CN1066524C

CN1066524C - 无级变速器

Info

Publication number: CN1066524C
Application number: CN96100269A
Authority: CN
Inventors: 恩田隆雅
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 2001-05-30
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: CN1136651A; KR960041801A; JPH08312737A; JP3605436B2; MY117597A; KR0185772B1

Abstract

一种无级变速器，可提高寿命和传动效率，并可使结构紧凑。输入件12与行星排14的太阳轮连接，输出件13与行星架37连接，有与输入件12相同的旋转轴线的旋转控制件16沿与输入件12方向相反的旋转被制止，在行星排14的齿圈36和旋转控制件16之间设有相应于输入件12的转速而进行结合的第1离心离合器19，在输入件12和齿圈36之间设有当输入件12的转速变到比确定第1离心离合器19之结合动作的转速大时、进行结合的第2离心离合器20。

Description

无级变速器

本发明涉及一种在输入端和输出端之间进行动力传递时可无级地改变变速比的无级变速器。

以往所使用的环形皮带无级变速器，通过例如日本专利公报特开平4-171343号等，早已为大家所熟知。

但是，象上述过去那样的皮带式无级变速器，因不能避免皮带的摩损以及由于磨损而产生的变速比的恶化，所以寿命存在问题。另外传动效率、尤其是高速时的传动效率比较低，而且输入端和输出端相互隔离地配置，所以难以做成紧凑的结构。

本发明就是鉴于这些不利因素而提出的，其目的是要提供一种可提高寿命和传动效率，同时可使结构紧凑的无级变速器。

为达到上述目的，本发明的无级变速器在输入侧与输出侧之间，可以无级地改变变速比地进行动力传递，其特征在于包括：输入件；绕与该输入件相同的轴线自如旋转的输出件；与同输入件连接的太阳轮及齿圈相啮合的行星轮由行星架自由旋转地支承，同时行星架与输出件连接的行星排；有与输入件相同的旋转轴线的旋转控制件；制止上述旋转控制件沿与输入件旋转方向相反的方向旋转，而允许旋转控制件向与输入件旋转方向相同的方向旋转，且设置于旋转控制件和固定件之间的单向离合器；随着输入件的转速达到第1设定转速而开始结合，同时使其在输入件的转速达到了比第1设定转速大的第2设定转速时完全结合，且设置于上述齿圈和旋转控制件之间的第1离心离合器；随着输入件的转速达到比第2设定转速大的第3设定转速而开始结合，同时使其在输入件的转速达到了比第3设定转速大的第4设定转速时完成结合，且设置于输入件和齿圈之间的第2离心离合器。

上述结构，在小于第1设定转速旋转动力输入到输入件时，由于与行星排的太阳轮的旋转相对应的行星轮的旋转，齿圈沿与输入件相反的方向旋转。这时，因输入件的转速小于第1设定转速，第1离心离合器的结合动作没有开始，允许齿圈向与输入件相反的方向空转，动力没有从输入件传递给输出件。然而，输入件的转速达到第1设定转速的话，第1离心离合器开始做结合动作，与第1离心离合器的结合力相对应的、与输入件方向相反的旋转动力传递给旋转控制件。但这个旋转控制件的、与输入件方向相反的旋转，由于单向离合器的作用而被阻止。因此齿圈相应于第1离心离合器的结合力大小而被制动。而在行星排，与齿圈的旋转速度相对应，行星架沿与太阳轮输入件相同的方向旋转，相应于伴随输入件的旋转速度变化而变化的第1离心离合器之结合力变化，一边改变变速比，一边将旋转动力传递给了行星架即输入件。输入件的转速进一步增大，达第2设定转速的话，第1离心离合器的结合力达到最大，由于齿圈的旋转完全停止，旋转动力以由行星排所决定的一定的变速比，从输入件传给输出件。输入件的转速达第3设定转速的话，第2离心离合器开始做结合动作，输入件和齿圈之间，与第2离心离合器的结合力的大小相对应地连接，齿圈变为向与输入件相同方向旋转，所以与伴随输入件之旋转速度变化而变化的第2离心离合器的结合力变化相对应，一边改变变速比，一边将旋转动力传递给了输出件。这时，第1离心离合器也处在结合状态，但允许旋转控制件沿与输入件相同的方向旋转，所以允许齿圈沿与输入件相同的方向旋转。然而，输入件的转速达到第4设定转速的话，第2离心离合器完成结合，随着输入件和齿圈之间完全整体式地旋转运动，输入件和输出件也就成为一体旋转了。

