JPH0650197A - 車両のスロットル弁制御装置 - Google Patents
車両のスロットル弁制御装置Info
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- JPH0650197A JPH0650197A JP4220889A JP22088992A JPH0650197A JP H0650197 A JPH0650197 A JP H0650197A JP 4220889 A JP4220889 A JP 4220889A JP 22088992 A JP22088992 A JP 22088992A JP H0650197 A JPH0650197 A JP H0650197A
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- Japan
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- throttle valve
- drive
- signal
- control device
- failure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータ制御されるスロットル弁駆動系
の故障を確実に判定できる。 【構成】 スロットル弁３はアイドル時にアクチュエー
タ２により開閉駆動される。ＣＰＵ１１はＢ／ＵＩＣ１
２を介してアクチュエータ２にパルス的に駆動信号を発
する。駆動信号の周波数が一定値を越えるとＢ／ＵＩＣ
１２はＣＰＵ故障と判定する。駆動信号の周波数を検出
するから、駆動信号がパルス状に出力される場合でも、
確実に駆動系の故障が判定される。
の故障を確実に判定できる。 【構成】 スロットル弁３はアイドル時にアクチュエー
タ２により開閉駆動される。ＣＰＵ１１はＢ／ＵＩＣ１
２を介してアクチュエータ２にパルス的に駆動信号を発
する。駆動信号の周波数が一定値を越えるとＢ／ＵＩＣ
１２はＣＰＵ故障と判定する。駆動信号の周波数を検出
するから、駆動信号がパルス状に出力される場合でも、
確実に駆動系の故障が判定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のスロットル弁制御
装置に関し、特にスロットル弁駆動系の故障判定機能を
有するスロットル弁制御装置に関する。
装置に関し、特にスロットル弁駆動系の故障判定機能を
有するスロットル弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるスロットル弁制御装置としては、
例えば特公昭６４−１１８１７号公報に示されたものが
あり、スロットル弁を開閉するアクチュエータに内蔵さ
れたモータへの駆動信号が一定時間を越えた時に駆動回
路の故障を検出している。
例えば特公昭６４−１１８１７号公報に示されたものが
あり、スロットル弁を開閉するアクチュエータに内蔵さ
れたモータへの駆動信号が一定時間を越えた時に駆動回
路の故障を検出している。
【０００３】なお、スロットル弁を駆動するステップモ
ータの駆動回路にリレーを使用した制御装置が、実開昭
６３−２８４５号公報に記載されている。
ータの駆動回路にリレーを使用した制御装置が、実開昭
６３−２８４５号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし近年、スロット
ル弁制御にコンピュータが使用されつつあり、かかるコ
ンピュ−タ故障では往々にして短時間の駆動パルスが多
数出力されることがある。したがって、従来装置の如
く、駆動信号の持続時間を検出するのみでは、パルス的
な駆動信号が異常に高い頻度で出力されるような故障を
判定できないという問題がある。
ル弁制御にコンピュータが使用されつつあり、かかるコ
ンピュ−タ故障では往々にして短時間の駆動パルスが多
数出力されることがある。したがって、従来装置の如
く、駆動信号の持続時間を検出するのみでは、パルス的
な駆動信号が異常に高い頻度で出力されるような故障を
判定できないという問題がある。
【０００５】また、故障判定後にスロットル弁の駆動を
