KR101350992B1 - 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치, 이를 갖는스크린 프린터 및 스크린 프린터의 구동 방법 - Google Patents

스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치, 이를 갖는스크린 프린터 및 스크린 프린터의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치는 진공 파지부 및 구동부를 포함한다. 진공 파지부는 인쇄회로기판을 대상으로 하는 공정을 수행할 때 인쇄회로기판의 이면에 진공을 제공하여 인쇄회로기판을 파지한다. 구동부는 진공 파지부를 사용하여 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 진공 파지부를 상하로 구동시켜 상기 인쇄회로기판의 유동을 방지한다. 따라서, 스크린 프린터는 진공 흡착부를 이용하여 인쇄회로기판을 안정적으로 구동하므로 스크린 프린팅 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치, 이를 갖는 스크린 프린터 및 스크린 프린터의 구동 방법{APPARATUS OF SUPPORTING A PRINTED CIRCUIT BOARD OF A SCREEN PRINTER, SCREEN PRINTER HAVING THE SAME AND METHOD OF DRIVING THE SAME}
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스크린 프린터를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 인쇄회로기판 지지 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 I-I'선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 3의 인쇄회로기판 지지 유닛에 포함되는 구동부의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 II-II'선을 따라 절단하여 일부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 스크린 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 스크린 프린터 110 : 인쇄회로기판
120 : 마스크 122 : 개구
130 : 스퀴지 200 : 인쇄회로기판 지지 유닛
210 : 브라켓부 220 : 진공 파지부
225 : 진공 흡착부 227 : 진공홀
230 : 진공 공급부 240 : 구동부
242 : 실린더 244 : 지지대
248 : 구동 샤프트 250 : 샤프트 블록
252 : 스토퍼 254a : 제1 조정 볼트
254b : 제2 조정 볼트 256a : 이동 나사
256b : 고정 나사
본 발명은 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치, 스크린 프린터 및 스크린 프린터의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 지지하는 인쇄회로기판 지지 유닛을 상하로 구동시키는 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치, 스크린 프린터 및 스크린 프린터의 구동 방법에 관한 것이다.
스크린 프린터는 인쇄회로기판 상에 형성된 칩, 배선 등의 패턴에 약액을 도포한다. 이에 스크린 프린터는 개구가 형성된 마스크와 상기 마스크의 상면에 약액을 도포하기 위한 스퀴즈를 포함한다. 따라서, 인쇄 대상물인 인쇄회로기판이 상기 마스크의 하부면에 접촉되고, 상기 스퀴즈가 상기 마스크의 상부면에 제공된 상기 약액을 상기 마스크의 개구 사이로 상기 약액을 압출시켜서 인쇄회로기판을 인쇄한 다.
스크린 프린터는 인쇄회로기판을 지지하는 인쇄회로기판 지지 유닛을 더 포함한다. 상기 지지 유닛은 마스크의 가장 자리와 하부에서 면접하는 브라켓과 상기 브라켓 사이에 배치되어 인쇄회로기판을 진공으로 흡착 지지하는 진공 흡착부를 포함한다. 이 때, 인쇄회로기판을 인쇄하기 위하여 인쇄회로기판 지지 유닛이 상부로 이동하여 인쇄회로기판을 마스크의 하부면에 면접시킨다. 이 때, 인쇄회로기판 지지 유닛은 마스크의 가장 자리에 브라켓을 면접시키도록 브라켓을 상부로 이동시키고, 인쇄회로기판을 마스크의 하부면에 면접시키도록 브라켓을 하부로 이동시킨다. 즉, 인쇄회로기판과 마스크의 레벨을 맞추기 위해 브라켓을 기계적으로 구동시킨다.
브라켓을 기계적으로 구동시킬 경우에는 인쇄회로기판과 마스크 사이에 들뜸 현상이 쉽게 발생한다. 따라서, 인쇄회로기판과 마스크가 안정적으로 면접하고 있지 않는 경우에는 원하지 않는 영역에 약액이 도포될 수 있다. 특히, 스퀴지가 진공 흡착부의 상부에서 프린팅을 시작할 경우에는 마스크에 고여있는 접착제가 개구로 흐를 수 있다. 이와 달리, 스퀴지가 브라켓의 상부에서 프린팅을 시작할 경우에는 브라켓에 압력이 가해진다. 이에 브라켓에 압력이 가해질 경우에는 브라켓을 구동하는 구동부에도 압력이 가해져 구동 성능이 저하되는 문제점이 발생한다. 즉, 인쇄회로기판을 마스크의 하부면에 면접시키기 위하여 브라켓을 구동하는 경우에는 상기와 같은 문제점들이 발생한다.
