KR0141372B1 - 내연 기관용 아이들링 제어장치의 오동작 검사방법 및 그 장치 - Google Patents

내연 기관용 아이들링 제어장치의 오동작 검사방법 및 그 장치

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KR0141372B1
KR0141372B1 KR1019900700563A KR900700563A KR0141372B1 KR 0141372 B1 KR0141372 B1 KR 0141372B1 KR 1019900700563 A KR1019900700563 A KR 1019900700563A KR 900700563 A KR900700563 A KR 900700563A KR 0141372 B1 KR0141372 B1 KR 0141372B1
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헤크 클라우스
메쯔거 만프레트
플라프 귄테르
쟈우텔라트 뤼디거
후비크 스테판
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랄프 베렌스; 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

내연기관을 위한 아이들 장치의 오기능 검사를 위한 방법으로, 아이들링 접속부의 폐쇄기능이 체크된다. 만약 접속부가 폐쇄되지 않은 경우에 아이들링 접속부 회로의 중단 또는 서보모터 결함이 지시된다. 상기 결함이 존재할 때, 이 결함을 없애기 위해 검사동작 시퀀스는 트로플 플랩각 변화 여부를 만드는 것을 체크하여 서보모터의 정렬을 수행한다. 만약 상기 경우가 아니고, 아이들링 접속부 회로의 정지가 있으면 서보모터의 결함이다. 상기 방법의 사용으로, 서보모터 파손 및 정지 검출을 첫번째로 가능하게 한다. 지금가지는 쇼트-회로 손상 검출만을 가능하였다. 본 발명을 따르는 방법의 사용으로 상기 쇼트-회로 손상의 검출을 가능하게 하며 특히 보다 작은 각도가 사용되는 지금까지의 시험 조건보다 보다큰 신뢰성을 가진다.

Description

[발명의 명칭]
내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법 및 그 장치
[발명의 분야]
본 발명은 내연기관의 아이들링 제어 장치의 오동작 검사를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
[발명의 배경]
제 1 도에서 도시한 바와 같은 종래의 아이들링 제어 장치는 조정 케이블(11) 또는 서보 모터(12)로 조절되는 트로틀 밸브(10)를 갖고 있다. 트로틀 밸브(10)의 설정각 ALPHA는, 트로틀 밸브(10)의 피봇 축과 연결된 포텐셔미터(potentiometer)로부터의 포텐셔미터 단자(13)에서 픽오프(pickoff)된 전압으로 정해진다.
서보 모터(12)는 작동 하우징(14)를 가지며, 이 작동 하우징(14)내에는 전진, 후진할 수 있는 방식으로 배치된 작동 샤프트(15)가 있다. 전진, 후진할 수 있는 부품, 즉 아이들링-접촉핀(16)은 작동 샤프트(15) 자체내에 설치되어 있다. 제 1 도에 도시된 위치에 잇어서, 접촉핀(16)의 자유 단부는 조정 스크류(17)를 가압하며 이 조정 스크류는 트로틀 밸브(10)의 피봇핀과 연결된 작동 플랜지(18)내에 나사 결합되어 있다. 작동 샤프트(15)는 도면에서 개략적으로 표시한 전기 구동기(19)에 의해서 변위되는데, 이 구동기는 인가되는 전압의 극성에 따라 작동 샤프트(15)를 후진시키거나 전진시킨다. 이하의 설명에서는 제 1 도의 도시로부터 벗어나서, 작동 샤프트(15)가 접촉핀(16)이 조정 스크류(17)를 가압하지 않는 정도로 후진되어 있는 것으로 가정한다. 이러한 상태에서, 접촉핀(16)은 스프링(20)에 의해 정지(도시암됨)될 때까지 작동 샤프트(15)외부로 밀린다. 이때에는 아이들링 접속부(21)에 압력이 가해지지 않으며, 따라서 개방 상태가 되는 것이다. 만일 구동기(19)가, 접촉핀(16)이 스크류(17)에 대해 정지될 때까지 작동 샤프트(15)를 변위시키도록 전압이 인가될 경우, 작동 샤프트(15)가 바깥쪽으로 추가로 밀리기 때문에 초기에는 트로틀 밸브(10)의 어떠한 회전도 발생하지 않는다. 대신에, 접촉핀(16)이 먼저 아이들링 접속부(21)를 완전 폐쇄된 상태를 도시하고 있다.