単に停止するのみでは、スロットル弁が異常開度に置か
れたままとなり、その後の車両運転に支障が出る。
単に停止するのみでは、スロットル弁が異常開度に置か
れたままとなり、その後の車両運転に支障が出る。
【０００６】本発明はかかる課題を解決するもので、コ
ンピュータ制御されるスロットル弁駆動系の故障を確実
に判定できるとともに、故障判定後にスロットル弁を適
正位置へ戻すことが可能なスロットル弁制御装置を提供
することを目的とする。
ンピュータ制御されるスロットル弁駆動系の故障を確実
に判定できるとともに、故障判定後にスロットル弁を適
正位置へ戻すことが可能なスロットル弁制御装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、車両エンジンのアイドル状態を検出して、アイドル
時にスロットル弁を所定開度に制御するスロットル弁制
御装置において、スロットル弁を開閉駆動するアクチュ
エータ手段と、アクチュエータ手段にパルス的に駆動信
号を発する駆動手段と、駆動信号の周波数が一定値を越
えた時に上記駆動手段を故障と判定する故障判定手段と
を具備している。
と、車両エンジンのアイドル状態を検出して、アイドル
時にスロットル弁を所定開度に制御するスロットル弁制
御装置において、スロットル弁を開閉駆動するアクチュ
エータ手段と、アクチュエータ手段にパルス的に駆動信
号を発する駆動手段と、駆動信号の周波数が一定値を越
えた時に上記駆動手段を故障と判定する故障判定手段と
を具備している。
【０００８】本発明の他の構成では、スロットル弁を開
閉駆動するアクチュエータ手段にパルス的に駆動信号を
発する駆動手段と、上記駆動手段に駆動指令信号を発す
る駆動指令手段と、駆動指令信号と駆動信号の位相を比
較して、両者が不一致の時に上記駆動手段を故障と判定
する故障判定手段とを具備している。
閉駆動するアクチュエータ手段にパルス的に駆動信号を
発する駆動手段と、上記駆動手段に駆動指令信号を発す
る駆動指令手段と、駆動指令信号と駆動信号の位相を比
較して、両者が不一致の時に上記駆動手段を故障と判定
する故障判定手段とを具備している。
【０００９】また、本発明のさらに他の構成では、スロ
ットル弁を開閉駆動するアクチュエータ手段にパルス的
に駆動信号を発する駆動手段と、上記駆動信号のパルス
長が一定値を越えて変化した時に上記駆動手段を故障と
判定するとともに、当該パルス長にて変位した量を変位
する前の状態に戻すのに等しいパルス長の逆作動信号を
上記アクチュエータ手段に出力する故障判定手段とを具
備している。
ットル弁を開閉駆動するアクチュエータ手段にパルス的
に駆動信号を発する駆動手段と、上記駆動信号のパルス
長が一定値を越えて変化した時に上記駆動手段を故障と
判定するとともに、当該パルス長にて変位した量を変位
する前の状態に戻すのに等しいパルス長の逆作動信号を
上記アクチュエータ手段に出力する故障判定手段とを具
備している。
【００１０】
【作用】駆動信号の周波数を検出し、あるいは駆動指令
信号と駆動信号の位相の不一致を検出して故障を判定す
るから、駆動信号がパルス状に出力される場合でも、確
実に駆動系の故障が判定される。
信号と駆動信号の位相の不一致を検出して故障を判定す
るから、駆動信号がパルス状に出力される場合でも、確
実に駆動系の故障が判定される。
【００１１】また、故障判定時に、判定直前のパルス長
でアクチュエータ手段が逆作動せしめられるから、スロ
ットル弁が異常開度に放置されることはない。
でアクチュエータ手段が逆作動せしめられるから、スロ
ットル弁が異常開度に放置されることはない。
【００１２】
【実施例】図１には、スロットル弁制御装置の一例を示
し、本実施例はアクセルペダルを離したエンジンアイド
ル時のスロットル弁開度を制御するものである。
し、本実施例はアクセルペダルを離したエンジンアイド
ル時のスロットル弁開度を制御するものである。
【００１３】図において、エンジン吸気路Ｐにはスロッ
トル弁３が設けられ、これに設けたスロットルレバー３
１がプランジャ２１の先端に当接している。図略のアク