以下依据图面对本发明的实施例进行解释。

图1至图6是本发明的第1实施例的示意图。

图1是第1实施例的无级变速器的纵向剖面图；

图2是无级变速器的结构简图；

图3是沿图1中3-3剖切线剖切的放大剖面图；

图4是沿图1中4-4剖切线剖切的放大剖面图；

图5是传递扭矩特性图；

图6是碟形弹簧的负载特性图；

图7是第2实施例的无级变速器之主要部位的纵向剖面图。

首先在图1，变速箱箱体5连接在由图中未表示的摩托车所搭载的发动机的一侧，介于发动机的曲轴6和相对自由旋转地支承于该曲轴6上的输出齿轮7之间安装的无级变速器8，被收纳于该变速箱箱体5内，输出齿轮7与和图中未表示的驱动轮相连的减速齿轮9相啮合。

在曲轴6上，安装有圆筒状的衬套10，并同时由花键连接有无级变速器8的主要构件一输入件12，与上述衬套10一起将输入件12挟持在中间的螺母11拧紧在曲轴6的头部。而且输出齿轮7是通过衬套10自由旋转地支承于曲轴6上的，对曲轴6可相对转动。

同时参见图2，无级变速器8由以下部分构成：与曲轴6花键连接的输入件12；绕与输入件12相同轴线自由旋转的输出件13、设置于输入件12以及输出件13之间的行星排14和第1单向离合器15；可以绕与输入件12相同轴线旋转的旋转控制件16；在有与该旋转控制件16的旋转轴线相同的轴线、固定于变速箱箱体5上、当做固定件的固定轴17与旋转控制件16之间设置的第2单向离合器18；设置于上述行星排14的齿圈36和旋转控制件16之间的第1离心离合器19；设置于输入件12和上述齿圈36之间的第2离心离合器20。

输入件12，在与曲轴6的轴线正交的平面内，是呈圆板状的，其内环与曲轴6花键连接。输出件13呈同轴地围绕衬套10的圆筒状，以使其一端处于与输入件12滑动连接的状态，由衬套10相对自由旋转地支承在曲轴6上。而且输出件13的另一端设有齿轮21，该齿轮21与输出齿轮7相啮合。

输入件12上，一体地设有同轴围绕输出件13的圆筒部12a，在这圆筒部12a和输出件13之间设有第1单向离合器15。

在图3，第1单向离合器15由：输出件13；输入件12的圆筒部12a；在输出件13和圆筒部12a之间沿圆周方向间隔配置的多个滚柱22；一起捆住各滚柱22的外侧的弹簧23所组成。

输出件13外环面的、沿圆周方向相互间隔的多处位置上，设有内侧凹入部 24。另外，圆筒部12a的内环面，是与输出件13的外环面邻接对置的，在该圆筒部12a的内环面上，设有与上述向内凹入部24相对应的多个外侧凹入部25。

内侧凹入部24由以下几部分构成：可与滚柱22内侧啮合的内齿合部26；一端连着该内啮合部26，同时连向输出件13圆周方向的一侧(图3的左侧)，象是要变到径向外侧位置一样倾斜的内倾斜面27。内啮合部26，为使其可与滚柱22的内侧约1/4圆周的外表面接触而呈圆弧状。

另外，外侧凹入部25由以下部分构成：可以收容滚柱22全体的收容部28；一端连着该收容部28，同时连向上述输出件13圆周方向的一侧(图3的左侧)，象是要变到径向内侧位置一样倾斜的外倾斜面29；使其可与上述内啮合部26一起将滚柱22挟在中间，且连着外倾斜面29另一端的外啮合部30。而收容部28，象是要避免滚柱22与输出件13的外环面接触似地，做成可以将滚柱22整个收容的形状。外啮合部30为使其可与上述内啮合部26一起将滚柱22挟在中间而呈圆弧状。

在各滚柱22轴向中央部位的外圆周，分别设有环状的系止槽31。弹簧23是用弹簧线材弯曲成形制成的，在无外力作用的自由状态下，象是要变成两端几乎相连的圆形似的，从外侧系在所有的滚柱22的系止槽31里。而系住所有的滚柱22时，弹簧23处在使其两端背离的状态。在这种状态下，弹簧23发出使各滚柱靠向内侧凹入部24一侧的弹簧力。