만약 서보 보터(12)가 일정한 위치에 있고 아이들링 접속부(21)가 폐쇄되어 있으나 가속기 페달에 힘이 가해질 경우, 즉 조정 케이블(11)이 트로틀 밸브(10)의 추가 개방을 확고히 할 경우, 조정 스크류(17)는 아이들링-좁촉핀(16)으로부터 이격된다. 그결과, 아이들링 접속부(21)은 스프링(20)에 의해 그 전방 정지부까지 작동 샤프트(15)의 외부로 가압되어 결과적으로 아이들링 접속부(21)가 개방된다. 만일 이러한 개방이 결함에 의해서 발생하지 않거나, 발생되었지만 아이들링 접속 구동 회로에서의 단락으로 인해 검출될 수 없다면, 아이들링 제어 장치는 아이들링 상태가 더이상 존재하지 않더라도 활성 상태로 남는다. 트로틀 밸브 각 ALPHA는, 이러한 결함을 검출하기 위하여, ALPHA가 완전-로드 동작을 특성으로하는 각도 범위에 도달하였는지에 대해 감시된다. 아이들링 접속부(21)가 여전히 폐쇄된 상태에 있는 경우, 이것은 아이들링-접속 감시 장치에 결함이 있음을 나타낸다. 이러한 결함이 검출되자마자, 작동 샤프트(15)는 완전히 후진한 후에 소정 시간동안 전진하여, 조정 스크류(17)가 아이들링-접촉핀(16)에 대해 정지하며, 트로틀 밸브가 이 위치를 ALPHA_EMERGENCY 각도로 가정하는 위치에 도달하는 데, 이 각도는 제어 장치의 도움으로 구동되는 내연기관이 정지할 수 없는 충분히 큰 각도이다.
이러한 방법은 상술된 단락 결함의 검출에 있어서는 비교적 신뢰성이 작으며, 아이들링 접속부가 연속적으로 개방 상태에 있을때인 역 결함의 검출이나, 서보 모터의 기능에 관한 결함의 완전한 검출은 어렵다.
[발명의 요약]
본 발명의 목적은 아이들 장치의 오동작 검사에 있어서 보다 신뢰성 있는 방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 목적은 또한 이러한 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 방법은 방해 및 서보 모터의 결함을 검출하고 구별하도록 한다. 아이들링 접속부의 폐쇄 기능이 체크되어, 아이들링 접속부가 폐쇄되어 있어야 됨에도 불구하고 폐쇄되어 있지 않은 경우에 서보 모터는 검사 작동을 하게된다. 이러한 검사 작동 동안에, 트로틀 밸브의 각도가 감시된다. 트로틀 밸브 각도에 어떠한 변화도 일어나지 않으면 이것은 서보 모터에 결함이 있다는 표시이다. 한편, 트로틀 밸브 각이 서보 모터의 구동에 따라 변경되지만 아이들링 접속부는 계속적으로 개방되어 있다면, 이것은 아이들링 접속부에 방해가 있음을 나타낸다.
만일 결함이 검출되었다면, 이것은 가장 간단한 예인표시 램프등으로 표시된다. 또한, 이러한 결함은 진단 메모리내에 대응하는 값을 저장함으로서 적당하게 표시될 수 있다. 비상 조치 수단을 취하는 것도 바람직하다.
아이들링 접속부의 폐쇄 기능을 체크하는 검사 조건은, 검사 작동이 결함의 가능성이 이미 매우 높게 설정되어 있을 경우에만 실행되는 것을 보장하기 위하여 매우 복잡한 구조로 되어 있다. 각 검사 동작이 운전자에 의해 예측될 수 없는 내연기관의 작동을 초래하기 때문에, 적은수의 검사 작동이 이루어져야만 한다.
본 발명에 있어서의 특별한 장점은 검사 조건 단계인데, 이에 따라 작동 접속부 개방후의 작동 샤프트의 특정 위치가 예츨된다. 상기 특정 위치와 관계된 트로틀 밸브 각 ALPHA_PRESUMED이 결정되는데, 상기 각은 조정 스크류가 작동 샤프트에 대향해서 정지되어 있고, 작동 샤프트가 실제적으로 상기 예측 위치내에 있을때의 트로틀 밸브의 추정 각이다. 실제의 트로틀 밸브 각도는 추정 각도와 계속 비교되며, 실제 각도가 추정각 이하로 되었지만 아이들링 접속부가 여전히 페쇄되지 않고 있다면, 결함이 있는 것으로 추정된다. 본질적으로, 이러한 조건은 매우 신뢰성이 있지만, 결함 표시의 수가 또다른 조건의 검사에 의해 감소될 수 있다. 특히 이것은 최종 검사 운동 다음에 방해를 받고 있는 동안에 가속기 페달을 한번 밟았을 경우에만 검사 작동 행해지는 장점이 있다.
