CN203248625U

CN203248625U - 一种具有汇流行星排的多离合器变速器

Info

Publication number: CN203248625U
Application number: CN 201320228388
Authority: CN
Inventors: 徐立友; 王笛; 周志立; 方树平; 刘孟楠; 时辉
Original assignee: Henan University of Science and Technology
Current assignee: Henan University of Science and Technology
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2023-04-28

Abstract

本实用新型涉及一种具有汇流行星排的多离合器变速器，能够满足多挡位需求，包括主输入轴、主输出轴、输入侧多离合器和汇流行星排；输入侧多离合器包括输入端、至少两个离合输出轴和输入离合机构；汇流行星排包括太阳轮输入轴、行星架输入轴和齿圈输出轴；主输入轴与太阳轮输入轴之间设有倒挡齿轮组，倒挡齿轮组包括空套转动装配在太阳轮输入轴上的倒挡从动齿轮，还对应设有倒挡同步器；各根离合输出轴与行星架输入轴之间均设有用于两个以上的输入侧选换挡齿轮组，各选换挡齿轮组中均包括空套齿轮，成对相邻排列的两空套齿轮之间设有同步器；齿圈输出轴与主输出轴之间设有用于将齿圈输出轴的输出扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。

Description

一种具有汇流行星排的多离合器变速器

技术领域

本实用新型涉及一种具有汇流行星排的多离合器变速器。

背景技术

目前变速器技术发展迅速，特别是双离合器自动变速器，其技术已经比较成熟并且由于其较好地解决了动力传输中断的问题，近来应用越来越多。例如申请号为20082009555.6，公告号为CN201265630Y的中国专利公开的一种双离合器五挡自动变速器，包括用于连接动力源的主输入轴、与主输入轴传动连接的双离合器、中间轴和主输出轴，双离合器包括与主输入轴同轴传动连接的输入端、奇数挡传动轴、偶数挡传动轴、及用于选择输入端与奇数挡传动轴或偶数挡传动轴传动连接的离合机构。所述奇数挡传动轴和偶数挡传动轴与中间轴的对应段之间均设有对应的奇、偶数挡齿轮组和对应的奇、偶数挡同步器，奇、偶数挡齿轮组均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，对应的同步器动作时能够将成对的奇数挡齿轮组或偶数挡齿轮组中的一个空套齿轮与所在轴固连以传递扭矩而另一个继续保持空套。由于双离合器中的一个离合器对应奇数挡，另一离合器对应偶数挡，当车辆挂入一个挡位时，另一个离合器及对应的下一个挡位已经通过对应同步器处于预备状态，只要当前挡位分离就可以立刻接合下一个挡位，因此双离合变速箱的选换挡速度较快，较好地解决了动力传输中断的问题。

然而，虽然现有技术中的双离合器变速器能够较好地解决动力传输中断的问题，但是在使用工况复杂、挡位要求较多的情况下，现有的双离合器变速器还不能满足上述情况下的控制需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够满足多挡位需求的一种具有汇流行星排的多离合器变速器。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有汇流行星排的多离合器变速器，包括壳体、供动力输入的主输入轴、输出动力的主输出轴，还包括输入侧多离合器和汇流行星排；输入侧多离合器包括与主输入轴同轴传动连接的输入端、至少两个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的输入离合机构；所述汇流行星排包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，还包括向太阳轮输入扭矩的太阳轮输入轴、向行星架输入扭矩的行星架输入轴和与齿圈同轴传动连接的用于输出扭矩的齿圈输出轴；所述主输入轴与太阳轮输入轴之间设有用于将主输入轴的扭矩传递给太阳轮输入轴的倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组包括固设在主输入轴上的倒挡主动齿轮和空套转动装配在太阳轮输入轴上的倒挡从动齿轮，所述太阳轮输入轴上设有用于选择性地将倒挡从动齿轮与太阳轮输入轴传动连接或将太阳轮输入轴与所述壳体上对应的制动结构固连而将太阳轮制动的倒挡同步器；所述各根离合输出轴与行星架输入轴之间均设有用于将输入侧多离合器输出的扭矩传递给行星架输入轴的两个以上的输入侧选换挡齿轮组，各所述输入侧选换挡齿轮组中均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输出轴对应的两个以上的选换挡齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换挡挡位以一一对应关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器；所述齿圈输出轴与所述主输出轴之间设有用于将齿圈输出轴的输出扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。

