KR0136284B1 - 웨브 절단기용의 코어 공급 장치 - Google Patents
웨브 절단기용의 코어 공급 장치Info
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Abstract
없음
Description
제1도는 본 발명에 따른 웨브 절단기의 측면도,
제2도는 제1도의 선 II-II를 따라서 본 부분 확대도,
제3도 내지 제10도는 지지 롤러 위쪽의 제1도의 각 부품을 감시 개시 작업의 여러가지 상태에서 도시한 설명도.
제11도와 제12도는 본 발명에 따른 다른 실시예를 각각 다른 상태에서 나타낸 설명도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 롤2,3,5,6 : 편향 롤러
4,7 : 연신 롤러10 : 폭이 넓은 웨브
10',10 : 서브 웨브(폭이 좁은 웨브)
21 : 하부날22 : 상부날
28,29 : 테이블30 : 수용수단
40 : 이송수단50 : 안내수단
60 : 코어 공급 장치100 : 웨브 절단기(계)
본 발명은 특허청구의 범위 제1항의 전제부에 기재한 형식의 롤 절단기 즉 웨브 절단기(web slitting machine)에 관한 것이며, 특히 그와 같은 형식의 웨브 절단기용의 코어 공급 장치에 관한 것이다.
그러한 형식으로된 기존의 롤 절단기 또는 웨브 절단기에서는, 길이 방향 절단에 의해 형성된 서브 웨브들(Sub-webs)을 감기 위한 개개의 감기 스테이션(Winding Station)에 자체의 감기틀 즉 매거진(Magazine)이 조합되어 있으며 이들 매거진에는 서브 웨브의 폭에 맞는 수의 감기 관(Winding Tube) 또는 감기 코어(Core)가 담겨 있다. 그러한 웨브 절단기에 있어서, 다른 절단 프로그램으로의 변경이 필요할 때에는 새로운 폭의 서브 웨브들이 요구되며, 따라서 모든 매거진을 비우고 적합한 크기의 새로운 코어들로 재장전해야만 한다.
매거진들에서 기존의 코어들을 비워 내고 새로운 코어들로 재장전하는 데에는 많은 시간이 소요되며, 이는 새로운 절단 작업의 개시를 매우 지연시키게 된다.
본 발명은 어렵지 않게 즉 더욱 빠르게 절단 프로그램을 변경할 수 있도록 전술한 형식의 웨브 절단기를 더욱 개량하고자 하는 문제에 기초하는 것이다.
이러한 문제는 특허청구의 범위의 제1항에 설명한 본 발명에 의해 해결된다. 수용 수단에는 최초의 폭이 넓은 웨브를 길이 방향으로 나누어 만든 모든 서브 웨브에 대해 사용하고자 하는 감기 코어 세트가 도입된다. 각 경우에, 수용 수단에는 단지 한 세트의 감기 코어만 포함된다. 다음 세트의 감기 코어는 서브 롤을 감는 동안 웨브 절단기 밖에서 서브 웨브의 원하는 폭에 맞추어 형성되어, 선행 세트 대신으로 밀어 넣어질 수 있다. 따라서 더 이상 몇개의 코어 매거진을 비우고 재장전할 필요가 없게 된다.
또한 특정의 감기 코어 세트만이 수용수단으로 길이 방향으로 밀어 넣어지고 그후 각 감기 코어들은 축이 다른 감기 장치들로 연속적으로 분배되므로, 이러한 점에서도 장전이 간단해진다.
감기 코어 또는 롤 릴(Roll Reel)은 수용 수단내에서 앞뒤로 동축 배열된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 한 축에 있어서의 감지 장치를 위한 감기 코어들을 다른 축의 감기 장치를 위한 감기 코어들로부터 분리시키는 작업을 시작하기 위해, 수용 수단에 이송수단이 병설되며, 상기 이송수단에는 두 축의 감기장치에 사용하기 위한 감기 코어들이 별개로 파지된다. 이렇게 하여 분리가 개시된다.
분리를 끝내기 위해서, 특허청구의 범위의 제3항에서와 같이, 이송수단에는 분리된 릴 코어를 두 축의 감지장치로 보낼 수 있는 안내 수단이 병설되며, 안내 수단은 처음에는 차례로 동축 배열된 상태로 있는 감기 코어들의 실제적인 공간적 분리를 수행한다
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 두개의 평행한 지지 롤러가 동일한 높이로 배치되어 있는 이중 와인더(double winder)가 설치되고, 상기 지지롤러들위에서는 감기 작업이 두 그룹으로 수행되며, 감기 장치의 한 그룹의 감기축들은 실질적으로 서로에 대해 나란히 정렬된 상태에서 하나의 지지 롤러 위쪽에 배치되며, 이는 다른 지지 롤러의 감기 장치에서도 마찬가지이다.
이러한 웨브 절단기에 있어서는, 특허청구의 범위 제4항에서와 같이, 수용수단, 이송수단, 및 안내 수단이 두 지지 롤러의 위쪽 중앙에 배열되는 것이 바람직하다.