セルペダルを離すとスロットル弁３はバネ力で閉鎖方向
へ回動し、スロットルレバー３１がプランジャ２１に当
接して停止する。この時、付設のアイドルスイッチ４が
作動してアイドル信号４ａを発する。
トル弁３が設けられ、これに設けたスロットルレバー３
１がプランジャ２１の先端に当接している。図略のアク
セルペダルを離すとスロットル弁３はバネ力で閉鎖方向
へ回動し、スロットルレバー３１がプランジャ２１に当
接して停止する。この時、付設のアイドルスイッチ４が
作動してアイドル信号４ａを発する。
【００１４】上記プランジャ２１はアクチュエータ２に
内蔵されたモータの正逆転に伴って伸縮し、これによ
り、アイドル状態でのスロットル弁３の開度が変更され
る。アクチュエータ２へは電子制御装置（ＥＣＵ）１よ
り二本の通電線５１，５２が至り、通電線の一方５２に
は常開のリレー接点６２が介設してある。
内蔵されたモータの正逆転に伴って伸縮し、これによ
り、アイドル状態でのスロットル弁３の開度が変更され
る。アクチュエータ２へは電子制御装置（ＥＣＵ）１よ
り二本の通電線５１，５２が至り、通電線の一方５２に
は常開のリレー接点６２が介設してある。
【００１５】ＥＣＵ１は、コンピュータ（ＣＰＵ）１
１、バックアップ（Ｂ／Ｕ）ＩＣ１２、駆動回路１３、
駆動回路モニタ１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５等よ
り構成される。コンピュータ１１にはＡ／Ｄコンバータ
１５を介してアイドル信号４ａが入力するとともに、エ
ンジン冷却水温信号、エアコン作動信号、変速機のシフ
ト位置センサ信号、車速センサ信号等の各信号が入力し
ている（これら信号をＳで代表する）。
１、バックアップ（Ｂ／Ｕ）ＩＣ１２、駆動回路１３、
駆動回路モニタ１４、およびＡ／Ｄコンバータ１５等よ
り構成される。コンピュータ１１にはＡ／Ｄコンバータ
１５を介してアイドル信号４ａが入力するとともに、エ
ンジン冷却水温信号、エアコン作動信号、変速機のシフ
ト位置センサ信号、車速センサ信号等の各信号が入力し
ている（これら信号をＳで代表する）。
【００１６】ＣＰＵ１１は後述の処理手順で、アクチュ
エータ２のモータを正逆転せしめる駆動指令信号１１ａ
をパルス的に出力し、これはＢ／ＵＩＣ１２を経て駆動
回路１３へ入力する。Ｂ／ＵＩＣ１２は駆動指令信号１
１ａをモニタしてＣＰＵ１１の故障を検出し、後述の処
理を行う。駆動回路１３は上記駆動指令信号１１ａを増
幅して同形の駆動信号１３ａとなし、これを通電線５
１，５２を介して上記アクチュエータ２に供給する。
エータ２のモータを正逆転せしめる駆動指令信号１１ａ
をパルス的に出力し、これはＢ／ＵＩＣ１２を経て駆動
回路１３へ入力する。Ｂ／ＵＩＣ１２は駆動指令信号１
１ａをモニタしてＣＰＵ１１の故障を検出し、後述の処
理を行う。駆動回路１３は上記駆動指令信号１１ａを増
幅して同形の駆動信号１３ａとなし、これを通電線５
１，５２を介して上記アクチュエータ２に供給する。
【００１７】駆動回路モニタ１４ヘは通電線５１，５２
が分岐し、駆動回路モニタ１４は駆動信号１３ａのレベ
ル検出を行って、これをＣＰＵ１１に出力する。また、
ＣＰＵ１１とリレー電源＋Ｂとの間にはリレーコイル６
１が接続されている。
が分岐し、駆動回路モニタ１４は駆動信号１３ａのレベ
ル検出を行って、これをＣＰＵ１１に出力する。また、
ＣＰＵ１１とリレー電源＋Ｂとの間にはリレーコイル６
１が接続されている。
【００１８】ＣＰＵにおけるスロットル弁の制御手順を
図２に示す。ステップ１０１ではアイドル信号４ａが出
力されてアイドル状態か否か確認する。アイドル状態で
あればステップ１０２で、エンジンの目標回転数制御実
施条件が成立しているか確認する。この条件は、アイド
ルスイッチ４がＯＦＦからＯＮになって所定時間以上経
過している、車速が所定値以下である、エアコン等の外
部負荷が入切されてから所定時間経過している等、エン
ジン回転数が安定していることを示す条件である。
図２に示す。ステップ１０１ではアイドル信号４ａが出
力されてアイドル状態か否か確認する。アイドル状態で
あればステップ１０２で、エンジンの目標回転数制御実