以在圆筒部12a的内环面上开口的形式，在圆筒部12a上设置允许随滚柱22的移动所产生的弹簧23的变位而收纳弹簧23的环状槽32。

这样的第1单向离合器15，如图3中箭头33所示的那样，使输出件13沿着使内侧凹入部24的内啮合部26与滚柱22相啮合的方向旋转的话，在输出件13的转速是由弹簧23的弹簧力所决定的设定转速以下的状态下，滚柱22被挟在内侧凹入部24的内啮合部26和外侧凹入部25的外啮合部30之间，动力传递在输出件13和输入件12的圆筒部12a之间进行，第1单向离合器15处在传递动力的状态。而曲轴6即圆筒部12a开始以超过输出件13的转速旋转的话，各滚柱22反抗弹簧23的弹簧力，而被外侧凹入部25的收容部28所收容，由此切断了输入件12的圆筒部12a和输出件13之间的动力传递。

再有，在图1和图2，行星排14是由以下构件组成：太阳轮35；同轴围绕该太阳轮的齿圈36；自由旋转地支承与太阳轮35和齿圈36相啮合的多个行星轮38的行星架37。太阳轮35与位于输入件12上的圆筒部12a的头部外圆花键连接，另外行星架37与输出件13连接，齿圈36一体地设在筒体39的一端。

固定轴17有与曲轴6相同的轴线，是被固定在变速箱箱体5上的。旋转控制件16的同轴围绕其固定轴17的形式配置。

在图4，第2单向离合器18的组成构件有：与固定轴17花键连接的离合器内环41；同轴围绕离合器内环41、由压入等方法固定于旋转控制件16的离合器外环42；在离合器内环41和离合器外环42之间、沿圆周方向间隔配置的多个滚柱43；一起捆住各滚柱43的外侧的弹簧44。

在离合器内环41外环面上沿圆周方向间隔设有多个内侧凹入部45。另外离合器外环42的内环面，是与离合器内环41的外环面邻接对置的，在该离合器外环42的内环面上，设有与上述内侧凹入部45相对应的多个外侧凹入部46。

内侧凹入部45的构成都分有：可与滚柱43内侧啮合的内啮合部47；一端连着该内啮合部47、同时连向离合器内环41圆周方向的一侧(图4的左侧)，象是要变到径向外侧位置一样倾斜的内倾斜面48。内啮合部47为使其可与滚柱43的内侧约1/4圆周的外表面接触而呈圆弧状。

另外，外侧凹入部46的构成部分：可以收容滚柱43全体的收容部49；一端连着该收容部49，同时连向上述离合器内环41圆周方向的一侧(图4的左侧)，象是要变到径向内侧位置一样倾斜的外倾斜面50；使其可与上述内啮合部47一起将滚柱43挟在中间，且连着外倾斜面50的另一端的外啮合部51。而收容部49象是要避免滚柱43与离合器内环41的外环面接触似地，做成可以将滚柱43整个收容的形状。外啮合部51，为使其可与上述内啮合部47一起将滚柱43挟在中间而呈圆弧状。

在各滚柱43轴向中央部位的外圆，分别设有环状的系止槽52。弹簧44是用弹簧线材弯曲成形制成的，在无外力作用的自由状态下，象是要变成两端几乎相连的圆形似的，从外侧系在所有的滚柱43的系止槽52里。而系住所有的滚柱43时，弹簧44处在使其两端背离的状态，在这种状态下，弹簧44发出使各滚柱靠向内侧凹入部45一侧的弹簧力。

以在离合器外环42的内环面上开口的形式，在离合器外环42上设置允许随着滚柱43的移动所产生的弹簧44的变位，而收缩弹簧44的环状槽53。

这样的第2单向离合器18，与旋转控制件16成为一体的离合器外环42，当如图4中箭头54所示的那样沿着与输入件12方向相反、使外啮合部51与滚柱43啮合的方向旋转时，滚柱43被挟在外侧凹入部46的外啮合部51和内侧凹入部45的内啮合部47之间，要将动力从离合器外环42即旋转控制件16传给离合器内环41，但因离合器内环41与固定轴17花键连接，所以离合器外环42以及旋转控制件16的转动被制止。另外，如图4中箭头55所示的那样，离合器外环42沿与输入件12相同的方向旋转时，各滚柱反抗弹簧44的弹簧力，而被外侧凹入部46的收容部49所收容。由此，离合器外环42即旋转控制件16可绕固定轴17空转。

