JPWO2022049972A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022049972A5
JPWO2022049972A5 JP2022546177A JP2022546177A JPWO2022049972A5 JP WO2022049972 A5 JPWO2022049972 A5 JP WO2022049972A5 JP 2022546177 A JP2022546177 A JP 2022546177A JP 2022546177 A JP2022546177 A JP 2022546177A JP WO2022049972 A5 JPWO2022049972 A5 JP WO2022049972A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
baggage
cargo
detection sensor
shipped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022546177A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7396506B2 (ja
JPWO2022049972A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/028800 external-priority patent/WO2022049972A1/ja
Publication of JPWO2022049972A1 publication Critical patent/JPWO2022049972A1/ja
Publication of JPWO2022049972A5 publication Critical patent/JPWO2022049972A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7396506B2 publication Critical patent/JP7396506B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022546177A 2020-09-04 2021-08-03 自動倉庫 Active JP7396506B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020149188 2020-09-04
JP2020149188 2020-09-04
PCT/JP2021/028800 WO2022049972A1 (ja) 2020-09-04 2021-08-03 自動倉庫

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022049972A1 JPWO2022049972A1 (https=) 2022-03-10
JPWO2022049972A5 true JPWO2022049972A5 (https=) 2023-05-17
JP7396506B2 JP7396506B2 (ja) 2023-12-12

Family

ID=80492007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022546177A Active JP7396506B2 (ja) 2020-09-04 2021-08-03 自動倉庫

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12479662B2 (https=)
EP (1) EP4209432A4 (https=)
JP (1) JP7396506B2 (https=)
KR (1) KR102872692B1 (https=)
CN (1) CN115989184B (https=)
TW (1) TWI849334B (https=)
WO (1) WO2022049972A1 (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021220686A1 (ja) * 2020-04-30 2021-11-04 村田機械株式会社 走行台車、及び、自動倉庫
JP7448894B1 (ja) 2022-12-28 2024-03-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 無人搬送車両システム、及び無人搬送車両
WO2025238922A1 (ja) * 2024-05-15 2025-11-20 村田機械株式会社 自動倉庫システム
WO2026070288A1 (ja) * 2024-09-24 2026-04-02 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 無人搬送車両

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04192006A (ja) 1990-11-27 1992-07-10 Toshiba Corp 無人搬送車システム
JP2002114317A (ja) 2000-10-05 2002-04-16 Kito Corp 移載装置
JP3927933B2 (ja) 2003-07-31 2007-06-13 株式会社ダイフク・ロジスティック・テクノロジー 搬送物のセンタリング装置
JP2005187158A (ja) 2003-12-25 2005-07-14 Toyota Industries Corp 移載装置
JP2005219833A (ja) 2004-02-03 2005-08-18 Toyota Industries Corp 自動倉庫の制御装置
JP4438736B2 (ja) * 2005-11-04 2010-03-24 村田機械株式会社 搬送装置
JP4844824B2 (ja) * 2006-06-08 2011-12-28 株式会社ダイフク 物品保管設備
JP5436747B2 (ja) 2006-07-25 2014-03-05 株式会社Ihi 物品移載装置
JP4756367B2 (ja) * 2006-08-17 2011-08-24 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP4855865B2 (ja) * 2006-08-17 2012-01-18 株式会社岡村製作所 荷移載装置及び荷移載方法
JP5088101B2 (ja) * 2007-11-08 2012-12-05 株式会社豊田自動織機 移載装置及びその制御方法
ITMO20080036A1 (it) * 2008-02-04 2009-08-05 S I T I Di Basso S R L Dispositivo di carico e scarico per un apparato trasloelevatore
JP5549868B2 (ja) 2010-06-30 2014-07-16 株式会社ダイフク 物品収納設備
WO2012029339A1 (ja) * 2010-08-31 2012-03-08 村田機械株式会社 搬送車及び搬送方法
JP5895620B2 (ja) 2012-03-12 2016-03-30 村田機械株式会社 移載装置
JP5751452B2 (ja) 2012-05-17 2015-07-22 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP6414403B2 (ja) * 2014-07-17 2018-10-31 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP6332324B2 (ja) * 2016-04-27 2018-05-30 村田機械株式会社 搬送車
JP6627677B2 (ja) * 2016-07-26 2020-01-08 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP6729491B2 (ja) * 2017-05-25 2020-07-22 株式会社ダイフク 物品移載装置
JP6954076B2 (ja) * 2017-12-12 2021-10-27 村田機械株式会社 搬送装置
JP7338708B2 (ja) * 2020-01-30 2023-09-05 村田機械株式会社 自動倉庫、自動倉庫の制御方法、プログラム、及び、自動倉庫システム
JP7334633B2 (ja) * 2020-01-31 2023-08-29 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP7222382B2 (ja) * 2020-07-27 2023-02-15 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP7298589B2 (ja) * 2020-12-15 2023-06-27 株式会社ダイフク 物品収容設備
CN113788263B (zh) * 2021-10-14 2023-05-02 北京京东乾石科技有限公司 立体库存储物巡检方法以及系统
US12024363B2 (en) * 2021-12-13 2024-07-02 Intelligrated Headquarters, Llc Automated shuttle apparatus and methods of using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022049972A5 (https=)
JP5598543B2 (ja) 移載装置および移載方法
JP5928596B2 (ja) 移載装置
JP2007070106A (ja) 物品収納設備における物品搬送装置
JP2007504068A (ja) コンベアシステム上の積荷を追跡する方法及びコンベア装置
JP7396506B2 (ja) 自動倉庫
JP6368147B2 (ja) 駐車システム
JP2014137710A (ja) 無人搬送車の制御方法
JP3894753B2 (ja) 無人搬送システム
JP3850239B2 (ja) 無人搬送システム
CN102460673B (zh) 具有传送载体的搬送系统及其中的物品的交接方法
CN105333849B (zh) 基于测距传感器的集卷站盘卷长度测量系统
CN103387108A (zh) 基板检测装置
JP7005386B2 (ja) 機械式格納装置
CN104878967A (zh) 停车系统
JP4270519B2 (ja) 搬送台車の停止方法
JP5302530B2 (ja) 物流機械の移動量検知装置
JP2012059951A (ja) 基板搬送ロボット
JPH11312016A (ja) 無人搬送車の走行制御方法
JP2020001845A (ja) 搬送車両
JP7643430B2 (ja) 搬送システム
KR102898317B1 (ko) 물품 반송 설비
WO2026070291A1 (ja) 無人搬送車両
JP2014039978A (ja) 把持装置
WO2026070288A1 (ja) 無人搬送車両