KR0147727B1 - 슬라이드 테이블을 갖춘 액츄에이터 - Google Patents

슬라이드 테이블을 갖춘 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

에어 실린더(10)는 실린더 몸체(12)와, 실린더 몸체(12)상에서 가이드 레일(20)을 따라 가동되는 슬라이드 테이블(16)과, 슬라이드 테이블(16)상에 장착되고 스토퍼 블록(60)과 서로로부터 이격된 한쌍의 조절 볼트(54a, 54b)와, 스토퍼 블록(60)과 조절 볼트(54a, 54b)를 덮는 관계로 슬라이드 테이블(10)의 측면에지를 따라 배치되고 뻗어있는 커버(14)를 갖추고 있다.

Description

슬라이드 테이블을 갖춘 액츄에이터
제1도는 본 발명에 따라서 슬라이드 테이블을 갖춘 에어 실린더의 일부 절결 사시도.
제2도는 제1도에 도시된 액츄에이터의 부분적 수평단면 평면도.
제3도는 제1도에 도시된 액츄에이터의 부분적 수평단면 평면도.
제4도는 제3도의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도.
제5도는 슬라이드 테이블을 갖춘 종래의 액츄에이터의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 액츄에이터 12 : 실린더 몸체
14 : 커버 16 : 슬라이드 테이블
20 : 가이드 레일 22 : 피스톤
24 : 피스톤 로드 54a, 54b : 조절 볼트
60 : 스토퍼 블록
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 슬라이드 테이블과 결합되고 가이드 레일을 따라 슬라이드 테이블을 변위시키기 위해 작동가능한 액츄에이터에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
슬라이드 테이블과 결합된 액츄에이터는 피가공물을 한곳에서 다른곳으로 이송하는데 자주 사용된다.
슬라이드 테이블을 갖춘 종래의 액츄에이터는 첨부 도면중 제5도에 도시되어 있다.
제5도에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(1)는 기본적으로 길다란 사각형 평행 파이프 모양의실린더 몸체(2) 와, 린더 몸체(2) 를 따라 축선방향으로 변위가능한 슬라이드 테이블(3) 과, 실린더 몸체(2) 의 한쪽에 형성된 보어에 가동적으로 배치된 피스톤 (도시생략) 에 연결된 피스톤 로드(4) 와, 피스톤 로드(4) 의 말단 끝을 지지하고 슬라이드 테이블(3)의 한끝에 연결된 엔드 블록(5) 과, 슬라이드 테이블(3)을 안내하기 위해 실린더 몸체(2) 의 상부 표면에 연결된 선형 가이드(6)로 구성되어있다.
서로 일정 간격 이격된 한쌍의 조절 볼트(7a, 7b)가 슬라이드 테이블(3) 의 변위를 확실히 조절하기 위해서 피스톤 로드(4) 근처의 슬라이드 테이블(3) 의 한쪽에 장착되어 있다. 길다란 사각형 평행 파이프 모양인 스토퍼 블록(8) 은 조절 볼트(7a, 7b)와 결합함으로써 슬라이드 테이블(3) 의 변위를 제한하기 위해 실린더 몸체(2) 의 상부표면에 고정되어 있다.
공기가 가압하에서 실린더 몸체(2) 의 한쪽에 형성된 포트 (도시생략)를 통해 실린더몸체(2) 내로 공급될 때, 피스톤이 한쪽으로 밀려서 화살표(X) 방향으로 피스톤 로드(4)가 슬라이드 테이블(3) 을 변위시킨다.
공기가 가압하에서 실린더 몸체(2) 의 한쪽에 형성된 다른 포트 (도시생략) 를 통해서 실린더 몸체(2) 내로 공급될 때, 피스톤은 반대쪽으로 밀려서 화살표(Y) 방향으로 피스톤로드(4) 가 슬라이드 테이블(3) 을 변위시킨다. 이러한 방식으로, 슬라이드 테이블(3) 은 선형 가이드(6) 를 따라서 화살표(X 또는 Y) 방향으로 선형적으로 변위될 수 있다.
조절 볼트(7a, 7b)와 스토퍼 블록(8) 은 액츄에이터(1) 상부면에 배치되어 있다.
그러므로, 이물질이 조절 볼트(7a, 7b)와 스토퍼 블록(8) 사이에 끼이는 경향이 있다.
이물질이 조절 볼트(7a, 7b)중의 하나와 스토퍼 블록(8) 사이에 놓이면, 슬라이드 테이블(3) 은 변위의 범위의 말단에 접근할 때 전체 왕복행정을 적절하게 움직일 수 없다.
[발명의 개요]
