CN1167698A - 差速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种差速传动机构，它即使在低转速下也能恒定地确保一稳定的差速运动限制力。在本发明中，当在输出端旋转件之间产生转速差时，滚柱允许滚动，并同时与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面接触。这些滚柱沿输出端旋转件的旋转轨迹移动，同时受一个保持架构件限制而不朝相对于输出端旋转件的旋转轨迹倾斜一个预定角度的方向滚动。因此，在滚柱和其接触面之间产生一个摩擦力以限制差速运动，同时，滚柱在滚动过程中产生一个滑动摩擦，因而，即使在低转速下，也始终可获得一个由动摩擦而产生的稳定摩擦力。

Description

差速传动机构

本发明总的涉及一种差速传动机构，它允许汽车的右轮与左轮之间或前轮与后轮之间的转速有所不同。

传统的汽车差速传动机构通常为这样一种类型，即在连接于输出轴的一对锥齿轮之间插入一个小齿轮，该小齿轮按差速运动而旋转，这种差速运动可以由作用在小齿轮轴上的一个外部旋转力而造成，因而允许在输出轴之间形成转速差。还有另一种类型的差速传动机构，它具有差速运动限制功能，用于汽车在转弯时或在摩擦系数较小的路面上行驶过程中限制一个驱动轮空转，这种差速传动机构在锥齿轮的后侧设有一多片式离合器，它受锥齿轮的推力作用而产生摩擦力，因而实现驱动力的传递。

然而，对于多片式离合器这种采用滑动摩擦来传递动力的机构来说，很难将处于一种半连接状态的摩擦力限制在某一个值。尤其是在较低的转速下，差速运动限制力会很不利地带有显著的不稳定性，包括发生所谓的粘滑现象，也就是说，在离合器互相啮合的基础上会间歇性地产生静摩擦和动摩擦。而且，不稳定的摩擦力将产生噪声和震动，这对运转特性会产生不利影响。

本发明正是考虑上述问题而进行设想的。因此，本发明的目的在于提供一种差速传动机构，它可恒定地确保一个稳定的差速运动限制力，即使在较低的转速下也能如此。

按本发明的第一个方面，为了实现上述目的，提供一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件，和将输入端旋转件的旋转力传递到输出端旋转件、同时允许输出端旋转件之间存在有转速差的传动装置，该差速传动机构包括多个滚柱，它们装于输入端旋转件与输出端旋转件对中至少一个的轴向相对面之间，这些滚柱在该对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面接触；还包括一个滚柱保持架，用来将这些滚柱以可自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围；其中，滚柱的滚动轴线相对于输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

按本发明的第二个方面，提供一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件、多个装于输出端旋转件的轴线相对面之间的滚动件和一个用于将滚动件保持在输出端旋转件之间的保持架构件，该保持架构件具有多个在输出端旋转件的径向延伸并在输出端旋转件的轴向延伸通过的细长孔，这些细长孔可移动地容纳滚动件，输出端旋转件的轴向相对面上具有与滚动件相配合的槽，这些槽在输出端旋转件的圆周方向上彼此连续，该差速传动机构包括多个滚柱，它们装于输入端旋转件与输出端旋转件对中至少一个的轴向相对面之间，这些滚柱在该对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面接触；还包括一个滚柱保持架，用来将这些滚柱以可自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围；其中，滚柱的滚动轴线相对于输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

按本发明的第三个方面，提供一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件、多个装于输入端旋转件和输出端旋转件的径向相对面之间的滚动件和一个可轴向移动地设置在输入端旋转件与输出端旋转件的径向相对面之间的保持架构件，用来以可自由滚动的方式保持设置在输出端旋转件的轴线方向上的滚动件，该输入端旋转件具有多个延伸于输出端旋转件的轴线方向上的细长孔，滚动件可移动地与这些细长孔相配合，输出端旋转件和输入端旋转件的相对面上具有与滚动件相配合的槽，它们在输出端旋转件的圆周方向上彼此连续，该差速传动机构包括多个滚柱，它们装于输入端旋转件和输出端旋转件对的轴向相对面之间以及输出端旋转件的轴向相对面之间，这些滚柱在该对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面以及输出端旋转件的相对面相接触；还包括一个滚柱保持架，用来将这些滚柱以可自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围；其中，滚柱的滚动轴线相对于输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