第1离心离合器19由以下部分构成：

设置于筒体39与旋转控制件16之间的、外圆与筒体39花键连接的多片外离合器片57，其中筒体39的一端侧有形成一体的齿圈36，并且筒体39围绕旋转控制件16。重合配置于这些外离合器片57之间、同时内圆与旋转控制件16花键连接的一片或多片内离合器片58；与最外边的外离合器片57的外侧对置、嵌装于筒体39的内侧的受压板59；被压缩安装于最里边和最外边的外离合器片57之间的弹簧60；由与最里边的外离合器片57的内侧对置的保持架61自由旋转地支承、同时与最里边的外离合器片57的内侧流动接触的多个滚珠62；配置在与外离合器片57相反的保持架61的另一侧、使其与上述各滚珠62滚动接触的推压板63；在与保持架61相反的推压板63的另一侧、与推压板63对置、与输入件12设为一体的凸轮板64；设置于凸轮板64和推压板63之间的多个离心球65。而在凸轮板64朝向推压板63的一面5，圆周方向间隔设置有朝向凸轮板64的径向外侧、好象要邻接推压板63一样倾斜、使其与各离心球65滚动接触的多个凸轮面64a。另外，从保持架61一侧与最里边的外离合器片57相连接的挡圈83嵌装于筒体39的内侧，由这个挡圈83决定弹簧60的装配负荷。

这样的第1离心离合器19，由于输入件12即凸轮板64的旋转，就有离心力作用在各离心球65上，随着其离心力的作用，离心球65沿着凸轮面64a移动到凸轮板64的径向外侧位置，因此推压板63克服弹簧60的弹簧力，推压最里边的外离合器片57。当推压板63的推压力克服了弹簧60的弹簧力，使外离合器片和内离合器片57、58相互摩擦结合时，筒体39即齿圈36和旋转控制件16就连接了。而弹簧60的弹簧力设定为：当输入件12即凸轮板64的转速是预先确定的第1设定转速、例如变为摩托车发车时的转速时，由产生于推压板63的推压力，使第1离心离合器19开始摩擦结合，当变到比第1设定转速大的第2设定转速时，使摩擦结合完成。

第2离心离合器20由以下部分构成：从与筒体39一端的齿圈36邻接的部分，沿径向向里伸出的第1受压板66；在从第1受压板66到凸轮板64一侧空出间隔的位置上，外圆与筒体39花键连接的第2受压板67；由配置于第2受压板67和凸轮板64之间的保持架68自由旋转地保持、且与第2受压板67及凸轮板64滚动接触的多个滚球69；被压缩设置于第1及第2受压板66、67之间的弹簧70；有可能与第一受压板66摩擦接合，与第1受压板66对置，同时内圈与输入件12的圆筒部12a花键连接的第1摩擦板71；有可能与第2受压板67摩擦接合、与第2受压板67对置，同时内圆与上述圆筒部12a花键连接的第2摩擦板72；于从第1摩擦板71到太阳轮35一侧空出间隔的位置、在嵌装于圆筒部12a的外表面的弹簧挡圈75和第1摩擦板71之间设置的碟形弹簧74。而且第1摩擦板71的外圆与第2摩擦板72的外圆是液体密封配合的。在第1和第2摩擦板71、72的外圆之间设有液室73。另外从保持架68一侧与第2受压板67相联的挡囤84嵌装于筒体39上，由该挡圈84决定弹簧70的装配负荷。

这个第2离心离合器20，由于输入件12即第1和第2摩擦板71、72的旋转，就有离心力作用于保持在两摩擦板71、72之间的润滑液上，由于润滑液聚集在液室73一侧，液室73的压力就增加。而由于液室73的压力，就有方向相互背离的力作用在两摩擦板71、72上，当这个力克服碟形弹簧74的弹簧力，使其移动到使第1摩擦板71与第1受压板66摩擦结合时，第2摩擦板72也与第2受压板67摩擦结合，筒体39即齿囤36和圆筒部12a即输入件12就连接了。而碟形弹簧74的弹簧力设定为：当输入件12的转速变到设定的比第1离心离合器19的第2设定转速高的第3设定转速时，由于产生于第1摩擦板71的推压力，第2离心离合器20开始摩擦结合；当变到比第3设定转速大的第4设定转速时，使摩擦结合完成。

