KR0171083B1 - 스크린인쇄장치 및 스크린인쇄방법 - Google Patents

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모리시타 요이찌
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Abstract

본 발명은, 프린트기판과 마스크플레이트를 분리시킬 때에, 크림땜납이 형상붕괴하는 것을 해소할 수 있는 크림땜납의 스크린인쇄장치 및 그 스크린인쇄방법을 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 스크린마스크(3)의 마스크플레이트(2)의 상부면을 슬라이드하는 스퀴이지(12)와, 프린트기판(4)를 유지하는 흡착블록(51)과, 흡착블록(51)에 유지된 프린트기판(4)의 상부면의 높이를 마스크플레이트(2)에 대해서 상대적으로 승강시키는 승강수단을 구비하고, 크림땜납(13)을 스퀴이지(12)에 의해서 패턴구멍(2a)에 충전한 후의 프린트기판(4)와 마스크플레이트의 분리동작을, 분리속도 V가 V=0에서 시작하고, V가 0 이외의 값의 중간치를 가지고 또한, V=0에서 끝나는 복수의 동작패턴의 조합으로 이루어진 속도패턴에서 행하도록 승강수단을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

Description

스크린인쇄장치 및 스크린인쇄방법
제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 스크린인쇄장치의 사시도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 스크린인쇄장치의 기판위치결정부의 정면도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 속도패턴의 예시도면.
제4도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 속도패턴의 예시도면.
제5도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 속도패턴의 예시도면.
제6도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 속도패턴의 예시도면.
제7도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 크림땜납의 점도특성을 표시한 그래프.
제8도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 마스크플레이트와 프린트기판의 분리동작의 설명도.
제9도는 종래의 스크린인쇄장치의 정면도.
제10도(a)는 종래의 스크린인쇄장치의 동작설명도.
제10도(b)는 종래의 스크린인쇄장치의 동작설명도.
제10도(c)는 종래의 스크린인쇄장치의 동작설명도.
제11도는 종래의 스크린인쇄장치에 의해 도포된 크림땜납의 예시도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 마스크플레이트 2a : 패턴구멍
3 : 스크린마스크 4 : 프린트기판
12 : 스퀴이지(Squeegee) 32 : 제1의 Z모터
47 : 제2의 Z모터 51 : 흡착블록
60 : 속도패턴기억부 63 : 제어부
본 발명은, 프린트기판에 전자부품의 납땜을 위한 크림땜납을 도포하는 크림땜납의 스크린인쇄장치 및 스크린인쇄방법에 관한 것이다.
IC, LSI, 콘덴서칩, 저항칩 등의 전자부품을 프린트기판에 표면실장함에 앞서서, 스크린인쇄장치에 의해 프린트기판의 회로패턴의 전극에 전자부품을 납땜하기 위한 크림땜납이 도포된다.
이런 종류의 스크린인쇄장치는, 일반적으로, 예를 들면 일본국 특개평 4-65243호 공보에 표시되는 바와 같이, 프린트기판을 스크린마스크의 하부면에 근접시키고, 스크린마스크위를 스퀴이지를 슬라이드 시키므로서, 스크린마스크에 개공된 패턴구멍을 통해서 프린트기판의 소정의 개소에 크림땜납을 도포하도록 되어 있다.
제9도는 종래의 스크린인쇄장치의 정면도이며, 종래의 스크린인쇄장치에 의해 프린트기판에 크림땜납을 도포하고 있는 모양을 표시한 것이다. 스크린마스크(1)은, 테두리형의 홀더(3)의 하부면에 마스크플레이트(2)를 장착해서 구성되어 있다. 프린트기판(4)는 테이블(5)위에 유지되어 있다. 테이블(5)의 양옆부분에는 너트(6a),(6b)가 장착되어있고, 너트(6a),(6b)에는 수직인 이송나사(7a),(7b)가 맞죄어 있다. 한쪽의 이송나사(7a)는 모터(8)에 구동되어서 회전한다. 이송나사(7a),(7b)에는 타이밍풀리(9a),(9b)가 장착되어 있고, 타이밍풀리(9a),(9b)에는 타이밍벨트(10)이 벨트조절되어 있다. (11)은 이송나사(7b)의 베어링이다.