이러한 배열은 많은 구조상의 장점이 있으며 특히 중력에 의해 감기 코어들을 두개의 지지 롤러 위로 운반될 수 있으므로, 운반 목적으로 어떤 특별한 이동장치도 필요로 하지 않는다는 장점도 있다.
수용수단은, 특허청구의 범위 제5항에 따른 바람직한 실시예에 있어서, 감기 코어들이 웨브의 측방에서 폭 방향으로 연속적으로 끼워질 수 있는 하나의 관 모양의 매거진을 형성한다.
하나의 가능한 실시예에 있어서 그러한 관형의 매거진은 특허청구의 범위 제6항에 따라 형성될 수 있다.
셀(shell)들이 선회(피봇)하여 서로 분리되면, 감기 코어들은 낙하하며, 분리를 시작할 수 있도록 구성된 적절한 이송수단에 의해 파지된다. 이러한 관형 매거진에 대한 중요한 변형예로는 특허청구의 범위 제7항에서와 같은 것이 있다.
이러한 실시예는 관의 장착 및 그 종축에 대한 회전이 두개의 긴 셀을 피봇 가능하게 장착하는 것보다 용이하게 실행되므로 더욱 바람직할 수 있다.
이송 수단은 특허청구의 범위 제8항에 설명한 바와 같이 설치할 수 있다.
이송 요소들은 수용 수단 밑의 다른 쪽들(양쪽)로부터 피봇하여, 수용수단에서 낙하하는 감기 코어들을 받아들이며, 또한 그 축에 수직으로 역방향 피봇되어 감기 코어들을 분리 이송시켜서, 분리를 시작한다.
이송 요소로부터 감기 코어를 받아서, 이를 마지막으로 두개의 지지 롤러로 안내하는 안내 수단은 특허청구의 범위 제10항에 따라 설치될 수 있다. 지붕형의 안내 요소는 제작하기가 용이하며, 단지 이송 요소들 아래쪽 및 지지 롤러들 위쪽으로 고정 설치하면 된다. 상기 안내 요소의 마루(Ridge)는 그 안내 요소의 양면 상부에 정부(頂部)를 형성하며, 이송요소는 수용 수단 아래에서의 피봇 운동시에 두개의 지지 롤러를 위한 감기 코어들을 이송하게 된다. 감기 코어들은 지붕형 안내 요소의 두 경사면을 굴러 내려가고, 지지 롤러로 이송될때까지, 피봇 및 철회가능한 정지 요소 즉 스톱 요소에 의해 경사면의 저부에서 유지된다.
스톱 요소가 피봇하여 나갈때 감기 코어가 지지 롤러 너머로 낙하하는 것을 막기 위해서, 피봇 가능한 지지 아암에 장착되는 추가의 스톱 요소들이 설치된다. 이 스톱 요소는 감기 코어의 단부로부터 감기 코어속으로 맞물리는 클램프 수단에 의해 파지된 감기 코어를 지지 롤러상의 소정의 위치에 유지시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 서브 웨브에 의해 만들어진 좁은 롤들이 확실하게 안내된다. 상기 좁은 롤들은 지지 롤러 또는 지지 롤러들 표면에서 회전한다. 롤의 직경이 증대됨에 따라 클램프 수단과 함께 지지 아암들도 피봇한다.
이하 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하고자 한다.
제1도의 웨브절단기(100)는 롤(1)로부터 폭이 넓은 종이 웨브(10)를 잡아 당겨서, 편향 롤러(2),(3)와 연신(spreader)롤러(4)와 두개의 편향 롤러(5),(6) 그리고 다른 연신 롤러(7)을 통과시키고, 절단 스테이션(20)을 아래에서 위로 통과시키게 된다. 절단 스테이션(20)에는 두개의 안내 롤러(8),(9)가 위, 아래로 배열되고 그들 사이에는 웨브를 길이 방향으로 절단하기 위한 하부 날(21)과 피봇 가능하게 장착된 상부 날(22)로 구성되는 한쌍의 날이 배치되어 있다. 길이 방향으로 절단된 폭이 좁은 웨브 즉 서브 웨브(10')(10)들은 안내 롤러(11)와 압력 롤러(12)의 사이를 지나 롤러(11,12)의 위쪽에서 나뉘어져서 서브 웨브(10')는 제1도의 왼쪽의 지지 롤러(13)로 안내되고, 상기 웨브(10')에 대해 도면의 지면과 수직으로 이웃하는 그 다음의 서브 웨브(10)는 지지 롤러(13)와 동일한 높이로 배치된 제1도의 오른쪽의 지지 롤러(14)로 안내된다. 서브 웨브(10)에 대해 도면의 지면과 수직으로 이웃하는 상기 서브 웨브(10) 다음의 서브 웨브(10')는 다시 지지 롤러(13)로 안내되고, 그와 마찬가지로 서브 웨브(10') 다음의 서브 웨브(10)는 오른쪽 지지 롤러로 보내지는 등 모든 서브 웨브가 좌,우측 지지 롤러로 안내된다. 따라서 인접하는 서브 웨브(10')(10)들은 언제나 다른 지지 롤러(13),(14)로 보내진다.