施条件が成立しているか確認する。この条件は、アイド
ルスイッチ４がＯＦＦからＯＮになって所定時間以上経
過している、車速が所定値以下である、エアコン等の外
部負荷が入切されてから所定時間経過している等、エン
ジン回転数が安定していることを示す条件である。
【００１９】目標回転数制御実施条件が成立している場
合には、ステップ１０３でエンジンの目標回転数と実回
転数の偏差を算出する。目標回転数は例えば図３に示す
如く、変速機のシフト位置をパラメータとしてエンジン
冷却水温との相関で決定され、マップとして予め記憶さ
れている。なお、図中エアコンＯＮの線は、エアコンが
運転されている場合の目標回転数の下限を示すものであ
る。
合には、ステップ１０３でエンジンの目標回転数と実回
転数の偏差を算出する。目標回転数は例えば図３に示す
如く、変速機のシフト位置をパラメータとしてエンジン
冷却水温との相関で決定され、マップとして予め記憶さ
れている。なお、図中エアコンＯＮの線は、エアコンが
運転されている場合の目標回転数の下限を示すものであ
る。
【００２０】ステップ１０４では、ステップ１０３で算
出された偏差に基づき、予めマップ化された図４に示す
関係でアクチュエータ２の駆動時間を算出し、ステップ
１０７で駆動指令信号１１ａを発する。この駆動指令信
号１１ａは、その持続時間ＴD が所定時間ＴM （例えば
１００ｍｓ）を越えることがなく、また、その周期（す
なわち周波数ＦD ）が所定周期以下（すなわち所定周波
数以上）になることがないように設定される。
出された偏差に基づき、予めマップ化された図４に示す
関係でアクチュエータ２の駆動時間を算出し、ステップ
１０７で駆動指令信号１１ａを発する。この駆動指令信
号１１ａは、その持続時間ＴD が所定時間ＴM （例えば
１００ｍｓ）を越えることがなく、また、その周期（す
なわち周波数ＦD ）が所定周期以下（すなわち所定周波
数以上）になることがないように設定される。
【００２１】ステップ１０２で目標回転数制御実施条件
が成立していない場合には、ステップ１０５でスロット
ル弁３の目標開度と実開度の偏差が算出される。目標開
度は図５に示す如く、変速機のシフト位置をパラメータ
としてエンジン冷却水温との相関で予めマップに記憶さ
れており、続くステップ１０６では算出された上記偏差
より、マップに記憶された図６に示す関係でアクチュエ
ータ２の駆動時間を算出して駆動指令信号１１ａを発す
る。
が成立していない場合には、ステップ１０５でスロット
ル弁３の目標開度と実開度の偏差が算出される。目標開
度は図５に示す如く、変速機のシフト位置をパラメータ
としてエンジン冷却水温との相関で予めマップに記憶さ
れており、続くステップ１０６では算出された上記偏差
より、マップに記憶された図６に示す関係でアクチュエ
ータ２の駆動時間を算出して駆動指令信号１１ａを発す
る。
【００２２】図７には、ＣＰＵ１１が行う駆動回路１３
の故障検出手順を示す。ステップ２０１では自身が出力
する駆動指令信号１１ａの信号レベルを検出し、続くス
テップ２０２では駆動回路モニタ１４の出力より駆動信
号１３ａの信号レベルを知る。そして、ステップ２０３
で両信号１１ａ，１３ａの位相が一致しているか確認
し、一致していれば駆動回路１３は正常として次の処理
に進む。
の故障検出手順を示す。ステップ２０１では自身が出力
する駆動指令信号１１ａの信号レベルを検出し、続くス
テップ２０２では駆動回路モニタ１４の出力より駆動信
号１３ａの信号レベルを知る。そして、ステップ２０３
で両信号１１ａ，１３ａの位相が一致しているか確認
し、一致していれば駆動回路１３は正常として次の処理
に進む。
【００２３】ステップ２０３で信号位相が一致していな
い場合には、ステップ２０５で駆動回路１３の故障と判
定し、リレーコイル６１の励磁を停止してリレー接点６
２を開くことによりアクチュエータ２への通電を停止す
る（ステップ２０６）。かかる処置により、例えば駆動
回路１３内の短絡等で駆動信号１３ａが解除されない場
合にも、強制的にアクチュエータへの通電が遮断され
る。
い場合には、ステップ２０５で駆動回路１３の故障と判