모터(8)을 구동하면 한쪽의 이송나사(7)은 회전하고, 이 회전은 타이밍풀리(9a),(9b) 및 타이밍벨트(10)을 개재해서 다른쪽의 이송나사(7b)에 전달되어, 양이송나사(7a),(7b)가 동시에 회전하므로서, 테이블(5)와 프린트기판(4)는 마스크플레이트(2)에 대해서 승강한다. (12)는 마스크플레이트(2)위를 슬라이드하는 스퀴이지, (13)은 프린트기판(4)에 도포되는 크림땜납이다.
다음에 동작을 설명한다. 모터(8)을 정회전시켜서 프린트기판(4)를 상승시켜, 프린트기판(4)의 상부면을 마스크플레이트(2)의 하부면에 당접시킨다. 다음에 도면외의 구동수단에 의해 스퀴이지(12)를 마스크플레이트(2) 위를 좌측으로 슬라이드시키면, 마스크플레이트(2)에 개공된 패턴구멍(도시생략)을 통해서 프린트기판(4)의 상부면에 크림땜납(13)이 도포된다. 다음에 모터(8)을 역회전시키므로서, 프린트기판(4)를 하강시켜서 마스크플레이트(2)로부터 분리하고, 크림땜납(13)의 도포공정이 종료된다.
종래, 상기한 바와 같이 크림땜납(13)을 도포할 때에는, 마스크플레이트(2)와 프린트기판(4)의 상부면에는 약간의 빈틈(일반적으로 스냅오프라 불리운다)이 확보되어 있었다. 그러나, 전자부품의 리드를 점점더 좁게 피치화함에 따라, 스냅오프는 차차로 작아지고 있으며, 최근은 스냅오프는 0으로 되어서 프린트기판(4)의 상부면을 마스크플레이트(2)의 하부면에 당접시켜서 크림땜납(13)의 도포를 행하도록 되어있다.
그러나 이와 같이 프린트기판(4)의 상부면을 마스크플레이트(2)의 하부면에 당접시켜서 크림땜납(13)의 도포를 행하면, 프린트기판(4)를 하강시켜서 마스크플레이트(2)로부터 분리시킬 때에, 프린트기판(4)에 도포된 크림땜납(13)이 형상붕괴되기 쉽다고 하는 문제점이 있었다. 다음에 제10도를 참조하면서 형상붕괴의 발생이유를 설명한다. 제10도(a)~(c)는 종래의 스크린인쇄장치의 동작설명도이다.
제10도(a)는, 스퀴이지(12)의 슬라이드가 종료한 크림땜납도포직후의 상태를 표시하고 있다. 마스크플레이트(2)의 패턴구멍에는 스퀴이지(12)를 슬라이드시키므로서 크림땜납(13)이 충전되어 있으나, 그 점착력때문에 마스크플레이트(2)의 하부면은 프린트기판(4)의 상부면에 첩착하고 있다. 다음에 모터(8)을 역회전시켜서 프린트기판(4)를 하강시키면, 마스크플레이트(2)는 크림땜납(13)의 점착력에 의해서 프린트기판(4)에 첩착하고 있기 대문에 자신의 탄성에 의해 서서히 하부쪽으로 휜다(제10도(b) 참조). 프린트기판(4)가 더 하강하면, 제10도(c)에 표시한 바와 같이 마스크플레이트(2)는 프린트기판(4)로부터 단숨에 박리하고, 동도면 실선으로 표시한 수평의 상태로 자신의 탄성력에 의해 복귀한다. 이와 관련하여 마스크플레이트(2)는 스테인레스강판과 같은 탄성을 가진 가요성금속박판으로 형성되어 있다.