在上述的差速传动机构中，当输出端旋转件之间产生转速差时，滚柱在与输入端旋转件和输出端旋转件的相对面相接触的同时允许发生滚动，并沿输出端旋转件的旋转轨迹移动，同时受保持架限制而不朝相对于输出端旋转件的旋转轨迹倾斜一个预定角度的方向滚动。这样，就在滚柱和与其相接触的表面之间产生一个摩擦力以限制差速运动。此时，滚柱在滚动过程中产生一个滑动摩擦力，因而即使在较低转速下，也可恒定地获得一个稳定的摩擦力，确保能可靠地防止噪声和震动。另外，通过适当地设置滚柱的倾斜角，可以改变该摩擦力的大小，以获得一个所需要的差速运动限制力。

在上述的差速传动机构中，这些滚柱最好是以自由倾斜的方式来配置，使得当在一个旋转方向上于输出端旋转件之间产生转速差时，滚柱的滚动轴线同输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线所在的平面之间所形成的角度，不同于当在另一个旋转方向上于输出端旋转件之间产生转速差时，滚柱的滚动轴线同输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线所在的平面之间所形成的角度。因此，不同的滚柱倾斜角将产生不同大小的摩擦力，这样，当在一个旋转方向上于输出端旋转件之间产生转速差时，可增加差速运动限制力，而当于另一个方向上产生转速差时，可减小差速运动限制力。

本发明的上述及其它目的、方面、特征和优点，将在下面参照附图进行详细描述后而变得更为明了，附图中：

图1是本发明第一实施例的一差速传动机构的侧剖视图；

图2是沿图1中2-2线按箭头方向的剖视图；

图3是该差速传动机构的立体分解图；

图4A和4B是该差速传动机构主要零件的放大图；

图5是该差速传动机构的操作示意图；

图6是表示摩擦力产生原理的操作示意图；

图7是表示摩擦力产生原理的操作示意图；

图8是一个主要零件的正面图，它表示出第一实施例的一种变化形式；

图9A和9B是滚柱的操作示意图；

图10是本发明第二实施例的一差速传动机构的侧剖视图；

图11是沿图10中11-11线按箭头方向的剖视图；

图12是该差速传动机构的立体分解图；

图13是本发明第三实施例的一差速传动机构的侧剖视图；

图14是沿图13中14-14线按箭头方向的剖视图；

图15是该差速传动机构的立体分解图；

图16是槽的展开图。

该实施例的差速传动机构包括一壳体1、一用来关闭壳体1一端的壳体盖2、一对同轴设置并彼此相对的锥齿轮3、总共四个装于锥齿轮3之间的小齿轮4、一对彼此相对并在中间装有锥齿轮的压环5、一对与压环5的背侧相对的压板6、多个设于压环5与压板6之间的滚柱7和用来将压板6推向压环5的盘簧8、9。输入端旋转件由壳体1、壳体盖2和压环5构成，而输出端旋转件由锥齿轮3构成。

壳体1呈管状，它具有一开口端，其中心处装有一轴承1a，用于支承一个锥齿轮3。壳体1的周围具有一凸缘1b，凸缘上具有多个用于插装螺栓的孔1c。壳体1的内表面上形成有多个轴向延伸的槽1d，它们排列成环形并互相隔开。

壳体盖2呈盘形，其中心处装有轴承2a，用于支承另一个锥齿轮3。壳体盖2的周围具有一凸缘2b，凸缘上具有多个用于插装螺栓的孔2c。也就是说，利用螺栓(未示出)将凸缘1b和2b固定在一起，而将壳体盖2安装于壳体1上。

锥齿轮3以这样一种方式配置，使得它们的各带齿侧彼此相对，这些锥齿轮适于同一位于轮子侧的驱动轴(未示出)相连。锥齿轮3的背侧形成有多个轴向延伸的槽3a，它们排列成环形并互相隔开。

小齿轮4可旋转地支承于小齿轮轴4a上并与锥齿轮3相啮合，这些小齿轮轴4a的纵向轴线彼此垂直。

压环5的形状结构可以从轴线方向上的两端侧盖住锥齿轮3和小齿轮4，它们的外周面上具有多个排列成环形并彼此隔开的凸起5a，这些凸起用来嵌入壳体1的槽1d中。压环5的相对面均共有四个V形槽5b，它们排列成环形并彼此隔开。如图5所示，小齿轮轴4a容纳于压环5的槽5b中。