설명된 바와 같이, 서보 모터 결함의 검출은, 서보 모터가 작동중에 있더라도, 트로틀 밸브 각의 변동이 전혀 검출되지 않는다는 사실에 기초하고 있다. 서보 모터가 작동될때 트로틀 밸브가 조정 케이블에 의해 정밀하게 조정되는 것이 우연히 발생할 수도 있다. 트로틀 밸브가 일정한 상태하에서 결함때문에 회전한다 하더라도, 작동 샤프트는 결코 작동하지 않는다. 이러한 시퀀스에 기인한 결함 표시의 기회를 부여받지 않기 위해서, 양호한 다른 실시예는 검사 작동 시퀀스가 서보 모터가 작동하지 않는 적어도 하나의 정지 검사 단계를 포함해야 한다. 만약 트로틀 밸브가 정지 검사 단계에서 움직인다면, 이것은 운동 검사 작동 단계동안에 검출된 운동이 완전히 또는 부분적으로 조정 케이블에 의해서 발생되었음을 표시한다. 따라서 검사 작동 시퀀스는 신뢰성 있는 진단을 행하지 못하여 반복되어야만 한다.
검사 작동 단계에 있어서, 트로틀 밸브는 서보 모터가 적당하게 일하고 있다면 회전된다. 검사 작동 단계중의 회전은 내연기관의 불필요한 작동을 유도하지 않는 장점이 있으며, 이것은 검사 작동 시퀀스가 또한, 검사 작동 단계중에 발생된 트로틀 밸브 조정이 본질적으로 역으로 되는 복귀 검사 상태를 포함한다는 사실로써 달성된다.
아이들링 접속부에서의 방해가 검출될 경우, 장점적인 추가 개량은 트로틀 밸브가 비상 주행 각도로 설정되도록 한다. 그와 반대로, 만약 서보 모터에 결함이 있는 경우에, 트로틀 밸브 각도가 서보 모터에 의해서 설정될 수 있는 최대각 이하로 낮아지고, 속도가 비상 주행 속도 이상으로 상승할때 마다 연료 공급이 일시적으로 중단되는 방식으로 절차가 진행된다.
청구범위 제 8 항에 따른 방법은 아이들링 접속부의 단락 결함의 검출에 관한 것이다. 이것은 사용된 검사 각도가 완전 부하 범위내의 각이 아니라, 서보 모터에 의해서 설정될 수 있는 최대 설정 각도보다 약간 큰 각도라는 점에서 공지의 방법과 구별된다. 이러한 검사 각도가 과도하게 되고 그럼에도 불구하고 개방 신호가 아이들링 접속부로부터 오지 않게 되자마자 단락 결함이 있음을 표시한다. 단락 회로 결함은, 운전자가 트로틀 밸브를 아이들링 위치 보다 약간 위로 이동시킬 경우에, 본 발명에 따른 방법에 의해 검출될 수도 있다. 그와 반대로, 공지된 방법에서는, 완전 부하 범위에 도달하도록 하는 것이 필수적이다. 만약 운전자가 장시간동안 완전한 부하상태로 내연기관을 작동 시키지 않는 다면, 단락 결함은 겸출되지 않는 상태로 남는다.
지금까지의 설명에서는, 아는 아이들링 경우에서는 폐쇄되고, 그밖의 경우에서 개방된 것으로 가정하였다. 그러나, 앞서의 설명 및 다음의 설명들은 그 반대의 접속 경우에도 해당된다. 본 발명에 따른 장치는, 폐쇄 기능 검사 조건이 적합한지의 여부를 설정하는 디바이스를 갖는것을 특징으로 한다. 이러한 검사 조건이 적합하다면, 상기 디바이스는 서보 모터가 검사 작동을 수행하도록 서보 모터를 작동시킨다. 또한 이 디바이스는, 트로틀 밸브 각이 요구된 검사 작동을 표시하는지의 여부를 설정하기 위한 평가 디바이스를 갖고 있다. 트로틀 밸브각이 요구된 검사 작동을 표시하지 않는 경우, 평가 디바이스는 결함 신호를 표시 디바이스에 보낸다. 본 발명의 장치는 마이크로컴퓨터에 의해서 실현되는 것이 바람직하다.
[도면의 간단한 설명]
본 발명은 제 2 도 및 제 3 도의 실시예를 참조하여 아래에 보다 상세히 설명된다. 제 1 도는 종래의 기술에 관한 것으로서 앞서 설명하였다.