이상과 같이 프린트기판(4)를 하강시켜서 프린트기판(4)와 마스크플레이트(2)를 분리시킬 때에는, 프린트기판(4)가 어느정도 하강한 단계에서 마스크플레이트(2)는 자신의 탄성에 의해 단숨에 프린트기판(4)로부터 분리하므로, 그대의 충격에 의해 패턴구멍안의 크림땜납(13)이 흐트러져 버리고, 또는 패턴구멍안에 크림땜납이 잔류되거나 해서 프린트기판(4)위의 크림땜납(13)의 형상붕괴를 발생하는 것이다.
제11도는 종래의 스크린인쇄장치에 의해 도포된 크림땜납의 예시도면이다. 제11도중, 좌측의 크림땜납(13b)는 양품, 우측의 크림땜납(13c)는 상기한 이유에 의해 형상붕괴한 불량품이며, 이 예에서는 그 가장자리부분이 위쪽으로 불필요하게 돌출하고 있다. 이와 같이 형상붕괴를 발생한 크림땜납(13c)에 의해서는, 전자비품의 리드를 올바르게 납땜하기 어렵다. 이와같은 판빠짐성의 악화는, 미소피치의 패턴구멍에 의해 미소피치에서 크림땜납의 도포를 행할 경우에 현저하며, 좁은 피치리드를 가진 전자부품을 프린트기판에 표면실장할 경우에 특히 문제로 된다.
또한 상기 종래예는, 스크린마스크(1)에 대해서 프린트기판(4)를 승강시키는 스크린인쇄장치를 예를 들어서 설명하였으나, 프린트기판에 대해서 스크린마스크를 승강시키는 방식의 스크린인쇄장치에서도 상기한 경우와 마찬가지의 문제점이 발생한다.
그래서 본 발명은, 프린트기판과 마스크플레이트를 분리시킬 때에, 크림땜납이 형상붕괴하는 것을 해소할 수 있는 크림땜납의 스크린인쇄장치를 제공하는 일을 목적으로 한다.
본 발명의 스크린인쇄장치는, 스크린마스크의 마스크플레이트의 상부면을 슬라이드하는 스퀴이지와, 프린트기판을 유지하는 기판지지부와, 기판지지부에 유지된 프린트기판의 상부면의 높이를 마스크플레이트에 대해 상대적으로 승강시키는 승강수단을 구비하고, 프린트기판과 마스크플레이트와의 상대속도를 V, 시각을 t로한 V-t선도에 있어서, V=0에서 시작하고, 또한 도중에서 V가 0아닌 중간치를 가지고, 또한 V=0에서 끝나는 미소동작패턴의 조합으로 이루어진 속도패턴에 의해 승강수단을 제어하는 제어부를 구비한다.
상기 구성에 의해 프린트기판과 마스크플레이트는 이동과 정지를 복수회 반복하면서 서서히 분리해간다. 이 과정에 있어서 마스크플레이트의 패턴구멍의 내벽면에 접하는 크림땜납의 땜납입자간에 어긋남과 그 정지가 반복발생해서 이 부분의 크림땜납반복으로 발생해서 그부분의 크림땜납의 점도가 저하해간다. 이에 의해, 패턴구멍의 내벽면에 대한 크림땜납의 점착력도 약해지고, 크림땜납이 패턴구멍으로부터 용이하게 빠진다. 따라서 기판분리시의 크림땜납의 형상붕괴를 없앨 수 있다.
다음에 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시예를 설명한다. 또한 종래의 스크린인쇄장치를 표시한 제8도~제10도에 있어서의 구성요소와 마찬가지의 구성요소에 대해서는 동일부호를 부여하므로서 설명을 생략한다. 제1도는 본 발명의 일실시예 있어서의 스크린인쇄장치의 사시도이다.