흡인 롤러로서 제작되어 서브 웨브(10')(10)를 확실하게 유지시킬 수 있는 지지 롤러(13),(14)의 둘레로 부분적으로 감기는 서브 웨브(10')(10)는 감기 코어(15)들 위로 감기게 된다. 감기 코어(15)들은 지지 롤러(13),(14)의 위에서 지지되며, 그 길이가 서브 웨브(10')(10)의 폭에 대응되며, 또한 클램수단(제1도에는 도시하지 않음)에 의하여 양 단부가 유지된다. 상기 클램프 수단은 지지 아암(16)(17)의 단부에 설치된다. 지지 아암(16),(17)은 외측으로부터 지지 롤러(13),(14)에 맞물릴 수 있으며, 웨브(10)의 폭 방향으로 이동할 수 있는 운반체(18),(19)에 쌍으로 장착된다. 지지 아암(16),(17)은 지지 롤러(13),(14)의 축과 평행하도록 운반체(18),(19)에 장착된 축(24),(25)을 중심으로 피봇할 수 있어서, 직경이 다를 수도 있는 완성된 서브롤(26'),(26)과 (27)(27')을 각각 테이블(28),(29)에 적재할 수 있고, 이 서브롤들은 그 곳에서 제거 즉 배출된다.
서브 웨브(10')(10)가 감기 코어(15)상에 감기게 됨으로써 지지 롤러(13),(14)의 표면에서 회전하는 서브롤들을 형성하게 되는 한편, 횡축(34)에 대해 피봇가능한 롤러 크랭크(31)에 장착된 압력 롤러 쌍(32)은 섭롤의 상면에서 지지되어 단단하고 균일한 롤이 만들어지게끔 보장한다. 롤러 크랭크(즉 진동아암)(31)는 선형 액츄에이터(33)에 의해 피봇 가능하며, 이 선행 액츄에이터(33)는 예를 들면 공압 실린더 등으로 구성되어 한편으로는 제1도에서 점선으로 나타낸 비작동 위치(31')로 롤러 크랭크(31)를 피봇시키고 다른 한편으로는 웨브가 감기는 동안 형성되는 롤에 대해 압력 롤러쌍(32)을 소정의 행해진 힘으로 누를 수 있게 된다. 지지 아암(16),(17)과 동일한 방식으로, 롤러 크랭크(31)는 증대되는 롤의 직경에 대응하여 피봇한다.
절단 스테이션(20)은 지지 롤러(13),(14)의 아래에 배치되어 있고 소재 웨브(10) 또는 (10')(10)가 아래쪽으로부터 지지 롤러(13),(14)로 끌어올려지는 한편, 감기 코어(15)는 제3도 내지 제10도와 관련하여 상세하게 후술하는 바와 같이 감기 코어를 받는 수용수단(30)과 이송수단(40) 그리고 안내 수단(50)을 포함하는 코어 공급장치(60)에 의해 공급된다. 코어 공급 장치(60)는, 지지 롤러(13),(14) 위쪽이면서 또한 상자형 거더(Box Girder) 즉 상자형 비임(80)의 아래쪽의 위치에 배치된다. 비임(80)은 지지 롤러(13),(14)의 위쪽 중앙에서 웨브에 대해 횡방향으로 즉, 웨브의 폭방향으로 연장되고, 또한 안내 레일(81),(82)을 구비하며, 안내 레일(81),(82)은 선행 액츄에이터(38)와 함께 롤러 크랭크(진동 아암)(31)를 이동시킨다.
서브 웨브(10')(10)와 관련하여 제2도의 측면도로부터 명백하게 알 수 있듯이, 각 서브 웨브(10')(10)의 위치에 대응하는 각자의 감기 장치는 횡방향으로 즉 박스 비임(80)을 따라 이동될 수 있다. 제2도의 왼쪽에 도시한 서브 웨브(10)에 대한 감기 장치에는 롤러 크랭크(31)가 포함된다. 이 롤러 크랭크(31)는 선형 액츄에이터(33)처럼, 박스비임(80)의 안내 레일(81),(82)을 따라 이동될 수 있는 운반체(35)에 횡축을 중심으로 피봇 가능하게 장착된다. 롤러 크랭크(31)의 자유단에 설치된 롤러 록커(Rocker)(36)내에는 선형 액츄에티터(37)에 의해서 횡축을 중심으로 롤러 크랭크(31)에 대해 피봇 가능한 입력 롤러(32)쌍이 장착된다.