제 1 도는 종래 아이들링 제어 장치의 개략적인 평면도.
제 2 도는 아이들링 제어 장치에서, 단락, 방해 및 서보 모터 결함을 검출하기 위한 오기능 검사 방법을 설명한 플로우챠트.
제 3 도는 제 2 도의 오기능 검사 방법의 변형된 방법을 설명하는 시간 다이어그램.
[실시예에 대한 설명]
제 2 도의 플로우 챠트를 참조하여 실시예를 설명 한다. 트로틀 밸브 각 ALPHA 는 출발 스텝 S1 의 다음 단계인 스텝 S2에서 측정된다. 스텝 S3에서 각 ALPHA 는 각 ALPHA_OVERMAX와 비교된다. 스텝 S3 은 아이들링 접속부의 단락에 대한 검사에 있어서의 보조 단계이다. 스텝 S3에 따른 비교 출력이 예인 경우와, 스텝 S4 에서의 계속적인 조사시에 아이들링 접속부가 개방되지 않은 것으로 설정되었을 경우, 이것은 단락 결함을 나타낸다. 스텝 S5 에서, 이러한 결함이 표시되며, 스텝 S6에서는 서보 모터가, 제 1 도를 참조하여 설명한 조정 스크류(17)가 아이들링 접촉핀(16)에 대항하여 정지하였을때 트로틀 밸브 각 ALPHA_EMERGENCY가 설정되는 위치로 구동된다. 그뒤 절차는 제 2 도에 도시된 실시예에 따라 끝난다.
만일 스텝 S4에서 아이들링 접속부가 개방되어 있다고 설정될 경우, 이것은 양호한 기능으로 간주되며, 감시 시퀀스는 스텝 S2에서 다시 시작된다.
스텝 S3에서 사용된 비교각 ALPHA_OVERMAX는, 트로틀 밸브가 작동 샤프트(15)의 최대 작동 스트로크에 의해 회전될때라고 가정되는 트로틀 밸브 각 ALPHA_MAX에 최대로 근사한 각이다. 양호한 기능인 경우에, 아이들링 접속부는 실제 트로틀 밸브 각 ALPHA 가 상기 최대각 ALPHA_AMX을 초과하는 순간 개방되어야만 한다. 만일 실제각이 여전히 비교각 이하로 있을 경우, 상기 단락 결함에 대한 검사는 행해질 수 없어서 스텝 S7으로 진행해서, 아이들링 접속부가 개방되었는지를 검사한다. 만약 개방되어 있지 않은 경우에는 스텝 S2로 간다. 만일 스텝 S7으로 다시 진행 되어 아이들링 접속부가 조정기간중에 개방되어진 경우, 스텝 S8으로 진행되어서, 현재 각 ALPHA 는 ALPHA_OPENING, 즉, 아이들링 접속부가 개방된 각으로서 등록된다. 이 각도는 물론 스텝 S8에 도달하였을 때에만 구하여지는 각도이기 때문에, 개방이 발생하는 상태에서 실제 각도가 정확히 일치하지는 않는다. 보정 동작시에 스텝 S8에는 예컨대 매 5μs마다 도달된다. 트로틀 밸브의 각도는, 이러한 짧은 기간내에서, 트로틀 밸브가 조정 케이블(11)에 의해 급격히 조정되더라고, 약간만 변동된다. 프로그램 시퀀스의 시간 패턴에 기인한 각도 측정에 있어서의 지연은 어떠한 큰 결함도 유발하지 않는다.
상기의 ALPHA _MAX 각 이하의 아이들링 접속부의 개방은, 아이들링 제어시에 에컨대 내연기관이 가열될때 약간만 팽창하기 때문에 일반적인 것은 아니며, 트로틀 밸브는 이 지점으로 부터 조정 케이블(110을 통해 조정된다. 그러나 이러한 개방은 아이들링 접속부 회로내의 방해로 인해서, 즉 각 접속 플러그(22, 제 1 도 참조)의 이탈로 인해서 일어날 수도 있다. 검사 스텝 S9 내지 S12는, 개방이 결함의 결과로서 일어났는지의 여부를 결정하기 위하여 행하여진다.
스텝 S9에서, 트로틀 밸브 각 ALPHA_PRESUMED가 계산되어지며, 이것은 트로틀 밸브가 추정위치내에 위치한 작동 샤프트에 대해 정지된 경우에, 트로틀 밸브가 점하는 각도이다. 각 ALPHA_PRESUMED는 앞서 설명된 각 ALPHA_OPENING과 보정각 ALPHA_CORRECTION으로 구성된다. 보정각은 서보 모터의 과도 현상으로 인한 각의 변경을 특징으로 하는 각 ALPHA_OV을 포함한다.
