CN103277469B - 行星排汇流式多离合器变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行星排汇流式多离合器变速装置，具有高、低、倒档输出而能够满足多档位需求，该变速装置包括主输入轴、主输出轴、第一多离合器、第二多离合器和行星排汇流机构；第一、二多离合器均包括输入端、多个离合输出轴和离合机构；行星排汇流机构包括太阳轮输入轴、行星架输入轴，齿圈与主输出轴同轴传动连接；第一多离合器的各根离合输出轴与太阳轮输入轴之间设有两个以上第一选换档齿轮组，第二多离合器的各根离合输出轴与行星架输入轴之间设有两个以上第二选换档齿轮组；第一、二选换档齿轮组均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有同步器；太阳轮输入轴、行星架输入轴和壳体之间设有段速切换同步器。

Description

行星排汇流式多离合器变速装置

技术领域

本发明涉及行星排汇流式多离合器变速装置。

背景技术

目前变速器技术发展迅速，特别是双离合器自动变速器，其技术已经比较成熟并且由于其较好地解决了动力传输中断的问题，近来应用越来越多。例如申请号为20082009555.6，公告号为CN201265630Y的中国专利公开的一种双离合器五档自动变速器，包括用于连接动力源的主输入轴、与主输入轴传动连接的双离合器、中间轴和主输出轴，双离合器包括用于与主输入轴同轴传动连接的输入端、奇数档传动轴、偶数档传动轴、及用于选择输入端与奇数档传动轴或偶数档传动轴传动连接的离合机构。所述奇数档传动轴和偶数档传动轴与中间轴的对应段之间均设有对应的奇、偶数档齿轮组和对应的奇、偶数档同步器，奇、偶数档齿轮组均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，对应的同步器动作时能够将成对的奇数档齿轮组或偶数档齿轮组中的一个空套齿轮与所在轴固连以传递扭矩而另一个继续保持空套。由于双离合器中的一个离合器对应奇数档，另一离合器对应偶数档，当车辆挂入一个档位时，另一个离合器及对应的下一个档位已经通过对应同步器处于预备状态，只要当前档位分离就可以立刻接合下一个档位，因此双离合变速箱的选换档速度较快，较好地解决了动力传输中断的问题。

然而，虽然现有技术中的双离合器变速器能够较好地解决动力传输中断的问题，但是在使用工况复杂、档位要求较多的情况下，现有的双离合器变速器还不能满足上述情况下的控制需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有高、低、倒档输出而满足多档位需求的行星排汇流式多离合器变速装置。

本发明采用的技术方案是：行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体、供扭矩输入的主输入轴、输出扭矩的主输出轴，还包括第一多离合器、第二多离合器和行星排汇流机构；所述第一多离合器、第二多离合器均包括用于与主输入轴同轴传动连接的输入端、多个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的离合机构；所述行星排汇流机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，还包括向太阳轮输入扭矩的太阳轮输入轴、向行星架输入扭矩的行星架输入轴，所述齿圈与所述主输出轴同轴传动连接；所述第一多离合器的各根离合输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间设有用于在太阳轮输入轴与第一多离合器之间传递扭矩的两个以上的第一选换档齿轮组，所述第二多离合器的各根离合输出轴与行星架输入轴的对应段之间设有用于在行星架输入轴与第二多离合器之间传递扭矩的两个以上的第二选换档齿轮组；所述第一选换档齿轮组和第二选换档齿轮组中均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输出轴对应的两个以上的选换档齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换档档位以一一对应的关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器；所述太阳轮输入轴、行星架输入轴和壳体之间设有用于将太阳轮输入轴选择性地与行星架输入轴结合而将两者传动连接以实现齿圈高转速、与壳体结合而将太阳轮输入轴制动以实现齿圈转向反向、或处于分离位而使太阳轮输入轴与行星架输入轴和壳体均保持独立而实现齿圈低转速的段速切换同步器。

所述第一多离合器的离合输出轴包括第一奇数档输出轴和第一偶数档输出轴，所述第二多离合器的离合输出轴包括第二奇数档输出轴和第二偶数档输出轴。

所述第一奇数档输出轴和第一偶数档输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间的第一选换档齿轮组均设有两组，所述第二奇数档输出轴和第二偶数档输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间的第二选换档齿轮组均设有两组。