定し、リレーコイル６１の励磁を停止してリレー接点６
２を開くことによりアクチュエータ２への通電を停止す
る（ステップ２０６）。かかる処置により、例えば駆動
回路１３内の短絡等で駆動信号１３ａが解除されない場
合にも、強制的にアクチュエータへの通電が遮断され
る。
【００２４】位相比較をする場合、図９に示す如く、信
号１３ａはアクチュエータ２の慣性により、信号１１ａ
が立下がっても即座に「０」レベルにならないから、時
間Ｔ1 の間は位相検出を中止している。
号１３ａはアクチュエータ２の慣性により、信号１１ａ
が立下がっても即座に「０」レベルにならないから、時
間Ｔ1 の間は位相検出を中止している。
【００２５】図８には、Ｂ／ＵＩＣ１２が行うＣＰＵ１
１の故障検出手順を示す。ステップ３０１では駆動指令
信号１１ａの持続時間ＴD を測定し、これが所定時間Ｔ
M を越える場合には（ステップ３０２）ＣＰＵ故障とし
てアクチュエータ２への通電を停止するとともに（ステ
ップ３０３）、ステップ３０４、３０５で、故障直前の
駆動指令信号１１ａの持続時間ＴD にて変位した量を変
位する前の状態に戻すのに等しい時間ＴＤ´でアクチュ
エータ２のモータへ逆転信号を出力する。これにより、
スロットル弁３は直前の開度に戻される。
１の故障検出手順を示す。ステップ３０１では駆動指令
信号１１ａの持続時間ＴD を測定し、これが所定時間Ｔ
M を越える場合には（ステップ３０２）ＣＰＵ故障とし
てアクチュエータ２への通電を停止するとともに（ステ
ップ３０３）、ステップ３０４、３０５で、故障直前の
駆動指令信号１１ａの持続時間ＴD にて変位した量を変
位する前の状態に戻すのに等しい時間ＴＤ´でアクチュ
エータ２のモータへ逆転信号を出力する。これにより、
スロットル弁３は直前の開度に戻される。
【００２６】なお、制御状態によっては図１０（１）に
示す如く、時間ＴM を越える時間Ｔのパルスを出力する
必要があるが、この場合には図１０（２）のように、時
間ＴM で、モータ作動に影響を与えない短時間（例えば
０．５ｍｓ程度）信号を中断して誤判定を避ける。
示す如く、時間ＴM を越える時間Ｔのパルスを出力する
必要があるが、この場合には図１０（２）のように、時
間ＴM で、モータ作動に影響を与えない短時間（例えば
０．５ｍｓ程度）信号を中断して誤判定を避ける。
【００２７】ステップ３０２で駆動指令信号１１ａの持
続時間が所定時間ＴM を越えていない場合には、ステッ
プ３０６で上記信号１１ａの立上がりエッジをカウント
してその周波数ＦD を測定する。そして、周波数ＦD が
所定値を越えた場合には（ステップ３０７）ＣＰＵ１１
の故障と判定してアクチュエータ２への通電を停止する
（ステップ３０５）。周波数ＦD が正常範囲にある場合
にはＣＰＵ正常として次の処理に移る（ステップ３０
８）。
続時間が所定時間ＴM を越えていない場合には、ステッ
プ３０６で上記信号１１ａの立上がりエッジをカウント
してその周波数ＦD を測定する。そして、周波数ＦD が
所定値を越えた場合には（ステップ３０７）ＣＰＵ１１
の故障と判定してアクチュエータ２への通電を停止する
（ステップ３０５）。周波数ＦD が正常範囲にある場合
にはＣＰＵ正常として次の処理に移る（ステップ３０
８）。
【００２８】かかる故障判定はスロットル弁の暴走を防
止するに充分な短い時間間隔（例えば２０ｍｓ）で行
う。
止するに充分な短い時間間隔（例えば２０ｍｓ）で行
う。
【００２９】
【発明の効果】以上の如く、本発明のスロットル弁制御
装置によれば、制御コンピュータを含んだ駆動系の故障
を確実に検出してスロットル弁の暴走を未然に防止する
ことができる。
装置によれば、制御コンピュータを含んだ駆動系の故障
を確実に検出してスロットル弁の暴走を未然に防止する
ことができる。
【図１】装置の全体構成ブロック図である。
【図２】アクチュエータ駆動制御のフローチャートであ
る。
る。
【図３】エンジン目標回転数の冷却水温依存特性を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】回転数偏差とアクチュエータ駆動時間の関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図５】目標スロットル開度の冷却水温依存特性を示す