스텝 S10에서 현재의트로틀 밸브 각 ALPHA가 측정되며, 스텝 S11에서는 스텝 S9에서 계산된 추정 각도 ALPHA_PRESUMED와 비교된다. 만일 실제각이 추정 각도이하이거나 동일한 각도로 설정된 경우, 스텝 S12에서 아이들링 접속부가 폐쇄되었는지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 보정 작업이 필요한 결과가 실제로 설정된 경우, 스텝 S2으로 복귀한다. 만일 실제각이 추정각 보다도 여전히 큰 경우에도, 스텝 S11에서 스텝 S2으로 진행된다. 만약 스텝 S2으로 복귀한 후에 스텝 S8이 다시 진행되어진다면, 현재 각도는 여기에서 개방각 ALPHA_OPENING로서 측정되지는 않느다. 이것을 보증하기 위하여, 개방 플래그(flag)는 프로그램이 스텝 S8을 최초로 벗어나자마자 설정되며, 상기 플래그는 스텝 S7에서 아이들링 접속부가 개방되지 않았다고 설정되면 취소된다. 스텝 S8은 취소되었을때에만 실행된다. 그렇지 않다면, 최초 실행시에 저장된 ALPHA_OPENING 각은 유지된다.
만일 스텝 S12에서 아이들링 접속부가, 실제 트로틀 밸브 각이 추정각 이하인 경우에도 여전히 개방되어 있다면, 검사 작동 서브루틴이 스텝 S12에서 실행되며, 이 스템에서 서보 모터는 이동되도록 작동된다. 트로틀 밸브 각 ALPHA는 동시에 측정된다. 만약 검사 작동 시퀀스가 스텝 S14에서 행해지고, 이 동안에 트로틀 밸브 각이 검사 작동에 따르는 경우, 서보 모터는 정확히 작동하지만, 아이들링 접속부는 트로틀 밸브가 작동 샤프트에 대해서 정지하고 있더라도 폐쇄되지는 않기 때문에 방해를 받는다. 스텝 S15에서 이러한 발견이 이루어지며, 스텝 S16에서 표시된다. 스텝 S17에서는 비상 주행 조정이 행해지며, 이것은 스텝 S6에 따라 위에서 언급한 것과 동일하다.
한편 스텝 S14에서, 트로틀 밸브 각이 작동 샤프트를 따르지 않는다고 설정된다면, 스텝 S18에서 서보 모터에 결함있음이 설정되며, 이것은 스텝 S19에서 표시된다. 스텝 S20에서 비상 주행 서브루틴이 실행되며, 연료 공급을 구성하는 서브루틴은, 실제 트로틀 밸브 각 ALPHA 가 ALPHA_OVERMAX 이하로 떨어지고 동시에 속도가 비상 주행 속도 N_EMERGENCY 이상으로 상승한 때마다 방해를 받는다.
스텝 S5, S16 및 S19에 따른 결함 표시는 경고 램프를 통해서 행해지며, 또한 진단 메모리내에 기록되어 있는 대응 결함에 의해 행해진다. 만약 경고 램프가 등화되면, 자동차 운전자는 진단 스테이션을 작동하여, 진단 메모리의 내용을 평가한다. 진단 메모리가 가능한한 신뢰성 있는 정보를 수용하는 것을 보증하기 위하여, 지금까지의 설명으로 부터 전제된 상기 스텝 S6 또는 S17의 과정을 멈추는 것이 아니라 초기에 기록된 결함이 다른 결함에 의해 시뮬레이트되지 않았는지를 결정하기 위하여 다시 검사 절차를 실행하는 것이 바람직하다. 따라서 특히 트로틀 밸브 포텐셔미터의 신뢰성에 관한 또다른 진단이 수행될 수 있다. 만약 트로틀 밸브 포텐셔미터의 체크에서, 부정확하게 작동하는 것으로 판정되면, 이전에 검출된 서보 모터 결함을 살제시키는 장점이 있다. 이것은 서보 모터의 불필요한 교첼르 방지한다. 만약 서보 모터 결함이 트로틀 밸브 포텐셔미터가 버정된 후에 다시 검출된다면 결함이 존재하는 것이 확실하다. 스텝 S6과 S17에 따른 비상 주행 각도 ALPHA_EMERGENCY를 달성하기 위한 서보 모터의 구동은 앞에서 종래 기술을 참조하여 설명한 바와 같이 실행될 수 있다. 그러나, 예정된 시간동안 서보 모터가 완전 후진한 위치로부터 시작하도록 또한 오직 최초 스템에서만 이러한 주행을 수행하도록 서보 모터를 주행시키는 것이 보다 유리하다. 그후 계속 감시된 트로틀 밸브 각이 각 ALPHA_EMERGENCY 이하로 떨어질 수 있다고 판정되면, 이러한 발견은 비상 주행 각도 이하의 실제 트로틀 밸브 각의 추가 하락도 검출되지 않을때까지 소정의 스텝에서 작동 샤프트를 확장하도록 사용된다.