每个压板6均具有一个延伸通过锥齿轮3背侧的孔6a，压板的内周面具有多个排列成环形并彼此隔开的凸起6b，用于嵌入锥齿轮3的槽3a中。

如图4A、4B所示，每个滚柱7均呈沿其轴向均匀延伸的圆柱形，并由一环形保持器7a保持排列成环形并彼此隔开一定间隔。保持器7a具有多个孔7b，用于以这样一种方式容纳滚柱7，使得它们可自由滚动，图4B中所示的孔7b配置成这种方式，即滚柱7的滚动轴线X相对于机构本体旋转轴线，也就是从机构本体的旋转中心延伸出来的线Y所在的平面倾斜一个角θ。

盘簧8、9具有延伸通过锥齿轮3背侧的孔8a、9a，一方面，盘簧8的孔8a在其内周面上具有多个凸起8b，用于嵌入锥齿轮3上的槽3a中，另一方面，盘簧9在其外周面上具有多个凸起9b，用于嵌入壳体1上的槽1d中。

在如此构成的差速传动机构中，壳体1的凸缘1b上装有一环形齿轮(未示出)，用于传递来自发动机的驱动力，因而允许整个机构绕壳体1的轴线旋转。更具体地说，当一驱动力输入到壳体1时，该驱动力从壳体1被传递到压环5。然后，传递到压环5的驱动力通过压环5的槽5b传递给小齿轮轴4a，进而通过小齿轮4传递到锥齿轮3。

而后，如果在锥齿轮3之间产生转速差，小齿轮4便发生转动而在锥齿轮3之间实现差速运动。同时，一方面压板6和盘簧8分别与锥齿轮3一起旋转，而另一方面盘簧9与壳体1一起旋转。如图5所示，由于压环5的槽5b与小齿轮轴4a的接触面相对于驱动力的输入方向而倾斜，当输入到壳体1的驱动力传递到压环5上时，会因压环5在旋转轴线的方向上被推动而产生一个轴向推力F。因此，如图6所示，滚柱7发生滚动，并同时与压环5和压板6发生压力接触，保持器7a随之转动。此时，如图7所示，滚柱7沿压板6的旋转轨迹(实线所示方向)移动，并同时受保持器7a限制而不在相对于压板6的旋转轨迹倾斜一个角度θ的方向(虚线所示方向)上滚动，因而在滚柱7与压环5和压板6中产生一个与轴向推力F相应的摩擦力，该摩擦力作为限制锥齿轮3之间的差速运动的阻力。在这种情况下，由于滚柱在滚动的同时产生滑动摩擦，因而始终可获得一个由动摩擦而产生的稳定摩擦力，这样就能确保对动摩擦实现一个瞬时转移，因为即使静摩擦发生在初始阶段，滚柱7也能滚动。除了轴向推力F，滚柱7还会受到来自盘簧8、9的辅助压力。

按照该实施例的差速传动机构，多个滚柱7在因锥齿轮3的轴向推力而与压环5和压板6发生压力接触，以及滚柱7的滚动轴线相对于锥齿轮3的旋转轴线所在的平面倾斜一预定角度的同时发生滚动，因而利用在滚柱7滚动的同时伴随的滑动摩擦而产生一个差速运动限制力，这样就能始终确保获得一个稳定的差速运动限制力和可靠地防止产生噪声和震动。而且，利用适当设置滚柱的倾斜角θ来改变摩擦力的大小，可以获得一个所需要的差速运动限制力。

图8和图9A、9B示出了上述实施例的一种变化形式，其中滚柱7以自由倾斜的方式设置。也就是说，图8和图9A、9B中所示的保持器7c具有多个孔7d，用于容纳滚柱7并允许其自由滚动，孔7d呈扇形，它从滚柱7的一端侧开始，两边从该端处延伸出去，该孔相对于机构本体的旋转轴线所在的平面倾斜不同的角度。

在上述结构中，如果在如图9A所示的一个旋转方向上于压环5和压板6之间产生转速差，则滚柱7将在朝保持器7c一端倾斜的状态下滚动。如果在如图9B所示的另一个旋转方向上于压环5和压板6之间产生转速差，则滚柱7将在朝保持器7c另一端倾斜的状态下滚动。此时，滚柱7的倾斜角根据压环5和压板6的旋转方向而有所不同，使得按各倾斜角而产生不同的摩擦力。因此，在一个旋转方向上产生锥齿轮3的差速运动时，可增加差速运动限制力，而在另一个旋转方向上产生差速运动时，可减少该限制力，这对需要这种操作的机构来说将是很有利的。

