CN1072325C - 附有滑动台的致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气缸(10)，其具有：缸体(12)；可沿缸体(12)上的导轨(20)移动的滑动台(16)；安装于缸体(12)上的挡止块(60)；一对安装在滑动台(16)上且彼此相距分开的调整螺栓(54a、54b)，而该挡止块(60)设于此对调整螺栓之间；以及置设于滑动台(16)上且沿该滑动台的侧缘延伸而与挡止块(60)及调整螺栓(54a、54b)成遮蔽关系的盖件(14)。

Description

附有滑动台的致动器
本发明涉及一种致动器，它与滑动台组合，且可作动以使该滑动台沿导轨移动。
与滑动台联结的致动器有时系用以将工件从某一位置运送至另一位置。
一种附有滑动台的已知致动器系示于附图中的第5图。
如第5图所示，致动器1基本上包括：实质呈细长长方形平行六面体形状的缸体2；可沿缸体2轴向移动的滑动台3；联结于活塞(未图示)之活塞杆4，它可移动地置设于界定在缸体2一侧的口径中；用以支持该活塞杆4的远端且联结于该滑动台3之一端的端块5；以及联结于缸体2之上表面俾导引该滑动台3的之线性导件6。
一对以某一距离相距分开的调整螺栓7a、7b系安装在滑动台3的一侧靠近该活塞杆4，以便微细调整该滑动台3的位移。呈细长长方形平行六面体形状的挡止块8系固定于缸体2的上表面，通过与调整螺栓7a、7b衔接来限制滑动台3的位移。
当压力空气经由界定于缸体2一侧的孔口(图示)供入缸体2中时，活塞将被向一方向推动，活塞杆4使滑动台3向箭头X所示方向移动。当压力空气经由界定于缸体2一侧的另一孔口(未图示)供入缸体2中时，活塞将被向相反方向推动，活塞杆4使滑动台3向箭头Y所示的方向移动。在此种方式下，滑动台3可沿线性导件6向X或Y方向线性移动。
调整螺栓7a、7b及挡止块8暴露于致动器1的上侧。因此，外来物质易于放置在调整螺栓7a、7b与挡止块8之间。假如某一外来物质置于调整螺栓7a、7b与挡止块8之间，则当滑动台3趋近其位移范围的后端时可能无法在其全往复行程上适当移动。
本发明的目的在提供一种致动器，它能驱使滑动台在其正确往复行程上往复移动，并使滑动台上所载持的工件精确定位。
本发明的另一目的在提供一种具有盖件的致动器，该盖件设置在可被致动器驱使往复移动的滑动台的位移限制构件上方。
本发明的又一目的在提供一种附有滑动台的致动器，该致动器系具有简单紧密的结构及美丽的外观。
本发明所提供的致动器系包括：一具有一对界定于其中的流体孔口的缸体；可移动地设置于该缸体中的活塞；一联结于该活塞并响应该活塞在缸体中的运动而向该缸体的轴向移动的活塞杆；一沿缸体的轴向自该缸体之一端延伸至其相对端的导轨；配置成可沿该导轨移动的滑动台；一联结于该滑动台的一端并支持该活塞杆的远端的端块；一组用以限制该缸体与滑动台的相对位移范围的构件；以及一设置于滑动台上且沿该滑动台的侧缘延伸而与这些构件成遮蔽关系的盖件。
这些构件包括一安装于该缸体及滑动台二者之一上的挡止块，以及一对安装于该缸体及滑动台二者中的另一上且彼此相距分开的调整螺栓，而该挡止块系介设于此对调整螺栓之间。
滑动台及盖件宜相互连成一体。
本发明的上述与其它目的、特点及优点等，可由下述参照附图所作的说明而更加明了；附图中所示为本发明作为例子的优选实施例。
图1为本发明的附有滑动台的气缸的部分断开表示的立体图；
图2为图1所示致动器的平视图，其中部分以水平横断面表示；
图3为图1所示致动器的平视图，其中部分以水平横断面表示；
图4为沿图3的Ⅳ-Ⅳ线所作的横断面图；以及
图5为附有滑动台的已知致动器的立体图。
如图1所示，本发明的气缸10基本上包括：细长长方形缸体12，具有盖件14且可沿该缸体12的轴向直线往复移动的滑动台16，以及通过螺丝18整体固定于该滑动台16的下表面的导轨20(参见图2、4)。
如图2所示，缸体12具有一界定于其侧区中且偏离该缸体12的中心轴的细长缸室38。缸室38的相对端系由各自的封闭件34、36予以封闭，封闭件34、36上装配有各自的环形油封40、41。活塞22可移动地设置于缸室38中，并可沿缸体12可选择性地向箭头X、Y所示的方向移动。活塞杆24的一端以共轴方式连接于活塞22，该活塞杆24并可经由封闭件34而从缸室38突出。活塞杆24从缸室38突出的一端连接于端块26，而端块26联结于滑动台16的一端。
缸体12具有一对界定于其一侧且与缸室38连通的压缩空气孔口28a、28b(参见图1)，该对压缩空气孔口28a、28b沿缸体12的纵向彼此相距分开。缸体12亦具有一对界定于其上表面上且沿缸室38延伸的横向间隔感测器附设槽30a、30b。每一感测器附设槽30a、30b系呈局部圆柱形，并且有一自缸体12向外敞开的槽孔。缸体12具有多个界定于其外缘上的附设孔32a-32d，以便于其中收容扣件(未图示)，并将缸体12安装于另一装置上。