제 2 도에 따른 방법에 있어서, 검사 작동을 트리거(trigger)하는 유일한 조건은, 실테 트로틀 밸브 각이 추정되는 각 이하로 떨어졌지만 아이들링 접속부가 결코 개방되지 않는 것이다. 이러한 조건을 이용하면, 검사 작동은 추정되는 각도가 비교적 광범위한 결함 범위에 있기 때문에, 상대적으로 빈번하게 트리거된다. 이것은, 작동 샤프트(15)가 소정 주기동안에 실제 전진되거나 또는 후진되어 있는 상태에서, 부정확한 평가가 종래의 방식에서는 가능하기 때문이다. 만약 장치가 서보 모터(12)의 작동 시간에 기초하여 작동 샤프트 위치의 정확한 예측이 가능하다면, 검사 작동을 트리거 하기 위한 제 2 도를 참조해서 설명한 조건은 완전히 충족되는 것이다.
제 3 도에 도시된 시간 종속 다이어그램으로부터 시작하여, 제 2 도에 도시된 기본 방법의 여러 변형예에 관하여 설명한다. 검사 작동을 트리거하기 위해서는 다음 조건이 충족되어야 한다.
(1) 트로틀 밸브 각 ALPHA는, 위에서 지시된 방법으로 계산된 각도인 ALPHA_PRESUMED 보다 작아야 한다.
(2) 소정 시간인 T_CONST 동안에는 어떠한 트로틀 밸브의 작동도 일어나지 않아야 한다.
(3) 최종 검사 작동 다음에, 트로틀 밸브 각 ALPHA는 ALPHA_OVERMAX를 초과하여야 한다. 즉, 가속기 페달의 압축이 검출되어야 한다.
(4) 아이들링 제어를 위한 요구각 ALPHA_DESIRED는 추정각 ALPHA_PRESUMED 보다 현저히 작아야 한다.
(5) 트로틀 밸브 각 ALPHA는 비상 주행 각도 ALPHA_EMERGENCY 보다 커야 한다.
상기 각도는 제 3 도에서 세로축을 따라 점선으로 표시하였다. 가로축은 시간축이다. 시간 주기 T_CONST에 앞서, 트로틀 밸브 각 ALPHA가 ALPHA_OVERMAX 이상의 각도에서 추정각 ALPHA_PRESUMED 이하로 떨어지는 기간이 있다. 시간 주기 T_CONST 동안에 각도는 일정하다. 상기 언급된 나머지의 조건들도 실제 각도와 임계 각도를 비교함으로써 만족된다. 따라서 검사 작동 시퀀스는 시간 주기 T_CONST 말기에서 시작된다.
제 2 도를 참조하여 설명한 검사 작동 시퀀스와 비교해 보면, 제 3 도에 따르는 것은 3개의 단계, 즉 T_P1의 제 1 단계, T_P2의 제 2 단계 및 T_P3의 제 3 단계로 분할되어 있다. 제 1 단계에서 서보 모터는 T_P1 동안 작동된다. 이 경우에 있어서의 서보 모터는 양호하게 작동하여 트로틀 밸브 각 ALPHA가 작동 샤프트의 동작을 따른다. 제 2 단계에서 서보 모터는 작동하지 않으며 따라서 트로틀 밸브 각도는 불변이다. 제 3 단계에서 다시 작동된다. 본 장치에 있어서 시간 주기 T_P3는 제 1 단계의 시간 주기 T_P1에 일치한다. 여기서 후진 속도는 전진 속도와 동일하다고 가정할 수 있다. 만약 속도가 상이할 경우, 후진 시간은, 트로틀 밸브가 검사 작동 시퀀스의 시작전에 시발점으로 복귀 하도록 정해진다. 상기 복귀는, 실제 각도가 다시 시작 각도에 일치할 때에만 현재의 트로틀 밸브각을 검사 작동 초기의 시작 각도와 연속적으로 비교하여 서보 모터의 작동을 중지함으로써 보증될 수 있다.