所述输出传动机构包括输出侧多离合器，所述输出侧多离合器包括与主输出轴同轴传动连接的输出端、至少两个离合输入轴和用于选择输出端与其中一个离合输入轴传动连接的输出离合机构，所述各根离合输入轴与齿圈输出轴之间均设有用于将齿圈输出轴输出的扭矩传递给输出侧多离合器的两个以上的输出侧选换挡齿轮组，各输出侧选换挡齿轮组均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输入轴对应的两个以上的选换挡齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换挡挡位以一一对应关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器。

所述离合输出轴包括奇数挡离合输出轴和偶数挡离合输出轴，所述输入侧选换挡齿轮组包括分别与奇数挡离合输出轴和偶数挡离合输出轴对应的两组奇数挡输入侧选换挡齿轮组和两组偶数挡输入侧选换挡齿轮组；所述离合输入轴包括奇数挡离合输入轴和偶数挡离合输入轴，所述输出侧选换挡齿轮组包括分别与奇数挡离合输入轴和偶数挡离合输入轴对应的两组奇数挡输出侧选换挡齿轮组和两组偶数挡输出侧选换挡齿轮组。

所述输入侧多离合器设有用于向对应的负载输出扭矩的负载输出轴。

具有汇流行星排的多离合器变速器设有用于控制对应的输入侧离合机构和输出离合机构按设定规律动作的离合器操纵机构、用于控制各所述同步器动作的选换挡操纵机构。

具有汇流行星排的多离合器变速器包括对应所述主输入轴、主输出轴、各离合输出轴、各离合输入轴、太阳轮输入轴、行星架输入轴、齿圈输出轴和负载输出轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器操纵机构和选换挡操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器操纵机构和选换挡操纵机构控制连接。

采用本实用新型中的上述技术方案，通过倒挡齿轮组、倒挡同步器能够选择性地向汇流行星排中的太阳轮输入轴输入扭矩或将太阳轮输入轴制动，通过输入侧多离合器、对应的选换挡齿轮组和同步器，能够向汇流行星排中的行星架输入轴输入种数等于各离合输出轴对应的选换挡齿轮组的组数的乘积的转速，再通过汇流行星排汇流，齿圈能够向齿圈输出轴输出种数等于各离合输出轴对应的选换挡齿轮组的组数的乘积的转速，进而通过输出传动结构向主输出轴输出，并且倒挡同步器将太阳轮制动时，可以实现前进挡输出，倒挡同步器将太阳轮输入轴与倒挡从动齿轮传动连接时，可以实现倒挡输出，用较简单的结构实现了较多的挡位，排挡范围宽，可满足多挡位需求。而通过输出侧多离合器、对应的选换挡齿轮组和同步器，能够将齿圈输出轴获得的某一种转速再次变换成种数等于各离合输出轴对应的选换挡齿轮组的组数的乘积的转速得到更多的转速。