전술한 감기 장치에는 한쌍의 지지아암(17)이 병설되며, 지지 아암(17)의 자유단 즉 선단에는 클램프 수단(38)이 감기 코어(15)의 단부로부터 코어(15) 내부로 맞물리도록 설치된다. 서브 웨브(10')(10)에 의해 만들어지는 서브 롤(39')(39)은 클램프 수단(38)에 의해 안내되며, 위로부터 가해지는 압력 롤러(32)의 힘을 받으면서 지지 롤러(13),(14)의 각각의 표면 위에서 회전한다. 서브 롤(39')은 지지 롤러(13)위에서 회전하고 서브 롤(39)은 지지 롤러(14)위에서 회전하며 이때 순간적인 감기 축은 각각 (A) 및 (B)로 된다. 비록 서브 롤(39')(39)들의 감기축(A),(B)은 서로 다르지만, 서브 롤들은 서로 축방향으로 인접해 있다. 서브 웨브(10')와 서브 웨브(10)의 분리점(41)은 웨브(10)의 종방향 절단부 또는 특정한 날(21),(22)의 위치에 대응한다. 서로 다른 감기 축(A) 및 (B)를 갖는 목적은 제2도로부터 명확히 알 수 있다. 비록 서브 롤(39')(39)들은 그들의 단부에서 서로 인접하지만, 클램프수단(38),(38)을 구비한 지지 아암(17),(17)들이 외측 및 양쪽으로부터 맞물릴 수 있는 공간이 있게 된다.
분리점(41)의 위치는 폭이 넓은 웨브(10)에서 나뉘어진 서브 웨브(10')(10)의 수 및 폭에 따라 변화할 수 있다. 서브 웨브(10')(10)가 모두 같은 폭을 가질 필요는 없다.
분리점(41) 또는 서브 웨브(10')(10)의 위치에 따라서 각 서브 웨브(10')(10)에 대응하는 분리점들은 웨브의 횡(폭)방향 또는 박스 비임(80)의 길이 방향에서 변동되며, 운반체(35)들은 관련된 지지 아암쌍(17),(17) 사이의 중앙에 배열되도록 위치된다.
제3도에 따르면, 수용수단(30)은 두 개의 셀(43)로 구성되는 관형 매거진 또는 릴 코어 매거진(42)을 포함한다. 두개의 셀(43)은 웨브에 직각인 종방향 평면내에서 굽어지고, 개방된 쪽이 서로 마주보게 되며, 윗모서리에서 횡축(44)은 중심으로 피봇가능하게 장착되고, 선형 액츄에이터(45)에 의해 제3도의 닫힌 위치로부터 제5도의 열린 위치로 피봇된다.
한 세트의 감기 코어(15)들이 관형 매거진(42)에 측방으로부터 즉, 지지 롤러(13),(14)의 축에 평행하도록 관형 매거진(42)안으로 도입될 수 있으며, 상기 코어들의 길이는 각 서브 웨브(10')(10)의 폭에 대응하며, 상기 코어들은 삽입된 상태에서의 각각의 분리점들이 서브 웨브(10')(10)의 분리점(41)(제2도 참조)에 대응하게 위치하도록 앞뒤로 정렬되어 삽입된다.
각각의 감기 공정에 있어서, 단지 한 세트의 감기 코어(15)들만이 기계로 끼워진다. 다른 절단 프로그램으로의 변경시에는 단지, 기계밖에서 적절하게 절단된 감기코어(15)들을 준비하고, 그 새로운 코어 세트를 삽입하면 되며, 물론 이에 따라서 운반체(35)와 지지 아암 쌍(17),(17)을 이동시키게 된다. 문제는 이제 한 지점에 공급된 감기 코어(15)들을 즉, 수용수단(30)안에서 마치 하나의 관처럼 동축으로 연속되어 있는 코어(15)들을, 그 관의 횡방향으로 이격된 감기축(A) 및 (B )(제9도)로 자동으로 분배하는 것이다. 이는 이송수단(40)과 안내수단(50)에 의해 달성된다.
이송수단(40)은 수용수단(31)의 바로 아래에 배치되며, 각각의 서브 웨브(10')(10)에 연관된, 셀 모양 또는 등자(Stirrup) 모양의 위로 개방된 이송 요소(46),(47)를 포함한다. 이송 요소(46)들은 지지 롤러(14)와 관련되며, 제3도의 상기 이송요소(46)들의 왼쪽 모서리에서 관형 매거진(42)의 왼쪽 아래에 배치되는, 횡축(48)을 중심으로 피봇될 수 있다. 횡축(48)으로부터 뻗어나오는 이송 요소들은 관형 매거진 아래의 우측까지 연장된다. 마찬가지로, 이송 요소(47)들은 관형 매거진(42)의 오른쪽 아래에 배치된 횡축(49)을 중심으로 피봇 가능하며, 횡축(49)으로부터 관형 매거진 아래의 좌측까지 연장된다. 이송요소(46),(47)들의 피봇은 운반체(35)들에 장착된 선형 액츄에이터(51)에 의해 제어된다. 선형 액츄에이터(51)의 작동에 의해 이송요소(46),(47)들은 제6도의 위치로부터 제7도의 위치로 개방될 수 있다.