제1도중, (14)는 베이스받침대, (20)은 베이스받침대(14) 위에 설치되어, 프린트기판(14)를 위치결정하는 기판위치결정부이다. 기판위치결정부(20)에 대해서는, 나중에 제2도를 참조하면서 상세히 설명한다. (70)은 도시하지 않는 매거진 안의 스크린마스크(2)를 유지하는 마스크유지부이다. 마스크유지부(70)중, (71),(72)는 Y방향을 따르고, 또한 서로 대향하도록, 베이스받침대(14)에 세워 설치된 지지주(73)에 의해 지지되는 마스크가이드이며, 마스크가이드(71)에는, Y방향으로 뻗어, 모터(71a)에 의해 회전하는 이송나사(75)가 회전자재하게 축받이되고, 이 이송나사(75)에는 2개의 스퀴이지(12)를 승강자재하게 지지하는 지지판(77)과 일체적으로 연결된 이송너트(76)이 맞죄어져 있다. 또한 지지판(77)은 마스크가이드(71),(72)의 상부면을 Y방향으로 접동자재하게 장착되어 있다. 따라서, 실린더(78)중의 한쪽을 구동해서 스퀴이지(12)의 한쪽을 하강시켜, 모터(71a)를 구동하면, 마스크플레이트(2) 위에 있어서 스퀴이지(12)를 화살표 M1방향 또는 화살표M2방향으로 슬라이드 시킬 수 있다.
다음에 제2도를 참조하면서, 기판위치결정부(20)에 대해서 설명한다. 제2도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 스크린인쇄장치의 기판위치결정부의 정면도이다. 제2도중, (21)은 제1도에 표시한 바와 같이 베이스받침대(14)위에 얹어놓게되고, X모터(22)에 의해 구동되는 X테이블, (23)은 X테이블(21)위에 얹어놓게 되고, Y모터(24)에 의해 구동되는 Y테이블이다. (25)는 Y테이블(23)위에 장착된 플레이트(23a)에 회전자재하게 축받이되는 제1의 이송나사, (26)은 마찬가지로 축받이되어, 제1의 이송나사(25)와 동일한 나사부를 가진 제2의 이송나사이다. 제1의 이송나사(25), 제2의 이송나사(26)의 하부에는 각각 타이밍풀리(27), 타이밍풀리(28)이 축착(軸着)되고, 타이밍풀리(27), 타이밍풀리(28)에는 타이밍밸브(29)가 벨트조절되어 있다. 또, 제1의 이송나사(25), 제2의 이송나사(26)의 상부에는 제1의 승강판(31)에 회전자재하게 또한 승강불능하게 축받이되는 이송너트(30)이 맞죄어져 있다. 또, 제1의 이송나사(25)에는 플레이트(23a)의 하부면에 고정되는 제1의 Z모터(32)의 회전력이 톱니바퀴열(33)을 개재해서 전동(傳動)되도록 되어 있다. 따라서, 제1의 Z모터(32)를 구동하면, 톱니바퀴열(33), 타이밍풀리(27), 타이밍벨트(29), 타이밍풀리(28)을 개재해서, 제1의 이송나사(25), 제2의 이송나사(26)을 회전시킬 수 있고, 이에 의해 제1의 승강판(31)이 화살표 N1방향으로 승강하는 것이다.