附图说明

图1：本实用新型一种具有汇流行星排的多离合器变速器的一个实施例的结构示意图。

图中各附图标记对应的名称为：1-主输出轴，2-转速传感器，3-壳体，4-输出侧多离合器壳，5-输出侧偶数挡离合器，6-输出侧奇数挡离合器，7-输出侧I挡从动齿轮，8-输出侧III挡从动齿轮，9-奇数挡离合输入轴，10-偶数挡离合输入轴，11-输出侧II挡从动齿轮，12-输出侧IV挡从动齿轮，13-负载输出轴，14-偶数挡离合输出轴，15-输入侧IV挡主动齿轮，16-输入侧II挡主动齿轮，17-奇数挡离合输出轴，18-输入侧III挡主动齿轮，19-输入侧I挡主动齿轮，20-输入侧奇数挡离合器，21-输入侧多离合器壳，22-离合器操纵机构，23-输入侧偶数挡离合器，24-负载输出离合器，25-倒挡主动齿轮，26-主输入轴，27-发动机，28-倒挡从动齿轮，29-倒挡同步器，30-太阳轮输入轴，31-输入侧奇数挡同步器，32-输入侧I挡从动齿轮，33-输入侧III挡从动齿轮，34-输入侧II挡从动齿轮，35-输入侧偶数挡同步器，36-输入侧IV挡从动齿轮，37-行星架输入轴，38-行星架，39-行星轮，40-齿圈，41-太阳轮，42-齿圈输出轴，43-输出侧I挡主动齿轮，44-输出侧偶数挡同步器，45-输出侧III挡主动齿轮，46-输出侧II挡主动齿轮，47-输出侧奇数挡同步器，48-输出侧IV挡主动齿轮，49-选换挡操纵机构，50-电子控制单元。

具体实施方式

本实用新型一种具有汇流行星排的多离合器变速器的一个实施例如图1所示，包括壳体3、传动连接于作为动力源的发动机27上的供动力输入的主输入轴26、输出动力的主输出轴1、输入侧多离合器、输出侧多离合器和汇流行星排，还包括由对应的离合器操纵机构 22、选换挡操纵机构49、转速传感器2及电子控制单元50等构成的变速器控制系统。

输入侧多离合器包括输入侧多离合器壳21、与主输入轴26同轴传动连接的输入端、三个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的输入离合机构，输入端和对应的离合输出轴、输入离合机构相当于一只离合器，本实施例中的离合输出轴包括奇数挡离合输出轴17、偶数挡离合输出轴14和负载输出轴13，对应的输入侧多离合器包括输入侧奇数挡离合器20、输入侧偶数挡离合器23和负载输出离合器24。其中负载输出轴13是实心轴形式，用于驱动相应的农具等器具工作，奇数挡离合输出轴17和偶数挡离合输出轴14是同轴套设在负载输出轴13上的轴套形式。

输出侧多离合器包括输出侧多离合器壳4、与主输出轴1同轴传动连接的输出端、两个离合输入轴和用于选择输出端与其中一个离合输入轴传动连接的输出离合机构，输出端和对应的离合输入轴、输出离合机构相当于一只离合器，本实施例中的离合输入轴包括奇数挡离合输入轴9和偶数挡离合输入轴10，对应的输出侧多离合器包括输出侧奇数挡离合器6和输出侧偶数挡离合器5。其中偶数挡离合输入轴10是实心轴形式，奇数挡离合输入轴9是同轴套设在偶数挡离合输入轴10上的轴套形式。

所述汇流行星排包括太阳轮41、行星轮39、行星架38和齿圈40，还包括向太阳轮41输入扭矩的太阳轮输入轴30、向行星架38输出扭矩的行星架输入轴37和与齿圈40同轴传动连接而将经太阳轮41和行星架38汇流的扭矩向汇流行星排外输出的齿圈输出轴42。其中太阳轮输入轴30是实心轴形式，行星架输入轴37是同轴套设在太阳轮输入轴30上的轴套形式。所述主输入轴26与太阳轮输入轴30之间设有用于将主输入轴26的扭矩传递给太阳轮输入轴30的倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组包括固设在主输入轴26上的倒挡主动齿轮25和空套转动装配在太阳轮输入轴30上的倒挡从动齿轮28，所述太阳轮输入轴30上设有倒挡同步器29，用于选择性地将倒挡从动齿轮28与太阳轮输入轴30传动连接，或将太阳轮输入轴30与对应的壳体3固连而将太阳轮41制动。