본 발명의 일 목적은 인쇄회로기판을 진공을 이용하여 파지하는 진공 파지부를 상하로 이동시켜 스크린 프린팅 공정을 수행하기 위한 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 인쇄회로기판 지지 장치를 갖는 스크린 프린터를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 스크린 프린터를 구동하는 스크린 프린터의 구동 방법을 제공하는데 있다.
상술할 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따르면, 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 장치는 진공 파지부 및 구동부를 포함한다. 상기 진공 파지부는 인쇄회로기판을 대상으로 하는 공정을 수행할 때 상기 인쇄회로기판의 이면에 진공을 제공하여 상기 인쇄회로기판을 파지한다. 상기 구동부는 상기 진공 파지부를 사용하여 상기 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 진공 파지부를 상하로 구동시켜 상기 인쇄회로기판의 유동을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진공 파지부는 상기 인쇄회로기판을 상기 진공을 이용하여 흡착 지지하는 진공 흡착부 및 상기 진공 흡착부의 하부에서 상기 진공 흡착부를 지지하며, 상기 진공 흡착부에 상기 진공을 공급하는 진공 공급부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 구동부는 상기 진공 파지부를 상하로 구동시키는 실린더, 상기 실린더와 상기 진공 파지부의 사이에 배치되어 상기 실린 더를 고정시키는 지지대 및 상기 지지대의 가장 자리에 각각 배치되어 상기 진공 파지부의 상하 이동을 가이드 하는 구동 샤프트를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 지지대의 가장 자리에 각각 한 쌍으로 배치되고, 상기 한 쌍의 구동 샤프트는 밑단에 배치되어 상기 구동 샤프트를 하나로 묶는 샤프트 블록에 의해 고정된다.
상술할 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따르면, 스크린 프린터는 스퀴지 및 인쇄회로기판 지지 유닛을 포함한다. 상기 스퀴지는 개구를 가지며 고정된 마스크의 상면에 공급된 약액을 상기 마스크의 상면에 도포하여 상기 개구 사이로 약액을 압출시킨다. 상기 인쇄회로기판 지지 유닛은 상기 압출된 약액을 인쇄회로기판에 인쇄하기 위하여 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크의 하부면과 인접하도록 배치시킨다.
상기 인쇄회로기판 지지 유닛은 브라켓(bracket)부, 진공 파지부 및 구동부를 포함한다. 상기 브라켓부는 상기 고정된 마스크의 가장 자리와 접하며 일정한 간격을 사이에 두고 서로 마주보면서 배치된다. 상기 진공 파지부는 상기 브라켓부의 사이에 배치되고 상기 인쇄회로기판을 대상으로 하는 공정을 수행할 때 상기 인쇄회로기판의 이면에 진공을 제공하여 상기 인쇄회로기판을 파지한다. 상기 구동부는 상기 진공 파지부를 사용하여 상기 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 진공 파지부를 상하로 구동시켜 상기 인쇄회로기판의 유동을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브라켓부의 상부면 가장 자리에 배치되어 상기 진공 파지부의 상하 이동시 상하 레벨을 제어하는 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있다.
상술할 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따르면, 스크린 프린터용 세정액 공급 방법에서, 먼저 개구를 갖는 마스크를 고정시킨 후, 인쇄회로기판을 지지한 인쇄회로기판 지지 유닛을 상부로 이동시켜 상기 고정된 마스크의 가장 자리에 상기 인쇄회로기판 지지 유닛에 구비된 브라켓부를 면접시킨다. 그리고, 상기 브라켓부의 상면보다 낮게 배치되어 상기 인쇄회로기판을 파지하는 진공 파지부를 상부로 이동시켜 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크의 하부면과 면접시킨다. 그리고, 상기 마스크의 상부면에 약액을 공급한다. 이어서, 상기 공급된 약액을 상기 마스크의 상부면에 도포시켜 상기 개구 사이로 약액을 압출시킴으로써 상기 인쇄회로기판을 인쇄한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크의 하부면과 면접시키기 위하여, 외부로부터 상기 인쇄회로기판이 제공되는 경우에 상기 진공 파지부가 진공을 이용하여 상기 인쇄회로기판을 파지한다. 그리고, 상기 진공 파지부의 하부에 배치된 구동부가 상기 진공 파지를 상부로 이동시킨다. 또한, 상기 진공 파지부를 상부로 이동시키는 경우에 상기 브라켓부의 상부면 가장 자리에 구비된 스토퍼를 이용하여 상기 진공 파지부 상면의 레벨과 상기 브라켓부 상면의 레벨을 제어한다.