虽然在上述实施例中是利用压环5来产生一个轴向推力的，但本发明也可用于没有压环5的结构，因为在锥齿轮3和小齿轮4的带齿面之间也会产生轴向推力。

图10到图12示出了本发明的第二实施例，其中图10是该差速传动机构的侧剖视图，图11是沿图10中11-11线按箭头方向的剖视图，图12是该差速传动机构的立体分解图。

该差速传动机构包括一壳体10、一用于关闭壳体10一端的壳体盖11、一对彼此同轴相对的盘形板12、一装于两盘形板12之间的中心板13、多个由中心板所保持并允许其自由滚动的球14和多个设于盘形板12背侧的滚柱15。输入端旋转件由壳体10、壳体盖11和中心板13构成。输出端旋转件由盘形板12构成。

壳体10呈一端开口的管状，其中心处装有一轴承10a，用于支承一个盘形板12。壳体10的周围具有一凸缘10b，上面有多个用来插装螺栓的孔10c。壳体10的内表面设有一槽10d，用于紧固中心板13。

壳体盖11呈盘状，其中心处装有一轴承11a，用于支承另一个盘形板12。壳体盖11的周围具有一凸缘11b，上面有多个用来插装螺栓的孔11c。也就是说，利用螺栓(未示出)将凸缘10b和11b固定在一起，而将壳体盖11安装于壳体10上。

两个盘形板12具有各自的平坦相对面，其另一端装有一连接部分12a，用于连接轮子侧的一驱动轴(未示出)。盘形板12的相对面具有槽12b，这些槽12b与球14以这样一种方式配合，使得球可自由滚动，这些槽12b在圆周方向上呈连续状。如图11所示，每个槽12b具有一第一导向部分12b-1，球14可在其中从盘形板12的径向内侧移到外侧，还具有一第二导向部分12b-2，球14可在其中从盘形板12的径向外侧移到内侧，第一和第二导向部分在圆周方向上连续。在一个盘形板12中，第一导向部分12b-1的周长大于第二导向部分12b-2，而在另一个盘形板12中，第二导向部分12b-2的周长大于第导向部分12b-1。也就是说，两盘形板12的相对面配置成当球14的折返位置在槽12b的一侧(图中的外侧)上互相重合时，如图11所示，那么它们在另一侧(图中的内侧)上将彼此周向地错开。

中心板13具有两个平坦的端面和一外周面，外周面上具有一凸起13a，用来嵌入形成于壳体10内周面上的槽10d，以使中心板13固定于壳体10的内部。中心板13具有多个细长孔13b，它们位于圆周方向上并互相等距隔开，用来容纳球14并允许其自由滚动，这些细长孔13b在半径方向上沿直线延伸，并在轴线方向上贯通。

球14容纳于轴向板13的细长孔13b中，并与盘形板12的槽12b相配合。

每个滚柱15均呈沿轴向均匀延伸的圆柱形，它们由一环形保持器15a以一定间隔保持在圆周方向上。该保持器15a具有多个用来容纳滚柱15并允许它们自由滚动的孔15b。与第一实施例类似，孔15b配置成其滚动轴线相对于机构本体的旋转轴线所在的平面倾斜预定的角度。

在如此构成的差速传动机构中，壳体10的凸缘10b上装有一环形齿轮(未示出)，用于传递来自发动机的驱动力，以允许整个机构绕壳体10的轴线旋转。更具体地说，当有一驱动力作用于壳体10时，中心板13与壳体10一起旋转，所造成的旋转力通过球14传递到盘形板12的槽12b，进而传递到与该盘形板12相连的驱动轴(未示出)。

而后，当在盘形板之间产生转速差时，细长孔13b内的球14由槽12b引导而滚动，沿关联的细长孔13b往复移动。更具体地说，图11中位于径向外侧的球14沿槽12b的第一导向部分12b-1朝径向内侧移动，在到达内侧折返点后，它们又沿槽12b的第二导向部分12b-2朝径向外侧移动。在这种情况下，如图11所示，每隔一球14，即半数的球14允许到达槽12b的外侧折返点，而另一半球14不能到达内侧折返点，因为盘形板12的相对面是配置成当槽12b的内侧或外侧折返点互相重合时，另一个侧折返点互相错开。也就是说，当球14到达槽12b的折返点时，球14与槽12b之间将不会传递力，因而必须防止所有的球14同时到达槽12b的折返点。而且，当作用于壳体10上的驱动力传递到盘形板12时，将有反作用力作用在盘形板12的槽12b与球14的接触面上，将盘形板12朝旋转轴线推，导致产生一轴向推力。这将允许滚柱15滚动，同时与一个盘形板12和壳体10的端面形成压力接触，与另一个盘形板12和壳体11的端面也形成压力接触。这样，与第一实施例的方式相同，滚柱15产生与轴向推力成正比的摩擦力，用作限制盘形板12的差速运动的阻力。