所述奇数挡离合输出轴17和偶数挡离合输出轴14与行星架输入轴37之间均设有用于将输出侧多离合器输出的扭矩传递给行星架输入轴37的两个输入侧选换挡齿轮组，包括与奇数挡离合输出轴17对应的两组奇数挡输入侧选换挡齿轮组，和与偶数挡离合输出轴14对应的两组偶数挡输入侧选换挡齿轮组。

按照设定的选换挡挡位，两组奇数挡输入侧选换挡齿轮组分别为输入侧I挡选换挡齿轮组、输入侧III挡选换挡齿轮组。输入侧I挡选换挡齿轮组包括固设在奇数挡离合输出轴17上的输入侧I挡主动齿轮19、空套转动装配在行星架输入轴37上并与输入侧I挡主动齿轮 19啮合传动的输入侧I挡从动齿轮32，输入侧III挡选换挡齿轮组包括固设在奇数挡离合输出轴17上的输入侧III挡主动齿轮18、空套转动装配在行星架输入轴37上并与输入侧III挡主动齿轮18啮合传动的输入侧III挡从动齿轮33。输入侧I挡从动齿轮32和输入侧III挡从动齿轮33是以一一对应关系成对地相邻排列，两者之间设有用于选择两者的其中一个与行星架输入轴37固连而另一个继续保持空套的输入侧奇数挡同步器31。

按照设定的选换挡挡位，两组偶数挡输入侧选换挡齿轮组分别为输入侧II挡选换挡齿轮组、输入侧IV挡选换挡齿轮组，输入侧II挡选换挡齿轮组包括固设在奇数挡离合输出轴17上的输入侧II挡主动齿轮16、空套转动装配在行星架输入轴37上并与输入侧II挡主动齿轮16啮合传动的输入侧II挡从动齿轮34，输入侧IV挡选换挡齿轮组包括固设在奇数挡离合输出轴17上的输入侧IV挡主动齿轮15、空套转动装配在行星架输入轴37上并与输入侧IV挡主动齿轮15啮合传动的输入侧IV挡从动齿轮36。输入侧II挡从动齿轮34和输入侧IV挡从动齿轮36是以一一对应关系成对地相邻排列，两者之间设有用于选择两者的其中一个与行星架输入轴37固连而另一个继续保持空套的输入侧偶数挡同步器35。

所述离合输入轴包括奇数挡离合输入轴9和偶数挡离合输入轴10，所述输出侧选换挡齿轮组包括与奇数挡离合输入轴9对应的两组奇数挡输出侧选换挡齿轮组，和与偶数挡离合输入轴10对应的两组偶数挡输出侧选换挡齿轮组。

按照设定的选换挡挡位，两组奇数挡输出侧选换挡齿轮组分别为输出侧I挡选换挡齿轮组、输出侧III挡选换挡齿轮组，输出侧I挡选换挡齿轮组包括空套转动装配在齿圈输出轴42上的输出侧I挡主动齿轮43、固设在奇数挡离合输出轴17上并与输出侧I挡主动齿轮43啮合传动的输出侧I挡从动齿轮7，输出侧III挡选换挡齿轮组包括空套转动装配在齿圈输出轴42上的输出侧III挡主动齿轮45、固设在奇数挡离合输出轴17上并与输出侧III挡主动齿轮45啮合传动的输出侧III挡从动齿轮8。输出侧I挡从动齿轮7和输出侧III挡从动齿轮8是以一一对应关系成对地相邻排列，两者之间设有用于选择两者的其中一个与齿圈输出轴42固连而另一个继续保持空套的输出侧奇数挡同步器47。

按照设定的选换挡挡位，两组偶数挡输出侧选换挡齿轮组分别为输出侧II挡选换挡齿轮组、输出侧IV挡选换挡齿轮组，输出侧II挡选换挡齿轮组包括空套转动装配在齿圈输出轴42上的输出侧II挡主动齿轮46、固设在偶数挡离合输出轴14上的输出侧II挡从动齿轮11，输出侧IV挡选换挡齿轮组包括空套转动装配在齿圈输出轴42上的输出侧IV挡主动齿轮48、固设在偶数挡离合输出轴14上的输出侧IV挡从动齿轮12。输出侧II挡从动齿轮11和输出侧IV挡从动齿轮12是以一一对应关系成对地相邻排列，两者之间设有用于选择两者的其中一个与齿圈输出轴42固连而另一个继续保持空套的输出侧偶数挡同步器44。