可是，为使在与该凸轮板64之间形成润滑液贮存室77，而在凸轮板64上安装盖78。设置于变速箱箱体5及固定轴17上的润滑液油道79与润滑液贮存室77连通，在输入件12上设有将润滑液贮存室77中的润滑液导引到第1和第2摩擦板71、72内圆之间的供油油道81。

下面一边参照图5一边对这第1实施例的作用进行解释。由图中未表示的起动装置所起动的旋转运动，通过输出齿轮7，如图3中箭头所示的那样传给第1单向离合器15的输出件13的话，输出件13沿着使内侧凹入部24的内啮合部26与滚柱22相啮合的方向旋转，在由弹簧23的弹簧力所决定的设定转速以下的状态，滚柱22被挟在外侧凹入部25的外啮合部30和内侧凹入部24的内啮合部26之间，动力传递在输出件13和对曲轴6不能相对旋转的输入件12的圆筒部12a之间进行。即第1单向离合器15处在传递动力状态、来自上述起动装置的动力输入到曲轴6，发动机就被起动了。另一方面，在行星排14，随着动力由第1单向离合器15从输出件13传递到输入件12，太阳轮35和行星架37一体旋转，所以齿圈36也和太阳轮35及行星架37，同时与输入件12沿同一方向旋转，但这时的输入件12的转速因比第1设定转速低，所以第1离心离合器19处在动力切断状态，齿圈36空转。

而当发动机被起动、曲轴6即输入件12的圆筒部12a开始以超过输出件13转速的转速旋转的话，在第1单向离合器15，各滚柱22克服弹簧23的弹簧力，被收容到向外凹入部25的收容部28里了。因此，由第1单向离合器15所进行的动力传递被切断，来自曲轴6的旋转动力并没有传递给输出件13。

若发动机转速上升到怠速转速以上的第1设定转速N1的话，随着太阳轮35和输入件12一同旋转，齿圈36即筒体39通过行星轮38，沿着和输入件12方向相反的方向旋转，同时第1离心离合器19开始做结合动作。因此，与第1离心离合器19的结合力大小相对应的、和输入件12方向相反的旋转动力传递给旋转控制16，但和输入件12方向相反的、旋转控制件16的旋转，被第2单向离合器18所阻止，筒体39即齿囤36的旋转被制动了。因此，齿圈36被与第1离心离合器19的结合力的大小相对应地制动了，在行星排14，与齿圈36的旋转速度相对应，行星架37沿与太阳轮35即输入件12相同的方向旋转，与伴随输入件12的旋转速度变化而变化的第1离心离合器19的结合力变化相对应，而改变变速比，输入件12和输出件13之间的传递扭矩随输入件12的转速增大而增大。

输入件12的转速进一步增大，达第2设定转速N2的话，第1离心离合器19的摩擦结合力达到最大，齿圈36的旋转完全停止。因此，旋转动力以由行星排14所确定的一定的变速比从输入件12传递给了输出件13，动力被与发动机转速成正比地传递给了输出件13。这是与摩托车低速行驶时的情况相对应的。

输入件12的转速达第2设定转速N2以上的第3设定转速N3的话，第2离心离合器开始做结合动作。输入件12和齿圈36，与第2离心离合器20的结合力的大小相对应地连接，齿圈36沿与输入件12相同的方向旋转，所以与伴随输入件12的旋转速度变化而变化的第2离心离合器20的结合力变化相对应地，一边改变变速比一边将旋转动力传递给了输出件13。这时，第1离心离合器19也处在结合状态，但因允许旋转控制件16沿与输入件12相同的方向旋转，所以齿圈36沿与输入件12相同方向的旋转也就被许可了。

输入件12的转速达到第3设定转速N3以上的第4设定转速N4，且第2离心离合器20的摩擦结合完成的话，齿圈36和筒体39就与输入件12成为一体，沿同一方向旋转。而随着太阳轮35和齿圈36与输入件12一起一体地旋转运动，通过行星排14，输入件12和输出件13也成为一体旋转了。这是与摩托车高速行驶时的情况相对应的。

但是，第2离心离合器的碟形弹簧74的负载特性，如图6所示的那样，在将最大负载确定为装配负载的情况下，第2离心离合器20的摩擦结合完成时，碟形弹簧74的弹簧负载比装配负载低。因此减速时，如图5中虚线所示的那样，高速行驶时的状态一直持续到转速变为比第4设定转速N4低的转速为止。