所述行星排汇流式多离合器变速装置设有用于控制所述离合机构按设定规律动作的离合器操纵机构、用于控制各所述同步器动作的选换档操纵机构。

所述行星排汇流式多离合器变速装置包括对应所述主输入轴、主输出轴、太阳轮输入轴、各离合输出轴和行星架输入轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器操纵机构和选换档操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器操纵机构和选换档操纵机构控制连接。

所述主输入轴、第一多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，所述第一多离合器设有用于将主输入轴的扭矩直接输出的扭矩连接轴，所述第二多离合器的输入端是通过联轴器与所述扭矩连接轴传动连接。

所述第一多离合器或第二多离合器的离合输出轴包括用于向负载输出扭矩的负载输出轴。采用本发明中的上述技术方案，通过第一多离合器、对应的选换档齿轮组和同步器，能够向太阳轮输入轴输出种数与对应的选换档齿轮组的组数相同的转速，再通过第二多离合器、对应的选换档齿轮组和同步器，能够向行星架输入轴输出种数与对应的选换档齿轮组的组数相同的转速，根据公知的行星排特性方程，当段速切换同步器选择性地处于分离位而使太阳轮输入轴与行星架输入轴和壳体均保持独立时，两路转速经过行星排汇流机构的汇流，即可向齿圈输出种数与第一多离合器和第二多离合器各自对应的选换档齿轮组组数乘积相同的低档转速；当段速切换同步器选择性地将太阳轮输入轴与行星架输入轴结合而将两者传动连接时，行星排汇流机构中的太阳轮、行星架、齿圈将以同样的速度旋转，此时，第一多离合器和第二多离合器中的其中任意一个离合器结合均可实现一种高速转速输出。当段速切换同步器将太阳轮输入轴选择性地与壳体结合而将太阳轮输入轴制动时，行星架转速为零，齿圈的输出转向将与太阳轮的输入转向方向相反，第一多离合器选换档机构不工作，第二多离合器选换档机构工作，可实现倒档输出，并且高、低、倒档均对应有多种转速，能够满足多档位需求。

附图说明

图1：本发明行星排汇流式多离合器变速装置的一个实施例的传动结构原理图。

图中各附图标记对应的名称为：1-发动机，2-主输入轴，3-第一偶数档输出轴，4-第一多离合器Ⅳ档主动齿轮，5-第一多离合器Ⅱ档主动齿轮，6-转速传感器，7-第一多离合器Ⅲ档主动齿轮，8第一奇数档输出轴，9-第一多离合器Ⅰ档主动齿轮，10-壳体，11-第一偶数档离合器，12-第一奇数档离合器，13-联轴器，14-第二奇数档离合器，15-第二偶数档离合器，16-第二多离合器Ⅰ档主动齿轮，17-第二奇数档输出轴，18-第二多离合器Ⅲ档主动齿轮，19-第二多离合器Ⅱ档主动齿轮，20-第二多离合器Ⅳ档主动齿轮，21-第二偶数档输出轴，22-负载输出轴，23-齿圈，24-行星轮，25-行星架，26-太阳轮，27-太阳轮输入轴，28-主输出轴，29-第二偶数档同步器，30-第二奇数档同步器，31-选换档操纵机构，32-电子控制单元，33-第二多离合器Ⅳ档从动齿轮，34-第二多离合器Ⅱ档从动齿轮，35-第二多离合器Ⅲ档从动齿轮，36-第二多离合器Ⅰ档从动齿轮，37-行星架输入轴，38-离合器操纵机构，39-段速切换同步器，40-第一奇数档同步器，41-第一多离合器Ⅰ档从动齿轮，42-第一多离合器Ⅲ档从动齿轮，43-第一多离合器Ⅱ档从动齿轮，44-第一多离合器Ⅳ档从动齿轮，45-第一偶数档同步器。