제1의 승강판(31)에는, 승강가이드(34), 승강가이드(35)가 세워 설치되고, 승강가이드(34)의 상부에는 제1의 블록(36)이 고정되는 동시에, 승강가이드(35)의 상부에는 제2의 블록(37)이 고정되어 있다. 또, 제1의 블록(36)의 상부에는 화살표N3방향으로 슬라이드자재한 클램퍼(38)이 설치되어 있다. 그리고, 클램퍼(38)의 상부면과 제2의 블록(37)의 상부면은 마스크플레이트(2)의 하부받침부로서의 기능을 가지는 것이며, 동일한 레벨이 되도록 하고 있다. 또, 제1의 블록(36)의 제2도 좌측부에는, 그로드(40)이 제2도의 좌측방향을 향하도록 슬라이드실린더(39)가 고정되고, 로드(40)의 선단부는, 연결막대(41)을 개재해서 클램퍼(38)의 제2도좌측부분에 연결되어 있다. 따라서, 슬라이드실린더(39)를 구동해서, 로드(40)을 동출·몰입시키면, 클램퍼(38)을 화살표N3방향으로 이동시킬 수 있고, 이에 의해, 클램퍼(38)과 제2의 블록(37)의 사이에 존재하는 프린트기판(4)의 옆부분을 접촉·분리자재하게 크램프할 수 있다. 즉 클램퍼(38)과 제2의 블록(37)은, 클램프수단에 대응하는 것이다. 또, 제1의 블록(36), 제2의 블록(37)의 대향하는 부분에, 프린트기판(4)를 제2도의 지면수직방향으로 반송하는 컨베이어(42), 컨베이어(43)이 배설되어 있다.
승강가이드(34), 승강가이드(35)에는, 베어링(45)를 개재해서 제2의 승강판(44)가 화살표N2방향으로 승강자재하게 안내되고, 제1의 승강판(31)에는 이송너트(46)이 회전자재하게 축받이되어 있다. 또 제1의 승강판(31)의 하부에는 톱니바퀴열(48)을 개재해서 이송너트(46)을 회전시키는 제2의 Z모터(47)이 고정되어 있고, 이송너트(46)에는 베어링(50)에 의해서 상부가 제2의 승강판(44)에 회전자재하게 축받이 되는 제3의 이송나사(49)가 맞죄어져 있다. 또, 제2의 승강판(44)의 상부면이고, 프린트기판(4)의 바로밑에 해당하는 위치에 프린트기판(4)의 하부면을 흡착하기 위한 흡인관(52)가 설치된 흡착블록(51)이 고정되어 있다. 따라서, 제2의 Z모터(47)을 구동하면, 톱니바퀴열(48)을 개재해서 이송너트(46) 및 제3의 이송나사(49)를 회전할 수 있고, 이에 의해, 제2의 승강판(44) 및 흡착블록(51)을 제1의 승강판(31)에 대해서 화살표N2방향으로 승강시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에서는, 흡착블록(51)이 프린트기판(4)를 유지하는 기판지지부에 대응한다. 또, 제1의 Z모터(32), 톱니바퀴열(33), 타이밍풀리(27), 타이밍벨트(29), 타이밍풀리(28), 제1의 이송나사(25), 제2의 이송나사(26), 제2의 Z모터(47), 톱니바퀴열(48), 제3의 이송나사(49), 이송너트(46)이, 기판지지부로서의 흡착블록(51)에 유지된 프린트기판(4)의 상부면의 높이를 마스크플레이트(2)에 대해 상대적으로 승강시키는 승강수단에 대응한다. 또한 본 실시예에서는 마스크플레이트(2)를 움직이지 않게하고, 프린트기판(4) 쪽을 승강수단에 의해 승강시키도록 하였으나, 프린트기판(4)를 움직이지 않게하고 마스크플레이트(2)를 승강수단에 의해 승강시키도록 하는 일도, 본수단에 포함된다. 제2도에 있어서, (60)은 프린트기판(4)와 마스크플레이트(2)의 분리속도를 V, 시각을 t로한 V-t선도에 있어서, V=0에서 시작하고, 또한 도중에서 V가 0아닌 중간치를 가지고, 또한 V=0에서 끝나는 복수의 동작패턴의 조합으로 이루어진 속도패턴(후에 상세히 설명한다)을 기억하는 RAM(랜덤액세스메모리)등의 속도패턴기억부이다. 또 이 동작패턴으로서, 본 실시예에서 사용하고 있는 사다리꼴패턴 외에, V=0에서 시작하여 V=0아닌 중간치를 가지고, 또한 V=0에서 끝나는 3각 패턴을 채용해도 된다. (61),(62)는 각각 제1의 Z모터(32), 제2의 Z모터(47)을 구동하는 드라이버등으로 이루어진 구동부, (63)은 감속패턴기억부(60)을 참조해서, 구동부(61),(62)에 지령을 출력하므로서, 제1의 Z모터(32), 제2의 Z모터(47)을 제어하는 CPU(중앙처리장치)등의 제어부이다.