검사 작동 시퀀스는 평가 시간 주기 T_EVALUATION이 이어지며, 이 주기에서 트로틀 밸브 각이 제 1 단계 동안에 변경 되었는지의 여부에 대해 검사가 실행된다. 이것이 다 되면 트로틀 밸브가 제 2 단계 동안에 정지된 채로 유지되었는지의 여부에 대해 검사된다. 만약 정지된 채로 유지가 되지 않을 경우, 작동은 운전자에 의해서 발생되었을 것이며, 제 1 단계 동안의 작동이 운전자에 의해서 유발되었는지의 여부는 확실하지 않다. 따라서 검사 작동은 신뢰있게 평가될 수 없으며, 요구되는 조건이 다시 충족되는 순간에 또다른 검사 작동 시퀀스가 계속된다. 그러나, 만약 검사 1 에서의 작동이 제 3 단계에서 검출되고 제 2 단계에서는 일어나지 않을때, 서보 모터는 정확히 작동하고, 나머지 결함의 원인은 아이들링 접속의 방해임을 나타낸다. 따라서 시간 T_MOT_ON동안에, 서보 모터는 작동 샤프트를 후진하도록 동작한다. 작동 샤프트가 비상 주행각 ALPHA_EMERGENCY에 대응하는 위치에 도달하도록 시간이 설정된다. 한편, 평가 단계 T_EVALUATION동안 트로틀 밸브 각의 변경이 어떠한 검사 작동 단계에서도 일어나지 않을 경우에, 위에서 설명한 연료 주입에 관한 비상 측정이 활성화된다.
상기 실시예에 있어서, ALPHA_OVERMAX는 단락 회로 결함이 존재하는지의여부와, 가속 페달이 최종 작동 시퀀스이래로 가압되었는지의 여부와, 그리고 서보 모터 결함이 검출된후 비상 주행을 위한 하나의 조건을 설정하기 위한 것등의 3가지 목적을 위해서 사용된다. 그러나, 특정 적용에 따라 상기 3가지 목적을 위한 각도의 크기는 여러 표준에 따라 선택될 수 있다. ALPHA_MAX 각은 약 20°임을 처음에 이미 언급하였다. 과도 각 ALPHA_OV 는 통상 약 1°이다. 시험 주행에서, 검사 동작 시퀀스 동안의 조정 작동은 약 2°에 해당한다. 또한 위에서 언급한 조건(4)에 따른 각도 차이는 시험 예에서 약 2°이다. 시간 T_CONST는 수 10ms이다. 비상 주행각 ALPHA_EMERGENCY의 크기는 제어될 내연기관의 형태에 매우 의존한다. 이러한 각도의 크기는 엔진 온도의 함수로서 가변되므로, 이것은 각 온도에 대해서 내연기관이 과속으로 회전하거나 정지하지 않도록 한다.
방해 결함과 서보 모터 결함을 검사하기 위한 장치는, 검사 조건을 가시하고 검사 작동 시퀀스를 실행하기 위한 디바이스를 가지고 있다. 또한 검사 작동 시퀀스의 평가와 결함 신호를 발생하는 평가 디바이스를 가지고 있다.
본 발명의 특징적인 사항은 아이들링 접속부가 평균 시간내에 폐쇄되어진 순간에, 방해 결함이나 서보 모터 결함으로 인해 방해받고 있다는 사실을 도출한다는 것이다. 따라서 이러한 접속부의 위치는 연속적으로 검사된다. 또한 접속부의 폐쇄가 검사 작동 동안 또는 비상 주행동안에 검출될때 상기 과정이 처음 시작점으로 복귀하여 상기 과정은 비상 주행 단계의 설정으로 완전히 종료되지 않고 상기에서 언급한 바와 같이 다양하게 지속된다.