在这个实施例中，就象第一实施例的变化形式那样应该理解的是，滚柱15可以自由倾斜的方式设置，使得当在一个旋转方向上于盘形板12之间产生差速运动时增加差速运动限制力，而当在另一个旋转方向上产生差速运动时减小差速运动限制力。

图13到图16示出了本发明的第三实施例，其中图13是该差速传动机构的侧剖视图，图14是沿图13中14-14线按箭头方向的剖视图，图15是该差速传动机构的立体分解图。

本实施例的差速传动机构包括一壳体20、一用于关闭壳体20一端的壳体盖21、一对彼此同轴设置的球盘22、多个装于球盘22之间的球保持架23、多个由球保持架23以允许球24自由滚动的方式保持的球24、多个设于球盘22背侧的滚柱25和多个装于球盘22之间的滚柱26。输入端旋转件由壳体20、壳体盖21和球保持架23构成。输出端旋转件由球盘22构成。

壳体20呈一端开口的管状，其中心处装有一轴承20a，用于支承一个球盘22。壳体20的周围具有一凸缘20b，上面有多个用来插装螺栓的孔20c。壳体20的内周面上具有多个用来与球24相配合的槽20d，这些槽20d呈直线延伸于壳体20的轴线方向上，并在圆周方向上彼此等距隔开。

壳体盖21呈盘形，其中心处具有一轴承22a，用于支承另一个球盘22。壳体盖21的周围形成有一凸缘21b，上面具有多个用来插装螺栓的孔21c。也就是说，利用螺栓(未示出)将凸缘20b和21b固定在一起，而将壳体盖21安装于壳体20上。

每个球盘22呈圆柱形，其一端具有一用来连接一驱动轴(未示出)连接部分22a。这些球盘22的外径相同，并具有相对的端面。球盘22的外周面上具有槽22b，球24以自由滚动的方式与它们相配合，这些槽22b在圆周方向上连续。图16是球盘22的平面展开图，其中0°～360°表示圆周位置。也就是说，槽22b交替地具有一第一导向部分22b-1和一第二导向部分22b-2，在第一导向部分22b-1中，球24是从球盘22轴向上的一侧向另一侧移动，而在第二导向部分22b-2中却正好相反，并且第一和第二导向部分互相连续。在一个球盘22中，第一导向部分22b-1的周长大于第二导向部分22b-2，而在另一个球盘22中，第二导向部分22b-2的周长大于第一导向部分22b-1。也就是说，与第二实施例类似，球盘22配置成当球24的折返位置在槽22b轴向方向上的一侧互相重合时，那么它们在另一侧上将彼此周向地错开。

球保持架23呈板状，它从一个球盘22的外周面延伸到另一个球盘22的外周面，并可滑动地设置在壳体20与球盘22之间。每个球保持架23共有两个孔23a，分别用于容纳一个球盘22上的球24和另一个球盘22上的球24，并在将球24以一定间隔保持在各自的球盘22上的同时，于球盘22的轴线方向上往复移动。

球24容纳于球保持架23的孔23a中，并均同时与壳体20的槽20d和球盘22的槽22b相配合。

滚柱25、26均呈沿轴线方向均匀延伸的圆柱形，并由环形保持器25a、26a以一定间隔保持在圆周方向上。保持器25a和26a各具有多个孔25b和26b，用来以允许滚柱自由滚动的方式容纳滚柱25和26。与第一实施例的方式相同，孔25b、26b配置成使得它们的滚动轴线相对于机构本体的旋转轴线所在的平面倾斜一个预定的角度。

在如此构成的差速传动机构中，壳体20的凸缘20b上装有一环形齿轮(未示出)，用于传递来自发动机的驱动力，以允许整个机构绕壳体20的轴线旋转。也就是说，当有一驱动力作用于壳体20时，球保持器23与壳体20成一体地旋转，所造成的旋转力通过球24传递到球盘22的槽22b，进而传递到与该球盘22相连的驱动轴(未示出)。