具体实施方式

本发明行星排汇流式多离合器变速装置的一个实施例如图1所示，是一种多档拖拉机中使用的行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体10、与发动机1的输出轴传动连接的主输入轴2、用于向变速装置外输出扭矩的主输出轴28、第一多离合器、第二多离合器和行星排汇流机构，还包括由对应的离合器操纵机构38、选换档操纵机构31、转速传感器6及电子控制单元32等构成的变速装置控制系统。

所述第一多离合器、第二多离合器均包括用于与主输入轴2同轴传动连接的输入端、两个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的离合机构。各多离合器的输入端和对应的离合输出轴、离合机构相当于一只离合器，本实施例中，第一多离合器包括第一奇数档离合器12、第一偶数档离合器11，对应的两个离合输出轴为第一奇数档输出轴8、第一偶数档输出轴3，其中第一奇数档输出轴8、第一偶数档输出轴3均采用同轴套设的轴套形式。第二多离合器包括第二奇数档离合器14、第二偶数档离合器15，对应的两个离合输出轴为第二奇数档输出轴17、第二偶数档输出轴21，其中第二奇数档输出轴17、第二偶数档输出轴21均采用同轴套设的轴套形式。所述主输入轴2、第一多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，所述第一多离合器设有用于将主输入轴2的扭矩直接输出的扭矩连接轴，所述第二多离合器的输入端是通过联轴器13与所述扭矩连接轴传动连接，从而与主输入轴2同轴传动连接，并便于加工和满足安装精度要求。所述第二多离合器还包括用于向负载输出扭矩的负载输出轴22，负载输出轴22为实心轴形式，直接与扭矩连接轴传动连接，用于驱动相应的农具等器具工作。使用时，第一、二多离合器均与对应的离合操纵机构控制连接，所述离合器操纵机构38与电子控制单元32控制连接，从而根据设定的规律在同一时刻选择性地将第一多离合器的输入端与第一奇、偶数档输出轴的其中一个连接，并根据设定的规律在同一时刻选择性地将第二多离合器的输入端与第二奇、偶数档输出轴的其中一个连接，使发动机1的动力传递到对应的输出轴。上述第一多离合器、第二多离合器均设置有相应的奇数档离合器、奇数档输出轴，和相应的偶数档离合器、偶数档输出轴以及相应的同步器，能够利用如背景技术中所述的双离合器变速器技术，在选换档时较好地解决扭矩传输中断的问题。当然，如果仅仅为了实现多档输出而不考虑动力中断，各离合输出轴可以仅与不同传动比的齿轮组传动连接，而不必设置成上述奇、偶分开布置的形式。

所述行星排汇流机构包括太阳轮26、行星轮24、齿圈23和行星架25，还包括向太阳轮26输入扭矩的太阳轮输入轴27、向行星架25输入扭矩的行星架输入轴37，太阳轮输入轴27为实心轴，行星架输入轴37采用同轴套设在太阳轮输入轴27上的轴套形式。所述齿圈23与所述主输出轴28同轴传动连接。行星排汇流机构能够太阳轮输入轴27传递给太阳轮26的扭矩和行星架输入轴37传递给行星轮24的扭矩汇流输出给齿圈23。

所述第一多离合器中的第一奇、偶数档输出轴与太阳轮输入轴27的对应段之间设有用于在太阳轮输入轴27与第一多离合器之间传递扭矩的两个的第一选换档齿轮组，包括第一多离合器Ⅰ档主动齿轮9、第一多离合器Ⅱ档主动齿轮5、第一多离合器Ⅲ档主动齿轮7、第一多离合器Ⅳ档主动齿轮4，和对应啮合传动的第一多离合器Ⅰ档从动齿轮41、第一多离合器Ⅱ档从动齿轮43、第一多离合器Ⅲ档从动齿轮42、第一多离合器Ⅳ档从动齿轮44。第一多离合器Ⅰ档主动齿轮9、第一多离合器Ⅲ档主动齿轮7是固连在第一奇数档输出轴8上，第一多离合器Ⅰ档从动齿轮41、第一多离合器Ⅲ档从动齿轮42是空套设置在太阳轮输入轴27上的空套齿轮而按设定的选换档档位成对地相邻排列，两者之间设有用于选择其中的一个空套齿轮与太阳轮输入轴27固连而另一个空套齿轮继续保持空套的第一奇数档同步器40。同样，第一多离合器Ⅱ档主动齿轮5、第一多离合器Ⅳ档主动齿轮4是固连在第一偶数档输出轴3上，第一多离合器Ⅱ档从动齿轮43、第一多离合器Ⅳ档从动齿轮44是空套设置在太阳轮输入轴27上的空套齿轮而按设定的选换档档位成对地相邻排列，两者之间设有用于选择其中的一个空套齿轮与太阳轮输入轴27固连而另一个空套齿轮继续保持空套的第一偶数档同步器45。