グラフである。
グラフである。
【図６】開度偏差とアクチュエータ駆動時間の関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図７】ＣＰＵにおける故障判定のフローチャートであ
る。
る。
【図８】バックアップＩＣにおける故障判定のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】信号波形図である。
【図１０】信号波形図である。
１ 電子制御装置（ＥＣＵ） １１ コンピュータ（ＣＰＵ） １２ バックアップ（Ｂ／Ｕ）ＩＣ １３ 駆動回路 １４ 駆動回路モニタ ２ アクチュエータ ３ スロットル弁 ４ アイドルスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両エンジンのアイドル状態を検出し
て、アイドル時にスロットル弁を所定開度に制御するス
ロットル弁制御装置において、スロットル弁を開閉する
アクチュエータ手段と、アクチュエータ手段にパルス的
に駆動信号を発する駆動手段と、駆動信号の周波数が一
定値を越えて変化した時に上記駆動手段を故障と判定す
る故障判定手段とを具備する車両のスロットル弁制御装
置。 - 【請求項２】 車両エンジンのアイドル状態を検出し
て、アイドル時にスロットル弁を所定開度に制御するス
ロットル弁制御装置において、スロットル弁を開閉駆動
するアクチュエータ手段と、アクチュエータ手段にパル
ス的に駆動信号を発する駆動手段と、上記駆動手段に駆
動指令信号を発する駆動指令手段と、駆動指令信号と駆
動信号の位相を比較して、両者が不一致の時に上記駆動
手段を故障と判定する故障判定手段とを具備する車両の
スロットル弁制御装置。 - 【請求項３】 車両エンジンのアイドル状態を検出し
て、アイドル時にスロットル弁を所定開度に制御するス
ロットル弁制御装置において、スロットル弁を開閉駆動
するアクチュエータ手段と、アクチュエータ手段にパル
ス的に駆動信号を発する駆動手段と、駆動信号のパルス
長が一定値を越えた時に上記駆動手段を故障と判定する
とともに、当該パルス長にて変位した量を変位する前の
状態に戻すのに等しいパルス長の逆作動信号を上記アク
チュエータ手段に出力する故障判定手段とを具備する車
両のスロットル弁制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220889A JPH0650197A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 車両のスロットル弁制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP4220889A JPH0650197A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 車両のスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
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Family
ID=16758124
Family Applications (1)
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1993
- 1993-07-27 US US08/097,031 patent/US5394847A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2015232286A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 矢崎総業株式会社 | 負荷制御用バックアップ信号発生回路 |
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