본 발명의 목적은 슬라이드 테이블상에서 이송되는 피가공물을 정밀하게 위치시키기 위해서 정확한 왕복행정상에 슬라이드 테이블을 왕복운동시킬 수 있는 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 액츄에이터에 의해 왕복운동될 수 있는 슬라이드 테이블의 변위를 제한하는 부재상에 배치되는 커버를 갖춘 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 간단하고 콤팩트한 구조이며 아름다운 모양을 갖추고, 슬라이드 테이블과 결합된 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 실린더 몸체에 형성된 한쌍의 유체 포트를 갖춘 실린더 몸체와, 실린더 몸체에 가동적으로 배치된 피스톤과, 실린더 몸체에서 피스톤의 운동에 대응하여 실린더 몸체의 축선방향으로 변위되기 위해 피스톤에 연결된 피스톤 로드와, 실린더 몸체의 축선방향으로 실린더 몸체의 한 끝으로부터 대향 끝까지 뻗어있는 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 변위되기 위해 배치된 슬라이드 테이블과, 슬라이드 테이블의 한 끝에 연결되고 피스톤 로드의 말단 끝을 지지하는 엔드 블록과, 실린더 몸체와 슬라이드 테이블의 측면 에지를 따라 배치되고 뻗어있는 커버, 로 구성된 액츄에이터를 제공한다.
이 슬라이드 테이블의 상대변위를 제한하기 위한 한 세트의 부재는 실린더 몸체의 측부에 고정된 스토퍼 블록을 사이에 두고 서로간격을 두고 대향하는 한쌍의 조절 볼트로 이루어지고, 한쌍의 조절볼트는 각각 커버의 구멍에 죄임되어 나사죄임량의 증감작용하에 슬라이드 테이블의 변위량이 조절된다.
바람직하게, 슬라이드 테이블과 커버는 서로 일체로 되어 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 그리고 장점은 실시예의 형태로 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면과 함께 아래 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어 실린더(10)는 기본적으로 길다란 사각형실린더 몸체(12), 실린더 몸체(12)를 따라 축선방향으로 선형적으로 왕복운동 가능하며 커버(14)를 갖춘 슬라이드 테이블(16), 그리고 스크류(18)에 의해 슬라이드 테이블(16)의 하부 표면에 일체로 체결된 가이드 레일(20; 제2 및 4도 참조) 로 구성되어 있다.
제2도에 도시된 바와 같이, 실린더 몸체(12)는 실린더 몸체(12)의 중앙 축선에서 벗어난 축면 구역에 형성된 길다란 실린더 챔버(38)을 갖추고 있다.
실린더 챔버(38)는 각각의 링모양 시일(40, 41)이 끼워지는 각각의 클로우저(34, 36)에 의해 막혀있는 대향 개방 끝을 갖추고 있다. 피스톤(22)는실린더 몸체(12)를 따라 화살표(X, Y) 방향으로 표시된 방향으로 선택적으로 변위되기 위해 실린더 챔버(38)에 가동적으로 배치되어 있다. 피스톤 로드(24)는 피스톤(22)에 공동 축선으로 연결된 끝을 갖추고 있고 그리고 클로우저(34)를 통해서 실린더 챔버(38)로 부터 돌출될 수 있다. 실린더 챔버(38)로부터 돌출된 피스톤 로드(24)의 끝은 슬라이드 테이블(16)의 끝에 연결된 엔드 블록(26)에 연결된다.
실린더 몸체(12)는실린더 몸체의 한쪽에 형성된 그리고 실린더 챔버(38)와 연통하는 한쌍의 압축공기포트(28a, 28b; 제1도 참조) 를 갖추고 있고, 압축공기포트(28a, 28b)는 실린더 몸체(12)의 길이방향으로 서로로부터 이격되어 있다.
또한 실린더 몸체(12)는 그 상부표면에 형성되고 실린더 챔버(38)를 따라 뻗어있는 한쌍의 가로방향으로 이격된 센서부착홈(30a, 30b)을 갖추고 있다.
각각의 센서부착홈(30a, 30b)은 부분적으로 원통형이며실린더 몸체(12)의 바깥쪽으로 개방되는 슬롯을 갖추고 있다.
실린더 몸체(12)는 다른 장치에 실린더 몸체(12)를 설치하도록 파스너(도시생략)를 수용하기 위해 그 외부 에지에 형성된 복수의 부착구멍(32a∼32d) 을 더 갖추고 있다.
제2도에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)은 그 외주 표면에 형성되고 각각 링모양 마그네트(42)와 시일링(44)을 수용하는 환형 홈을 갖추고 있다.
실린더 챔버(38)에서 피스톤(22)의 위치는 링모양 마그네트(42)에 의해 산출된 자장이 홈(30a, 30b)에 장착된 센서에 의해 검출될 때 검출된다.
실린더 챔버(38)는 피스톤(22)에 의해 피스톤(22)의 각각의 면에 위치된 서브 챔버(38a, 38b)로 나누어진다.
압축공기포트(28a, 28b)는 각각 서브챔버(38b, 38a)와 연통을 유지한다. 가압된 공기가 각각의 압축공기포트(28a, 28b)를 통해서 서브챔버(38b, 38a)내로 유입될 수 있다.
가이드 레일(20)은 슬라이드 테이블(16)의 중앙 축선을 따라 주어진 길이가 뻗어있고, 가이드 레일(20)의 가로방향으로 대향한 면의 표면에 각각 형성된 실제로 V자형 단면의 한쌍의 가이드 홈(46a, 46b; 제4도 참조) 을 갖추고 있다.