이에 따라, 인쇄회로기판을 진공으로 흡착 지지하는 진공 파지부를 상하로 안정적으로 구동시켜 스크린 프린터 공정을 진행한다. 따라서, 스크린 프린터 공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스크린 프린터를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 프린터(100)는 마스크(120)를 이용하여 인쇄회로기판(110)에 약액(약제)을 인쇄하기 위한 장치이다. 이에 스크린 프린터(100)는 스퀴지(130) 및 인쇄회로기판 지지 유닛(200)을 포함한다.
스퀴지(130)는 외부로부터 마스크(120)의 상면에 공급된 약액을 마스크(120)의 상면에 도포한다. 이 때, 마스크(120)는 인쇄회로기판(110)에 약액을 인쇄하기 위하여 개구(122)를 구비한다. 즉, 마스크(120)는 인쇄회로기판(110) 상에 형성된 칩, 배선 등의 패턴 상에 약액을 도포하기 위하여 상기 패턴과 대응하는 개구(122)를 갖는다. 예를 들어, 마스크(120)는 금속으로 이루어진다. 이와 달리, 마스크(120)는 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 이에 스퀴지(130)가 약액을 마스크(120)의 상면에 도포하는 경우에 약액이 마스크(120)의 개구(122) 사이로 압출된다. 이 때, 스퀴지(130)는 약액을 마스크(120)의 상면에 균일하게 도포하기 위하 여, 스퀴지(130)는 마스크(120)의 일측에서부터 타측으로 일정한 속도로 이동한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스퀴지(130)는 후술할 브라켓부(210)의 상면에서 도포를 시작한다. 예를 들어, 스퀴지(130)는 약액을 효율적으로 도포하기 위한 블레이드 형상을 갖는다. 한편, 본 실시예에서 하나의 스퀴지(130)가 약액을 도포한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 둘 이상의 스퀴지가 마스크의 상면에서 이동하면서 약액을 도포할 수 있다.
한편, 스크린 프린터(100)는 스퀴지(130)를 구동하기 위한 스퀴지 구동부(140)를 더 포함할 수 있다. 스퀴지 구동부(140)는 스퀴지(130)를 하나의 브라켓부(210)의 상부로부터 다른 브라켓부(210)의 상부의 방향으로 이동시킨다. 이 때, 스크린 프린터(100)는 스퀴지(130)를 일정한 속도로 이동시켜 약액이 마스크(120)의 상면에 균일하게 도포되도록 한다.
인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 인쇄회로기판(110)을 지지한다. 또한, 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 개구(122) 사이로 압출된 약액을 인쇄회로기판(110) 상에 인쇄하기 위하여 인쇄회로기판(110)를 마스크(120)의 하부면과 인접하도록 배치시킨다. 따라서, 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 인쇄회로기판(110)을 지지한 상태에서 상부로 이동한다.
이에 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 브라켓부(210), 진공 파지부(220) 및 구동부(240)를 포함한다. 인쇄회로기판 지지 유닛(200)에 대해서는 도 2 내지 도 4를 통하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 인쇄회로기판 지지 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 I-I'선을 따라 절단한 단면도이며, 도 4는 도 3의 인쇄회로기판 지지 유닛에 포함되는 구동부의 일부를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 5는 도 2의 II-II'선을 따라 절단하여 일부를 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 브라켓부(210), 진공 파지부(220) 및 구동부(240)를 포함한다.
브라켓부(210)는 일정한 간격을 사이에 두고 서로 마주보면서 플레이트(205) 상에 배치된다. 브라켓부(210)는 인쇄회로기판(110)이 후술할 진공 파지부(220)에 안착되는 경우에 상부로 이동하여 마스크(120)의 가장 자리에 면접한다.