이송수단(40)의 아래에는 지지 롤러(13),(14) 바로 위에서 기계의 전폭에 걸쳐 연장되는 안내 요소 즉, 지붕형 운반체(52)를 포함하는 안내 수단(50)이 설치된다. 지붕형 운반체(52)는 거의 직립 이등변 삼각형의 단면을 가지며, '지붕'마루를 형성하는 정부(53)는 관형 매거진(42)아래의 중앙에 배치된다. 지붕의 처마는 앵글 스톱(Angle Stops)(56)에 의해 형성된다. 앵글 스톱(56)들은 각각의 선형 액츄에이터(55)에 의해 횡축(54)을 중심으로 피봇가능하고, 지붕 표면(57)을 따라 아래로 계속되는 하나의 각부(脚部)와 지붕 표면(57)에 직각을 상향 돌출하는 다른 하나의 각부로 구성된다.
제3도는 선행된 감기공정이 막 완료된 때의 작업 상태를 나타낸다. 완성된 서브 롤(39),(39)은 제3도에 나타나 있지 않은 테이블(28),(28)(제1도 참조)로 운반된다. 각각의 롤러 크랭크(31)는 위로 피봇하고, 각각의 롤러 로커(36)는 입력 롤러(32)들과 함께 도시된 위치로 철회된다. 새로운 세트의 감기 코어(15)들이 관형 매거진(42)으로 삽입된다. 제4도의 작업 상태에서는 서브 롤(39')(39)이 이미 상기 테이블들에 적재 완료되어 있으며, 단지 중심선 만으로 나타낸 지지아암(16),(17)은 지지 롤러(13),(14)의 근방으로 피못하여 돌아와서 코어를 파지(把持)할 준비가 되어 있다. 각각의 운반체(35)는 롤러 크랭크(31) 및 압력롤러(32)와 함께 대응되는 서브 웨브(10')(10)의 중앙에 위치하게 된다. 롤러 크랭크(31)들이 아래로 피봇하므로 압력 롤러(32)들은 지지 롤러(13),(14)의 근방에 배치된다. 롤러 로커(36)들은, 각 압력롤러쌍(32),(32)의 축들에 의해 이루어지는 평면이 롤러 크랭크(31)의 길이 방향 연장부와 거의 평행하게 위치하게끔, 피봇한다.
제5도에 도시된 작업 상태에서 감기코어(15)들의 분배가 시작된다. 선형 액츄에이터(45)들의 작동에 의하여, 매거진(42)을 형성하는 셀(43)들은 횡축(44)들을 중심으로 한 피봇팅에 의하여 개방되므로 감기 코어(15)들은 낙하하게 된다. 관형 매거진(42)의 중심을 넘어서 위치하는, 이송요소(46),(47)들의 자유단(46')(47')은 각각의 감기 코어를 파지하고, 곡률로 인해 그 감기 코어들을 중심에서 외부로 끌어당기게 되며, 따라서 감기 코어(15)들을 두 개의 지지 롤러(13),(14)를 위한 그룹들로 보낼 분리 작업이 시작된다. 지지 롤러(13)쪽으로 보내질 감기코어(15')들은 제5도에서 안내수단(50)의 정부(53)의 좌측으로 이동하고, 지지 롤러(14)쪽으로 보내질 감기코어(15')들은 제5도에서 안내수단(50)의 정부(53)의 좌측으로 이동하고, 지지 롤러(14)쪽으로 보내질 감기 코어(15')들은 제5도에서 안내수단(50)의 정부(53)의 좌측으로 이동하고, 지지롤러(14)쪽으로 보내질 감기코어(15')들은 제5도에서 안내수단(50)의 정부(53)의 좌측으로 이동하고, 지지롤러(14)쪽으로 보내질 감기코어(15)들은 정부(53)의 우측으로 이동한다. 감기 코어들은 이송 요소(46),(47)의 곡률에서 즉 만곡된 부분내에서 안정된 평형 상태에 있게 된다.
제6도의 작업 상태에서 이송요소(46),(47)는 외측으로의 피봇 운동을 시작하여 감기코어(15')(15)들을 각각 분리시켜 보유하며 그 분리상태가 제6도에서 명확히 나타난다.
제7도에 도시된 작업 상태에서 이송 요소(46),(47)는 외측으로의 피봇 운동을 최종위치까지 계속하여 감기 코어(15')(15)들을 지붕형 운반체 즉, 안내 요소(52)의 지붕 표면(57)으로 내려 놓으며, 이들 코어들은 그 즉시 지붕표면(57)을 따라서 지지 롤러(13),(14)의 정부(頂部)바로 위의 앵글 스톱(56)들에서 정지할때까지 점선으로 나타낸 방식으로 굴러 내려가게 된다.
