ばねとともに回転
する回転板は、皿ばねと前記一対の回転体の対向面の少
なくとも１方との間に設けられていることを特徴とする
請求項４記載の差動装置。