所述第二多离合器中的第二奇数档输出轴17、第二偶数档输出轴21与行星架输入轴37的对应段之间设有用于在行星架输入轴37与第二多离合器之间传递扭矩的两个的第二选换档齿轮组，包括第二多离合器Ⅰ档主动齿轮16、第二多离合器Ⅱ档主动齿轮19、第二多离合器Ⅲ档主动齿轮18、第二多离合器Ⅳ档主动齿轮20，和对应啮合传动的第二多离合器Ⅰ档从动齿轮36、第二多离合器Ⅱ档从动齿轮34、第二多离合器Ⅲ档从动齿轮35、第二多离合器Ⅳ档从动齿轮33，类似地，第二多离合器Ⅰ档主动齿轮16、第二多离合器Ⅲ档主动齿轮18和第二多离合器Ⅱ档主动齿轮19、第二多离合器Ⅳ档主动齿轮20分别是固连在第二奇数档输出轴17和第二偶数档输出轴21上，第二多离合器Ⅰ档从动齿轮36、第二多离合器Ⅲ档从动齿轮35和第二多离合器Ⅱ档从动齿轮34、第二多离合器Ⅳ档从动齿轮33是空套设置在行星架输入轴37上的空套齿轮而按设定的选换档档位成对地相邻排列，并设有对应的用于选择对应对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的第二奇数档同步器30和第二偶数档同步器29。

当然，以上第一选换档齿轮组、第二选换档齿轮组中各齿轮组的传动比是不同的，以实现不同的转速改变。

行星排汇流机构在行星排汇流过程中满足行星排特性方程：

n_t+αn_q＝(1+α)n_j

式中，n_t为太阳轮26的转速，n_q为齿圈23的转速，n_j为行星架25的转速，α为行星排特性参数。

使用时，各同步器均与对应的选换档操纵机构31控制连接，所述选换档操纵机构31与电子控制单元32控制连接，其中电子控制单元32即ECU，是本领域用于控制选换档操纵机构和离合器操纵机构38动作的常规手段，实施例中对应的具体结构是本领域技术人员能够实现的，此处不再赘述。根据设定的规律控制对应的同步器动作，能够实现各多离合器分别向太阳轮输入轴27和行星架输入轴37输入对应于各齿轮组的传动比的转速。例如，第一多离合器中的第一奇数档离合器12结合，第一奇数档同步器40将第一多离合器Ⅰ档从动齿轮41与太阳轮输入轴27结合，即可把主输入轴2转速经第一奇数档离合器12、第一多离合器Ⅰ档主动齿轮9、第一多离合器Ⅰ档从动齿轮41传递给太阳轮输入轴27，再由太阳轮输入轴27传递给太阳轮26；而类似地，第二多离合器和第二奇数档同步器30协同动作可以将主输入轴2转速经联轴器13、第二多离合器、第二多离合器Ⅰ档主动齿轮16、第二多离合器Ⅰ档从动齿轮36和第二奇数档同步器30传递给行星架输入轴37，再由行星架输入轴37传递给行星架25，得到一个n_t和n_j，实现一个n_q输出，即向主输出轴28输出一个转速。

所述太阳轮输入轴27上设有用于将太阳轮输入轴27与行星架输入轴37结合而将两者传动连接以实现齿圈23高转速、与壳体10结合而将太阳轮输入轴27制动以实现齿圈23转向反向、或处于分离位而使太阳轮输入轴27与行星架输入轴37和壳体10均保持独立而实现齿圈23低转速的段速切换同步器39。