한쌍의 선형 가이드(48a, 48b)는 실린더 챔버(38)의 측면에 놓인 실린더 몸체(12)의 단차 표면상에 고정적으로 장착되어 있다. 선형 가이드(48a, 48b)는 가이드 레일(20)의 각각의 대향측 표면에 인접하여 위치하고 있다.
선형 가이드(48a, 48b)는 그 측표면에 형성된 실제로 V자형 단면의 각각의 가이드 홈(50a, 50b)을 갖추고 있는데 이것은 가이드 레일(20)의 각각의 대향측 표면과 면해있다.
복수의 실제로 원통형인 로울러(52)는 가이드 홈(46a, 46b, 50a, 50b)에 구름방식으로 결합되어 있다. 그러므로, 가이드 레일(20)과 슬라이드 테이블(16)은 로울러(52)가 가이드 홈(46a, 46b, 50a, 50b)을 따라 구르면서 선형 가이드(48a, 48b)를 따라 X 또는 Y 방향 (제2도 참조) 으로 매끄럽게 변위될 수 있다.
제1, 3 및 4도에 도시된 바와 같이, L자형 단면의 길다란 모양의 커버(14)는 피스톤 로드(24)로부터 떨어진 슬라이드 테이블(16)의 가로방향 측면 에지를 따라 뻗어있고 일체로 결합되어 있다.
제1 및 3도에 도시된 바와 같이, 2개의 조절 볼트(54a, 54b)가 슬라이드 테이블(16)의 변위를 확실히 조절하기 위해서 커버(14)의 길이방향 대향 끝에 각각 장착되어 있다.
특히, 조절 볼트(54a, 54b)는 각각의 너트(56a, 56b)와 커버(14)의 길이방향으로 대향한 끝을 통해서 커버(14)내로 나사이음되어 있다. 조절 볼트(54a, 54b)가 커버(14)내로 나사이음되는 거리는 조절 볼트(54a, 54b)를 돌리므로서 조절될 수 있다.
조절 볼트(54a, 54b)는 커버(14)내에 위치한 각각의 헤드(58a, 58b)를 갖추고 있다.
슬라이드 테이블(16)이 한방향으로 변위될 때, 헤드(58a, 58b)중의 하나는 실린더 챔버(38)로부터 멀리 떨어진 한쪽에서 실린더 몸체(12)상에 고정적으로 장착된 실제로 사각형 평행 파이프 모양인 스토퍼 블록(60)과 접촉된다. 헤드(58a, 58b)중의 하나가 스토퍼 블록(60)과 접촉할 때, 그 방향으로 슬라이드 테이블(16)의 변위는 멈추거나 제한된다. 그러므로, 헤드(58a, 58b)는 슬라이드 테이블(16)의 변위 범위를 헤드(58a, 58b) 사이의 거리로 제한한다. 헤드(58a, 58b)와 스토퍼 블록(60)을 포함하는 조절 볼트(54a, 54b)의 부분은 커버(14)로 덮혀지고 노출되지 않는다.
커버(14)는 그 상부 패널에 형성된 원형구멍(62a, 62b)을 갖추고 있다.
원형구멍(62a, 62b)은 부착구멍(32c, 32d)과 맞추어질 수 있어서 실린더 몸체(12)가 다른 장치에 체결될 때 스크류 (도시생략) 가 원형구멍(62a, 62b)을 통해서 부착구멍(32c, 32d)내로 용이하게 삽입될 수 있다.
슬라이드 테이블(16)과 커버(14)가 서로 일체로 결합되어 도시되어 있는 반면, 이들은 서로 분리될 수 있다.
커버(14)의 단면 모양은 실제로 L자형에 한정되는 것이 아니고 스토퍼 블록(60)과 조절 볼트(54a, 54b)의 부분을 덮을 수 있는한 만곡된 모양과 같은 임의의 여러가지 모양이 될 수 있다.
상기 구조의 에어 실린더(10)의 작동과 장점이 아래에서 설명될 것이다.
공기가 가압하에 압축공기포트(28a) 로부터 서브 챔버(38b) 내로 공급될 때, 피스톤(22)이 X 방향으로 공급된 공기에 의해 변위된다.
피스톤(22)이 이렇게 변위될 때, 슬라이드 테이블(16)은 또한 피스톤 로드(24)와 엔드블럭(26)에 의해 선형 가이드(48a, 48b)를 따라 매끄럽게 피스톤(22)과 함께 변위된다.
슬라이드 테이블(16)은 공기가 가압하에 압축공기포트(28b) 로부터 서브 챔버(38a)내로 공급될 때 피스톤(22)에 의해 Y 방향으로 변위될 수 있다.
슬라이드 테이블(16)의 X 또는 Y 방향으로 변위의 범위 또는 행정의 끝에 도달할 때, 조절 볼트(54a, 54b)의 하나는 스토퍼 블록(60)과 접촉된다. 헤드(58a, 58b)와 스토퍼 블록(60)을 포함하는 조절 볼트(54a, 54b)의 부분이 슬라이드 테이블(16)과 일체로 된 커버(14)로 덮혀 있으므로, 이들은 노출되지 않으며, 헤드(58a, 58b)와 스토퍼 블록(60)사이에 먼지 입자와 같은 이물질의 유입으로부터 보호된다. 결과적으로, 슬라이드 테이블(16)은 슬라이드 테이블(16)상에서 이송되는 피가공물을 용이하고 정밀하게 위치시키기 위해 그 행정에 걸쳐 완전히 용이하게 전후진할 수 있다. 슬라이드 테이블(16)을 갖춘 에어 실린더(10)는 상당히 용이하고 안전하게 작동될 수 있다.
본 발명의 어떤 바람직한 실시예가 상세히 도시되고 설명되었지만, 첨부된 청구의 범위의 영역을 벗어나지 않고 많은 개변이 가능하다는 것은 자명하다.