제8도의 작업상태에서 앵글 스톱(56)들 즉 앵극 지지부들은 선형 액츄에이터(55)들에 의하여 외측으로 피봇되어 감기 코어(15')(15)들은 지지 롤러(13),(14)의 상부 표면으로 내려놓게 된다. 감기 코어(15')(15)들은 지지 롤러(13),(14)의 표면위를 이동하여 별도의 스톱(58)들과 맞닿는 위치에 도달한다. 상기 스톱(58)은 롤러 로커(36)의 외단부에 설치되어 있고 횡방향으로 뻗는 봉상(棒狀)부재에 의하여 형성되며 또한 압력 롤러(32),(32)의 아래에 배치되어 있다. 롤러 크랭크(31)는, 제8도에서 가장 명확하지만, 제4도에서의 작업 상태 이후 줄곧 같은 위치를 유지하기 때문에 앵글 스톱(56) 및 지지 롤러(13),(14)위에서 감기 코어(15')(15)들의 회전이동을 방해하지 않게 되며, 더욱이 감기 코어(15')(15)들은 외측 압력 롤러(32)들 아래의 별도의 스톱(58)들에 의하여 지지된다.
제8도에 도시된 최종 위치에서 감기 코어(15')(15)들은 지지아암(17)들의 단부에 배치된 클램프 수단(38)에 의하여 파지된다(제2도 참조).
관형 매거진(42)을 형성하는 셀(43)들은 다시 서로를 향해 피봇되지만, 이송 요소(46),(47)는 여전히 개방상태에 있게 된다.
제9도의 작업 상태에서 감기 작업이 시작된다. 서브 웨브(10'),(10)의 단부들은 대응되는 감기 코어(15')(15)에 고정된다. 두개의 압축롤러(32)가 각각의 감기 코어(15')(15)들을 내리 누르는 방식으로 롤러 로커(36)가 롤러 크랭크(31)에 대하여 피봇되므로, 상기 코어들은 지지 롤러(13),(14)와의 마찰에 의하여 만족스럽게 유지되며, 또한 클램프수단(38),(38)들 사이에서 웨브 장력에 의해 생기는 처짐에 대해서도 지지된다. 롤러 로커(36)들은 이들을 피봇시키는 선형 액츄에이터들에 대하여 서로 다르게 작용하는 토크를 받기 때문에, 제9도에 있어서 우측의 선형 액츄에이터(59)에서는 피스톤측(59')이 그리고 좌측의 선형 액츄에이터(59)에서는 피스톤 로드측(59)이 작동되어야 한다.
지지 롤러(13),(14)와, 이것에 의하여 구동되는 감기 코어(15')(15)들 및 압축 롤러(32)는, 제9도에서 화살표로 나타낸 회전 방향으로의 감기 공정이 시작되면, 이동하기 시작한다.
제10도의 작업상태에서, 서브 웨브(39')(39)는 감기 코어(15')(15)상에 이미 부분적으로 형성되어 있다. 서브롤(39'),(39)의 직경이 증가됨에 따라 지지아암(17)들은 상부로 이동한다. 롤러 크랭크(31)들도 역시 상향 피복된다. 롤러 로커(36)들은 이들의 방향이 스스로 롤러 크랭크(31)들에 대하여 대응되므로, 양 압축 롤러(32)들은 항시 서브롤(39'),(39)을 내리누르게 된다. 감기 공정은 서브롤(39'),(39)의 직경이 소망 상태에 이를때까지 계속된다. 그 동안에 새로운 세트의 감기 코어(15)들이 관형 매거진으로 삽입되고, 이송 요소(46),(47)는 관형 매거진(42)아래의 제3도에 도시된 시작위치로 피봇된다.
따라서, 제3도에 해당하는 시작 상태로 다시 도달한다.
제11도와 제12도에는 다른 실시예를 도시하였는데, 이 실시예에서는 두개의 지지 롤러(13),(14) 대신에 두 지점에서 감기가 행해지는 더욱 큰 지름을 갖는 하나의 지지 롤러(63)가 설치되며, 수용수단(30')이 제3도 내지 제10도에 따른 실시예와는 다르게 만들어진다. 이 실시예의 경우, 안내수단(50)은 제공되지 않는다. 안내수단의 기능은 단일 지지 롤러(63)의 상부측에서 행하여진다.
이송 요소(46),(47)와 롤러 크랭크(31)와 그 위에 설치된 부품들과 운반체(35) 및 전체의 기능 사이클에 대하여, 제11도와 제12도에 따른 실시예는 이전의 실시예와 일치한다.
수용수단(30')은 상자형 비임(80)은 하부의 수직 지지체(64)에 설치된, 하향 개방된 베어링 링(65)들을 포함한다. 베어링 링(65)들의 대신에, 웨브 폭방향으로 연속적으로 뻗는 슬롯이 구비된 베어링 관이 제공될 수도 있다. 베어링 링(65)의 슬롯 즉 개방된 부분은 감기 코어(15)의 외경보다 약간 더 긴 거리만큼 이격된 두개의 평행한 벽(66)에 의하여 형성된다. 복수의 베어링 링(65)의 웨브의 폭방향으로 분포된다. 베어링 링(5) 내부에는 이 링과 짝을 이루며 회전될 수 있고 또한, 웨브의 폭방향으로 연장되는 매거진 관(67)이 설치된다. 매거진 관(67)의 일부에는 웨브의 폭방향으로 연속적으로 뻗는 슬롯(69)이 형성되어 있으며, 이 슬롯(69)을 형성하는 평행한 벽(68)들은 상기 벽(66)들 사이의 간격에 대응하여 이격된다. 벽(68)들은 매거진 관(67)의 내부 원주에 대하여 접선 방향으로 연장되며, 매거진 관의 내경은 감기 코어의 외경에 대응한다. 매거진 관(67)은 그 길이 방향 축을 중심으로, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 90°만큼 피봇된다. 롤의 폭이 큰 경우에 매거진 관(67)도 역시 중앙에서 분할될 수 있으며 양측부에 피봇 구동부가 제공될 수 있다.