如上所述，本发明行星排汇流式多离合器变速装置中太阳轮输入轴27的四种转速可通过第一多离合器不受干涉的控制，行星架输入轴37的四种转速可通过第二多离合器不受干涉的控制。而当段速切换同步器39处在中间的分离位时，第一多离合器选换档机构控制所述的行星排汇流机构中行星架25的转速，所述的第二多离合器选换档机构控制所述的行星排汇流机构中太阳轮26的转速，太阳轮26和行星架25上转速均不为零，第一多离合器选换档机构和第二多离合器选换档机构同时起作用而可实现16个低速档输出。段速切换同步器39依图左侧结合时，太阳轮26与行星架25固接，有特性方程知，太阳轮26、行星架25、齿圈23以同样的速度旋转，此时，第一奇数档离合器12、第一偶数档离合器11、第二奇数档离合器14和第二偶数档离合器15中有一个结合，总共可实现8个高速档输出。当段速切换同步器39依图右侧结合时，行星架25转速为零，由特性方程知，齿圈23的输出转向与太阳轮26的输入转向方向相反，第一多离合器选换档机构不工作，第二多离合器选换档机构工作，可实现4个倒档输出。本发明可实现（16+8）+4种的档位输出，其中包括高、低20个前进档和4个倒档，档位多，排档范围宽，可满足拖拉机各种作业工况对速度的要求。

所述行星排汇流式多离合器变速装置对应所述主输入轴2、主输出轴28、太阳轮输入轴27、离合输出轴、行星架输入轴37和负载输出轴22设有用于检测各根轴的转速的转速传感器6，电子控制单元32能够获取各转速传感器6的转速信息。工作时，电子控制单元32对变速装置的运行状态进行识别与判断，并根据设定的选换档规律，当需要选换档操作时，通过离合器操纵机构38和选换档操纵机构31分别控制各离合器与各同步器选换档动作的操作，实现自动变速。

在拖拉机工作时，变速装置各档的传递路线相似，下文具体讲述低速档最高档、低速档最低档、高速档最高档、高速档最低档、倒档最高档、倒档最低位六种情况时各部件的状态及动力传递路线，其余档位依此类推，不再具体叙述。

低速档最低档：段速切换同步器39处中间位置，第一奇数档离合器12结合，第二偶数档离合器15结合，第一奇数档同步器40左侧啮合（依附图），第二偶数档同步器29左侧啮合。一路动力由主输入轴2传至第一奇数档输出轴8，经第一多离合器Ⅰ档主、从动齿轮传递给太阳轮输入轴27。另一路动力由主输入轴2、联轴器13传至第二偶数档输出轴21，经第二多离合器Ⅳ档主、从动齿轮传递给行星架输入轴37。两路动力经行星排汇合并由主输出轴28输出。

低速档最高档：段速切换同步器39处中间位置，第一偶数档离合器11结合，第二奇数档离合器14结合，第一偶数档同步器45右侧啮合（依附图），第二奇数档同步器30右侧啮合。一路动力由主输入轴2传至第一多离合器偶数档输入轴套，经第一多离合器Ⅳ档主、从动齿轮传递给太阳轮输入轴27。另一路动力由主输入轴2、联轴器13传至第二奇数档输出轴17，经第二多离合器Ⅰ档主、从动齿轮传递给行星架输入轴37。两路动力经行星排汇合并由主输出轴28输出。

高速档最低档：段速切换同步器39左侧啮合，第一奇数档离合器12结合，第一奇数档同步器40左侧啮合（依附图）。动力由主输入轴2传至第一奇数档输出轴8，经第一多离合器Ⅰ档主、从动齿轮传递给太阳轮输入轴27，经行星排汇流机构由主输出轴28输出，输出转速和转向与太阳轮输入轴27转速和转向相同。

高速档最高档：段速切换同步器39左侧啮合，第二偶数档离合器15结合，第二偶数档同步器29左侧啮合。动力由主输入轴2传至第二偶数档输出轴21，经第二多离合器Ⅳ档主、从动齿轮传递给行星架输入轴37。两路动力经行星排汇流机构由主输出轴28输出，输出转速和转向与行星架输入轴37转速和转向相同。