当然，各组选换挡齿轮组中的传动比是根据设定的选换挡挡位设置。

上述输入侧多离合器设置有相应的奇数挡离合输出轴17和偶数挡离合输出轴14，输出侧多离合器设置有相应的奇数挡离合输入轴9和偶数挡离合输入轴10，与对应的奇数挡选换挡齿轮和和偶数挡选换挡齿轮组及对应的同步器配合，能够利用如背景技术中所述的双离合器变速器技术，在选换挡时较好地解决扭矩传输中断的问题。当然，在其他实施例中，如果仅仅为了实现多挡输出而不考虑动力中断问题，各选换挡齿轮组可不必设置成上述奇、偶分开布置的形式。

汇流行星排在行星排汇流过程中满足行星排特性方程：

n_t+αn_q＝(1+α)n_j

式中，n_t为太阳轮41的转速，n_q为齿圈40的转速，n_j为行星架38的转速，α为行星排特性参数。

倒挡同步器29依图左侧与倒挡从动齿轮28结合时，太阳轮41转速不为零，当满足n_i＞(1+α)n_j时，机构可实现倒挡输出，输入侧多离合器能够向行星架38输出4种转速，经汇流行星排汇流后齿圈40可输出4种转速，同样，输出侧多离合器能够将齿圈输出轴42的转速变换成4种从主输出轴1输出，从而实现4×4种倒挡输出。倒挡同步器29依图右侧与壳体3结合时，太阳轮41制动，转速为零，输入侧多离合器能够向行星架38输出4种前进挡转速，经汇流行星排汇流后齿圈40可输出4种前进挡转转速，同样，输出侧多离合器能够将齿圈输出轴42的转速变换成4种从主输出轴1输出，从而实现4×4种前进挡转输出。因此，本实用新型采用上述实施例的技术方案，可以实现16种前进挡转速和16种倒挡转速，用较简单的结构实现了较多的挡位，排挡范围宽，可满足拖拉机各种作业工况对速度的要求。

离合器操纵机构22用于控制输入侧多离合器和输出侧多离合器按设定规律动作，选换挡操纵机构用于控制各所述同步器动作，输入侧多离合器和输出侧多离合器彼此动作相对独立互不影响。多离合器变速器还包括对应所述主输入轴26、主输出轴1、各离合输出轴、各离合输入轴、太阳轮输入轴30、行星架输入轴37、齿圈输出轴42和负载输出轴13设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器2，转速传感器2的信号输出端与电子控制单元50的信号输入端连接，电子控制单元50能够获取所述转速传感器2的转速信息并根据转速信息控制所述离合器操纵机构22和选换挡操纵机构49动作，电子控制单元50与所述离合器操纵机构22和选换挡操纵机构49控制连接。工作时，各转速转速传感器2对变速器的运行状态进行识别与判断，根据设定的选换挡规律，当需要选换挡操作时，通过离合器操纵机构22和选换挡操纵机构49分别控制各离合器与各同步器选换挡动作的操作，实现自动变速。

本实用新型一种具有汇流行星排的多离合器变速器工作时，各挡的传递路线相似，传递原理相同，下文具体讲述倒挡最高挡、倒挡最低位和前进挡最高挡、前进挡最低挡四种情况时各部件的状态及动力传递路线，其余挡位依此类推，不再具体叙述。