제3도의 속도패턴의 제1예를 표시하고 있다. 본예에서는, 동일한 동작패턴P1을 반복연속해서 행한다. 최초의 동작패턴P1은 분리속도 V가 V=0에서 시작하고, 시각t1~t2까지 V=V1의 중간치를 가지고, 시각t3에서 V≠0으로 되는 사다리꼴패턴이다. 1개의 동작패턴에서는, 마스크플레이트(2)와 프린트기판(4)는, 약수 10미크론~수100미크론 정도 떨어지도록 설정하고 있다.
본 발명의 스크린인쇄장치의 일실시예는 이상의 구성이고, 다음에 그 동작에 대해서 제2도, 제7도, 제8도(a)~(c)를 참조하면서 설명한다.
먼저 프린트기판(4)는 반송컨베이어(42),(43)에 의해서 흡착블록(51)의 위쪽으로 반송되어 오면, 제2의 Z모터(47)이 구동해서, 흡착블록(51)을 상승시키고, 프린트기판을 흡입관(52)에서 흡착해서 유지하는 동시에 그 상부면을, 제2의 블록(37)의 상부면과 클램퍼(38)의 상부면의 높이에 일치하는 높이까지 들어올린다. 다음에 X모터(22), Y모터(24)가 구동해서, 프린트기판(4)를 마스크플레이트(2)에 위치결정하고, 제1의 Z모터(32)를 구동해서, 프린트기판(4)의 상부면을 마스크플레이트(2)의 하부면에 당접한다. 그후 제8도에 표시한 바와 같이 스퀴이지(12)를 마스크플레이트(2)의 상부면을 이동시켜서 마스크플레이트(2)위의 크림땜납(13)을 패턴구멍(2a)안에 충전한다.
마스크플레이트(2)의 모든 패턴구멍(2a)에 크림땜납(13)의 충전이 완료하면 제어부(63)은, 속도패턴기억부(60)에 기억되어 있는 속도패턴(제3도 참조)을 판독하고, 구동부(61)을 개재해서 제1의 Z모터(32)를 구동해서 프린트기판(4)를, 마스크플레이트의 하부면으로부터 분리해간다. 제8도(b)는 이 때의 모양을 표시한다. 크림땜납(13)은, 플럭스(용제)에 입자직경이 수 10미크론정도의 땜납입자를 혼합해서 만들어져 있다. 이때문에, 제3도에 표시한 속도패턴에 의해서 프린트기판(4)를 하강시키면, 패턴구멍(2a)의 내벽면의 가까운곳의 땜납입자간에 상대적인 어긋남(전단(剪斷)), 즉 어긋남속도υ(또는 전단도υ)가 발생한다. 제7도는 크림땜납에 발생하는 어긋남속도υ와 점도(粘度)η의 관계를 표시한 특성도이다. 크림땜납(13)은 땜납입자간에 어긋남속도를 발생시키면 점도η가 저하하는 것이 알려지고 있으며, 한번 저하한 점도는, 당분간 시간이 경과하지 않으면 원상회복하지 않는 것도 알려지고 있다. 이와 같은 성질은 틱소성(thixotropy)이라고 불리우고 있으나, 상기한 바와 같이 프린트기판(14)를 단속적으로 하강시키므로서, 패턴구멍(2a) 부근의 크림땜납(13a)에 어긋남속도υ가 발생해서 점도η가 내려간다. 