此时，当在球盘22之间产生转速差时，球24由球盘22的槽22b引导而滚动，在球盘22的轴线方向上与球保持架23一起作往复运动。在第一和第二实施例的结构中，不管驱动力的传递方向是否相同，轴向推力均以相同的方向作用(旋转轴线的两端方向)，但在本实施例的结构中，当驱动力以不同的方向传递时，轴向推力的作用方向也会不同。更具体地说，当驱动力以一个旋转方向传递时，槽22b中的球24与球盘22的轴向外侧形成接触，允许球盘22产生一个朝轴向外侧的轴向推力，因而由位于球盘22背侧的滚柱25产生一个摩擦力。相反，当驱动力以另一旋转方向传递时，槽22b中的球24与球盘22的轴向内侧形成接触，允许球盘22产生一个朝轴向内侧的轴向推力，因而由位于球盘22之间的滚柱26产生一个摩擦力。这样，利用将滚柱25和26中的一组设置产生一个较大的摩擦力，而另一组设置产生一个较小的摩擦力，可以根据驱动力的传递方向而获得一个不同的差速运动限制力。在例如将差速传动机构设置在四轮驱动汽车的前轮与后轮之间的情况下，在减速时利用减小差速运动限制力，可确保防抱死制动系统的可靠操作，防止前、后驱动轮相互抱死。

尽管以上结合某些较佳实施例对本发明进行了描述，但应该明确的是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，可以对其进行各种变化和改进。

Claims (4)

1.一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件，和将输入端旋转件的旋转力传递到输出端旋转件、同时允许输出端旋转件之间存在有转速差的传动装置，所述差速传动机构包括：

多个滚柱，它们装于所述输入端旋转件与所述输出端旋转件对中至少一个的轴向相对面之间，所述这些滚柱在所述这对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与所述输入端旋转件和输出端旋转件的所述相对面接触；

一滚柱保持架，用来将所述这些滚柱以一自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围，其中

所述滚柱的滚动轴线相对于所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

2.一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件、多个装于输出端旋转件的轴线相对面之间的滚动件和一个用于将滚动件保持在输出端旋转件之间的保持架构件，所述保持架构件具有多个在输出端旋转件的径向上延伸并在输出端旋转件的轴向延伸通过的细长孔，所述这些细长孔可移动地容纳滚动件，输出端旋转件的所述轴向相对面上具有与滚动件相配合的槽，所述槽在输出端旋转件的圆周方向上彼此连续，

所述差速传动机构包括：

多个滚柱，它们装于所述输入端旋转件与所述输出端旋转件对中至少一个的轴向相对面之间，所述这些滚柱在所述这对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与所述输入端旋转件和输出端旋转件的所述相对面接触；

一滚柱保持架，用来将所述这些滚柱以可自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围；其中

所述滚柱的滚动轴线相对于所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

3.一种差速传动机构，它具有一个由外部驱动力驱动的输入端旋转件、一对与输入端旋转件同轴的输出端旋转件、多个装于输入端旋转件和输出端旋转件的径向相对面之间的滚动件和一个可轴向移动地设置在输入端旋转件与输出端旋转件的径向相对面之间的保持架构件，用来以可自由滚动的方式保持设置在输出端旋转件的轴线方向上的滚动件，所述输入端旋转件具有多个延伸于输出端旋转件的轴线方向上的细长孔，所述滚动件可移动地与所述这些细长孔相配合，输出端旋转件和输入端旋转件的所述相对面上具有与滚动件相配合的槽，它们在输出端旋转件的圆周方向上彼此连续，

所述差速传动机构包括：

多个滚柱，它们装于所述输入端旋转件和输出端旋转件对的轴向相对面之间以及所述输出端旋转件的轴向相对面之间，所述这些滚柱在所述这对输出端旋转件之间产生转速差时允许发生滚动，并同时与所述输入端旋转件和输出端旋转件的所述相对面以及所述输出端旋转件的所述相对面相接触；

一滚柱保持架，用来将所述这些滚柱以可自由滚动的方式按预定间隔沿预定圆周保持在所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的周围，其中

所述滚柱的滚动轴线相对于所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线的所在平面倾斜预定的角度。

4.如上述任一项权利要求所述的差速传动机构，其中

所述这些滚柱以自由倾斜的方式来配置，使得当在一个旋转方向上于所述输出端旋转件之间产生转速差时，所述滚柱的滚动轴线同所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线所在的平面之间所形成的角度，不同于当在另一个旋转方向上于所述输出端旋转件之间产生转速差时，所述滚柱的滚动轴线同所述输入端旋转件和输出端旋转件的旋转轴线所在的平面之间所形成的角度。

Images