如图2所示，活塞22系具有界定于其外圆周表面上的环形槽，其中安装环形磁铁42及封环44。当环形磁铁42所产生的磁场被安装于槽30a、30b中的传感器检测时，即检测出活塞22在缸室38中之位置。
缸室38由活塞22分隔成定位在活塞22的每一侧上的副室38a、38b。压缩空气孔口28a、28b系分别与副室38a、38b保持连通。压力空气可经由各自的压缩空气孔口28a、28b注入副室38a、38b中。
导轨20沿滑动台16之中心轴延伸某一既定长度，并具有一对实际上呈V形横断面的导槽46a、46b(参见图4)，这二导槽分别界定于导轨20的横向相对侧表面上。一对线性导件48a、48b固定安装在缸体12的阶面上，该阶面位于缸室38的侧旁位置处。线性导件48a、48b邻近导轨20的各自相对侧表面定位。线性导件48a、48b具有实际上呈V形横断面的各自导槽50a、50b，这些导槽界定于导件48a、48b与导轨20之各自相对侧表面相向对立的侧表面中。多个实际呈圆柱形的滚子52可滚动地连接于导槽46a、46b、50a、50b中。因此，由于滚子52在导槽46a、46b、50a、50b中且沿导槽滚动，故导轨20及滑动台16可沿线性导件48a、48b向X或Y方向圆滑地移动(参见图2)。
如图1、3、4所示，呈细长形且具L形横断面的盖件14是一体连接于且沿滑动台16的横向侧缘延伸，该横向侧缘位于和活塞杆24远隔的一侧上。如图1、3所示，两支调整螺栓54a、54b分别安装在盖件14的纵向相对端上，以便细微调整滑动台16的位移。更确切地说，调整螺栓54a、54b螺合于各自的螺帽56a、56b及盖件14的纵向相对端而沿纵向伸入盖件14中。调整螺栓54a、54b旋入盖件14中的距离可经由将调整螺栓54a、54b转动而调整。
调整螺栓54a、54b具有定位于盖件14内的各自头部58a、58b。当滑动台16向一方向移动时，头部58a、58b中之一将与实际上呈长方形平行六面体形状的挡止块60接触；该挡止块60固定设置在缸体12上，位于缸体12和缸室38远隔的一侧上。当头部58a、58b中之一与挡止块60接触时，滑动台16其在该方向上的位移即停止或遭到限制。因此，头部58a、58b乃将滑动台16的位移范围限制为头部58a、58b间的距离。调整螺栓54a、54b包含头部58a、58b的部分以及挡止块60以盖件14加以遮蔽，因而隐藏而免于外露。
盖件14具有界定于其上屏板上的圆孔62a、62b。圆孔62a、62b可被带使与附设孔32c、32d对准，当缸体12准备固定在另一装置上时，可将螺丝(未图示)轻易地插入圆孔62a、62b及附设孔32c、32d中。
虽然滑动台16及盖件14显示为相互一体连接者，它们也可相互分开。盖件14的横断面形状并非限制于实际上的L形，而可以是各种形状，例如弯曲形，只要其能遮蔽挡止块60及调整螺栓54a、54b的部分即可。
上述构造的气缸10的操作及优点如下。
当压力空气自压缩空气孔口28a供入副室38b中时，活塞22将被供入空气促使向X方向移动。当活塞22移动时，滑动台16亦将被活塞杆24及端块26带使沿线性导件48a、48b而与活塞22完全一致地圆滑移动。
当压力空气自压缩空气28b供入副室38a中时，滑动台16亦可被活塞22带使向Y方向移动。
当滑动台16到达其X或Y方向的行程或位移范围的端部时，调整螺栓54a、54b中的一将与挡止块60接触。由于调整螺栓54a、54b包含头部58a、58b的部分以及挡止块60与滑动台16连成一体的盖件14予以遮蔽，因此这些构件将不外露，因而可防止如灰尘颗粒等的外来物质进入头部58a、58b与挡止块60之间。结果，滑动台16可靠地在其完整行程上来回移动，可靠且精确地将载运于滑动台16上之工件定位。附有滑动台16的气缸10可在高度可靠性及安全性下运作。
虽然本发明的优选实施例已详加表示及说明，在不违背下述权利要求书的范围所界定的范围，可以进行各种变更和修改。

Claims (2)

1．一种致动器，包括：
一缸体，其具有限定于其中的一对流体孔口；
一活塞，其可移动地设置设于该缸体中；
一活塞杆，其连接在该活塞上，根据该活塞在缸体中的运动而沿缸体的轴向移动；
一导轨，其横向地设置于所述缸体的一侧，并且沿缸体的轴向自该缸体的一端延伸至其另外一端；
一滑动台，其可沿该导轨移动；
一端块，其连接于该滑动台的一端，并支撑该活塞杆的远端；
一组限制构件，其限制该缸体与该滑动台的相对位移范围；以及
一盖件，其设置于滑动台上，沿该滑动台的侧缘延伸，与该等构件成遮蔽关系；所述盖件集成一体地与所述滑动台相连，当所述滑动台沿所述导轨移动时，所述盖件可与所述滑动台一起移动。
2．如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述构件包括：一挡止块，其安装于该缸体与滑动台二者之一上；和一对调整螺栓，其安装于该缸体与该滑动台二者中另一个之上且彼此相距分开，该挡止块介于该对调整螺栓之间。
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