브라켓부(210)는 제1 브라켓(212) 및 제2 브라켓(214)을 포함한다. 제1 브라켓(212)은 플레이트(205) 고정되어 배치된다. 또한, 제2 브라켓(214)은 제1 브라켓(212)과 마주보면서 배치된다. 한편, 제2 브라켓(214)은 상하 좌우로 이동하는 선형(linear) 이동한다. 이에 브라켓부(210)는 제2 브라켓(214)을 지지하면서 동시에 제2 브라켓(210)의 이동 경로를 제공하는 이동 레일(216) 및 제2 브라켓(214)의 이동을 제어하는 핸들러(218)를 더 포함한다. 따라서, 브라켓부(210)는 고정된 제1 브라켓(212)과 이동할 수 있는 제2 브라켓(214)을 구비함으로써, 인쇄회로기판(110)의 사이즈에 대응하여 제1 브라켓(212)과 제2 브라켓(214) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 브라켓부(210)는 다양한 인쇄회로기판(110)에 효율적으로 대응할 수 있다.
진공 파지부(220)는 브라켓부(210)의 사이에 배치되고 인쇄회로기판(110)을 대상으로 하는 공정을 수행할 때 인쇄회로기판(110)의 이면에 진공을 제공하여 인 쇄회로기판(110)을 파지한다. 이에 진공 파지부(220)는 진공 흡착부(225) 및 진공 공급부(230)를 포함한다.
진공 흡착부(225)는 제1 브라켓(212)과 제2 브라켓(214) 사이에 배치된다. 진공 흡착부(225)는 상면에 배치된 적어도 하나의 진공홀(227)을 포함한다. 따라서, 진공 흡착부(225)는 진공홀(227)을 통하여 인쇄회로기판(110)을 진공으로 흡착한다. 진공 흡착부(225)는 인쇄회로기판(110)를 흡착 지지한 상태로 상부로 이동하여 인쇄회로기판(110)을 마스크(120)의 하부면과 면접시킨다.
진공 공급부(230)는 진공 흡착부(225)의 하부에 배치되어 진공 흡착부(225)를 지지한다. 또한, 진공 공급부(230)는 진공 흡착부(225)에 진공을 공급한다. 즉, 진공 공급부(230)는 진공 흡착부(225)와 별도로 배치되어 진공을 공급한다. 한편, 인쇄회로기판(110)을 진공 흡착하여 지지하기 위한 진공 흡착부가 진공홀을 갖고 동시에 진공을 생성하는 경우에는 인쇄회로기판(110)의 사이즈가 변하는 경우에는 진공 흡착부 전체를 교체하여야 하는 문제점이 생길 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 진공 흡착부(225)와 진공 공급부(230)가 별도로 배치된 경우에는 인쇄회로기판(110)의 사이즈가 변하는 경우에는 상부에 배치된 진공 흡착부(225)만 교체할 수 있다. 따라서, 전체적인 장치 및 공정의 효율성을 도모할 수 있다.
구동부(240)는 진공 공급부(230)의 하부에 배치된다. 또한, 구동부(240)는 진공 파지부(220)를 상하로 구동시킨다. 즉, 구동부(240)는 진공 공급부(230)의 하부에서 진공 공급부(230)에 구동력을 제공하여 진공 파지부(220)를 상하로 구동시 킨다.
이에 구동부(240)는 실린더(242), 지지대(244) 및 구동 샤프트(248)를 포함한다.
실린더(242)는 진공 파지부(220)를 상하로 구동시킨다. 실린더(242)는 예를 들어, 공기압을 이용하여 진공 공급부(230)에 구동력을 제공하는 공압 실린더가 될 수 있다. 이와 달리, 실린더(242)는 모터 등과 같이 구동력을 제공할 수 있는 다양한 구동 수단이 될 수 있다. 한편, 실린더(242)는 진공 파지부(220)에 구동력을 제공하기 위해 진공 파지부(220), 즉 진공 공급부(230)와 실린더 조인트(246)를 통하여 연결된다.
예를 들어, 실린더(242)는 진공 공급부(230)의 하부에 배치된 지지대(244)에 의하여 고정된다. 즉, 지지대(244)는 실린더(242)와 진공 공급부(230)의 사이에 배치되어 실린더(242)를 고정시킨다.
구동 샤프트(248)는 지지대(244)의 가장 자리에 배치되어 진공 파지부(220)의 상하 이동을 가이드 한다. 예를 들어, 구동 샤프트(248)는 지지대(244)의 가장 자리에 각각 한 쌍으로 배치된다. 이에 구동 샤프트(248)는 지지대(244)의 가장 자리에 배치되므로, 진공 공급부(230)의 양 가장 자리를 하부에서 지지하면서 구동하므로 진공 파지부(220)를 안정적으로 구동할 수 있다. 또한, 구동 샤프트(248)가 한 쌍으로 배치되므로 더욱 안정적으로 상하 구동을 가이드 할 수 있다. 또한, 구동 샤프트(248)는 샤프트 블록(250)에 고정된다. 예를 들어, 샤프트 블록(250)은 구동 샤프트(248)의 밑단에 배치되어 한 쌍의 구동 샤프트(248)를 하나로 묶어서 고정시킨다. 이에 한 쌍의 구동 샤프트(248)가 샤프트 블록(250)에 의해 일체로 묶여서 고정되므로, 진공 파지부(220)의 상하 이동을 균형적으로 가이드 할 수 있다.