前进挡最低挡：负载输出离合器24结合，进行负载输出，输入侧奇数挡离合器20结合，输出侧偶数挡离合器5结合，输入侧奇数挡同步器31依图左侧结合，输出侧偶数挡同步器44依图左侧结合，倒挡同步器29依图左侧结合。动力传递路线为：由主输入轴26传至奇数挡离合输入轴9，经输入侧I挡主从动齿轮19的啮合传至行星架输入轴37，由行星架输入轴37和汇流行星排传至齿圈输出轴42，经输出侧IV挡主、从动齿轮的啮合传至偶数挡离合输出轴14，最后传至主输出轴1。

前进挡最高挡：负载输出离合器24结合，进行负载输出，第二离合器C2结合，输出侧奇数挡离合器6结合，输入侧偶数挡同步器35依图右侧结合，输出侧奇数挡同步器47依图右侧结合，倒挡同步器29依图左侧结合。动力传递路线为：由主输入轴26传至偶数挡离合输入轴10，经输入侧IV挡主、从动齿轮的啮合传至行星架输入轴37，由行星架输入轴37和汇流行星排传至齿圈输出轴42，经输出侧I挡主、从齿轮的啮合传至奇数挡离合输出轴17，最后传至主输出轴1。

倒挡最低挡：负载输出离合器24结合，进行负载输出，第二离合器C2结合，输出侧奇数挡离合器6结合，输入侧偶数挡同步器35依图右侧结合，输出侧奇数挡同步器47依图右侧结合，倒挡同步器29依图右侧结合。动力传递路线为：一路由主输入轴26传至偶数挡离合输入轴10，经输入侧IV挡主、从动齿轮的啮合传至行星架输入轴37，另一路由主输入轴26传至太阳轮输入轴30，两路汇合经汇流行星排传至齿圈输出轴42，经输出侧I挡主、从齿轮的啮合传至奇数挡离合输出轴17，最后传至主输出轴1。

倒挡最高挡：负载输出离合器24结合，进行负载输出，输入侧奇数挡离合器20结合，输出侧偶数挡离合器5结合，输入侧奇数挡同步器31依图左侧结合，输出侧偶数挡同步器44依图左侧结合，倒挡同步器29依图右侧结合。动力传递路线为：一路由主输入轴26传至奇数挡离合输入轴9，经输入侧I挡主、从动齿轮19的啮合传至行星架输入轴37，另一路由主输入轴26传至太阳轮输入轴30，两路汇合经汇流行星排传至齿圈输出轴42，经输出侧IV挡主、从动齿轮的啮合传至偶数挡离合输出轴14，最后传至主输出轴1。

本实用新型的上述实施例中，所述齿圈输出轴与所述主输出轴之间的输出传动机构采用的是包括输出侧多离合器、相应的离合输入轴和相应的同步器的机构，利用了背景技术中双离合器变速器技术，在其他实施例中，上述输出传动机构也可以替换成其他形式，例如一对相互啮合的定轴齿轮，或者采用联轴器，直接将齿圈输出轴与主输出轴传动连接等。

本实用新型的上述实施例中，输入侧奇、偶数挡同步器是对应行星架输入轴37设置，输出侧奇、偶数挡同步器是对应齿圈输出轴42设置，在本实用新型的其他实施例中，输入侧奇、偶数挡同步器也可以分别对应奇、偶数挡离合输出轴设置，输出侧奇、偶数挡同步器也可以分别对应奇、偶数挡离合输入轴设置。另外，输入侧多离合器与行星架输入轴37对应的离合输出轴也可以设置为三个以上，输出侧多离合器与齿圈输出轴42对应的离合输入轴也可以设置成三个以上，并参照上述选换挡齿轮组，对应增加的轴设置两组以上包括空套齿轮的选换挡齿轮组，同时对应增加选换挡齿轮组和同步器，可以适应更多数量的挡位需求。类似地，增加各离合输出轴或离合输入轴上选换挡齿轮组的组数，也可以适应更多数量的挡位需求。而上述实施例中输入侧多离合器上设置的负载输出轴13为非必须结构，在其他实施例中也可以省去。