Claims (10)

  1. 트로틀 밸브와, 트로틀 밸브각 조종용 서보 모터를 포함하는 아이들링 제어장치와, 트로틀 밸브 각 측정 디바이스와, 그리고 아이들링 동안 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동 가능한 아이들링 접속부를 갖는 아이들링 접속부 회로를 구비한 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법에 있어서, -상기 아이들링 접속부의 폐쇄 기능을 검사하는 단계와; -상기 검사 단계에서 상기 아이들링 접속부가 개방되었다고 판정된다면, 상기 서보 모터가 상기 트로틀 밸브각을 변경하기 위하여 검사 작동하도록 상기 서보 모터를 가동시킴으로써 검사 작동 시퀀스를 트리거하는 단게와; 상기 트로틀 밸브각을 측정하여, 이러한 검사 작동 중에 상기 트로틀 밸브 각에 변경이 없다면 상시 서보 모터 결함으로 간주하거나, 상기 트로틀 밸브각에 변경이 있다면 상기 아이들링 접속부 회로의 결함으로 간주하는, 트로틀 밸브 각 측정 단계와; -상기 결함을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, -상기 아이들링 접속부가 개방될때 현재의 트로틀 밸브각을 측정하여, 상기 밸브 각을 아이들링 접속부가 개방되는 최초의 각도로 사용하는 단계와, -필요한 경우, 상기 개방 각도는 아이들링 접속부가 개방되는 시간 동안 수행되는 서보 모터의 작동에 대응하는 수정 각도를 이용하여 요구되는 최초 각도를 수정하여 추정 각도를 구하는 단계와; -상기 트로틀 밸브 각이 상기 추정각도 이하일때 충족되는 상기 검사 조건 단계에 따른 소정의 검사 조건에서 상기 트로틀 밸브 각을 상기 추정 각도와 연속적으로 비교하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 검사 작동 시퀀스를 트리거하기 위한 검사 조건은 트로틀 밸브 각이 서보 모터에 의해서 설정가능한 최대트로틀 밸브 각보다 큰 개방 검사 각도보다도, 최종 검사 작동 시퀀스 아래로 적어도 한번 더 커야 한다는 부가적인 요구를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어장치의 오동작 검사 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 검사 작동 시퀀스는 상기 서보 모터가 작동하지 않는 적어도 하나의 정지 검사 단계를 포함하며, 정지 검사 단계시에 상기 트로틀 밸브 각의 변동이 검출되지 않았을 경우에만 검사 작동 시퀀스가 평가되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 검사 작동 시퀀스는, 상기 작동 검사 단계 동안에 발생된 상기 트로틀 밸브 각 조정이 역으로 되는 복귀 검사 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 서보 모터는, 아이들링 회로에서 빙해가 있음이 검출되었을시에, 상기 트로틀 밸브 각이 비상 주행 각도가 될때까지 작동하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  7. 제 2 항에 있어서, 서보 모터 결함이 검출되었을시에, 연료 공급의 방해에 대한 방해 신호는, 트로틀 밸브 각이 상기 서보 모터에 의해서 조정가능한 최대각 이하로 떨어지고 내연기관의 속도가 비상 주행 속도 이상으로 상승 할 때에 발생되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  8. 트로틀 밸브와, 트로틀 밸브 각을 조절하기 위한 서보 모터를 포함하는 아이들링 제어 장치와, 상기 트로틀 밸브 각 측정 다바이스와, 아이들링 동안의 폐쇄 위치와 개방위치 사이에서 이동가능한 아이들링 접속부를 갖는 아이들링 접속 회로를 구비한 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법에 있어서, -상기 트로틀 밸브 각을 검사각과 연속적으로 비교하여, -상기 트로틀 밸브 각이 상기 검사 각도보다 크지만 아이들링 접속부가 개방되지 않을 때에, 아이들링 접속 회로의 단락 결함으로 간주하는 단계와; -상기 결함을 표시하는 단계를 포함하며, 상기 검사 각이 상기 서보 모터에 의해 조절 가능한 최대 각도보다 적어도 가능한 범위가지 큰 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 아이들링 접속부가 아이들링 중에는 폐쇄되고, 그렇지 않은 경우에는 개방되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 방법.
  10. 내연기관용으로서, 트로틀 밸브와, 요구된 검사 작동을 통하여 이동 가능한 트로틀 밸브 각을 조절하기 위한 서보 모터를 포함하는 아이들링 제어 장치와, 상기 트로틀 밸브 각 측정 디바이스와, 그리고 아이들링 동안에 폐쇄되는 아이들링 접속부를 갖는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 장치에 있어서, -폐쇄 기능 검사 조건이 충족되었는지, 또한 상기 검사 조건이 충족되었는지를 결정하여, 상기 서보 모터가 검사 작동을 수행하는 방식으로 서보 모터를 작동시키는 디바이스와; -상기 트로틀 밸브 각이 소정의 검사 작동을 표시하는지의 여부를 결정하여, 만약 표시하지 않으면 서보 모터 결함 신호를 발생시키고, 표시하면 방해 결함 신호를 발생시키는 평가 수단 디바이스와; 결함을 나타내기 위한 표시 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 아이들링 제어 장치의 오동작 검사 장치.
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