倒档最低档：段速切换同步器39右侧啮合，第二奇数档离合器14结合，第二奇数档同步器30右侧啮合（依附图）。动力由主输入轴2传至第二奇数档输出轴17，经第二多离合器Ⅰ档主、从动齿轮传递给行星架输入轴37，经行星排汇流机构由主输出轴28输出。

倒档最高档：段速切换同步器39右侧啮合，第二偶数档离合器15结合，第二偶数档同步器29左侧啮合（依附图）。动力由主输入轴2传至第二偶数档输出轴21，经第二多离合器Ⅳ档主、从动齿轮传递给行星架输入轴37，经行星排汇流机构由主输出轴28输出。

上述实施例中第一多离合器第二多离合器均包括两个离合器，在其他实施例中，第一多离合器第二多离合器均可以设置成多个离合器的形式，并设置对应的离合输出轴、选换档齿轮组和同步器，以实现更多的档位。上述实施例中的第一奇、偶数档同步器是设置在太阳轮输入轴上，第二奇、偶数档同步器是设置在行星架输入轴上，在本发明的其他实施例中，第一奇、偶数档同步器也可以设置在对应的第一奇、偶数档输出轴上，第二奇、偶数档同步器也可以设置在对应的第二奇、偶数档输出轴上。另外，第一、二选换档齿轮组中齿轮组的数量也可以设置为三个以上，以适应不同数量的档位需求。

Claims (7)

1.行星排汇流式多离合器变速装置，包括壳体、供扭矩输入的主输入轴、输出扭矩的主输出轴，其特征在于：还包括第一多离合器、第二多离合器和行星排汇流机构；所述第一多离合器、第二多离合器均包括用于与主输入轴同轴传动连接的输入端、多个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的离合机构；所述行星排汇流机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，还包括向太阳轮输入扭矩的太阳轮输入轴、向行星架输入扭矩的行星架输入轴，所述齿圈与所述主输出轴同轴传动连接；所述第一多离合器的各根离合输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间设有用于在太阳轮输入轴与第一多离合器之间传递扭矩的两个以上的第一选换档齿轮组，所述第二多离合器的各根离合输出轴与行星架输入轴的对应段之间设有用于在行星架输入轴与第二多离合器之间传递扭矩的两个以上的第二选换档齿轮组；所述第一选换档齿轮组和第二选换档齿轮组中均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输出轴对应的两个以上的选换档齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换档档位以一一对应的关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器；所述太阳轮输入轴、行星架输入轴和壳体之间设有用于将太阳轮输入轴选择性地与行星架输入轴结合而将两者传动连接以实现齿圈高转速、与壳体结合而将太阳轮输入轴制动以实现齿圈转向反向、或处于分离位而使太阳轮输入轴与行星架输入轴和壳体均保持独立而实现齿圈低转速的段速切换同步器。

2.根据权利要求1所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第一多离合器的离合输出轴包括第一奇数档输出轴和第一偶数档输出轴，所述第二多离合器的离合输出轴包括第二奇数档输出轴和第二偶数档输出轴。

3.根据权利要求2所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第一奇数档输出轴和第一偶数档输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间的第一选换档齿轮组均设有两组，所述第二奇数档输出轴和第二偶数档输出轴与太阳轮输入轴的对应段之间的第二选换档齿轮组均设有两组。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述行星排汇流式多离合器变速装置设有用于控制所述离合机构按设定规律动作的离合器操纵机构、用于控制各所述同步器动作的选换档操纵机构。

5.根据权利要求4所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述行星排汇流式多离合器变速装置包括对应所述主输入轴、主输出轴、太阳轮输入轴、各离合输出轴和行星架输入轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器操纵机构和选换档操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器操纵机构和选换档操纵机构控制连接。

6.根据权利要求1—3任意一项所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述主输入轴、第一多离合器、第二多离合器是沿同一直线依次排列，所述第一多离合器设有用于将主输入轴的扭矩直接输出的扭矩连接轴，所述第二多离合器的输入端是通过联轴器与所述扭矩连接轴传动连接。

7.根据权利要求1—3任意一项所述的行星排汇流式多离合器变速装置，其特征在于：所述第一多离合器或第二多离合器的离合输出轴包括用于向负载输出扭矩的负载输出轴。