Claims (3)

  1. 한쌍의 유체 포트(28a, 28b)를 갖춘 실린더 몸체(12); 상기 실린더 몸체(12)에 가동적으로 배치된 피스톤(22); 상기 실린더 몸체(12)에서 피스톤(22)의 운동에 대응하여 실린더 몸체(12)의 축선방향으로 변위되기 위해 피스톤(22)에 연결된 피스톤 로드(24); 상기 실린더 몸체(12)의 축선방향으로 실린더 몸체의 한끝으로부터 대향 끝까지 뻗어있는 가이드 레일(20); 상기 가이드 레일(20)을 따라 변위되기 위해 배치된 슬라이드 테이블(16); 슬라이드 테이블(16)의 한 끝에 연결되고 피스톤 로드(24)의 말단 끝을 지지하는 엔드 블록(26); 상기 실린더 몸체(12)와 슬라이드 테이블(16)의 상대 변위의 범위를 제한하기 위한 한 세트의 부재(54a, 54b, 60); 그리고 상기 부재(54a, 54b, 60)를 덮는 관계로 상기 슬라이드 테이블(16)의 측면 에지를 따라 배치되고 뻗어있는 커버(14); 로 구성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 테이블의 상대변위의 범위를 제한하기 위한 한세트의 부재는 상기 실린더 몸체(12)의 측부에 고정된 스토퍼 블록(60)을 사이에 두고 서로 간격을 두고 대향하는 한쌍의 조절 볼트(54a, 54b)로 이루어지고, 상기 한쌍의 조절 볼트(54a, 54b)는 각각 상기 커버(14)의 구멍에 죄임되어, 나사죄임량의 증감작용하에 슬라이드 테이블의 변위량이 조절되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬라이드 테이블(16)과 상기 커버(14)는 서로 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터(10).
KR1019950011453A 1994-05-18 1995-05-10 슬라이드 테이블을 갖춘 액츄에이터 KR0147727B1 (ko)

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