제7도에 의해서 구체적으로 설명하면, 패턴구멍(2a)에 충전된 직후의 크림땜납(13)의 점도η를 η1로 하면, 1회째의 동작패턴P1에서 내벽면부근의 크림땜납(13a)에 어긋남 속도υ가 발생하고, 곡선m1을 따라서 점도가 저하해서 η2로 된다. 프린트기판(4)가 정지하면 점도는 η3으로 상승하나, 곧 다음에 동작패펀P에 의한 어긋남속도υ가 발생하므로, 점도는 곡선m2를 따라서 저하해서 η4→η6으로 변화해간다. 종래의 방법에서는, 프린트기판(4)를 정지시키는 일없이 단숨에 하강시키고 있었기 때문에, 패턴구멍(2a)의 내벽면 부근의 크림땜납(13a)에 효과적인 어긋남속도υ가 발생하지 않고 크림땜납(13)의 점도가 저하하지 않았기 때문에 인쇄불량이 발생하고 있었던 것이다. 제8도(c)는, 분리가 완료한 후의 크림땜납(13)의 상태를 표시하고 있다. 본 방법에서는, 패턴구멍(2a)의 중앙부의 크림땜납(13)의 점도에는 변화를 주지않고, 내벽면의 가까운곳의 크림땜납(13a)의 점도만을 저하시키고 있으므로, 프린트기판(4)에 인쇄된 크림땜납(13)이 늘어져서 형상붕괴하는 걱정도 없고 매우 양호한 상태에서 크림땜납(13)을 인쇄할 수 있다.
제4도에서는 속도패턴의 제2예를 표시하고 있다. 본 예에서는, 중간치가 정의 값V2인 동작패턴 P2와 중간치가 부의 값V3인 동작패턴P3을 교호로 반복하고 있다. 이와 같이 하면, 제1예에서 설명한 효과외에, 프린트기판(4)를 아래쪽뿐만 아니고 위쪽에도 이동시키고 있으므로, 한층 더 점도η를 저하촉진할 수 있어, 크림땜납(13)의 판빠짐성을 향상할 수 있다.
제5도에서는 속도패턴의 제3예를 표시하고 있다. 본예에서는, 제1번째의 동작패턴P4의 중간치를 크게, 또한 가속도도 크게되도록 하고 있다. 이와같이하면, 승강수단의 구동개시 직후, 즉 크림땜납(13)의 점도η가 클동안에, 속도V를 크게 변화시켜 패턴구멍(2d)의 내벽면의 가까운 곳의 크림땜납(13a)에 어느 정도 충격을 부여해서, 단숨에 점도η를 저하시킬 수 있어 호적하다. 또 제3예에서는, 각동작패턴P4~P8에 있어서의 이동거리가 일정하게 되도록 하고, 제2번째이후의 동작패턴 P5~P8의 중간치를 서서히 상승시키도록 하고 있다.
제6도에서는 속도패턴의 제4예를 표시하고 있다. 본 예에서는, 제3예에 추가해서, 부의 중간치를 가지는 동작패턴을 추가하고 있다.
본 발명의 스크린인쇄장치 및 스크린인쇄방법에 의하면 마스크플레이트와 프린트기판을 분리하는 과정에서, 분리속도를 복수회 0이되도록 하고 있으므로 마스크플레이트의 패턴구멍의 내벽면 부근의 크림땜납에 집중적으로 어긋남속도를 작용시켜서 점도를 저하시키므로, 크림땜납의 판빠짐성이 향상하고, 형상붕괴가 없는 크림땜납을 프린트기판상에 인쇄할 수 있다.