감기 코어(15)들은 웨브 절단기의 한 측방으로부터 매거진 관(67)속으로 길이 방향으로 연속하여 삽입되며, 매거진 관(67)은 이때 제11도에 도시한 위치에 있게 된다. 이 위치에서, 벽(68)들에 의해 형성된 슬롯(69)은 우측을 향해 있게 되고 지지수단 즉 베어링 링(65)의 내부 원주와 대향된다. 따라서 감기 코어(15)들은 관형 매거진을 형성하는 수용수단(30')으로 낙하될 수 없게 된다.
제11도의 작업 상태는 이전의 실시예인 제4도의 상태에 대응한다.
제12도에서 도시된 작업 상태는 제5도 내지 제7도의 작업 상태에 대응한다. 감기 코어(15)들을 관형 매거진(42')으로부터 낙하시키기 위하여 매거진 관(67)이 제11도의 위치로부터 시계방향으로 90°회전되어, 슬롯(69)은 하부로 향하게 되고 슬롯의 벽(68)들은 베어링 링(65)의 슬롯의 벽(66)들과 정렬된다. 이후 감기 코어(15)들은 매거진 관(67)으로부터 낙하되어, 수용 준비 상태에 있는 이송 요소(46),(47)속으로 들어간다. 이송요소(46),(47)는 관형 매거진(42')의 아래에서 맞물려 있고 이 상태는 제12도에 실선으로 나타내었다. 이 상태는 제5도에 대응한다.
이후 이송요소(46),(47)는 선형 액츄에이터(45)들에 의하여, 일점 쇄선으로 나타낸 중간 위치를 경유하여 역시 일점 쇄선으로 나타낸 최종 위치로 이동되며, 중간 위치에서는 두개의 감기축에 속하는 감기코어(15'),(15)의 분리가 완료되고, 최종 위치에는 감기코어(15'),(15)가 지지 롤러(63)의 양측 상부로부터 굴러 내려가서 롤러 로커(36)외측의 별도의 스톱(58)을 내리 누르게 된다. 이 상태는 제7도의 상태에 대응한다. 그후 앞서의 실시예에서 설명한 방식으로 감기가 시작된다.
이후 매거진 관(67)은 제11도에 도시된 위치로 되돌아가서 벽(68)들에 의하여 형성된 슬롯(69)이 우측으로 향하게 되어, 새로운 세트의 감기 코어(15)들이 삽입될 때 감기 코어들은 조기에 하부로 떨어질 수 없게 된다.
제11도와 제12도의 실시예에서는 수용수단(30')이 회전가능한 매거진 관(68)만을 둘러싸기 때문에, 제3도 내지 제10도의 실시예에 비하여 구조가 간단하고 공정성이 있으며, 또한 이송수단(50)이 하나의 지지 롤러(63)의 상측부들에 의하여 교체되어 더 이상 필요하지 않게 되므로 더욱 간단해진다. 그러나 만일 제11도와 제12도에 따른 실시예가 두개의 지지 롤러를 갖는 와인더(winder)에서 사용한다면 방출된(낙하된) 감기 코어들이 두개의 지지 롤러 사이로 떨어지게 되므로 안내 수단(50)이 필요하게 된다.