한편, 구동부(240)는 진공 파지부(220)의 상하 이동시, 진공 파지부(220) 상면의 레벨을 조절하는 스토퍼(stopper, 250)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(250)는 브라켓부(210)의 상부면 가장 자리에 각각 배치된다. 스토퍼(250)는 진공 파지부(220)의 상면을 조절하기 위하여 제1 조정 볼트(254a) 및 제2 조절 볼트(254b)를 포함한다. 제1 조정 볼트(254a)의 제2 조정 볼트(254b)의 하부에 배치되어 상하로 구동된다. 따라서, 진공 파지부(220)가 구동부(240)에 의하여 상하로 구동되는 경우에, 제1 조정 볼트(254a)는 진공 파지부(220)의 구동에 대응하여 상하로 구동된다. 이 때, 제2 조정 볼트(254b)는 진공 파지부(220)의 상면을 브라켓부(210)의 상면과 동일하게 레벨을 맞추는 역할을 한다. 예를 들어, 제2 조정 볼트(254b)는 6 개의 나사를 갖는다. 중간에 배치된 2개의 나사는 이동 나사(256a)에 해당하고, 가장 자리에 배치된 4개의 나사는 고정 나사(256b)에 해당한다. 따라서, 고정 나사(256b)는 스토퍼(252)를 고정시키고, 이동 나사(256a)가 상하 이동하여 진공 파지부(220)의 레벨과 브라켓부(210)의 레벨을 조절한다. 스토퍼(252)는 브라켓부(210)의 가장 자리에 각각 진공 파지부(220)의 구동 시 좌우 레벨을 균형있게 제어할 수 있다.
이와 같이, 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 인쇄회로기판(110)을 지지하는 진공 파지부(220)를 상하로 구동시킴으로써 스크린 프린팅 공정을 진행한다. 즉, 인쇄회로기판 지지 유닛(200)은 인쇄회로기판(110)의 위치 및 레벨을 조절하기 위 하여 브라켓부(210)를 상하로 구동시키는 것이 아니라, 진공 파지부(220)를 상하로 구동시킨다. 따라서, 인쇄회로기판(110)을 마스크(120)의 하부면에 안정적으로 면접시킬 수 있다. 즉, 인쇄회로기판(110)을 지지한 진공 파지부(220)를 상부로 이동시켜 마스크(120)의 하부면에 인접하게 배치시키므로, 인쇄회로기판(110)과 마스크(120)의 사이에 들뜸 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 전체적인 스크린 프린팅 공정의 효율성이 향상될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 스크린 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 프린터의 구동 방법에서, 먼저 개구를 갖는 마스크를 고정시킨다(S100). 구체적으로, 스크린 프린팅 대상물인 인쇄회로기판에 형성된 패턴 등에 대응하는 개구를 갖는 마스크를 마련한다. 그리고, 공정이 진행될 공간에 마스크를 고정시킨다.
그리고, 인쇄회로기판 지지 유닛을 상부로 이동시켜 고정된 마스크의 가장 자리에 브라켓부를 면접시킨다(S110). 여기서, 인쇄회로기판 지지 유닛은 일정 간격을 사이에 두고 서로 마주보면서 한 쌍으로 배치된 브라켓부를 포함한다. 상기 간격은 마스크의 가장 자리에 대응되도록 조절한다. 따라서, 브라켓부는 상하로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이에 인쇄회로기판 지지 유닛 전체를 상부로 이동시킬 경우, 상대적으로 가장 높은 레벨을 갖는 브라켓부를 마스크의 가장 자리에 면접시킨다.
이어서, 브라켓부의 사이에 배치되며 브라켓부의 상면보다 낮게 위치한 진공 파지부를 상부로 이동시켜 인쇄회로기판을 마스크의 하부면과 면접시킨다(S120). 구체적으로, 외부로부터 인쇄회로기판이 제공되는 경우에 진공 파지부가 진공을 이용하여 인쇄회로기판을 파지한다. 이에 진공 파지부의 하부에 배치된 구동부가 진공 파지부를 상부로 이동시켜 진공 파지부에 지지된 인쇄회로기판을 마스크의 하부면에 면접시킨다. 이 때, 브라켓부에 구비된 스토퍼를 이용하여 진공 파지부의 상면과 브라켓부의 상면의 레벨을 제어할 수 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 진공 파지부에 파지된 인쇄회로기판과 브라켓부와 면접한 마스크의 레벨을 맞추기 위하여 스토퍼를 이용한다.