Claims

1.一种具有汇流行星排的多离合器变速器，包括壳体、供动力输入的主输入轴、输出动力的主输出轴，其特征在于：还包括输入侧多离合器和汇流行星排；输入侧多离合器包括与主输入轴同轴传动连接的输入端、至少两个离合输出轴和用于选择输入端与其中一个离合输出轴传动连接的输入离合机构；所述汇流行星排包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，还包括向太阳轮输入扭矩的太阳轮输入轴、向行星架输入扭矩的行星架输入轴和与齿圈同轴传动连接的用于输出扭矩的齿圈输出轴；所述主输入轴与太阳轮输入轴之间设有用于将主输入轴的扭矩传递给太阳轮输入轴的倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组包括固设在主输入轴上的倒挡主动齿轮和空套转动装配在太阳轮输入轴上的倒挡从动齿轮，所述太阳轮输入轴上设有用于选择性地将倒挡从动齿轮与太阳轮输入轴传动连接或将太阳轮输入轴与所述壳体上对应的制动结构固连而将太阳轮制动的倒挡同步器；所述各根离合输出轴与行星架输入轴之间均设有用于将输入侧多离合器输出的扭矩传递给行星架输入轴的两个以上的输入侧选换挡齿轮组，各所述输入侧选换挡齿轮组中均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输出轴对应的两个以上的选换挡齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换挡挡位以一一对应关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器；所述齿圈输出轴与所述主输出轴之间设有用于将齿圈输出轴的输出扭矩传递给主输出轴的输出传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有汇流行星排的多离合器变速器，其特征在于：所述输出传动机构包括输出侧多离合器，所述输出侧多离合器包括与主输出轴同轴传动连接的输出端、至少两个离合输入轴和用于选择输出端与其中一个离合输入轴传动连接的输出离合机构，所述各根离合输入轴与齿圈输出轴之间均设有用于将齿圈输出轴输出的扭矩传递给输出侧多离合器的两个以上的输出侧选换挡齿轮组，各输出侧选换挡齿轮组均包括在其传递扭矩所对应的轴上空套转动装配的空套齿轮，与同一根离合输入轴对应的两个以上的选换挡齿轮组中的空套齿轮是按设定的选换挡挡位以一一对应关系成对地相邻排列，成对的两空套齿轮之间设有用于选择该对的其中一个空套齿轮与所在轴固连而另一个空套齿轮继续保持空套的同步器。

3.根据权利要求2所述的一种具有汇流行星排的多离合器变速器，其特征在于：所述离合输出轴包括奇数挡离合输出轴和偶数挡离合输出轴，所述输入侧选换挡齿轮组包括分别与奇数挡离合输出轴和偶数挡离合输出轴对应的两组奇数挡输入侧选换挡齿轮组和两组偶数挡输入侧选换挡齿轮组；所述离合输入轴包括奇数挡离合输入轴和偶数挡离合输入轴，所述输出侧选换挡齿轮组包括分别与奇数挡离合输入轴和偶数挡离合输入轴对应的两组奇数挡输出侧选换挡齿轮组和两组偶数挡输出侧选换挡齿轮组。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有汇流行星排的多离合器变速器，其特征在于：所述输入侧多离合器设有用于向对应的负载输出扭矩的负载输出轴。

5.根据权利要求4所述的一种具有汇流行星排的多离合器变速器，其特征在于：具有汇流行星排的多离合器变速器设有用于控制对应的输入侧离合机构和输出离合机构按设定规律动作的离合器操纵机构、用于控制各所述同步器动作的选换挡操纵机构。

6.根据权利要求5所述的一种具有汇流行星排的多离合器变速器，其特征在于：具有汇流行星排的多离合器变速器包括对应所述主输入轴、主输出轴、各离合输出轴、各离合输入轴、太阳轮输入轴、行星架输入轴、齿圈输出轴和负载输出轴设置的用于检测各根轴的转速的转速传感器，还包括用于获取所述转速传感器的转速信息并根据转速信息控制所述离合器操纵机构和选换挡操纵机构动作的电子控制单元，转速传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元与所述离合器操纵机构和选换挡操纵机构控制连接。