Claims (14)

  1. 패턴구멍이 개구된 마스크플레이트와, 프린트기판을 유지하는 기판지지부와, 상기 프린트기판의 상부면을 상기 마스크플레이트의 하부면에 당접·분리시키기 위하여 상기 기판 지지부와 상기 마스크플레이트를 상대적으로 승강시키는 수단과, 상기 마스크플레이트의 하부면에 상기 프린트기판의 상부면이 당접하고 있는 상태에서, 상기 마스크플레이트 위를 이동해서 상기 마스크위의 크림땜납(solder paste)을 상기 패턴구멍에 충전하는 스퀴이지와, 상기 패턴구멍에 크림땜납을 충전한 후, 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트를 분리하는 동작을, 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트의 분리속도V가 V=0에서 시작하고 또한 도주에서 V=0아닌 중간치를 가지고, 또한 V=0에서 끝나는 복수의 동작패턴의 조합으로 이루어진 속도패턴에서 행할 수 있도록 상기 승강수단을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도패턴은, 동일한 복수의 동작패턴으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 속도패턴은, 상이한 복수의 동작패턴으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 속도패턴은, 중간치가 정의값인 동작패턴과 중간치가 부의 값인 동작패턴을 교호로 반복한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 속도패턴은, 제1번째의 동작패턴의 중간치를 제2번째의 동작패턴의 중간치보다도 크게한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  6. 패턴구멍이 개구된 마스크플레이트와, 프린트기판을 유지하는 기판지지부와, 상기 프린트기판의 상부면을 상기 마스크플레이트의 하부면에 당접·분리시키기 위하여 상기 기판지지부와 상기 마스크플레이트를 상대적으로 승강시키는 수단과, 상기 마스크플레이트의 하부의 상부면이 당접하고 있는 상태에서, 상기 마스크플레이트위를 이동해서 상기 마스크위의 크림땜납을 상기 패턴구멍에 충전하는 스퀴이지와, 상기 패턴구멍에 크림땜납을 충전한 후, 상기 프린트기판과, 상기 마스크플레이트를 분리하는 동작의 과정에서 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트의 분리속도가 복수회 0이되도록 상기 승강수단을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 기판홀더를 상기 마스크플레이트에 대해서 승강시키는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄장치.
  8. 패턴구멍이 형성된 마스크플레이트의 하부면에 프린트기판을 위치결정해서 접촉시키는 제1의 공정과, 스퀴이지를 상기 마스크플레이트위를 이동시켜서, 상기 패턴구멍에 크림땜납을 충전하는 제2의 공정과, 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트를 분리시키는 제3의 공정을 구비하고, 상기 제3의 공정을, 상기 마스크플레이트와 상기 프린트기판의 분리속도V가 V=0에서 시작하고, 또한 V=0아닌 중간치를 가지고, 또한 V=0에서 끝나는 복수의 동작패턴의 조합으로 이루어진 속도패턴에 의거해서 행하는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 속도패턴은, 동일한 복수의 동작패턴으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 속도패턴은, 상이한 복수의 동작패턴으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 속도패턴은, 중간치가 정의 값인 동작패턴과 중간치가 부의 값인 동작패턴을 교호로 반복한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 속도패턴은, 제1번째의 동작패턴의 중간치를 제2번째의 동작패턴의 중간치보다도 크게한 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  13. 패턴구멍이 형성된 마스크플레이트의 하부면에 프린트기판을 위치결정해서 접촉시키는 제1의 공정과, 스퀴이지를 상기 마스크플레이트위를 이동시켜서, 상기 패턴구멍에 크림땜납을 충전하는 제2의 공정과, 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트를 분리시키는 제3의 공정을 구비하고, 상기 제3의 공정중에, 상기 프린트기판과 상기 마스크플레이트의 상대속도를 복수회 0으로 하는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
  14. 패턴구멍이 형성된 마스크플레이트의 하부면에 프린트기판을 위치결정하고, 상기 패턴구멍에 크림땜납을 충전하고, 상기 패턴구멍과의 접촉부에 있어서의 충전된 크림땜납의 점도를 저하시키고, 그후, 상기 프린트기판을 상기 마스크플레이트로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄방법.
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