그리고, 마스크의 상부면에 약액을 공급한다(S130). 이어서, 공급된 약액을 마스크의 상부면에 도포시켜 개구 사이로 약액을 압출시킨다(S140). 마스크의 상부에 배치된 스퀴지가 공급된 약액을 마스크의 상부면에 균일하게 도포시킨다. 이에 스퀴지에 의하여 마스크의 개구를 통해 약액이 압축된다. 따라서, 인쇄회로기판 상에 형성된 패턴들에 약액이 도포되는 인쇄 공정이 완료된다.
이와 같이, 인쇄회로기판 지지 유닛은 인쇄회로기판에 약액을 도포하기 위하여 인쇄회로기판을 지지한 진공 파지부를 상하로 구동시킨다. 따라서, 브라켓부를 구동시켜야 할 경우 별도의 구동 수단을 구비하여야 하므로, 진공 파지부를 구동함으로써 공간의 효율성을 도모할 뿐만 아니라, 브라켓부를 기계적으로 구동시켜야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 또한, 진공 파지부를 상하로 구동시킴으로써 인쇄회로기판을 마스크의 하부면에 안정적으로 면접시킬 수 있다. 즉, 인쇄회로기판을 파지한 진공 파지부를 상부로 이동시켜 마스크의 하부면에 인접하게 배치시키므로, 인쇄회로기판과 마스크의 사이에 들뜸 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 전체적인 스크린 프린팅 공정의 효율성이 향상될 수 있다.
본 발명에 따르면, 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지 유닛은 인쇄회로기판을 파지하는 진공 파지부, 및 진공 파지부를 상하로 구동시키는 구동부를 포함한다. 따라서, 인쇄회로기판을 지지한 진공 파지부를 상부로 구동시켜 마스크의 하부면에 인쇄회로기판을 면접시키므로 인쇄회로기판과 마스크 사이의 들뜸 현상이 생기는 것을 방지할 수 있다. 이에 인쇄회로기판과 마스크가 안정적으로 면접하고 있으므로 프린팅의 시작 위치에 상관없이 스크린 프린팅 공정의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

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  5. 개구를 가지며 고정된 마스크의 상면에 공급된 약액을 상기 마스크의 상면에 도포하여 상기 개구 사이로 약액을 압출시키는 스퀴지; 및
    상기 압출된 약액을 인쇄회로기판에 인쇄하기 위하여 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크의 하부면과 인접하도록 배치시키는 인쇄회로기판 지지 유닛을 포함하고,
    상기 인쇄회로기판 지지 유닛은
    상기 고정된 마스크의 가장 자리와 접하며 일정한 간격을 사이에 두고 서로 마주보면서 배치되는 브라켓(bracket)부;
    상기 브라켓부의 사이에 배치되고 상기 인쇄회로기판을 대상으로 하는 공정을 수행할 때 상기 인쇄회로기판의 이면에 진공을 제공하여 상기 인쇄회로기판을 파지하기 위한 진공 파지부; 및
    상기 진공 파지부를 사용하여 상기 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 진공 파지부를 상하로 구동시켜 상기 인쇄회로기판의 유동을 방지하는 구동부를 포함하고,
    상기 브라켓부는 서로 마주보면서 배치되는 제1 브라켓 및 제2 브라켓을 포함하고, 상기 제2 브라켓이 상하 좌우로 선형 이동하도록 상기 제2 브라켓을 지지하면서 동시에 상기 제2 브라켓의 이동 경로를 제공하는 이동 레일 및 상기 제2 브라켓의 이동을 제어하는 핸들러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 진공 파지부를 상하로 구동시키는 실린더;
    상기 실린더와 상기 진공 파지부의 사이에 배치되어 상기 실린더를 고정시키는 지지대; 및
    상기 지지대의 가장 자리에 각각 배치되어 상기 진공 파지부의 상하 이동을 가이드 하는 구동 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 브라켓부의 상부면 가장 자리에 배치되어 상기 진공 파지부의 상하 이동시 상하 레벨을 제어하는 스토퍼(stopper)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
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