这样，在遵循本发明的无级变速器8中，因将输入件12和输出件13配置在同一轴线上，所以可以做成紧凑的结构，而且与以往使用皮带的无级变速器相比，可提高其耐久性。另外在低速时可以获得由行星排14所获得的通常的传动效率，在高速时，可以获得直接连接输入件12和输出件13的高传动效率。

图7是本发明的第2实施例的示意图，在与上述第1实施例相对应的部分标以相同的标号。

设置于输入件12和齿圈36之间的第2离心离合器20′由以下部分构成：从筒体39沿径向向里伸出的第1受压板66；外圆与筒体39花键连接的第2受压板67；由保持架68自由旋转地保持，且与第2受压板67和凸轮板64滚动接触的多个滚珠69；被压缩设置于两受压板66、67之间的弹簧70；与第1受压板66对置的第1摩擦板71；与第2受压板67对置的第2摩擦板72′；发出使第1摩擦板71靠近第2摩擦板72′方向的弹簧力的碟形弹簧74。

第2摩擦板72′的内圆与输入件12圆筒部12a的外圆花键连接。另外，第1摩擦板71的内圆与第2摩擦板72′的内圆花键连接，第1摩擦板71的外圆与第2摩擦板72′的外圆是液体密封配合的，在第1和第2摩擦板71、72的外圆之间设有液室73。另外在第2摩擦板72′的内圆外侧嵌装有弹簧挡圈75，在该弹簧挡囤75和第1摩擦板71之间设有碟形弹簧74。

这个第2实施例，在无级变速器整体组装时，可以将第1摩擦板71、第2摩擦板72′、碟形弹簧74以及弹簧挡圈75做为组合件预先装配，可以有助于装配作业效率的提高。

以上解释了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例，不偏离权利要求书中所记载的本发明可以进行各种变更设计。

象前面所述的那样，本发明的无级变速器由以下部分构成：输入件；绕与该输入件相同轴线自由旋转的输出件；与同输入件连接的太阳轮及齿圈相啮合的行星轮由行星架自由旋转地支承、同时行星架与输出件连接的行星排；有与输入件相同的旋转轴线的旋转控制件；制止上述旋转控制件沿与输入件旋转方向相反的方向旋转而允许旋转控制件向与输入件旋转方向相同的方向旋转、且设置于旋转控制件和固定件之间的单向离合器；随着输入件的转速达到第1设定转速而开始结合，同时使其在输入件的转速达到了比第1设定转速大的第2设定转速时结合完成，且设置于上述齿圈和旋转控制件之间的第1离心离合器；随着输入件的转速达到比第2设定转速大的第3设定转速而开始结合，同时使其在输入件的转速达到了比第3设定转速大的第4设定转速时结合完成，且设置于输入件和齿圈之间的第2离心离合器。所以，可以做成将输入件和输出件配置在同一轴线上的紧凑的结构，与以往使用皮带的无级变速器相比，可提高其耐久性，获得更高的传动效率。

Claims

1．一种无级变速器，在输入侧与输出侧之间，可以无级地改变变速比地进行动力传递，其特征在于它包括：输入件(12)；绕与该输入件(12)相同的轴线自如旋转的输出件(13)；与同输入件(12)连接的太阳轮(35)及齿圈(36)相啮合的行星轮(38)由行星架(37)自如旋转地支承，同时行星架(37)与输出件(13)连接的行星排(14)；有与输入件(12)相同的旋转轴线的旋转控制件(16)；制止上述旋转控制件(16)沿与输入件(12)旋转方向相反的方向旋转，而允许旋转控制件(16)向与输入件(12)旋转方向相同的方向旋转，且设置于旋转控制件(16)和固定件(17)之间的单向离合器(18)；随着输入件(12)的转速达到第1设定转速而开始结合，同时使其在输入件(12)的转速达到了比第1设定转速大的第2设定转速时完成结合，且设置于上述齿圈(36)和旋转控制件(16)之间的第1离心离合器(19)；随着输入件(12)的转速达到比第2设定转速大的第3设定转速而开始结合，同时使其在输入件(12)的转速达到了比第3设定转速大的第4设定转速时完成结合，且设置于输入件(12)和齿圈(36)之间的第2离心离合器(20，20′)。