Claims (10)
- 웨브(10)의 폭이 넓은 롤(1)을 복수개의 폭이 좁은 롤(39',39)로 분할할 수 있으며, 폭이 넓은 롤(1)을 풀어내는 풀기 스테이션과, 폭이 넓은 웨브(10)를 하나 이상의 길이방향 절단수단(21.22)에 의하여 서브 웨브(10')(10)들로 길이방향으로 분할하게 되는 절단 스테이션(20), 및 서브 웨브(10')(10)들을 폭이 좁은 롤(39'),(39)들로 감기 위한 복수의 감기장치(31-38)가 있는 감기스테이션을 포함하며, 상기 감기장치(31-38)들은 서로 다른 그룹을 구성하도록 배치되어 그중 제1그룹의 감기 장치(31-38)들은 정렬된 감기 축(A)들을 가지며 상기 축(A)들은 제2그룹의 감기장치(31-38)들의 정렬된 감기축(B)들로부터 이격 배치되어 있는 웨브 절단기(100)용의 코어 공급장치(60)로서, 상기 코어 장치(60)는, 상기 각 그룹의 모든 감기 장치(31-38)들로 보내질 모든 감기코어(15)들을 동축으로 연속하여 보유함과 동시에 일단부로부터 삽입되는 감기 코어(15)들로 수용하는 수용장치(30; 30')와, 상기 수용장치(30; 30')로부터 감기 코어(15)들을 받아들여 이 코어(15)들을 상기 각 그룹의 감기장치(31-38)들로 이송하기 위한 이송장치(40)를 구비하게 되는; 웨브 절단기용의 코어 공급 장치에 있어서, 상기 이송장치(40)에는 감기 코어(15)들이 상기 수용장치(30; 30')로부터 낙하할 때 그 감기 코어(15)들을 받아들이기 위한 이송 요소(46,47)들이 구비되며, 상기 이송 요소(46,47)들에는 받아들인 감기 코어(15)들을 이동시켜 상기 각 그룹으로 분리시키기 위한 만곡(彎曲) 표면이 형성되어 있으며, 상기 코어 공급장치(60)는 또한, 상기 수용장치(30;30')로부터 감기 코어(15)들을 낙하시키는 해방수단(44,45; 57,69)과, 감기코어(15)들이 상기 만곡 표면을 통과하여 상기 이송요소(46,47)들의 자유 단부(46',47)로 이동되어 자유단부(46',47)로부터 낙하되도록, 상기 이송장치(40)의 상기 이송 요소(46,47)들을 피봇식 연결부(48,49)를 중심으로 이동시키는 액츄에이터 수단(51)들을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 웨브 절단기용의 코어 공급 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이송 요소(46,47)들의 상기 자유 단부(46',47)로부터 낙하하는 감기 코어(15)들을 받아들여 각각의 감기장치(31-38)들로 안내하기 위한 안내 장치(50)를, 상기 이송장치(40)와 병설한 것을 특징으로 하는 코어 공급장치.
- 제2항에 있어서, 상기 수용장치(30)와, 상기 이송장치(40), 및 상기 안내장치(50)가 웨브 절단기의 두개의 지지 롤러(13),(14)의 위쪽 중앙에 배열되는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제2항 또는 제3항 또는 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 수용장치(30;30')는, 수평하게 배치되며 또한 상기 감기축(A,B)에 평행하게 배열된 관형 매거진(42; 42')인 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 관형 매거진(42)은, 서로 대향하여 배치되며 상부의 길이 방향 연부에 피봇 가능한 연결부(44)가 있는 두개의 세장(細長)형 셀(43)로 구성되고, 상기 해방 수단(44,45)은 감기 코어(15)들이 빠져 나올 수 있는 공간이 상기 두개의 셀(43)의 하단부들 사이에 형성되도록 상기 셀(43)들을 피봇시키는 장치(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 판형 매거진(42')은 길이 방향 슬롯(69)이 있는 하나 이상의 관(67)을 포함하고, 상기 슬롯(69)의 폭은 감기 코어(15)의 외경보다 크며, 상기 해방 수단은 상기 슬롯(69)이 아래 방향을 향하지 않는 위치로부터 아래 방향을 향하는 위치까지 상기 관(67)을 관(67)을 길이 방향축 중심으로 회전시키는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 이송요소(46,47)들은 상기 판형 매거진(42; 42')으로부터 낙하하는 감기 코어(15)들을 받기 위해 상기 판형 매거진(42; 42')의 아래에 배열되고, 상기 이송 요소(46,47)들은 각각, 상기 관형 매거진(42; 42')의 양측에서 동일한 높이로 대칭 배열되며 서로 횡으로 이격되는 두개의 샤프트(48,49)중의 하나의 샤프트를 중심으로 피봇가능하며, 상기 이송 요소(46,47)들은 상기 관형 매거진(42; 42)의 아래에서 맞물리는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 이송 요소(46,47)들은 셀(shell)형상 또는 등자(stirrup)형상으로 만들어지고 초기 위치에서 상향으로 개방되어 감기 코어(15)들이 이송 요소(46,47)에서 안정된 평형위치에 있게 되는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 안내수단(50)은 상기 이송 요소(46,47)들의 아래에 배열된 지붕 형상의 지붕 요소(52)를 구비하며, 상기 안내 요소(52)의 정부(頂部)(53)는 상기 관형 매거진(42; 42')아래의 중앙에서 수평으로 배치되고, 상기 안내 요소(52)의 처마들은 상기 안내 요소(52)상에서 굴러 내려가는 각각의 감기 코어(15)에 대한 스톱 요소(56)들에 의하여 형성되고, 상기 스톱 요소(56)들은 각각의 감기 장치(31-38)에 인접 배치되며 횡축을 중심으로 하향으로 피봇되어 상기 안내 요소(52)에서 벗어나게 되는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 스톱 요소(56)들은 상기 지지 롤러(13,14); 63)의 위쪽에 배치되고, 상기 스톱 요소(56)들의 피봇에 의하여 상기 지지 롤러(13,14; 63)의 상부로 방출된 감기 코어(15)들이 클램프 수단(38,38)들에 의하여 파지(把持)되는 위치에서 유지될 수 있는 추가의 스톱 요소(58)들이 제공되는 것을 특징으로 하는 코어 공급 장치.
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